JP2673886B2 - ４輪駆動車の操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は４輪駆動車、特に副変速機と、センタデフ
と、該センタデフのロック機構及び２輪駆動−４輪駆動
切換機構（以下、２−４切換機構という）とが備えられ
た４輪駆動車の操作装置に関する。 （従来の技術） エンジンないし変速機の出力を分割して前輪及び後輪
に伝達するようにした４輪駆動車として、前輪又は後輪
への動力伝達系統の一方を断続する２−４切換機構を備
えて、運転者の操作により、前輪及び後輪を駆動する４
輪駆動状態と、前輪又は後輪のいずれか一方のみを駆動
する２輪駆動状態との切換えを可能としたものである。 一方、この種の４輪駆動車においても、走行状態に応
じて最適の動力性能が得られるように変速段の多段化の
要請があり、これに応ずべく、主変速機の出力を更に高
速段と低速段とに切換える副変速機を備えたものがあ
る。 このように２−４切換機構と副変速機とを備えた４輪
駆動車としては、例えば実公昭61−9791号公報に示され
ている所であるが、この種の４輪駆動車においては、主
変速機の変速段の切換えに加えて、２輪駆動と４輪駆動
の切換えと、副変速機の変速段の切換えとが必要となっ
て、操作が著しく複雑化すると共に、最適な駆動モード
の選択が困難となり、走行状態に適合しないモードで走
行する場合が生じ易い。これに対して、上記公報に示さ
れた４輪駆動車は、２−４切換機構を電気的手段を用い
て操作する操作手段を設け、所定車速以上では駆動モー
ドを自動的に２輪駆動モードに設定すると共に、所定車
速以下では、副変速機を高速段に設定した時には、スイ
ッチ操作で２輪駆動−４輪駆動の切換えを可能とする一
方、副変速機を低速段に切換えた時には、駆動モードを
常に４輪駆動モードに設定するように構成されている。
これによれば、高速走行時、或は例えば急な登板路や悪
路での走行に際して副変速機を低速段に切換えた時に
は、これらの走行状態に適合した駆動モードが自動的に
得られることになって、２−４切換機構の操作が簡素化
されることになる。 （発明が解決しようとする問題点） ところで、４輪駆動車においては、上記の如き２−４
切換機構とは別にセンタデフを備えることがある。この
センタデフは、変速機の出力が入力される入力要素と、
該要素への入力を分割して前輪側及び後輪側に夫々出力
する２つの出力要素とで構成されたもので、４輪駆動走
行でのコーナリング時に、上記２つの出力要素が差動動
作して前輪と後輪との間に生じる回転速度差を吸収する
ことにより、円滑なコーナリングを可能にするものであ
るが、このセンタデフを備えた場合、前輪又は後輪のい
ずれか一方の車輪がスリップした時に、他方の車輪に動
力が伝達されなくなってスリップ状態からの脱出が不能
となり、或は悪路走行時や急な登板路走行時等において
は、前、後輪への動力配分が変動したり不適正となって
良好な走行性が維持できないといった不具合が生じる。
そこで、センタデフを備える場合には、該センタデフの
ロック機構を設け、スリップ時や走行条件の厳しい時に
センタデフをロックし、スリップ状態からの脱出を可能
とし、或は悪路や急な登板路でも良好な走行性が得られ
るようにするのが通例である。 しかし、上記の如き２−４切換機構と副変速機とが備
えられた４輪駆動車に、更にセンタデフとそのロック機
構を備えた場合、駆動モードの選択、切換操作が一層複
雑化することになり、上記公報に示されているように、
副変速機を低速段に切換えた時に、自動的に４輪駆動モ
ードに設定されるようにしても、センタデフの操作は別
途必要となる。そのため、例えば平坦路での通常走行状
態から急な登坂路走行や悪路走行等への移行時或は車輪
のスリップ時等に、最適な駆動モードへの切換えを迅速
