JP3945245B2 - ディスクブレーキ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転するディスクに摩擦材を押し付けて制動作用を行うディスクブレーキに関するもので、特に自動車等の車両に用いて好適である。
【０００２】
【従来の技術】
図３０は、特開昭６２−２５１５３３号公報に記載されたディスクブレーキであり、一端面が摩擦材に対向するピストン５を備え、このピストン５の他端面に傾斜面５ｚを形成し、傾斜面５ｚに当接する球体５０を液圧作動式の駆動手段９によりピストン５の軸に対して垂直方向に移動させることにより、駆動手段９の作動力の作用方向を傾斜面５ｚで変換してピストン５を摩擦材３側に移動させるようになっている。そして、傾斜面５ｚの傾斜角θを４５°未満に設定することにより駆動手段９の作動力よりも大きな摩擦材押し付け力が得られ、従って液圧をピストン５に直接作用させる周知のディスクブレーキに比して、より低い液圧（すなわち、小さい作動力）で同等の摩擦材押し付け力を得ることができる。
【０００３】
また、図３１は、特開昭６２−１２７５３３号公報に記載されたブレーキ装置であり、ピストン５の傾斜面５ｚとブロック６０の傾斜面６０ａとの間に、くさび構造体６１およびローラ６２を配置し、駆動手段としての電気モータ６３によりモータ軸６４を介して制御軸６５を所定方向に回転させると、くさび構造体６１およびローラ６２が２つの傾斜面５ｚ、６０ａを相対的に隔離させる方向に変位し、それによりピストン５が摩擦材３側に移動するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者の公報に記載のディスクブレーキは、以下の理由によりピストン５が円滑に作動しにくいという問題がある。
【０００５】
（ａ） ピストン５の傾斜面５ｚはピストン５の軸に対して垂直ではないため、ブレーキ作動時に球体５０からピストン５に伝達される力の分力によりピストン５がシリンダ穴２ａの壁面に押し付けられ、ピストン５とシリンダ穴２ａとの摺動抵抗が大きくなってしまい、ピストン５が円滑に作動しにくいという問題が生じる。
【０００６】
（ｂ） 図３０はブレーキ非作動時の状態を示しており、ブレーキ作動時には球体５０が図３０の右方へ移動し、ピストン５の傾斜面５ｚと球体５０との接触点は移動する。そして、ピストン５の傾斜面５ｚと球体５０は一点で接触し、またその接触点は殆どの場合ピストン５の軸からずれているため、球体５０からピストン５に伝達される力によりピストン５にモーメントが働き、そのモーメントによってピストン５がシリンダ穴２ａの壁面に押し付けられ、ピストン５とシリンダ穴２との摺動抵抗が大きくなってしまい、ピストン５が円滑に作動しにくいという問題が生じる。
【０００７】
一方、後者の公報に記載のブレーキ装置は、以下の理由によりピストン５が円滑に作動しにくいという問題がある。
【０００８】
（ｃ） 図３１はブレーキ非作動時の状態を示しており、ブレーキ作動時にはくさび構造体６１およびローラ６２が図３１の下方へ移動し、ピストン５の傾斜面５ｚとローラ６２との接触点は移動する。そして、ピストン５の傾斜面５ｚとローラ６２との接触点は殆どの場合ピストン５の軸からずれているため、ローラ６２からピストン５に伝達される力によりピストン５にモーメントが働き、そのモーメントによってピストン５がシリンダ穴２ａの壁面に押し付けられ、ピストン５とシリンダ穴２との摺動抵抗が大きくなってしまい、ピストン５が円滑に作動しにくいという問題が生じる。
【０００９】
（ｄ） ピストン５の変位に伴ってモータ軸６４に対し制御軸６５が角度的に移動するため、換言すると制御軸６５が揺動するため、仮にローラ６２を複数対設けたとしても、ピストン５の傾斜面５ｚに対して複数のローラ６２を同時に接触させることができない。従って、その接触点の面圧が極めて高くなって耐久性確保が困難であると共に、ピストン５の傾斜面５ｚに複数のローラ６２を同時に接触させることができないことが関連して上記（ｃ）の問題が生じる。
【００１０】
本発明は上記点に鑑みて、駆動手段の作動力の作用方向を変換してピストンを摩擦材側に移動させるようにしたディスクブレーキにおいて、ピストンの円滑な作動を実現することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、回転するディスク（１）と、ディスク（１）に押し付けられてディスク（１）を制動する摩擦材（３）と、摩擦材（３）に一端面が対向すると共に、摩擦材（３）をディスク（１）に押し付ける向きに移動可能なピストン（５）と、ピストン（５）が摺動自在に挿入されるシリンダ穴（２ａ）とを備えるディスクブレーキにおいて、ピストン（５）の他端面（５ａ）に沿って移動可能で、移動方向に沿ってピストン（５）の軸方向の厚さが変化するように形成されたくさび部材（８）と、くさび部材（８）の反ピストン側に配置されたガイド部材（１０）と、くさび部材（８）を駆動する駆動手段（９）とを備え、ピストン（５）の他端面（５ａ）をピストン（５）の軸に対して垂直にし、ガイド部材（１０）のくさび部材側端面（１０ａ）をピストン（５）の他端面（５ａ）に対して傾斜させ、くさび部材（８）の移動に伴ってピストン（５）が移動されるように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
これによると、ピストンの他端面をピストンの軸に対して垂直にしているため、くさび部材の移動時にピストンに伝達される力の作用方向がピストンの軸と平行になり、従ってピストンをシリンダ穴の壁面に押し付けるような分力がなく、ピストンを円滑に作動させることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、回転するディスク（１）と、ディスク（１）に押し付けられてディスク（１）を制動する摩擦材（３）と、摩擦材（３）に一端面が対向すると共に、摩擦材（３）をディスク（１）に押し付ける向きに移動可能なピストン（５）と、ピストン（５）が摺動自在に挿入されるシリンダ穴（２ａ）とを備えるディスクブレーキにおいて、ピストン（５）の他端面（５ａ）に沿って移動可能で、移動方向に沿ってピストン（５）の軸方向の厚さが変化するように形成されたくさび部材（３０）と、くさび部材（３０）を駆動する駆動手段（９）とを備え、くさび部材（３０）は、ピストン（５）の軸の延長線上を支点として回転すると共に、くさび部材（３０）のピストン側端面（３０ｄ）が支点を曲率中心とする円弧状に形成され、ピストン（５）の他端面（５ａ）は、くさび部材（３０）のピストン側端面（３０ｄ）と同一の曲率の円弧状で、かつピストン（５）の軸を中心にして対称形状に形成され、くさび部材（３０）の移動に伴ってピストン（５）が移動されるように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
