JP2019178762A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動装置の構造の簡略化にある。【解決手段】駆動装置１０は、ベース部材１２と、第１従動ピストン３２と、第１駆動ピストン３４と、第１駆動伝達媒体３８と、を備える。ベース部材１２は、第１従動シリンダボア４０と、第１従動シリンダボア４０から延びる第１駆動シリンダボア４２と、を有する。第１従動ピストン３２は、第１従動シリンダボア４０内に移動可能に設けられる。第１駆動ピストン３４は、第１従動シリンダボア４０に対して進退可能であり、第１駆動シリンダボア４２内に移動可能に設けられる。第１チャンバ３６は、第１従動シリンダボア４０、第１従動ピストン３２、および第１駆動ピストン３４によって規定される。第１駆動伝達媒体３８は、第１駆動ピストン３４の移動を第１従動ピストン３２に伝達するように、第１チャンバ３６に配置される。【選択図】図４

Description

本願に開示される技術は、駆動装置に関する。

特許文献１には、ブレーキを駆動するための装置が開示される。

欧州特許出願公開公報ＥＰ２４４４３０９Ａ１

本願に開示される技術の課題は、例えば、駆動装置を簡素に構成することにある。

本発明の第１の側面によれば、駆動装置は、ベース部材と、第１従動ピストンと、第１駆動ピストンと、第１駆動ピストンと、第１駆動伝達媒体とを備える。ベース部材は、第１従動シリンダボアと、第１従動シリンダボアから延びる第１駆動シリンダボアと、を有する。第１従動ピストンは、第１従動シリンダボア内に移動可能に設けられる。第１駆動ピストンは、第１従動シリンダボアに対して進退可能であり、第１駆動シリンダボア内に移動可能に設けられる。第１チャンバは、第１従動シリンダボア、第１従動ピストン、および第１駆動ピストンによって規定される。第１駆動伝達媒体は、第１駆動ピストンの移動を第１従動ピストンに伝達するように、第１チャンバに配置される。

第１の側面に係る駆動装置では、第１駆動ピストンが第１従動シリンダボアに対して進退可能であるので、駆動装置を簡素に構成しつつ、第１駆動伝達媒体を介して第１駆動ピストンの移動を第１従動ピストンに伝達できる。

本発明の第２の側面によれば、第１の側面に係る駆動装置において、第１駆動伝達媒体は、固形部材を含む。

第２の側面に係る駆動装置では、駆動装置をより簡素に構成できる。

本発明の第３の側面によれば、駆動装置は、ベース部材と、第１従動ピストンと、第１駆動ピストンと、第１駆動ピストンと、第１駆動伝達媒体とを備える。ベース部材は、第１従動シリンダボアと、第１従動シリンダボアから延びる第１駆動シリンダボアと、を有する。第１従動ピストンは、第１従動シリンダボア内に移動可能に設けられる。第１駆動ピストンは、第１駆動シリンダボア内に移動可能に設けられる。第１チャンバは、第１従動シリンダボア、第１従動ピストン、および第１駆動ピストンによって規定される。第１駆動伝達媒体は、第１駆動ピストンの移動を第１従動ピストンに伝達するように、第１チャンバに配置される。第１駆動伝達媒体は、固形部材を含む。

第３の側面に係る駆動装置では、第１駆動伝達媒体が固形部材を含むので、駆動装置を簡素に構成しつつ、第１駆動伝達媒体を介して第１駆動ピストンの移動を第１従動ピストンに伝達できる。

本発明の第４の側面によれば、第２または第３の側面に係る駆動装置において、固形部材は、複数の球体を含む。

第４の側面に係る駆動装置では、第１駆動伝達媒体が効率よく第１駆動ピストンの移動を第１従動ピストンに伝達できる。

本発明の第５の側面によれば、第４の側面に係る駆動装置において、複数の球体は、金属材料を含む。

第５の側面に係る駆動装置では、第１駆動伝達媒体がより効率よく第１駆動ピストンの移動を第１従動ピストンに伝達できる。

本発明の第６の側面によれば、第４または第５の側面に係る駆動装置において、複数の球体のそれぞれの外径は、０．１ｍｍから３ｍｍの範囲内である。

第６の側面に係る駆動装置では、第１駆動伝達媒体がより効率よく第１駆動ピストンの移動を第１従動ピストンに伝達できる。

本発明の第７の側面によれば、第１〜第６の側面のいずれかに係る駆動装置において、第１駆動ピストンは、ベース部材に対して第１駆動方向に移動可能である。第１従動ピストンは、ベース部材に対して第１駆動方向とは異なる第１従動方向に移動可能である。