に行えないことになる。 本発明は４輪駆動車の操作に関する上記のような実情
に対処するもので、副変速機と、２−４切換機構と、セ
ンタデフと、該センタデフのロック機構とが備えられて
いる場合に、通常走行状態から車輪のスリップ状態や悪
路走行状態もしくは登坂路走行状態等への移行に際し
て、副変速機を低速段に切換えた時に、駆動モードを上
記の如き状態に最も適合したモードに自動的に設定する
設定手段を設け、このような場合における走行性の向上
を図ることを目的とする。 （問題点を解決するための手段） 即ち、本発明に係る４輪駆動車の操作装置は、変速機
出力を高速段と低速段とに切換える副変速機と、該副変
速機の出力が入力される入力要素と該要素への入力を分
割して前輪側及び後輪側へ夫々出力する２つの出力要素
とを有するセンタデフと、該センタデフの少なくとも２
つの要素を結合することによりセンタデフの全体を一体
回転させるセンタデフロック機構と、センタデフから前
輪又は後輪のいずれか一方への動力の伝達を遮断する２
−４切換機構とが備えられた構成において、上記センタ
デフロック機構及び２−４切換機構を運転者の操作に応
じて作動させて、駆動モードを２輪駆動モード、センタ
デフフリーの４輪駆動モード又はセンタデフロックの４
輪駆動モードのいずれかに切換える駆動モード切換手段
と、上記副変速機が高速段に切換えられた際には、上記
駆動モード切換手段により駆動モードを上記複数のモー
ドのうちの運転者の操作に応じたモードに設定すると共
に、副変速機が低速段に切換えられた際には、駆動モー
ドを上記複数のモードのうちのセンタデフロックの４輪
駆動モードに設定する設定手段とを備えたことを特徴と
する。 （作用） 上記の構成によれば、通常の走行時においては、モー
ド切換手段に対する運転者の操作に応じて２−４切換機
構及びセンタデフロック機構が作動させて、２輪駆動モ
ード、センタデフフリーの４輪駆動モード、センタデフ
ロックの４輪駆動モードのうちのいずれかのモードを自
由に選択できると共に、例えば車輪のスリップ状態や悪
路走行状態もしくは登坂路走行状態等への移行に際して
副変速機を低速段に切換えれば、上記２−４切換機構が
４輪駆動側に、センタデフロック機構がロック側に夫々
作動されて、駆動モードが自動的にセンタデフロックの
４輪駆動モードに設定されることになる。このようにし
て、上記の如き状態への移行時に、副変速機の変速段及
び駆動モードが極めて容易且つ迅速に、最適の変速段な
いしモードに設定されることになる。 （実施例） 以下、本発明の実施例について説明する。 先ず、第１図により本実施例に係る４輪駆動車の全体
構成を説明すると、この４輪駆動車は、エンジン１と、
主変速機２と、副変速機２と、トランスファー装置４と
を車体前後方向に一列に連結してなるパワープラント５
を有し、これを車体前部に配置すると共に、左右の前輪
6,6間及び左右の後輪7,7間に夫々前輪差動装置８及び後
輪差動装置９を配置した構成とされている。そして、上
記トランスファー装置４の側部から前方へ延びる第１プ
ロペラシャフト10を前輪差動装置８に、該トランスファ
ー装置４から後方へ延びる第２プロペラシャフト11を後
輪差動装置９に夫々連結すると共に、前り差動装置８か
ら左右に延びる車軸12,12を左右の前輪6,6に、後輪差動
装置９から左右に延びる車輪13,13を左右の後輪7,7に夫
々連結し、これにより上記パワープラント５により前輪
6,6を駆動する前輪駆動系統14と、後輪7,7を駆動する後
輪駆動系統15とが構成されている。尚、この実施例で
は、前輪差動装置８と一方の前輪６との間に、これらの
間を断接するフリーホイール16が備えられている。 次に、第２図により上記副変速機３及びトランスファ
ー装置４の構成を説明すると、副変速機３は、主変速機