これによると、ピストンの他端側の円弧状の面はピストンの軸を中心にして対称形状であるため、ピストンをシリンダ穴の壁面に押し付ける向きの分力が、ピストンの軸を中心にして一方側と他方側とで等しくなり、従ってピストンをシリンダ穴の壁面に押し付ける力がキャンセルされ、ピストンを円滑に作動させることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、回転するディスク（１）と、ディスク（１）に押し付けられてディスク（１）を制動する摩擦材（３）と、摩擦材（３）に一端面が対向すると共に、摩擦材（３）をディスク（１）に押し付ける向きに移動可能なピストン（５）と、ピストン（５）が摺動自在に挿入されるシリンダ穴（２ａ）とを備えるディスクブレーキにおいて、シリンダ穴（２ａ）とピストン（５）とが摺動する部位に配置された軸受（４０）と、ピストン（５）の他端面（５ａ）に沿って移動可能で、移動方向に沿ってピストン（５）の軸方向の厚さが変化するように形成されたくさび部材（８、３０）と、くさび部材（８、３０）を駆動する駆動手段（９）とを備え、くさび部材（８、３０）の移動に伴ってピストン（５）が移動されるように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
これによると、シリンダ穴とピストンとが摺動する部位に配置された軸受により、シリンダ穴とピストンとの摺動抵抗を小さくできるため、ピストンを円滑に作動させることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明では、回転するディスク（１）と、ディスク（１）に押し付けられてディスク（１）を制動する摩擦材（３）と、摩擦材（３）に一端面が対向すると共に、摩擦材（３）をディスク（１）に押し付ける向きに移動可能なピストン（５）と、ピストン（５）が摺動自在に挿入されるシリンダ穴（２ａ）とを備えるディスクブレーキにおいて、ピストン（５）の他端面（５ａ）に沿って移動可能で、移動方向に沿ってピストン（５）の軸方向の厚さが変化するように形成されたくさび部材（８）と、ピストン（５）とくさび部材（８、３０）との間に配置されると共に、くさび部材（８、３０）の移動に伴って転動するころ（１４ａ、２０ａ、３２ａ）を有する転がり軸受（１４、２０、３２）と、くさび部材（８、３０）を駆動する駆動手段（９）とを備え、くさび部材（８、３０）の移動に伴ってころ（１４ａ、２０ａ、３２ａ）が転動すると共にピストン（５）が移動されるように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
これによると、ピストンとくさび部材との間にころを有する転がり軸受を配置したことにより、くさび部材の移動時にピストンに伝達される力が各ころに分散され、ピストンの他端面にほぼ均一に力を作用させることができるため、ピストンをシリンダ穴の壁面に押し付けるようなモーメントが減少し、ピストンを円滑に作動させることができる。
【００１９】
ところで、図３０に示す従来のディスクブレーキは、ピストン５の傾斜面５ｚと球体５０は一点で点接触し、またロッド５１と球体５０も一点で点接触するため、その接触点に荷重が集中して応力が過大となる。同様に、図３１に示す従来のブレーキ装置においても、ピストン５の傾斜面５ｚに対して１つのローラ６２のみが接触するため、その接触点に荷重が集中して応力が過大となる。従って、集中荷重により傾斜面５ｚに圧痕ができたり、さらにはその圧痕により球体５０やローラ６２の転動が円滑に行われないなどの不具合が発生する。
【００２０】
また、図３０に示す従来のディスクブレーキは、ピストン５の傾斜面５ｚに対して球体５０が転動する想定であるが、球体５０はそれを保持するロッド５１の球座５２内で回転するため、球体５０と球座５２との間に摺動抵抗が発生し、力の損失となる。
【００２１】
これに対し、請求項４の発明によれば、ピストンおよびくさび部材ところとは複数の箇所で接触し、しかも線接触となるため、応力が分散されて圧痕の発生やころの転動不良が防止される。また、ころはくさび部材の移動に伴って転動するため、ピストンおよびくさび部材ところとの間に摺動抵抗は発生しない。
【００２２】
請求項５に記載の発明では、請求項１ないし３の発明において、くさび部材（８、３０）の移動に伴って転動するころ（１４ａ、２０ａ、３２ａ）を有する転がり軸受（１４、２０、３２）が、ピストン（５）とくさび部材（８、３０）との間に配置されていることを特徴とする。
【００２３】
これによると、請求項４の発明と同様の効果を得ることができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明では、請求項１ないし５の発明において、くさび部材（８、３０）の移動に伴って転動するころ（１５ａ、２１ａ、３３ａ）を有する転がり軸受（１５、２１、３３）が、くさび部材（８、３０）の反ピストン側に配置されていることを特徴とする。
【００２５】
これによると、くさび部材とガイド部材との間の摺動を無くして、くさび部材をスムーズに移動させることができる。
【００２６】
請求項７に記載の発明のように、転がり軸受（１４、１５、２０、２１、３２、３３）は、ころ（１４ａ、１５ａ、２０ａ、２１ａ、３２ａ、３３ａ）を複数本有することが望ましい。
【００２７】
請求項８に記載の発明のように、閉ループの軌道に沿ってころ（２０ａ、２１ａ、３３ａ）が循環する転がり軸受（２０、２１、３３）を用いることができる。
【００２８】
請求項９に記載の発明では、円筒状または円柱状の軸受（７０、７１）を少なくとも３個備え、軸受（７０、７１）は、くさび部材（８）またはピストン（５）およびガイド部材（１０）に保持され、軸受（７０、７１）の外周面がくさび部材（８）またはピストン（５）およびガイド部材（１０）に接していることを特徴とする。
【００２９】
これによると、軸受を設けているため、くさび部材とピストンおよびガイド部材との間の摺動を無くして、くさび部材をスムーズに移動させることができる。また、少なくとも３個の円筒状または円柱状の軸受を適宜に配置することにより、ピストンおよびガイド部材に対してくさび部材が傾くのを防止することができる。
【００３０】
請求項１０に記載の発明では、くさび部材（８）に保持されて外周面がピストン（５）の他端面（５ａ）に接触する円筒状または円柱状の第１軸受（７０Ａ）と、くさび部材（８）に保持されて外周面がガイド部材（１０）のくさび部材側端面（１０ａ）に接触する円筒状または円柱状の第２軸受（７０Ｂ）とを備え、第１軸受（７０Ａ）の外周面と第２軸受（７０Ｂ）の外周面とが接触していることを特徴とする。
【００３１】
これによると、第１軸受と第２軸受により、くさび部材とピストンおよびガイド部材との間の摺動を無くして、くさび部材をスムーズに移動させることができる。
【００３２】
ところで、第１軸受の外周面と第２軸受の外周面とが接触していない場合は、ピストンから第１軸受に作用する力は、くさび部材において第１軸受が保持された部位に全て作用し、ガイド部材から第２軸受に作用する力は、くさび部材において第２軸受が保持された部位に全て作用する。
【００３３】
これに対し、請求項１０の発明のように、第１軸受の外周面と第２軸受の外周面とを接触させた場合、ピストンから第１軸受に作用する力とガイド部材から第２軸受に作用する力とが互いに打ち消されるため、くさび部材において各軸受が保持された部位に作用する力が小さくなり、従って、各軸受がスムーズに作動可能であると共に、各軸受の耐久性を向上させることができる。
