JP2657913B2 - 車両用電気式ブレーキ装置 - Google Patents

車両用電気式ブレーキ装置

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、少なくとも１つの摩擦部材を一方向に変位
させて少なくとも１つの制動されるべき回転部材に摩擦
係合させる駆動機構を包含し、駆動機構が、ねじ付部分
を有する制御軸を逆転可能に回転駆動する電気モータを
含み、ねじ付部分が摩擦部材を作動するように直線的に
変位する駆動部材と駆動的に係合している型の車両用電
気式ブレーキ装置に関するものである。
この型の電気式ブレーキ装置がフランス国特許第2,55
7,528号明細書に記載されている。この明細書に記載の
ブレーキ装置においては、制御軸によって駆動される駆
動部材は、支持体に関節連結され摩擦部材に結合された
圧力レバーに係合するねじの形状をなしており、この構
成では、製造が面倒で作動が複雑であり、ブレーキ装置
全体として特別の構造が必要であり、且つ、効率が低く
相当量の電力を必要としている。
従って、本発明の目的は、構造が簡単で頑丈であり、
製造コストが安く、ブレーキ装置全体として僅かな変更
を加えるだけでよく、効率が向上して必要な電力を減少
させることができ、しかも、多種の車両に様々に使用す
るのに適した上記型の車両用電気式ブレーキ装置を提供
することにある。
この目的を達成するために、本発明の特徴によると、
制御軸は摩擦部材の変位する上記方向に対して略直角に
延び、弾性カップリングを介して電気モータの出力軸に
連結され、駆動部材は、一対の対向する傾斜面と夫々協
働する少なくとも一対のローラを組付けた楔構造体から
成り、少なくとも第１の傾斜面は、摩擦部材を駆動する
ように上記方向に変位するピストン装置に形成され、制
御軸と隣接する固定壁との間に少なくとも１つの軸方向
のボールスラストベアリングが設けられている。
本発明の構成によると、駆動機構を普通の構造の一般
的なブレーキ装置に容易に設置することができると共
に、全容積を減少させる一方で、多種の車両に使用し得
るように効率を向上させることができる。
この点を考慮し、本発明の他の特徴によると、制動さ
れるべき回転部材は少なくとも１つのディスク、好まし
くは２つのディスクを含み、ブレーキ装置は、ディスク
を跨ぎ駆動機構を支持するキャリパ構造体を有し、ピス
トン装置はキャリパ構造体に形成されている孔内に摺動
自在に嵌装され、このキャリパ構造体は流体的あるいは
流体機械的に作動される従来のブレーキ装置のキャリパ
構造体から直接的に得ることができる。
本発明の実施例について添付図面を参照して詳細に説
明する。
第１図に示す実施例において、ヨーロッパ特許出願公
開第0,117,192号明細書に記載されているような一般的
な型のディスクブレーキ装置が示されており、ディスク
ブレーキ装置は車両の車輪に結合された一対の平行なデ
ィスク1a、1bと、ディスクを跨ぎ固定支持体３に摺動自
在に装架された総括的に符号２で示すキャリパ構造体と
を包含する。キャリパ構造体２内には摩擦部材4a、4b、
4cが摺動自在に案内され装架されていて、総括的に符号
５で示すピストン装置により直接的に、又、キャリパ構
造体２を介する反動力により間接的にディスク1a、1bの
回転軸線に平行な方向に変位でき、ピストン装置５はキ
ャリパ構造体２に形成された孔６内を摺動し、ディスク
1a、1bの回転軸線に平行な軸線を有する。孔６はキャリ
パ構造体２に横方向に形成されたウェル７に開口し、ウ
ェルの外方端部には電気モータ８が装着されている。電
気モータ８の出力軸９は制御軸10と共に回転するように
結合され、制御軸10は孔６の軸線に対して略直角な方向
に（実際には、この軸線に対して約85゜の角度に）ウェ
ル７内で延在している。制御軸10は、内方に向かってテ
ーパ状をなす楔構造体12が逆転可能に係合されたねじ付
主端部分11を有し、楔構造体12には、平行な軸線を有す
る少なくとも一対のローラ14を支持しているケージ13が
組付けられており、ローラ14は楔構造体12の外方楔面の