２の出力軸20に同心状に連結された入力軸21と、該軸21
の後方に同心状に配置されてトランスファー装置４内へ
延びる中間軸22と、これら両軸21,22間に配置された減
速歯車機構23と、該機構23の動力伝達経路を切換える変
速段切換機構24とを有する。 上記減速歯車機構23は、サンギヤ25と、その周囲に配
置された複数のピニオンギヤ26…26と、これらのピニオ
ンギヤ26…26を回転自在に支持するキャリヤ27と、各ピ
ニオンギヤ26…26の外側に配置されたリングギヤ28とで
なる遊星歯車機構で構成されている。そして、キャリヤ
27が上記中間軸22に結合されていると共に、リングギヤ
28がミッションケース29に固定されている。 また、変速段切換機構24は、上記入力軸21の後端部外
周と、減速歯車機構23におけるサンギヤ25の延長部外周
と、キャリヤ27に結合されたリング部材30の内周とに夫
々スプライン31,32,33を形成すると共に、入力軸外周の
スプライン31にスリーブ34をスライド可能に嵌合した構
成とされている。そして、図に実線で示す位置では、ス
リーブ34の端部外周に設けられたスプラインが上記リン
グ部材30のスプライン33に嵌合して、該スリーブ34及び
リング部材30を介して入力軸21とキャリヤ27とが結合さ
れ、これにより入力軸21の回転がキャリヤ27を介してそ
のまま中間軸22に伝達される高速段が得られるようにな
っている。また、スリーブ34を実線で示す位置から鎖線
で示すように図面上、右側へスライドさせれば、該スリ
ーブ34の内周のスプラインが入力軸21のスプライン31と
サンギヤ25のスプライン32とに跨って嵌合して、該スリ
ーブ34を介して入力軸21とサンギヤ25とが結合され、入
力軸21の回転がサンギヤ25に入力される。この時、減速
歯車機構23においては、リングギヤ28が固定されている
ので、サンギヤ25に入力された回転が減速された上でキ
ャリヤ27から中間軸22に伝達され、これにより低速段が
得られるようになっている。 そして、この変速段切換機構24を介して減速歯車機構
23ないし副変速機３の変速段を切換える操作部材とし
て、第３図に示すような副変速レバー35が当該車両の運
転席近傍に備えられ、該レバー35の操作により、プッシ
ュプルケーブル36、第１シフトロッド37、一対の係合部
材38,39、第２シフトロッド40及びシフトフォーク41を
介して上記スリーブ34がスライドされるようになってい
る。尚、第３図に示すように、上記第１シフトロッド37
の移動により副変速機３の変速段を検出する変速段検出
スイッチ42と、該シフトロッド37を所定の高速段位置及
び低速段位置で位置決めする位置決め機構43とが設けら
れている。 一方、上記トランスファー装置４は、第２図に示すよ
うに、上記副変速機３から延びる中間軸22の後方に同心
状に後輪用出力軸51を、該中間軸22に平行に前輪用出力
軸52を夫々配置し、後輪用出力軸51に上記第２プロペラ
シャフト11を、前輪用出力軸52に上記第１プロペラシャ
フト10を夫々連結すると共に、中間軸22と後輪用出力軸
51との間にセンタデフ53を、中間軸22と前輪用出力軸52
との間に巻掛け伝動機構54を夫々配置し、更に中間軸22
上におけるセンタデフ53と巻掛け伝動機構54との間に駆
動モード切換機構55を配置した構成とされている。 上記センタデフ53は、サンギヤ56と、その周囲に配置
された複数のピニオンギヤ57…57と、これらのピニオン
ギヤ57…57を支持するキャリヤ58と、各ピニオンギヤ57
…57の外側に配置されたリングギヤ59とでなる遊星歯車
機構で構成されている。そして、キャリヤ58が上記中間
軸22に、リングギヤ59が上記後輪用出力軸51に夫々連結