【００３４】
請求項１１に記載の発明では、ピストン（５）とくさび部材（８）との間に配置されると共に、くさび部材（８）の移動に伴って転動するころ（１４ａ）を有する転がり軸受（１４）と、くさび部材（８）の変位を転がり軸受（１４）に伝達して、転がり軸受（１４）をくさび部材（８）の移動方向に変位させる変位伝達手段（８０、８１、８２、８３）とを備えることを特徴とする。
【００３５】
これによると、くさび部材の移動に伴って転がり軸受を確実に追従移動させて、くさび部材と転がり軸受の所定の位置関係を維持することができるため、転がり軸受とピストンの所定の位置関係も維持され、従って、くさび部材から転がり軸受を介してピストンの所定部位に力を伝達してピストンを円滑に作動させることができる。
【００３６】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示す実施形態に基づいて説明する。まず、本発明の実施形態を説明するに先立って、本発明の基本的な構成を示す参考例について説明する。
（第１参考例）
図１は第１参考例になるディスクブレーキを自動車等の車両に用いた例を示す断面図、図２は図１のくさび部材８周辺の構成を示す図１のＡ−Ａ線に沿う断面図、図３は図１のくさび部材８および転がり軸受１４、１５の拡大図である。
【００３８】
図１および図２において、ディスク１はディスク軸ａを中心に図示しない車輪と一体的に回転するもので、冷却用の空気通路穴１ａを有する。ディスク１の外周部近傍には、断面形状が略コの字状のキャリパ２がディスク１の外周部を跨ぐようにして配置され、このキャリパ２はディスク軸ａ方向に移動可能にして車体に取り付けられている。
【００３９】
キャリパ２に組み付けられた第１摩擦材３と第２摩擦材４は、ディスク１におけるディスク軸ａ方向両端面に対向して配置され、両摩擦材３、４のうち第１摩擦材３はディスク軸ａ方向に移動可能にしてキャリパ２に保持されている。そして、両摩擦材３、４をディスク１に押し付けて制動作用を行うようになっている。
【００４０】
キャリパ２において第１摩擦材３が配置されている側にはシリンダ穴２ａが形成され、このシリンダ穴２ａには円筒状のピストン５が摺動自在に挿入されている。このピストン５は、ピストン軸ｂ方向両端面がピストン軸ｂに対して垂直に形成され、その一端面が第１摩擦材３に対向している。そして、ピストン５は、ピストン軸ｂがディスク軸ａと平行になるようにして組み付けられており、ピストン軸ｂ方向に移動可能である。
【００４１】
シリンダ穴２ａの環状の溝には弾性シールリング６が挿入され、この弾性シールリング６の内周面がピストン５の外周面に密着している。また、シリンダ穴２ａとピストン５との間にはダストシール７が組み付けられている。
【００４２】
ピストン５の他端面５ａ（以下、くさび部材側端面という）側に配置された板状のくさび部材８は、液圧にて作動する形式の駆動手段９によって駆動されて、ピストン５の他端面５ａに沿って（すなわち、ピストン軸ｂに対して略垂直方向に）移動するようになっている。なお、くさび部材８の移動を可能にするためにキャリパ２にはシリンダ穴２ａと外部とを連通する２つの開口部２ｂが形成されており、くさび部材８の一部が開口部２ｂ内に位置している。また、くさび部材８は、ピストン軸ｂ方向の厚さがくさび部材８の移動方向に沿って変化しており、具体的には、駆動手段９側の端部から他端側（図１の上方）に向かって所定の拡がり角度θ１（図３参照）で連続的に厚さが減少している。
【００４３】
くさび部材８の反ピストン側には板状のガイド部材１０が配置され、このガイド部材１０のくさび部材側端面１０ａは、ピストン５の他端面５ａに対して傾斜角θ２だけ傾斜している。なお、この傾斜角θ２はくさび部材８の拡がり角度θ１と等しく設定されている。また、ガイド部材１０は抜け止め用のストッパ１１にて位置決めされてキャリパ２に固定されている。
【００４４】
ガイド部材１０とシリンダ穴２ａの底部との間にはスペーサ１２が配置され、また、このスペーサ１２にはピストン５側に向かってくさび部材８の側面まで延びる２つの突起部１２ａ（図２参照）が形成されている。なお、スペーサ１２は回り止め用のピン１３（図２参照）にてキャリパ２に固定されている。
【００４５】
ピストン５のくさび部材側端面５ａとくさび部材８のピストン側端面８ａとの間には、くさび部材８の移動に伴って転動するころを有する第１転がり軸受１４が配置され、また、くさび部材８のガイド部材側端面８ｂとガイド部材１０のくさび部材側端面１０ａとの間にも、くさび部材８の移動に伴って転動するころを有する第２転がり軸受１５が配置されている。第１、第２転がり軸受１４、１５は、図３に示すように、円筒状または円柱状の複数のころ１４ａ、１５ａを保持器１４ｂ、１５ｂにて回転自在に保持した周知の形式のものである。
【００４６】
さらに、くさび部材８とスペーサ１２の２つの突起部１２ａとの間にもくさび部材８の移動に伴って転動するころを有する第３転がり軸受１６が配置されており、この転がり軸受１６も、図３に示す第１、第２転がり軸受１４、１５と同じ構成である。
【００４７】
なお、図１のように組み付けられた状態では、ピストン５のくさび部材側端面５ａとくさび部材８のピストン側端面８ａが平行になっており、一方、くさび部材８のガイド部材側端面８ｂとガイド部材１０のくさび部材側端面１０ａも平行になっている。
【００４８】
次に、上記構成になるディスクブレーキの作動を説明する。
【００４９】
図示しないブレーキペダルの操作により発生したマスタシリンダ圧が駆動手段９に伝達されると、駆動手段９の推力によりくさび部材８が図１の上方に向かって押し出され、このくさび部材８の移動に伴って、各転がり軸受１４〜１６のころが転動しつつ、各転がり軸受１４〜１６がくさび部材８に追従して移動する。
【００５０】
そして、くさび部材８のピストン軸ｂ方向の厚さがくさび部材８の移動方向に沿って変化しているため、くさび部材８が図１の上方に向かって押し出されるのに伴ってピストン５とガイド部材１０との間隔が増大する。
【００５１】
この際、くさび部材８のガイド部材側端面８ｂおよびガイド部材１０のくさび部材側端面１０ａが傾斜しているため、駆動手段９の推力がその向きに対して９０°変換された力となって第２転がり軸受１５を介してガイド部材１０に作用し、これによりガイド部材１０が反ピストン側に押される。ただし、ガイド部材１０はキャリパ２に固定されていて、ガイド部材１０とキャリパ２とはピストン軸ｂ方向に相対移動できないので、ガイド部材１０に作用する力の反力によりピストン５が押され、これによりピストン５がディスク１側に向かって移動して第１摩擦材３がディスク１に押し付けられる。
【００５２】
また、第１摩擦材３がディスク１に当接すると、ガイド部材１０に作用する力によって、第２摩擦材４がディスク１に近づく向きにキャリパ２全体が移動され、これにより第２摩擦材４がディスク１に押し付けられる。
【００５３】
このように両摩擦材３、４をディスク１に押し付けることによってディスク１を制動し、ひいては車両を制動する。
【００５４】