収斂方向に収斂する一対の対向する傾斜面15、16に転が
り接触する。第１の傾斜面15はウェル７内に突出するピ
ストン装置５の内面に形成され、第２の傾斜面16は孔６
とは反対側のウェル７の区域に装着されたブロック17に
形成されている。
ピストン装置５の変位に伴って制御軸10が電気モータ
８の出力軸９に対し僅かに角度的に移動できるようにす
るため、制御軸10のねじ無し端部は弾性カップリング18
によって出力軸９に結合され、弾性カップリング18は、
弾性リングが軸９と10に夫々結合された２つの金属製フ
ランジに固着されている型のものである。制御軸10のね
じ無し端部には総括的に符号19で示すボールスラストベ
アリングの球状保持部材が装着され、球状中央部分を同
様に有するベアリングの固定保持部材は制御軸10を挿通
させる固定隔壁20から成り、電気モータ８の取付フラン
ジとウェル７を形成しているキャリパ構造体２の部分の
端部フランジとの間に挾持されている。制御軸10に支持
されたカラー22に当接する圧縮スプリング21は、ローラ
14を傾斜面15、16及び楔構造体12の対応する楔面に接触
保持するようにケージ13を偏倚する。
制御軸10が一方向に回転させると、楔構造体12及びロ
ーラ14が傾斜面15、16を相対的に離隔させる方向に変位
せしめられ、その結果ピストン装置５が摩擦部材4a、4
b、4cをディスク1a、1bに摩擦係合させる方向に変位さ
れ、一方、制御軸10が反対方向に回転されると、楔構造
体12及びローラ14から成る組立体が第１図に示す休止位
置に戻ることとなる。
本発明の有益な特徴によると、本発明の好適な他の実
施例を示す第２図に示されているように、スプリング21
の力よりも大きい力（例えば40daN）を有する援助スプ
リング50が固定隔壁20とカラー22との間に配置されて、
カラーを楔構造体12の隣接する端部に対して保持し楔構
造体をブレーキ作動方向に通常偏倚している。従って、
ブレーキ作動位相の開始時、休止位置において圧縮され
ている援助スプリング50がブレーキ力の大部分を供給
し、電気モータ８の全動力は最大ブレーキ力（60daN以
上）を得る場合に必要とされるだけである。逆に、ブレ
ーキ解放位相では、電気モータ８がブレーキ力を発揮し
なくなると、休止位置への楔構造体12の戻りにより援助
スプリング50が再び圧縮されて、次のブレーキ作動位相
において再び作動されることとなる。
本発明の他の特徴によると、例えば圧電計またはひず
み計のような圧力または力センサ23がブロック17とキャ
リパ構造体２内の支持部との間に配置されて、反動力か
ら、ピストン装置５によって摩擦部材4a、4b、4cに発揮
される力即ち楔構造体12によって発揮されるブレーキ力
を検出し、電気モータ８を両駆動方向に精密に制御する
ことができる。力センサ23からの電気信号は電子制御装
置24に伝えられ、電子制御装置はまた車両のブレーキペ
ダル26に取付けられた位置または力センサ25からの電気
信号を受けて、ブレーキを作動させる電気モータ８のた
めの制御信号をライン27に沿って伝達する。
本発明の更に他の特徴によると、ピストン装置５はヨ
ーロッパ特許出願公開第0,145,535号明細書の第５図に
記載されているような総括的に符号28で示す遊隙補償装
置を含み、遊隙補償装置は、後部に傾斜面15を形成した
ピストン装置５の主構造体に対して軸方向に調節可能で
あり隣接する摩擦部材4aを直接的に駆動する中央ねじ29
を含み、上記主構造体は、孔６の軸線と同軸的である遊
隙補償装置28の一対のスプリング30、31によって、隣接
するローラ14に係合する方向に押し戻される。
車両の型式に応じ、単一のディスクを備えた本発明に
よるブレーキ装置は、典型的には、5500rpmで115ワット
の動力及び1mNの脈動トルクを有する電気モータ８を使
用することができる。
一対の平行なディスク1a、1b及び援助スプリング50を
備えた実施例では、電気モータ８は相当減少された動力
を有するものとすることができる。又、本発明は、傾斜
面15、16が２つの同軸的に対向するピストン装置に形成
されているドラムブレーキにも採用することができ、圧