されている。 また、上記巻掛け伝動機構54は、中間軸22上に遊嵌合
された第１スプロケット60と、前輪用出力軸52に一体形
成された第２スプロケット61と、両スプロケット60,61
間に巻掛けられたチェーン62とで構成されている。 更に、駆動モード切換機構55は、上記センタデフ53の
サンギヤ56と一体回転するクラッチハブ63の両側に、該
センタデフ53におけるリングギヤ59の延長部と、上記第
１スプロケット60の延長部を隣接させると共に、これら
の外周囲に同一諸元のスプライン64,65,66を設け、且つ
これらのスプライン64〜66に跨ってスライド可能にスリ
ーブ67を嵌合させた構成とされている。ここで、クラッ
チハブ63と第１スプロケット60の延長部との間にはスリ
ーブ67の移動に伴ってこれらの回転速度を同期させる同
期装置68が介設されている。 そして、上記スリーブ67を図示のようにクラッチハブ
63のスプライン64とリングギヤ59のスプライン65とに跨
って嵌合させた位置Ｉでは、該クラッチハブ63とスリー
ブ67を介してセンタデフ53のサンギヤ56とリングギヤ59
とが結合されて、該センタデフ53が一体回転するように
ロックされると共に、該センタデフ53と上記第１スプロ
ケット60との間が切断され、従って中間軸22からセンタ
デフ53のキャリヤ58に入力された回転がリングギヤ59か
ら後輪用出力軸51にそのまま出力される２輪駆動モード
が得られる。また、スリーブ67を図示の位置から図面
上、左側へ中間位置IIまでスライドさせれば、該スリー
ブ67が上記クラッチハブ63のスプライン64及びリングギ
ヤ59のスプライン65に加えて、第１スプロケット60のス
プライン66にも嵌合され、センタデフ53がロックされた
状態で、該センタデフ53と第１スプロケット60とが結合
される。従って、この場合は、中間軸22からセンタデフ
53に入力された回転は後輪用出力軸51に出力される一
方、第１スプロケット60、チェーン62及び第２スプロケ
ット61でなる巻掛け伝動機構54を介して前輪用出力軸52
にも出力され、センタデフ53がロックされた４輪駆動モ
ードが得られる。更に、上記スリーブ67を図面上、左側
へストローク端IIIまでスライドさせれば、該スリーブ6
7がクラッチハブ63のスプライン64と第１スプロケット6
0のスプライン66とにのみ跨って嵌合する状態となっ
て、センタデフ53のサンギヤ56と第１スプロケット60と
が結合される一方、該センタデフ53のサンギヤ56とリン
グギヤ59とが分離される。従って、この場合は、中間軸
22からセンタデフ53のキャリヤ58に入力される回転は、
リングギヤ59から後輪用出力軸51に出力され、且つサン
ギヤ56から第１スプロケット60ないし前輪用出力軸52に
出力されると共に、上記リングギヤ59とサンギヤ56との
差動動作が可能となって、前後軸間の回転速度差が許容
されるセンタデフフリーの４輪駆動モードが得られる。 そして、スリーブ67をスライドさせることにより上記
の如き駆動モードの切換えを行うモータ70が備えられ、
該モータ70によって歯車装置71を介して溝カム72が回転
駆動されることにより、該溝カム72に係合されたフォロ
ワー73、シフトロッド74及びシフトフォーク75を介して
上記スリーブ67がスライドされるようになっている。 また、このモータ70を運転者の操作に応じて作動させ
て駆動モードを切換える操作システムが設けられてい
る。この操作システムは、第４図に示すように、上記モ
ータ70の作動を制御するコントロールユニット80を有
し、該コントロールユニット80に２個の押釦式モード切
換スイッチ、即ち２−４切換スイッチ81及びセンタデフ
ロックフリースイッチ82（以下、センタデフスイッチと
いう）からの信号と、上記副変速機３に備えられた変速