本参考例では、ピストン５のくさび部材側端面５ａをピストン軸ｂに対して垂直にしているため、くさび部材８の移動時に第１転がり軸受１４を介してピストン５に伝達される力の作用方向がピストン軸ｂと平行になり、従ってピストン５をシリンダ穴２ａの壁面に押し付けるような分力がなく、ピストン５を円滑に作動させることができる。
【００５５】
また、ピストン５のくさび部材側端面５ａとくさび部材８のピストン側端面８ａとの間には、くさび部材８の移動に伴って転動するころ１４ａを有する第１転がり軸受１４を配置しているため、くさび部材８の移動時に第１転がり軸受１４を介してピストン５に伝達される力が各ころ１４ａに分散され、従ってピストン５のくさび部材側端面５ａにほぼ均一に力を作用させることができるため、ピストン５をシリンダ穴２ａの壁面に押し付けるようなモーメントが減少し、ピストン５を円滑に作動させることができる。
【００５６】
そして、上記のように、ピストン５をシリンダ穴２ａの壁面に押し付けるような分力がないことと、ピストン５をシリンダ穴２ａの壁面に押し付けるようなモーメントが減少することとが相俟って、ピストン５とシリンダ穴２ａとの摺動抵抗が著しく低減され、ピストン５の極めて円滑な作動が実現される。
【００５７】
また、ピストン５のくさび部材側端面５ａとくさび部材８のピストン側端面８ａとの間、およびくさび部材８のガイド部材側端面８ｂとガイド部材１０のくさび部材側端面１０ａとの間に、くさび部材８の移動に伴って転動するころを有する第１、第２転がり軸受１４、１５を配置しているため、各面５ａ、８ａ、８ｂ、１０ａところ１４ａ、１５ａは複数の箇所で接触し、しかも線接触となる。従って、応力が分散されて圧痕の発生やころ１４ａ、１５ａの転動不良が防止される。また、第１、第２転がり軸受１４、１５の各ころ１４ａ、１５ａはくさび部材８の移動に伴って転動するため、各面５ａ、８ａ、８ｂ、１０ａところ１４ａ、１５ａとの間に摺動抵抗は発生しない。
【００５８】
また、くさび部材８の拡がり角度θ１およびガイド部材１０の傾斜角θ２を４５°未満に設定することにより、駆動手段９の推力よりも大きな摩擦材押し付け力が得られるため、液圧をピストンに直接作用させる周知のディスクブレーキに比して、より低い液圧で同等の摩擦材押し付け力を得ることができる。従って、液圧をピストンに直接作用させる周知のディスクブレーキにおいて用いられる倍力装置を廃止することができる。
【００５９】
（第２参考例）
本参考例は、第１参考例の第１、第２転がり軸受１４、１５を、閉ループの軌道に沿ってころが循環する形式の第１、第２転がり軸受２０、２１に変更したものである。なお、図４は本参考例になるディスクブレーキの断面図、図５は図４の第１、第２転がり軸受２０、２１を示す図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【００６０】
まず、第１、第２転がり軸受２０、２１の構成を説明する。円筒状または円柱状の複数のころ２０ａ、２１ａは、その軸方向両端に円柱状の突起部２０ｂ、２１ｂが形成されている。ころ２０ａ、２１ａは板状の軌道台２０ｃ、２１ｃの周囲に配置され、軌道台２０ｃ、２１ｃに組み付けられた２つの側板２０ｄ、２１ｄが突起部２０ｂ、２１ｂに係合することによりころ２０ａ、２１ａの抜けが防止されるようになっている。
【００６１】
上記構成になる第１転がり軸受２０は、ピストン５とくさび部材８との間に配置されると共に、ピストン５の凹部５ｂに一部が埋設されてピストン５に固定されている。なお、凹部５ｂの底部を形成するピストン５のくさび部材側端面５ａは、ピストン軸ｂに対して垂直に形成されている。そして、第１転がり軸受２０は、複数のころ２０ａがくさび部材８と接触し、それらの複数の接触点を結んだ線がピストン軸ｂに対して垂直になるようにして、ピストン５に組み付けられている。
【００６２】
一方、第２転がり軸受２１は、くさび部材８とガイド部材１０との間に配置されると共に、ガイド部材１０の凹部１０ｂに一部が埋設されてガイド部材１０に固定されている。また、第２転がり軸受２１は、複数のころ２１ａがくさび部材８と接触し、それらの複数の接触点を結んだ線がピストン軸ｂと垂直な線に対して傾くようにして、ピストン５に組み付けられている。ただし、その傾斜角はくさび部材８の拡がり角度θ１と等しく設定されている。
【００６３】
上記構成において、駆動手段９によりくさび部材８が駆動されると、くさび部材８の移動に伴ってころ２０ａ、２１ａが転動すると共に、ころ２０ａ、２１ａは軌道台２０ｃ、２１ｃと側板２０ｄ、２１ｄとによって規定される閉ループの軌道に沿って軌道台２０ｃ、２１ｃの周囲を循環する。
【００６４】
そして、第１参考例と同様に、くさび部材８が図４の上方に向かって押し出されるのに伴って、ガイド部材１０に作用する力の反力によりピストン５が押され、これによりピストン５がディスク１側に向かって移動して第１摩擦材３がディスク１に押し付けられる。
【００６５】
また、第１摩擦材３がディスク１に当接すると、ガイド部材１０に作用する力によって、第２摩擦材４がディスク１に近づく向きにキャリパ２全体が移動され、これにより第２摩擦材４がディスク１に押し付けられる。
【００６６】
本参考例では、第１転がり軸受２０の複数のころ２０ａとくさび部材８との各接触点を結んだ線がピストン軸ｂに対して垂直になるようにしているため、くさび部材８の移動時にピストン５に伝達される力の作用方向がピストン軸ｂと平行になり、従ってピストン５をシリンダ穴２ａの壁面に押し付けるような分力がなく、ピストン５を円滑に作動させることができる。
【００６７】
また、ピストン５に伝達される力が各ころ２０ａに分散され、従ってピストン５にほぼ均一に力を作用させることができるため、ピストン５をシリンダ穴２ａの壁面に押し付けるようなモーメントが減少し、ピストン５を円滑に作動させることができる。
【００６８】
（実施形態）
本発明の一実施形態について説明する。本実施形態は、第１参考例のくさび部材８を、回転運動するくさび部材３０に変更したものである。なお、図６は本実施形態になるディスクブレーキの断面図である。
【００６９】
図６において、くさび部材３０は、ピストン軸ｂの延長線上に位置する支持軸３０ａを支点として回転するようになっており、支持軸３０ａから延びるアーム３０ｂの端部に円弧状のくさび部３０ｃが配置されている。そして、くさび部材３０はキャリパ２に対してピストン軸ｂ方向に相対移動可能になっている。
【００７０】
くさび部材３０の支持軸３０ａには、電気モータおよび減速機からなる駆動手段９が接続されており、この駆動手段９によりくさび部材３０が駆動される。
【００７１】
くさび部３０ｃのピストン側端面３０ｄは、ピストン軸ｂの延長線上に位置する支持軸３０ａを曲率中心とする円弧状に形成されている。また、くさび部３０ｃの反ピストン側端面３０ｅも円弧状に形成されている。ただし、反ピストン側端面３０ｅの曲率中心はピストン軸ｂの延長線からずれており、これによりくさび部材３０の図６において時計回り方向への回転に伴ってくさび部３０ｃのピストン軸ｂ方向の厚さが連続的に増加するようになっている。
【００７２】
ピストン５のくさび部材側端面５ａは円弧状に形成されており、その円弧形状は、くさび部３０ｃのピストン側端面３０ｄと同一の曲率で、かつピストン軸ｂを中心にして対称（換言すると、ピストン軸ｂの延長線上を曲率中心とする）である。