第７の側面に係る駆動装置では、第１従動方向が第１駆動方向と異なるので、第１駆動ピストンおよび第１従動ピストンの配置の自由度を高めることができる。

本発明の第８の側面によれば、第７の側面に係る駆動装置において、第１従動方向は、第１駆動方向に対して直交する。

第８の側面に係る駆動装置では、第１駆動ピストンおよび第１従動ピストンを効率よく配置できる。

本発明の第９の側面によれば、第１〜第８の側面のいずれかに係る駆動装置において、第１駆動ピストンは、機械式ケーブルのワイヤに連結されるように構成される第１ケーブル連結部を有する。

第９の側面に係る駆動装置では、機械式ケーブルによって第１駆動ピストンを操作できる。

本発明の第１０の側面によれば、第９に係る駆動装置において、第１駆動ピストンは、機械式ケーブルのワイヤを案内するように第１ケーブル連結部から延びる第１ケーブルガイド孔を有する。

第１０の側面に係る駆動装置では、第１駆動ピストンの第１ケーブルガイド孔に機械式ケーブルのワイヤを配置でき、ワイヤを効率よく配置できる。

本発明の第１１の側面によれば、第１〜第１０の側面のいずれかに係る駆動装置において、第１駆動ピストンは、ベース部材に対して第１初期位置から第１駆動位置まで移動可能である。第１駆動ピストンは、第１駆動ピストンの第１初期位置から第１駆動位置までの移動に応じて第１駆動伝達媒体を移動させる第１ピストン体を有する。

第１１の側面に係る駆動装置では、第１ピストン体によって第１駆動伝達媒体を移動させることで、第１駆動伝達媒体を介して第１駆動ピストンの移動を効率よく第１従動ピストンに伝達できる。

本発明の第１２の側面によれば、第１１の側面に係る駆動装置において、第１ピストン体は、第１駆動ピストンが第１駆動位置に配置される状態で少なくとも部分的に第１従動シリンダボア内に配置される。

第１２の側面に係る駆動装置では、第１ピストン体によって第１駆動伝達媒体を移動させることで、第１駆動伝達媒体を介して第１駆動ピストンの移動をより効率よく第１従動ピストンに伝達できる。

本発明の第１３の側面によれば、第１１または第１２の側面に係る駆動装置において、第１ピストン体は、第１駆動ピストンが第１初期位置に配置される状態で少なくとも部分的に第１従動シリンダボアの外側に配置される。

第１３の側面に係る駆動装置では、第１ピストン体を少なくとも部分的に第１従動シリンダボアから退避させることができる。

本発明の第１４の側面によれば、第１１〜第１３の側面のいずれかに係る駆動装置において、第１駆動ピストンは、第１ピストン体から延びる第１ガイド部を有する。第１ピストン体の最大外径は、第１ガイド部の最大外径よりも大きい。

第１４の側面に係る駆動装置では、第１ピストン体によって第１駆動ピストンの移動を第１駆動伝達媒体に伝達できる。

本発明の第１５の側面によれば、第１１〜第１４の側面のいずれかに係る駆動装置において、第１ピストン体は、第１テーパ面を有する。

第１５の側面に係る駆動装置では、第１テーパ面によって第１駆動ピストンの移動を第１駆動伝達媒体に円滑に伝達できる。

本発明の第１６の側面によれば、第１１〜第１５のいずれかに係る駆動装置において、第１駆動ピストンを第１初期位置の方に付勢する第１付勢部材をさらに備える。

第１６の側面に係る駆動装置では、例えば、第１駆動ピストンに対する操作力を解放すると、第１付勢部材によって第１駆動ピストンが第１駆動位置から第１初期位置へ戻される。これによって、駆動装置を操作していない状態で第１駆動ピストンを第１初期位置付近に保持できる。

本発明の第１７の側面によれば、第１〜第１６の側面のいずれかに係る駆動装置において、ベース部材は、第２従動シリンダボアと、第２従動シリンダボアから延びる第２駆動シリンダボアと、を有する。駆動装置は、第２従動ピストンと、第２駆動ピストンと、第２チャンバと、第２駆動伝達媒体とをさらに備える。第２従動ピストンは、第２従動シリンダボア内に移動可能に設けられる。第２駆動ピストンは、第２従動シリンダボアに対して進退可能であり第２駆動シリンダボア内に移動可能に設けられる。第２チャンバは、第２従動シリンダボア、第２従動ピストン、および第２駆動ピストンによって規定される。第２駆動伝達媒体は、第２駆動ピストンの移動を第２従動ピストンに伝達するように、第２チャンバに配置される。