段検出スイッチ42（第３図参照）からの信号とが入力さ
れるようになっている。そして、これらに信号に基づい
て上記モータ70に駆動信号が出力されると共に、上記各
スイッチ81,82,42の作動に応じて低速段ランプ83,4輪駆
動ランプ84、センタデフランプ85及びブザー86が点灯も
しくは吹鳴するようになっている。また、この実施例に
おいては、コントロールユニット80により第１図に示す
フリーホイール16の断接用ソレノイド87,88に対する制
御も行われるようになっている。 次に、上記コントロールユニット80の作動を示すフロ
ーチャートに従って、駆動モード切換操作の具体的動作
について説明する。 先ず、副変速機３が副変速レバー35ないし変速段切換
機構24によって高速段に設定されている場合において、
２輪駆動モードにある状態から２−４切換スイッチ81を
押したものとする。この場合は、第５図のフローチャー
トに従って切換動作が行われ、先ずブザー86が一定時間
（例えば0.1秒）吹鳴し且つ４輪駆動ランプ84が点滅す
ると共に、モード切換モータ70が所定方向に回転駆動さ
れ、第２図に示す歯車装置71、溝カム72等を介して、モ
ード切換機構55におけるスリーブ67がセンタデフ53にお
けるサンギヤ56とリングギヤ59とを結合した２輪駆動位
置Ｉから図面上、左側へスライドされる（ステップA₁〜
A₃）。そして、該スリーブ67が上記センタデフ53のサン
ギヤ56及びリングギヤ59と、巻掛け伝動機構54における
第１スプロケット60とを結合するセンタデフロックの４
輪駆動位置IIまでスライドされた時点で一旦モータ70が
停止し、フリーホイール16の接続ソレノイド87が作動さ
れる（ステップA₄〜A₆）。このフリーホイール16は、第
１図に示すように、前輪差動装置８と一方の前輪６との
間に介設され、２輪駆動時にこれらの間を遮断すること
により、従動輪となる前輪6,6によって前輪差動装置８
が逆駆動されることによる駆動力の損失を防止する。そ
して、４輪駆動時には、上記前輪差動装置８と一方の車
輪６とを接続して、該差動装置８から左右の前輪6,6に
も動力を伝達させるのであるが、その接続時において
は、前輪差動装置８の当該前輪６側への出力部材と該前
輪６との回転速度を一致させておく必要がある。そこ
で、上記のようにモード切換機構55の操作をセンタデフ
53がロックされる４輪駆動装置IIに一旦設定し、上記前
輪差動装置８の当該前輪６側への出力部材と該前輪６と
の回転速度を等しくした上でフリーホイール16を接続さ
せるのである。そして、その後、モータ70を更に回転さ
せて、モード切換機構55におけるスリーブ67をセンタデ
フ53のサンギヤ56のみが第１スプロケット60に結合され
るセンタデフフリーの４輪駆動位置IIIまでスライドさ
せるのである（ステップA₇,A₈）。これにより、２輪駆
動モードからセンタデフフリーの４輪駆動モードに切換
えられることになる。 また、２輪駆動モードにある状態からセンタデフスイ
ッチ82を押した場合は、第６図のフローチャートに従っ
て動作する。この場合は、４輪駆動ランプ84とセンタデ
フランプ85とが点滅すると共に（ステップB₁）、上記の
センタデフフリーの４輪駆動モードへの切換動作におけ
るステップA₃〜A₆と同様に、モータ70によりモード切換
機構55におけるスリーブ67がセンタデフ53のサンギヤ5
6、リングギヤ59及び第１スプロケット60を結合するセ
ンタデフロックの４輪駆動位置IIまでスライドされ、且
つフリーホイール16の接続ソレノイド87が作動される
（ステップB₂〜B₅）。これにより、２輪駆動モードから
センタデフロックの４輪駆動モードへ切換えられる。 更に、センタデフフリーの４輪駆動モードにある状態
でセンタデフスイッチ82を押した時は、第７図のフロー