【００７３】
ピストン５とくさび部３０ｃとの間には、円筒状または円柱状の複数のころ３２ａを有する円弧状の第１転がり軸受３２が配置されている。また、くさび部３０ｃとシリンダ穴２ａの底部との間には、円筒状または円柱状の複数のころ３３ａを有する第２転がり軸受３３が配置されている。この第２転がり軸受３３は閉ループの軌道に沿ってころ３３ａが循環するもので、くさび部３０ｃ側が円弧状になっている。
【００７４】
上記構成において、駆動手段９によりくさび部材３０が駆動されると、ころ３２ａ、３３ａを転動させつつくさび部材３０が回転する。そして、くさび部材３０の図６において時計回り方向への回転に伴ってくさび部３０ｃのピストン軸ｂ方向の厚さが増加するため、くさび部材３０の図６において時計回り方向への回転に伴って第２転がり軸受３３が反ピストン側に押される。ただし、第２転がり軸受３３はキャリパ２に固定されていて移動できないので、反力によりくさび部材３０がピストン５側に移動し、これによりピストン５がディスク１側に向かって移動して第１摩擦材３がディスク１に押し付けられる。
【００７５】
また、第１摩擦材３がディスク１に当接すると、ガイド部材１０に作用する力によって、第２摩擦材４がディスク１に近づく向きにキャリパ２全体が移動され、これにより第２摩擦材４がディスク１に押し付けられる。
【００７６】
本実施形態では、ピストン５のくさび部材側端面５ａがピストン軸ｂを中心にして対称形状であるため、ピストン５をシリンダ穴２ａの壁面に押し付ける向きの分力が、ピストン軸ｂを中心にして一方側と他方側とで等しくなり、従ってピストン５をシリンダ穴２ａの壁面に押し付ける力がキャンセルされ、ピストン５を円滑に作動させることができる。
【００７７】
（第３参考例）
本参考例は、第１参考例のピストン５にすべり軸受４０を設けたものである。なお、図７は本参考例になるディスクブレーキの断面図、図８は図７のピストン５を示す図７のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【００７８】
本参考例のピストン５はそのくさび部材側端面５ａがピストン軸ｂと垂直な線に対して傾斜している。この場合、ピストン５に伝達される力の分力によりピストン５がシリンダ穴２ａの壁面に押し付けられる。
【００７９】
そこで、本参考例では、ピストン５の外周部において上記分力によりピストン５がシリンダ穴２ａの壁面に押し付けられる部位に半円筒状のすべり軸受４０を設け、これによりピストン５とシリンダ穴２ａとの摺動抵抗を小さくして、ピストン５を円滑に作動させるようにしている。
【００８０】
なお、すべり軸受４０は円筒状であってもよい。また、すべり軸受４０をシリンダ穴２ａに設けてもよい。
【００８１】
（第４参考例）
本参考例は、第１参考例の第１、第２転がり軸受１４、１５を廃止し、ピストン５およびガイド部材１０にラジアル軸受７０を保持させたものである。なお、図９は本参考例の要部を示す模式的な図であり、図示しない部位は第１参考例と同一構成である。
【００８２】
図９において、ラジアル軸受７０は、円筒状の内輪と円筒状の外輪との間に玉またはころの転動体が配置された周知のもので、ピストン５に２個保持されると共に、ガイド部材１０に１個保持されている。
【００８３】
ピストン５に保持されたラジアル軸受７０は、その内輪がピストン５に固定され、その外輪がくさび部材８のピストン側端面８ａに接触している。また、ガイド部材１０に装着されたラジアル軸受７０は、その内輪がガイド部材１０に固定され、その外輪がくさび部材８のガイド部材側端面８ｂに接触している。
【００８４】
本参考例では、くさび部材８の移動に伴って各ラジアル軸受７０の外輪が回転するため、くさび部材８とピストン５およびガイド部材１０との間の摺動を無くして、くさび部材８をスムーズに移動させることができる。また、少なくとも３個のラジアル軸受７０を適宜に配置することにより、ピストン５およびガイド部材１０に対してくさび部材８が傾くのを防止することができる。
【００８５】
なお、ラジアル軸受７０は、ピストン５およびガイド部材１０にそれぞれ２個以上装着してもよい。
【００８６】
（第５参考例）
本参考例は、第１参考例の第１、第２転がり軸受１４、１５を廃止し、ピストン５およびガイド部材１０に円柱状の軸受７１を保持させたものである。なお、図１０は本参考例の要部を示す模式的な図、図１１は図１０のＤ−Ｄ線に沿う断面図であり、図示しない部位は第１参考例と同一構成である。
【００８７】
図１０および図１１において、軸受７１は、大径円柱部７１ａと小径円柱部７１ｂとが形成されており、ピストン５に２個保持されると共に、ガイド部材１０に１個保持されている。
【００８８】
ピストン５に保持された軸受７１は、ピストン５に固定されたラジアル軸受７２に小径円柱部７１ｂが挿入されて支持されると共に、大径円柱部７１ａがくさび部材８のピストン側端面８ａに接触している。また、ガイド部材１０に保持された軸受７１は、ガイド部材１０に固定されたラジアル軸受７２に小径円柱部７１ｂが挿入されて支持されると共に、大径円柱部７１ａがくさび部材８のガイド部材側端面８ｂに接触している。
【００８９】
本参考例では、くさび部材８の移動に伴って軸受７１が回転するため、くさび部材８とピストン５およびガイド部材１０との間の摺動を無くして、くさび部材８をスムーズに移動させることができる。また、少なくとも３個の軸受７１を適宜に配置することにより、ピストン５およびガイド部材１０に対してくさび部材８が傾くのを防止することができる。
【００９０】
なお、軸受７１は、ピストン５およびガイド部材１０にそれぞれ２個以上装着してもよい。
【００９１】
（第６参考例）
本参考例は、第１参考例の第１、第２転がり軸受１４、１５を廃止し、くさび部材８にラジアル軸受７０を保持させたものである。なお、図１２は本参考例の要部を示す模式的な図、図１３は図１２のＥ−Ｅ線に沿う断面図であり、図示しない部位は第１参考例と同一構成である。
【００９２】
図１２および図１３において、ラジアル軸受７０は、円筒状の内輪と円筒状の外輪との間に玉またはころの転動体が配置された周知のもので、ラジアル軸受７０はくさび部材８に３個保持され、そのうちの２個のラジアル軸受７０の外輪がピストン５のくさび部材側端面５ａ（図１参照）に接触し、残りの１個のラジアル軸受７０の外輪がガイド部材１０のくさび部材側端面１０ａ（図１参照）に接触するようになっている。
【００９３】
本参考例では、くさび部材８の移動に伴って各ラジアル軸受７０の外輪が回転するため、くさび部材８とピストン５およびガイド部材１０との間の摺動を無くして、くさび部材８をスムーズに移動させることができる。また、少なくとも３個のラジアル軸受７０を適宜に配置することにより、ピストン５およびガイド部材１０に対してくさび部材８が傾くのを防止することができる。
【００９４】
（第７参考例）
本参考例は、第１参考例の第１、第２転がり軸受１４、１５を廃止し、くさび部材８に円柱状の軸受７１を保持させたものである。なお、図１４は本参考例の要部を示す模式的な図、図１５は図１４のＦ−Ｆ線に沿う断面図であり、図示しない部位は第１参考例と同一構成である。