第１７の側面に係る駆動装置では、第２駆動ピストンが第２従動シリンダボアに対して進退可能であるので、駆動装置を簡素に構成しつつ、第２駆動伝達媒体を介して第２駆動ピストンの移動を第２従動ピストンに伝達できる。

本発明の第１８の側面によれば、第１７の側面に係る駆動装置において、第１駆動ピストンは、ベース部材に対して第１初期位置から第１駆動位置まで第１駆動方向に移動可能である。第２駆動ピストンは、ベース部材に対して第２初期位置から第２駆動位置まで第１駆動方向とは異なる第２駆動方向に移動可能である。

第１８の側面に係る駆動装置では、第１駆動ピストンおよび第２駆動ピストンを効率よく配置できる。

本発明の第１９の側面によれば、第１８の側面に係る駆動装置において、第２駆動方向は、第１駆動方向に対して反対方向である。

第１９の側面に係る駆動装置では、第１駆動ピストンおよび第２駆動ピストンのうち一方の操作力を他方に利用しやすくなる。

本発明の第２０の側面によれば、第１８または１９の側面に係る駆動装置において、ベース部材は、第１ベース体と、第１ベース体に連結され第１ベース体とは別部材である第２ベース体と、を有する。第１ベース体は、第１従動シリンダボアおよび第１駆動シリンダボアを有する。第２ベース体は、第２従動シリンダボアおよび第２駆動シリンダボアを有する。第１ベース体および第２ベース体は、第１従動ピストンおよび第２従動ピストンの間に配置される基準点について少なくとも部分的に互いに点対称な形状を有する。

第２０の側面に係る駆動装置では、部品を共通化しやすくなる。

本発明の第２１の側面によれば、第２０の側面に係る駆動装置において、第１従動シリンダボアおよび第２従動シリンダボアは、基準点について互いに点対称な形状を有する。第１駆動シリンダボアおよび第２駆動シリンダボアは、基準点について互いに点対称な形状を有する。

第２１の側面に係る駆動装置では、部品をより共通化しやすくなる。

本発明の第２２の側面によれば、第２０または第２１の側面に係る駆動装置において、第１駆動ピストンは、第１駆動ピストンの移動に応じて第１駆動伝達媒体を押圧する第１ピストン体を有する。第２駆動ピストンは、第２駆動ピストンの移動に応じて第２駆動伝達媒体を押圧する第２ピストン体を有する。第１ベース体および第２ベース体は、第１ピストン体から第２ピストン体までの範囲において、基準点について互いに点対称な形状を有する。

第２２の側面に係る駆動装置では、部品をより共通化しやすくなる。

本発明の第２３の側面によれば、第２０〜第２２の側面のいずれかに係る駆動装置において、第１駆動ピストンおよび第２駆動ピストンは、基準点について互いに点対称に配置される。

第２３の側面に係る駆動装置では、部品をより共通化しやすくなる。

本発明の第２４の側面によれば、第１〜第２３の側面のいずれかに係る駆動装置において、機械式ケーブルのワイヤを案内するようにベース部材に取り付けられるケーブルガイドをさらに備える。

第２４の側面に係る駆動装置では、ワイヤによる駆動を円滑にできる。

本発明の第２５の側面によれば、第２４の側面に係る駆動装置において、ケーブルガイドは、内周面を有するガイドパイプと、ガイドパイプの内周面上に設けられる摺動部材と、を有する。

第２５の側面に係る駆動装置では、ワイヤによる駆動をより円滑にできる。

本発明の第２６の側面によれば、駆動装置は、ベース部材と、第１従動ピストンと、第２従動ピストンと、アダプタと、連結部材と、を備える。ベース部材は、第１従動シリンダボアを有する第１ベース体と、第２従動シリンダボアを有し第１ベース体とは別部材である第２ベース体と、を含む。第１従動ピストンは、第１従動シリンダボア内に移動可能に設けられる。第２従動ピストンは、第２従動シリンダボア内に移動可能に設けられる。アダプタと、第１ベース体および第２ベース体とは別部材であって、フレームに固定されるように構成される。連結部材は、第１ベース体、第２ベース体、およびアダプタとは別部材であって、第１ベース体、第２ベース体、およびアダプタを互いに連結するように構成される。