チャートに従って動作し、センタデフスイッチ82を押し
た時は、第７図のフローチャートに従って動作し、セン
タデフランプ85が点滅すると共に、モータ70によりモー
ド切換機構55におけるスリーブ67がセンタデフ53のサン
ギヤ56と第１スプロケット60を結合した位置IIIから、
これらに加えてセンタデフ53のリングギヤ59も結合する
位置IIにスライドされる（ステップC₁〜C₃）。これによ
り、センタデフフリーの４輪駆動モードからセンタデフ
ロックの４輪駆動モードに切換えられる。また、センタ
デフロックの４輪駆動モードにある状態でセンタデフス
イッチ82を押した時は第８図のフローチャートに従って
動作し、センタデフランプ85が点滅すると共に、モード
切換機構55におけるスリーブ67が上記の場合とは逆に、
位置IIから位置IIIへスライドされ（ステップD₁〜
D₃）、センタデフフリーの４輪駆動モードが得られる。
尚、この場合におけるステップD₁によるセンタデフラン
プ85の点滅は、第6,7図のステップB₁,C₁におけるセンタ
デフ53がロックされることを示す点滅とは異なり、セン
タデフ53がフリーにされることを示すものであって、点
滅周期によって区別されるようになっている。 また、センタデフフリーの４輪駆動モードにある状態
で２−４切換スイッチ81を操作した時は、第９図のフロ
ーチャートに従って動作する。つまり、この場合は、先
ずブザー86が一定時間吹鳴し且つ４輪駆動ランプ84が点
滅すると共に（ステップE₁,E₂）、モータ70が回転し
て、モード切換機構55におけるスリーブ67がセンタデフ
53のサンギヤ56と第１スプロケット60とを結合した位置
IIIから、該センタデフ53のサンギヤ56とリングギヤ59
とを結合して第１スプロケット60を分離する位置Ｉにス
ライドされる（ステップE₃,E₄）。これにより、２輪駆
動モードに切換えられることになり、また、この場合は
フリーホイール切断ソレノイド88が作動されてフリーホ
イール16が切断される（ステップE₅,E₆）。 尚、センタデフロックの４輪駆動モードからは、２−
４切換スイッチ81を押しても２輪駆動モードへの切換え
は行われず、この場合、一旦センタデフフリーの４輪駆
動モードに切換えた後、２輪駆動モードへの切換えを行
うことになる。 次に、副変速機３が高速段に設定されている状態にお
いて、副変速レバー35を低速段側に操作した場合につい
て説明する。この場合、上記レバー35の操作により、副
変速機３における変速段切換機構24のスリーブ34が第２
図に実線で示す位置から鎖線で示す位置にスライドし
て、該副変速機３の変速段が低速段に切換えられると共
に、トランスファー装置４における駆動モードが第10〜
12図に示すフローチャートに従って切換えられる。 先ず、２輪駆動モードにある状態で副変速機３の変速
段を高速段から低速段に切換えた場合は、第10図のフロ
ーチャートに従って動作し、４輪駆動ランプ84、センタ
デフランプ85が点滅すると共に、低速段ランプ83が点灯
する（ステップF₁）。そして、モータ70が回転してモー
ド切換機構55のスリーブ67が２輪駆動位置Ｉからセンタ
デフ53のサンギヤ56、リングギヤ59及び第１スプロケッ
ト60を結合する位置IIにスライドされ（ステップF₂,
F₃）、且つフリーホイール接続ソレノイド87が作動し
て、フリーホイール16が接続される（ステップF₄,
F₅）。これにより、センタデフロックの４輪駆動モード
に切換えられる。 また、センタデフフリーの４輪駆動モードにある状態
で副変速機３を低速段に切換えた時は、第11図のフロー
チャートに従って動作し、センタデフランプ85が点滅す
ると共に、低速段ランプ83が点灯する（ステップG₁）。
そして、モータ70が回転してモード切換機構55のスリー