【００９５】
図１４および図１５において、くさび部材８に３個保持された軸受７１は、大径円柱部７１ａと小径円柱部７１ｂとが形成されており、くさび部材８に固定されたラジアル軸受７２に小径円柱部７１ｂが挿入されて支持されている。そして、２個の軸受７１の大径円柱部７１ａがピストン５のくさび部材側端面５ａ（図１参照）に接触し、残りの１個の軸受７１の大径円柱部７１ａがガイド部材１０のくさび部材側端面１０ａ（図１参照）に接触するようになっている。
【００９６】
本参考例では、くさび部材８の移動に伴って軸受７１が回転するため、くさび部材８とピストン５およびガイド部材１０との間の摺動を無くして、くさび部材８をスムーズに移動させることができる。また、少なくとも３個の軸受７１を適宜に配置することにより、ピストン５およびガイド部材１０に対してくさび部材８が傾くのを防止することができる。
【００９７】
（第８参考例）
本参考例は、第２参考例の第１、第２転がり軸受２０、２１の配置等を変更したものである。なお、図１６は本参考例の要部を示す模式的な図であり、図示しない部位は第２参考例と同一構成である。
【００９８】
本参考例の第１、第２転がり軸受２０、２１の単体の構成は、第２参考例の第１、第２転がり軸受２０、２１（図４、図５参照）と同一である。但し、本参考例では、第１転がり軸受２０は、ピストン５とくさび部材８との間に配置されると共に、くさび部材８の凹部８ｃに一部が埋設されてくさび部材８に固定されている。また、第２転がり軸受２１は、くさび部材８とガイド部材１０との間に配置されると共に、くさび部材８の凹部８ｃに一部が埋設されてくさび部材８に固定されている。
【００９９】
そして、くさび部材８の移動に伴ってころ２０ａ、２１ａが転動すると共に、ころ２０ａ、２１ａは軌道台２０ｃ、２１ｃ（図５参照）と側板２０ｄ、２１ｄ（図５参照）とによって規定される閉ループの軌道に沿って軌道台２０ｃ、２１ｃの周囲を循環する。
【０１００】
本参考例では、くさび部材８の移動時に第１転がり軸受２０を介してピストン５に伝達される力が各ころ２０ａに分散され、ピストン５にほぼ均一に力を作用させることができるため、ピストン５をシリンダ穴２ａの壁面に押し付けるようなモーメントが減少し、ピストン５を円滑に作動させることができる。
【０１０１】
（第９参考例）
本参考例は、第１参考例の第１、第２転がり軸受１４、１５を廃止し、くさび部材８にラジアル軸受７０Ａ、７０Ｂを保持させたものである。なお、図１７は本参考例の要部を示す模式的な図であり、図示しない部位は第１参考例と同一構成である。
【０１０２】
図１７において、ラジアル軸受７０Ａ、７０Ｂは、円筒状の内輪と円筒状の外輪との間に玉またはころの転動体が配置された周知のもので、くさび部材８に４個保持され、そのうちの２個の第１ラジアル軸受７０Ａの外輪がピストン５のくさび部材側端面５ａ（図１参照）に接触し、残りの２個の第２ラジアル軸受７０Ｂの外輪がガイド部材１０のくさび部材側端面１０ａ（図１参照）に接触するようになっている。また、第１ラジアル軸受７０Ａの外輪と第２ラジアル軸受７０Ｂの外輪とが接触するようになっている。
【０１０３】
さらに、図中左側の各ラジアル軸受７０Ａ、７０Ｂの外径よりも、図中右側の各ラジアル軸受７０Ａ、７０Ｂの外径が大きくなっており、この外径差により、くさび部材８の拡がり角度θ１（図３参照）相当の厚み変化を持たせている。
【０１０４】
本参考例では、くさび部材８の移動に伴って各ラジアル軸受７０Ａ、７０Ｂの外輪が回転するため、くさび部材８とピストン５およびガイド部材１０との間の摺動を無くして、くさび部材８をスムーズに移動させることができる。
【０１０５】
ところで、第１ラジアル軸受７０Ａの外輪と第２ラジアル軸受７０Ｂの外輪とが接触していない場合は、ピストン５から第１ラジアル軸受７０Ａに作用する力は、くさび部材８において第１ラジアル軸受７０Ａが保持された部位に全て作用し、ガイド部材１０から第２ラジアル軸受７０Ｂに作用する力は、くさび部材８において第２ラジアル軸受７０Ｂが保持された部位に全て作用する。
【０１０６】
これに対し、本参考例のように、第１ラジアル軸受７０Ａの外輪と第２ラジアル軸受７０Ｂ外輪とを接触させた場合、ピストン５から第１ラジアル軸受７０Ａに作用する力とガイド部材１０から第２ラジアル軸受７０Ｂに作用する力とが互いに打ち消されるため、くさび部材８において各ラジアル軸受７０Ａ、７０Ｂが保持された部位に作用する力が小さくなり、従って、各ラジアル軸受７０Ａ、７０Ｂがスムーズに作動可能であると共に、各ラジアル軸受７０Ａ、７０Ｂの耐久性を向上させることができる。
【０１０７】
なお、本参考例では、それぞれの外輪同士が接触する第１ラジアル軸受７０Ａと第２ラジアル軸受７０Ｂとの組み合わせを２組設けたが、それらの組み合わせを１組のみ設けてもよい。
【０１０８】
（第１０参考例）
本参考例は、第１参考例の第１、第２転がり軸受１４、１５を廃止し、くさび部材８にラジアル軸受７０Ａ、７０Ｂを保持させたものである。なお、図１８は本参考例の要部を示す模式的な図であり、図示しない部位は第１参考例と同一構成である。
【０１０９】
図１８において、ラジアル軸受７０Ａ、７０Ｂは、円筒状の内輪と円筒状の外輪との間に玉またはころの転動体が配置された周知のもので、くさび部材８に５個保持され、そのうちの２個の第１ラジアル軸受７０Ａの外輪がピストン５のくさび部材側端面５ａに接触し、残りの３個の第２ラジアル軸受７０Ｂの外輪がガイド部材１０のくさび部材側端面１０ａに接触するようになっている。また、１個の第１ラジアル軸受７０Ａの外輪と２個の第２ラジアル軸受７０Ｂの外輪とが接触するようになっている。
【０１１０】
さらに、第１ラジアル軸受７０Ａと第２ラジアル軸受７０Ｂとのピストン軸ｂ方向のピッチが、図中右側程大きくなっており、このピッチ差により、くさび部材８の拡がり角度θ１（図３参照）相当の厚み変化を持たせている。
【０１１１】
本参考例では、くさび部材８の移動に伴って各ラジアル軸受７０Ａ、７０Ｂの外輪が回転するため、くさび部材８とピストン５およびガイド部材１０との間の摺動を無くして、くさび部材８をスムーズに移動させることができる。
【０１１２】
また、第１ラジアル軸受７０Ａの外輪と第２ラジアル軸受７０Ｂ外輪とを接触させているため、ピストン５から第１ラジアル軸受７０Ａに作用する力とガイド部材１０から第２ラジアル軸受７０Ｂに作用する力とが互いに打ち消され、くさび部材８において各ラジアル軸受７０Ａ、７０Ｂが保持された部位に作用する力が小さくなり、従って、各ラジアル軸受７０Ａ、７０Ｂがスムーズに作動可能であると共に、各ラジアル軸受７０Ａ、７０Ｂの耐久性を向上させることができる。
【０１１３】
（第１１参考例）
本参考例は、第１参考例の第１転がり軸受１４を、くさび部材８の移動に伴って確実に追従移動させるようにしたものである。なお、図１９は本参考例の要部を示す模式的な図、図２０は図１９の歯車８０の斜視図であり、図示しない部位は第１参考例と同一構成である。
【０１１４】