第２６の側面に係る駆動装置では、第１ベース体、第２ベース体、およびアダプタを連結部材によって連結できるので、第１ベース体、第２ベース体、およびアダプタの連結構造を簡素にできる。

本発明の第２７の側面によれば、第２６の側面に係る駆動装置において、第１ベース体は、第１貫通孔を有する。第２ベース体は、第２貫通孔を有する。連結部材は、第１貫通孔および第２貫通孔を通って延びる。

第２７の側面に係る駆動装置では、第１ベース体および第２ベース体の内部に連結部材の少なくとも一部を配置でき、駆動装置を小型に構成できる。

本発明の第２８の側面によれば、第２６の側面に係る駆動装置において、連結部材は、第１貫通孔および第２貫通孔を通って延びるロッドと、ロッドの第１端部に設けられる外ネジ部と、を有する。アダプタは、外ネジ部がねじ込まれる連結ネジ孔を有する。

第２８の側面に係る駆動装置では、第１ベース体、第２ベース体、およびアダプタの連結強度を向上できる。

本発明の第２９の側面によれば、第２８の側面に係る駆動装置において、第１ベース体は、第１貫通孔の端部に設けられる第１凹部を有する。連結部材は、ロッドの第２端部に設けられる頭部を有する。頭部は、第１凹部内に配置される。

第２９の側面に係る駆動装置では、駆動装置を小型に構成できる。

本発明の第３０の側面によれば、第２９の側面に係る駆動装置において、第２ベース体は、第２貫通孔の端部に設けられる第２凹部を有する。アダプタは、アダプタ本体と、アダプタ本体から突出し第２凹部内に配置される突出部と、を有する。

第３０の側面に係る駆動装置では、ベース部材に対してアダプタを容易に位置決めできる。

本発明の第３１の側面によれば、第３０の側面に係る駆動装置において、連結ネジ孔は、アダプタ本体から突出部まで延びる。

第３１の側面に係る駆動装置では、連結ネジ孔の長さを容易に確保できる。

本発明の第３２の側面によれば、第２６〜第３１の側面のいずれかに係る駆動装置において、アダプタは、アダプタをフレームに固定するように構成される固定部材が配置される固定孔を有する。

第３２の側面に係る駆動装置では、アダプタを固定部材によってフレームに固定できる。

本発明の第３３の側面によれば、第２６〜第３２の側面のいずれかに係る駆動装置において、アダプタは、アダプタがフレームに固定される状態でフレームの方を向く取付面を有する。第１従動ピストンは、第１中心軸を有する。取付面上に規定される仮想平面の一部は、第１中心軸の方向から見た場合に、第１従動ピストンの輪郭内に配置される。

第３３の側面に係る駆動装置では、第１従動ピストンを効率よく配置できる。

本願に開示される技術であれば、例えば、駆動装置を簡素に構成できる。

実施形態に係る駆動装置、フレーム、およびディスクロータの側面図 図１に示す駆動装置の斜視図 図２のラインIII−IIIにおける駆動装置の断面図 図２のラインIV−IVにおける駆動装置の断面図 図１に示す駆動装置の斜視図 図１に示す駆動装置の駆動ピストンおよび従動ピストンの斜視図 図４のラインVII−VIIにおける駆動装置の断面図 図７のラインVIII−VIIIにおける駆動装置の断面図 図７のラインIX−IXにおける駆動装置の断面図

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。図中において同じ符号は、対応するまたは同一の構成を示す。

図１に示すように、本実施形態に係る駆動装置１０は、ディスクロータ２に制動力を付与するように構成されるディスクブレーキキャリパとして構成される。駆動装置１０は、固定部材６および８によってフレーム４に固定されるように構成される。駆動装置１０の構造は、ディスクブレーキキャリパ以外の装置に適用可能である。

駆動装置１０は、ベース部材１２を備える。ベース部材１２は、固定部材６および８によってフレーム４に固定されるように構成される。駆動装置１０は、アダプタ１４を備える。アダプタ１４は、フレーム４に固定されるように構成される。ベース部材１２は、アダプタ１４に連結される。

図２に示すように、アダプタ１４は、アダプタ１４をフレーム４に固定するように構成される固定部材６が配置される固定孔１６を有する。アダプタ１４は、アダプタ１４をフレーム４に固定するように構成される固定部材８が配置される固定孔１８を有する。駆動装置１０は、連結部材２０を備える。連結部材２０は、アダプタ１４をベース部材１２に連結する。駆動装置１０は、連結部材２２を備える。連結部材２２は、アダプタ１４をベース部材１２に連結する。