力又は力センサ23はこれらピストン装置の一方に一体的
に設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による電気式ブレーキ装置の一実施例を
示す概略的断面図、第２図は本発明の他の実施例を示す
第１図と同様な断面図である。 1a,1b……ディスク、２……キャリパ構造体、4a,4b,4c
……摩擦部材、５……ピストン装置、６……孔、８……
電気モータ、９……出力軸、10……制御軸、11……ねじ
付主端部分、12……楔構造体、14……ローラ、15,16…
…傾斜面、18……弾性カップリング、19……ボールスラ
ストベアリング、20……固定隔壁、23……力センサ、24
……電子制御装置、26……ブレーキペダル、28……遊隙
補償装置、50……援助スプリング。

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】少なくとも１つの摩擦部材（4a）を一方向
    に変位させて少なくとも１つの制動されるべき回転部材
    （1a）に摩擦係合させる駆動機構を包含し、駆動機構
    が、ねじ付部分（11）を有する制御軸（10）を逆転可能
    に回転駆動する電気モータ（８）を含み、ねじ付部分が
    摩擦部材を作動するように直線的に変位する駆動部材
    （12）と駆動的に係合している電気式ブレーキ装置にお
    いて、制御軸（10）が上記方向に対して略直角に延び、
    弾性カップリング（18）を介して電気モータ（８）の出
    力軸（９）に連結され、駆動部材が、一対の対向する傾
    斜面（15,16）と夫々協働する少なくとも一対のローラ
    （14）を組付けた楔構造体（12）から成り、少なくとも
    第１の傾斜面（15）が、摩擦部材（4a）を駆動するよう
    に上記方向に変位するピストン装置（５）に形成され、
    制御軸（10）と隣接する固定壁（20）との間に少なくと
    も１つの軸方向のボールスラストベアリング（19）が設
    けられていることを特徴とする車両用電気式ブレーキ装
    置。
  2. 【請求項２】楔構造体（12）をピストン装置（５）の駆
    動方向に偏倚する援助スプリング（50）を設けたことを
    特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電気式ブレーキ
    装置。
  3. 【請求項３】上記傾斜面の少なくとも一方（16）に少な
    くとも１つの力センサ（23）を組付けたことを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項又は第２項記載の電気式ブレー
    キ装置。
  4. 【請求項４】回転部材が少なくとも１つのディスク（1
    a）を含み、上記ピストン装置（５）が、ディスクを跨
    ぎ駆動機構を支持したキャリパ構造体（２）に形成され
    ている孔（６）内に摺動自在に嵌装されていることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか
    １項に記載の電気式ブレーキ装置。
  5. 【請求項５】第２の傾斜面（16）がキャリパ構造体
    （２）内に固定されていることを特徴とする特許請求の
    範囲第４項記載の電気式ブレーキ装置。
  6. 【請求項６】力センサ（23）が第２の傾斜面（16）に組
    付けられていることを特徴とする特許請求の範囲第５項
    記載の電気式ブレーキ装置。
  7. 【請求項７】回転部材が２つのディスク（1a,1b）から
    成ることを特徴とする特許請求の範囲第４項ないし第６
    項のいずれか１項に記載の電気式ブレーキ装置。
  8. 【請求項８】ピストン装置（５）が遊隙補償装置（28）
    を含んでいることを特徴とする特許請求の範囲第４項な
    いし第７項のいずれか１項に記載の電気式ブレーキ装
    置。
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