ブ67が位置IIIから位置IIにスライドされ（ステップG₂,
G₃）、この場合もセンタデフロックの４輪駆動モードに
切換えられる。 更に、センタデフロックの４輪駆動モードにある状態
で副変速機３を低速段に切換えた時は、第12図に示すフ
ローチャートに従って動作して、低速段ランプ83が点灯
される（ステップH₁）。そして、この場合はモータ70に
よる駆動モードの切換えは行われず、センタデフロック
の４輪駆動モードが維持される。 このように、当初の駆動モードがいずれのモードにあ
る場合も、副変速レバー35により副変速機３の変速段を
高速段から低速段へ切換えた時は、トランスファー装置
４はセンタデフロックの４輪駆動モードに切換、設定さ
れることになる。つまり、副変速機３を低速段に切換え
る場合とは、前輪又は後輪の一方がスリップ状態に陥っ
た場合や、急な登坂路走行状態或は悪路走行状態に移行
した場合等であって、このような場合、副変速レバー35
の操作だけで、副変速機が低速段に切換えられると共
に、駆動モードが上記の如き状態に最も適したセンタデ
フロックの４輪駆動モードに自動的に切換えられること
になる。これにより、上記のような場合における駆動モ
ードの切換えが迅速且つ適切に行われることになって、
スリップ状態から直ちに脱出することができ、或は急な
登坂路や悪路での良好な走行性が得られることになる。 尚、副変速レバー35により副変速機３の変速段を低速
段から高速段に切換えた時は、第13図のフローチャート
に示すように、低速段ランプ83が消灯され、駆動モード
の切換えが行われない。つまり、この場合は、駆動モー
ドはセンタデフロックの４輪駆動モードに保持され、変
速段と駆動モードとが同時に切換わることによる走行状
態の急変を回避するように図られている。 次に本発明の他の実施例について説明する。 第14図に示すように、この実施例においては、モード
切換モータ70の制御システムに、前記実施例における２
個の押釦式スイッチ（２−４切換スイッチ、センタデフ
スイッチ）81,82に代えて、１個の回転式スイッチ91が
備えられている。このスイッチ91は、センタデフフリー
の４輪駆動位置と、センタデフロックの４輪駆動位置
と、２輪駆動位置とを有する。そして、その他の構成は
前記実施例と同様とされ、また制御システムにおけるコ
ントローラ80′の動作も前記実施例と略同様とされてい
る。つまり、副変速機３が高速段に設定されている場合
は、回転スイッチ91の操作に応じてセンタデフフリーの
４輪駆動モード、センタデフロックの４輪駆動モード、
２輪駆動モードの切換えが行われると共に、副変速レバ
ー35により副変速機３の変速段を高速段から低速段に切
換えた時は、上記回転スイッチ91の設定位置に拘らず、
駆動モードがセンタデフロックの４輪駆動モードに切
換、設定される。従って、この実施例によっても、前記
実施例と同様に非常時に容易且つ迅速に対応し得ること
になる。 尚、この実施例では副変速機３の変速段を低速段から
高速段に戻した時の動作が前記実施例とは異なり、回転
スイッチィ91に設定されている駆動モードに切換えられ
る。 つまり、回転スイッチ91がセンタデフフリーの４輪駆
動モードに設定されている状態で変速段を高速段に戻し
た時は、第15図のフローチャートに従って動作し、セン
タデフランプ85が点滅し且つ低速段ランプ83が消灯する
と共に（ステップJ₁）、モータ70が回転してモード切換
機構55のスリーブ67が位置IIから位置IIIにスライドさ
れる（ステップJ₂,J₃）。これにより駆動モードがセン
タデフロックの４輪駆動モードからセンタデフフリーの
４輪駆動モードへ切換えられる。また、回転スイッチ91
がセンタデフロックの４輪駆動モードに設定される状態