図３に示すように、ベース部材１２は、第１ベース体２４および第２ベース体２６を有する。第２ベース体２６は、第１ベース体２４に連結される。本実施形態では、第２ベース体２６は、第１ベース体２４とは別部材であるが、第１ベース体２４および第２ベース体２６は１個の部材として一体形成されていてもよい。

第１ベース体２４は、第１貫通孔２４Ａを有する。第２ベース体２６は、第２貫通孔２６Ａを有する。連結部材２０は、第１貫通孔２４Ａおよび第２貫通孔２６Ａを通って延びる。連結部材２０は、第１貫通孔２４Ａおよび第２貫通孔２６Ａを通って延びるロッド２０Ａと、ロッド２０Ａの第１端部２０Ａ１に設けられる外ネジ部２０Ｂと、を有する。アダプタ１４は、外ネジ部２０Ｂがねじ込まれる連結ネジ孔２８を有する。

同様に、第１ベース体２４は、第１貫通孔２４Ｂを有する。第２ベース体２６は、第２貫通孔２６Ｂを有する。連結部材２２は、第１貫通孔２４Ｂおよび第２貫通孔２６Ｂを通って延びる。連結部材２２は、第１貫通孔２４Ｂおよび第２貫通孔２６Ｂを通って延びるロッド２２Ａと、ロッド２２Ａの第１端部２２Ａ１に設けられる外ネジ部２２Ｂと、を有する。アダプタ１４は、外ネジ部２２Ｂがねじ込まれる連結ネジ孔３０を有する。

第１ベース体２４は、第１貫通孔２４Ａの端部に設けられる第１凹部２４Ｃを有する。連結部材２０は、ロッド２０Ａの第２端部２０Ａ２に設けられる頭部２０Ｃを有する。頭部２０Ｃは、第１凹部２４Ｃ内に配置される。第２ベース体２６は、第２貫通孔２６Ａの端部に設けられる第２凹部２６Ｃを有する。アダプタ１４は、アダプタ本体１４Ａと、アダプタ本体１４Ａから突出し第２凹部２６Ｃ内に配置される突出部１４Ｂと、を有する。連結ネジ孔２８は、アダプタ本体１４Ａから突出部１４Ｂまで延びる。

同様に、第１ベース体２４は、第１貫通孔２４Ｂの端部に設けられる第１凹部２４Ｄを有する。連結部材２２は、ロッド２２Ａの第２端部２２Ａ２に設けられる頭部２２Ｃを有する。頭部２２Ｃは、第１凹部２４Ｄ内に配置される。第２ベース体２６は、第２貫通孔２６Ｂの端部に設けられる第２凹部２６Ｄを有する。アダプタ１４は、アダプタ本体１４Ａと、アダプタ本体１４Ａから突出し第２凹部２６Ｄ内に配置される突出部１４Ｃと、を有する。連結ネジ孔３０は、アダプタ本体１４Ａから突出部１４Ｃまで延びる。

図３に示すように、アダプタ１４は、第１ベース体２４および第２ベース体２６とは別部材である。連結部材２０は、第１ベース体２４、第２ベース体２６、およびアダプタ１４とは別部材である。連結部材２０は、第１ベース体２４、第２ベース体２６、およびアダプタ１４を互いに連結するように構成される。連結部材２２は、第１ベース体２４、第２ベース体２６、およびアダプタ１４とは別部材である。連結部材２２は、第１ベース体２４、第２ベース体２６、およびアダプタ１４を互いに連結するように構成される。しかし、アダプタ１４は、第１ベース体２４および第２ベース体２６のうち少なくとも一方と１個の部材として一体形成されていてもよい。連結部材２０は、第１ベース体２４、第２ベース体２６、およびアダプタ１４のうち少なくとも１つと１個の部材として一体形成されていてもよい。連結部材２２は、第１ベース体２４、第２ベース体２６、およびアダプタ１４のうち少なくとも１つと１個の部材として一体形成されていてもよい。

図４に示すように、駆動装置１０は、第１従動ピストン３２、第１駆動ピストン３４、第１チャンバ３６、および第１駆動伝達媒体３８を備える。ベース部材１２は、第１従動シリンダボア４０と、第１従動シリンダボア４０から延びる第１駆動シリンダボア４２と、を有する。本実施形態では、第１ベース体２４は、第１従動シリンダボア４０を有する。第１ベース体２４は、第１駆動シリンダボア４２を有する。