図１９および図２０において、ピストン５とくさび部材８との間に配置された第１転がり軸受１４は、円筒状または円柱状の複数のころ１４ａを保持器１４ｂにて回転自在に保持したものである。また、ころ１４ａよりも外径が大きい歯車８０が、保持器１４ｂに回転自在に保持されている。ピストン５のくさび部材側端面５ａには、歯車８０と噛み合う歯部５ｃが形成され、くさび部材８のピストン側端面８ａには、歯車８０と噛み合う歯部８ｄが形成されている。なお、歯車８０が変位伝達手段を構成する。
【０１１５】
そして、くさび部材８が移動すると、歯部５ｃ、８ｄと噛み合った歯車８０が回転する。歯車８０が回転することにより、第１転がり軸受１４はくさび部材８の移動量の半分だけくさび部材８と同じ向きに移動する。
【０１１６】
このように、歯部５ｃ、８ｄと歯車８０とによってくさび部材８の変位を第１転がり軸受１４に伝達することにより、くさび部材８の移動に伴って第１転がり軸受１４を確実に追従移動させて、くさび部材８と第１転がり軸受１４の所定の位置関係を維持することができる。従って、第１転がり軸受１４とピストン５の所定の位置関係も維持されるため、くさび部材８から第１転がり軸受１４を介してピストン５の所定部位に力を伝達してピストン５を円滑に作動させることができる。
【０１１７】
なお、第２転がり軸受１５の保持器１５ｂ（図１、図３参照）に歯車８０を回転自在に保持し、くさび部材８のガイド部材側端面８ｂ（図１参照）およびガイド部材１０のくさび部材側端面１０ａ（図１参照）に、歯車８０と噛み合う歯部をそれぞれ形成して、くさび部材８の移動に伴って第２転がり軸受１５を追従移動させるようにしてもよい。
【０１１８】
（第１２参考例）
本参考例は、第１１参考例の歯車８０の形状を変更したものである。図２１に示すように、変位伝達手段としての本参考例の歯車８０は、歯車部８０ａと円柱部８０ｂとからなり、円柱部８０ｂが保持器１４ｂにて回転自在に保持され、歯車部８０ａが保持器１４ｂから突出すると共に歯部５ｃ、８ｄ（図１９参照）と噛み合うようになっている。
【０１１９】
そして、くさび部材８が移動すると、歯車部８０ａと歯部５ｃ、８ｄとの噛み合いにより歯車８０が回転する。歯車８０が回転することにより、第１転がり軸受１４はくさび部材８の移動量の半分だけくさび部材８と同じ向きに移動する。
【０１２０】
（第１３参考例）
本参考例は、第１参考例の第１転がり軸受１４を、くさび部材８の移動に伴って確実に追従移動させるようにしたものである。なお、図２２は本参考例の要部を示す図であり、図示しない部位は第１参考例と同一構成である。
【０１２１】
図２２に示すように、本参考例では、第１転がり軸受１４のころ１４ａに環状の溝１４１ａを形成し、この溝１４１ａに変位伝達手段としてのリング８１を装着している。リング８１は、ピストン５のくさび部材側端面５ａ（図１参照）およびくさび部材８のピストン側端面８ａ（図１参照）に接触するようになっている。ここで、リング８１の材質としては、くさび部材８との間の摩擦係数が高いもの、例えばゴムが選定されている。
【０１２２】
そして、リング８１とくさび部材８とは摩擦係数が高いため、リング８１とくさび部材８間の滑りは殆ど発生せず、従って、くさび部材８の変位がリング８１を介してころ１４ａに確実に伝達されて、ころ１４ａが確実に回転する。これにより、第１転がり軸受１４はくさび部材８の移動量の半分だけくさび部材８と同じ向きに移動する。
【０１２３】
なお、第１転がり軸受１４の複数のころ１４ａのうち、１つのみにリング８１を装着してもよいし、あるいは複数のころ１４ａの一部または全部にリング８１を装着してもよい。また、第２転がり軸受１５のころ１５ａにリング８１を装着してもよい。
【０１２４】
（第１４参考例）
本参考例は、第１３参考例の変形例である。図２３に示すように、ピストン５のくさび部材側端面５ａおよびくさび部材８のピストン側端面８ａに、くさび部材８の移動方向に延びる溝５ｄ、８ｅをそれぞれ形成し、変位伝達手段としてのリング８１の外周側をそれらの溝５ｄ、８ｅに係合させることにより、ころ１４ａがその軸方向にずれることを防止するようにしたものである。
【０１２５】
（第１５参考例）
本参考例は、第１３参考例の変形例である。図２４に示すように、ピストン５のくさび部材側端面５ａおよびくさび部材８のピストン側端面８ａに、ころ１４ａ側に向かって突出すると共にくさび部材８の移動方向に延びる突起部５ｅ、８ｆをそれぞれ形成し、それらの突起部５ｅ、８ｆをころ１４ａの溝１４１ａに係合させることにより、ころ１４ａがその軸方向にずれることを防止するようにしたものである。
【０１２６】
（第１６参考例）
本参考例は、第１３参考例の変形例である。図２５に示すように、ピストン５のくさび部材側端面５ａおよびくさび部材８のピストン側端面８ａに、変位伝達手段としてのシート８２をそれぞれ焼き付け等により装着している。各シート８２は第１転がり軸受１４のころ１４ａに接触するようになっており、シート８２の材質としては、ころ１４ａとの間の摩擦係数が高いもの、例えばゴムが選定されている。
【０１２７】
そして、シート８２ところ１４ａとは摩擦係数が高いため、シート８２ところ１４ａ間の滑りは殆ど発生せず、従って、くさび部材８の変位がシート８２を介してころ１４ａに確実に伝達されて、ころ１４ａが確実に回転する。
【０１２８】
（第１７参考例）
本参考例は、第１３参考例の変形例である。なお、図２６は本参考例の要部を示す断面図、図２７は図２６のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。
【０１２９】
図２６および図２７において、ピストン５のくさび部材側端面５ａおよびくさび部材８のピストン側端面８ａに、くさび部材８の移動方向に延びる溝５ｄ、８ｅをそれぞれ形成し、それらの溝５ｄ、８ｅに変位伝達手段としてのシート８２をそれぞれ焼き付け等により装着し、シート８２の一部をころ１４の溝１４１ａに係合させている。シート８２の材質としては、ころ１４ａとの間の摩擦係数が高いもの、例えばゴムが選定されている。
【０１３０】
そして、シート８２ところ１４ａとは摩擦係数が高いため、シート８２ところ１４ａ間の滑りは殆ど発生せず、従って、くさび部材８の変位がシート８２を介してころ１４ａに確実に伝達されて、ころ１４ａが確実に回転する。また、シート８２の一部をころ１４の溝１４１ａに係合させているため、ころ１４ａがその軸方向にずれることを防止できる。
【０１３１】
（第１８参考例）
本参考例は、第１参考例の第１転がり軸受１４を、くさび部材８の移動に伴って確実に追従移動させるようにしたものである。なお、図２８は本参考例の要部を示す模式的な図、図２９は図２８のころ１４ａおよびリンク８３の分解斜視図であり、図示しない部位は第１参考例と同一構成である。
【０１３２】
図２８および図２９において、ピストン５とくさび部材８との間に配置された第１転がり軸受１４は、円柱状の複数のころ１４ａを保持器１４ｂにて回転自在に保持したものである。そして、複数のころ１４ａのうちの１つは、大径円柱部１４１ｂと小径円柱部１４１ｃが形成されており、大径円柱部１４１ｂが保持器１４ｂにて回転自在に保持され、小径円柱部１４１ｃが保持器１４ｂから突出するようになっている。
【０１３３】