で変速段を高速段に戻した時は、第16図のフローチャー
トにより低速段ランプ83が消灯されると共に（ステップ
K₁）、駆動モードはセンタデフロックの４輪駆動モード
に維持される。更に、回転スイッチ91が２輪駆動モード
に設定されている状態で変速段を高速段に戻した時は、
第17図のフローチャートに従って動作し、４輪駆動ラン
プ84及びセンタデフランプ85が点滅し且つ低速段ランプ
83が消灯すると共に（ステップL₁）、モータ70が回転し
てモード切換機構55のスリーブ67が位置IIから位置Ｉに
スライドされ、駆動モードがセンタデフロックの４輪駆
動モードから２輪駆動モードに切換えられる（ステップ
L₂,L₃）。そして、この場合はフリーホイール切断ソレ
ノイド88が作動し、フリーホイール16が切断される（ス
テップL₄L₅）。 （発明の効果） 以上のように本発明によれば、副変速機と、２−４切
換機構と、センタデフ及びそのロック機構とが備えられ
た４輪駆動車において、通常の走行時には運転者の操作
により２輪駆動−４輪駆動の切換及びセンタデフのロッ
クフリーの切換を行うことができて所望の駆動モードが
得られると共に、前輪又は後輪の一方のスリップ時や、
急な登坂路走行或は悪路走行への移行時等には、副変速
機を低速段に切換えることにより、駆動モードがセンタ
デフロックの４輪駆動モードに自動的に設定されること
になる。これにより、上記のような場合に、最も適した
駆動モードが迅速に得られることになり、スリップ状態
から直ちに脱出することができ、或は急な登坂路や悪路
での良好な走行性が得られることになる。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は４輪駆動
車の全体概略構成図、第２図は副変速機及びトランスフ
ァー装置の構成を示す断面図、第３図は第２図III−III
線で見た副変速機の操作部を示す断面図、第４図は駆動
モード制御システムのブロック図、第５〜13図は駆動モ
ードの各切換動作を夫々示すフローチャート図、第14図
は他の実施例における駆動モード制御システムのブロッ
ク図、第15〜17図は該実施例における駆動モードの各切
換動作を夫々示すフローチャート図である。 ３……副変速機、35……非常用操作手段（副変速レバ
ー）、53……センタデフ、55……センタデフロック機
構、２−４……切換機構（駆動モード切換機構）、70,8
1,82,91……駆動モード切換手段（モータ、押釦式スイ
ッチ、回転式スイッチ）。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．変速機出力を高速段と低速段とに切換える副変速機
   と、該副変速機の出力が入力される入力要素と前輪側及
   び後輪側への２つの出力要素とを有するセンタデフと、
   該センタデフの少なくとも２つの要素を結合するセンタ
   デフロック機構と、該センタデフから前輪又は後輪のい
   ずれか一方への動力の伝達を遮断する２輪駆動−４輪駆
   動切換機構とが備えられた４輪駆動車の操作装置であっ
   て、上記センタデフロック機構及び２輪駆動−４輪駆動
   切換機構を運転者の操作に応じて作動させて、駆動モー
   ドを２輪駆動モード、センタデフフリーの４輪駆動モー
   ド又はセンタデフロックの４輪駆動モードのいずれかに
   切換える駆動モード切換手段と、上記副変速機が高速段
   に切換えられた際には、上記駆動モード切換手段により
   駆動モードを上記複数のモードのうちの運転者の操作に
   応じたモードに設定すると共に、副変速機が低速段に切
   換えられた際には、駆動モードを上記複数のモードのう
   ちのセンタデフロックの４輪駆動モードに設定する設定
   手段とが備えられていることを特徴とする４輪駆動車の
   操作装置。