変位伝達手段としてのリンク８３は、長手方向中央部に丸穴８３ａが形成され、長手方向両端側にそれぞれ長穴８３ｂが形成されている。このリンク８３の丸穴８３ａにころ１４ａの小径円柱部１４１ｃが挿入され、リンク８３の長穴８３ｂにそれぞれピン５ｆ、８ｇが挿入されている。このピン５ｆはピストン５に設けられ、ピン８ｇはくさび部材８に設けられている。
【０１３４】
そして、くさび部材８が移動すると、リンク８３がピン５ｆを支点として回転し、リンク８３の丸穴８３ａに係合しているころ１４ａを介して第１転がり軸受１４がくさび部材８と同方向に移動される。このように、リンク８３によってくさび部材８の変位を第１転がり軸受１４に伝達することにより、くさび部材８の移動に伴って第１転がり軸受１４を確実に追従移動させて、くさび部材８と第１転がり軸受１４の所定の位置関係を維持することができる。
【０１３５】
（他の実施形態）
上記一実施形態で用いる駆動手段９は、液圧にて作動する形式の駆動手段であってもよいし、電気モータおよび減速機からなる駆動手段であってもよい。
【０１３６】
また、一実施形態では、ピストン５のくさび部材側端面５ａをピストン軸ｂを中心にして対称形状にしたが、ピストン５のくさび部材側端面５ａがピストン軸ｂを中心にして対称形状でない場合は、第３参考例のようにすべり軸受４０をピストン５またはシリンダ穴２ａに設けることにより、ピストン５とシリンダ穴２ａとの摺動抵抗を小さくしてピストン５を円滑に作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１参考例におけるディスクブレーキを示す断面図である。
【図２】 図１のくさび部材８周辺の構成を示す図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】 図１のくさび部材８および転がり軸受１４、１５の拡大図である。
【図４】 第２参考例におけるディスクブレーキを示す断面図である。
【図５】 図４の第１、第２転がり軸受２０、２１を示す図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】 本発明の一施形態におけるディスクブレーキを示す断面図である。
【図７】 第３参考例におけるディスクブレーキを示す断面図である。
【図８】 図７のピストン５を示す図７のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図９】 第４参考例におけるディスクブレーキの要部を示す図である。
【図１０】 第５参考例におけるディスクブレーキの要部を示す図である。
【図１１】 図１０のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図１２】 第６参考例におけるディスクブレーキの要部を示す図である。
【図１３】 図１２のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図１４】 第７参考例におけるディスクブレーキの要部を示す図である。
【図１５】 図１４のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
【図１６】 第８参考例におけるディスクブレーキの要部を示す図である。
【図１７】 第９参考例におけるディスクブレーキの要部を示す図である。
【図１８】 第１０参考例におけるディスクブレーキの要部を示す図である。
【図１９】 第１１参考例におけるディスクブレーキの要部を示す図である。
【図２０】 図１９の歯車８０の斜視図である。
【図２１】 第１２参考例におけるディスクブレーキの要部を示す斜視図である。
【図２２】 第１３参考例におけるディスクブレーキの要部を示す図である。
【図２３】 第１４参考例におけるディスクブレーキの要部を示す断面図である。
【図２４】 第１５参考例におけるディスクブレーキの要部を示す断面図である。
【図２５】 第１６参考例におけるディスクブレーキの要部を示す断面図である。
【図２６】 第１７参考例におけるディスクブレーキの要部を示す断面図である。
【図２７】 図２６のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。
【図２８】 第１８参考例におけるディスクブレーキの要部を示す図である。
【図２９】 図２８のころ１４ａおよびリンク８３の分解斜視図である。
【図３０】 従来のディスクブレーキを一部破断で示す図である。
【図３１】 他の従来のディスクブレーキを一部破断で示す図である。
【符号の説明】
１…ディスク、２ａ…シリンダ穴、３…摩擦材、５…ピストン、５ａ…ピストンの他端面、８…くさび部材、９…駆動手段、１０…ガイド部材、１０ａ…ガイド部材のくさび部材側端面。

Claims (5)

1. 回転するディスク（１）と、前記ディスク（１）に押し付けられて前記ディスク（１）を制動する摩擦材（３）と、前記摩擦材（３）に一端面が対向すると共に、前記摩擦材（３）を前記ディスク（１）に押し付ける向きに移動可能なピストン（５）と、前記ピストン（５）が摺動自在に挿入されるシリンダ穴（２ａ）とを備えるディスクブレーキにおいて、
   前記ピストン（５）の他端面（５ａ）に沿って移動可能で、移動方向に沿って前記ピストン（５）の軸方向の厚さが変化するように形成されたくさび部材（３０）と、
   前記くさび部材（３０）を駆動する駆動手段（９）とを備え、
   前記くさび部材（３０）は、前記ピストン（５）の軸の延長線上を支点として回転すると共に、前記くさび部材（３０）のピストン側端面（３０ｄ）が前記支点を曲率中心とする円弧状に形成され、
   前記ピストン（５）の他端面（５ａ）は、前記くさび部材（３０）のピストン側端面（３０ｄ）と同一の曲率の円弧状で、かつ前記ピストン（５）の軸を中心にして対称形状に形成され、
   前記くさび部材（３０）の移動に伴って前記ピストン（５）が移動されるように構成されていることを特徴とするディスクブレーキ。
2. 前記くさび部材（８、３０）の移動に伴って転動するころ（１４ａ、２０ａ、３２ａ）を有する転がり軸受（１４、２０、３２）が、前記ピストン（５）と前記くさび部材（８、３０）との間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキ。
3. 前記くさび部材（８、３０）の移動に伴って転動するころ（１５ａ、２１ａ、３３ａ）を有する転がり軸受（１５、２１、３３）が、前記くさび部材（８、３０）の反ピストン側に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のディスクブレーキ。
4. 前記転がり軸受（１４、１５、２０、２１、３２、３３）は、前記ころ（１４ａ、１５ａ、２０ａ、２１ａ、３２ａ、３３ａ）を複数本有することを特徴とする請求項２または３に記載のディスクブレーキ。
5. 前記転がり軸受（２０、２１、３３）は、閉ループの軌道に沿ってころ（２０ａ、２１ａ、３３ａ）が循環することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１つに記載のディスクブレーキ。

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