第１従動ピストン３２は、第１従動シリンダボア４０内に移動可能に設けられる。第１駆動ピストン３４は、第１駆動シリンダボア４２内に移動可能に設けられる。第１チャンバ３６は、第１従動シリンダボア４０、第１従動ピストン３２、および第１駆動ピストン３４によって規定される。

第１駆動伝達媒体３８は、第１駆動ピストン３４の移動を第１従動ピストン３２に伝達するように、第１チャンバ３６に配置される。本実施形態では、第１駆動伝達媒体３８は、固形部材（個体部材）を含む。しかし、第１駆動伝達媒体３８は本実施形態に限定されない。例えば、第１駆動伝達媒体３８は、固形部材（固体部材）の代わりにまたは固形部材（固体部材）に加えて他の材料（例えば、オイルなどの液体）を含んでいてもよい。

固形部材は、複数の球体４４を含む。本実施形態では、複数の球体４４は、金属材料を含むが、複数の球体４４は、金属材料の代わりにまたは金属材料に加えて他の材料（例えば、ゴムやプラスチックなどの非金属材料）を含んでいてもよい。

複数の球体４４のそれぞれの外径は、０．１ｍｍから３ｍｍの範囲内であることが好ましい。複数の球体４４のそれぞれの外径は、１ｍｍから２ｍｍの範囲内がより好ましい。本実施形態では、複数の球体４４のそれぞれの外径は、１．５ｍｍである。しかし、複数の球体４４のそれぞれの外径は、本実施形態および上記の数値範囲に限定されない。

第１駆動ピストン３４は、ベース部材１２に対して第１駆動方向Ｄ１１に移動可能である。第１従動ピストン３２は、ベース部材１２に対して第１駆動方向Ｄ１１とは異なる第１従動方向Ｄ１２に移動可能である。本実施形態では、第１従動方向Ｄ１２は第１駆動方向Ｄ１１に対して直交する。第１従動方向Ｄ１２は第１駆動方向Ｄ１１に対して非直交であってもよい。

第１駆動ピストン３４は、第１駆動中心軸Ａ１１を有する。第１駆動ピストン３４は、第１駆動中心軸Ａ１１に沿って延びる。第１駆動中心軸Ａ１１は、第１駆動方向Ｄ１１に平行である。

駆動装置１０は、第１摩擦部材４６をさらに備える。第１摩擦部材４６は、ベース部材１２に対して第１従動方向Ｄ１２に移動可能に配置される。第１従動ピストン３２は、第１従動方向Ｄ１２において第１摩擦部材４６および第１駆動ピストン３４の間に配置される。

図４に示すように、駆動装置１０は、第２従動ピストン５２、第２駆動ピストン５４、第２チャンバ５６、および第２駆動伝達媒体５８をさらに備える。ベース部材１２は、第２従動シリンダボア６０と、第２従動シリンダボア６０から延びる第２駆動シリンダボア６２と、を有する。本実施形態では、第２ベース体２６は第２駆動シリンダボア６２を有する。第２ベース体２６は、第２従動シリンダボア６０を有する。

第２従動ピストン５２は、第２従動シリンダボア６０内に移動可能に設けられる。第２駆動ピストン５４は、第２駆動シリンダボア６２内に移動可能に設けられる。第２チャンバ５６は、第２従動シリンダボア６０、第２従動ピストン５２、および第２駆動ピストン５４によって規定される。

第２駆動伝達媒体５８は、第２駆動ピストン５４の移動を第２従動ピストン５２に伝達するように、第２チャンバ５６に配置される。本実施形態では、第２駆動伝達媒体５８は、固形部材（個体部材）を含む。しかし、第２駆動伝達媒体５８は本実施形態に限定されない。例えば、第２駆動伝達媒体５８は、固形部材（固体部材）の代わりにまたは固形部材（固体部材）に加えて他の材料（例えば、オイルなどの液体）を含んでいてもよい。

固形部材は、複数の球体６４を含む。本実施形態では、複数の球体６４は金属材料を含むが、複数の球体６４は、金属材料の代わりにまたは金属材料に加えて他の材料（例えば、ゴムやプラスチックなどの非金属材料）を含んでいてもよい。

複数の球体６４のそれぞれの外径は、０．１ｍｍから３ｍｍの範囲内であることが好ましい。複数の球体６４のそれぞれの外径は、１ｍｍから２ｍｍの範囲内がより好ましい。本実施形態では、複数の球体６４のそれぞれの外径は、１．５ｍｍである。しかし、複数の球体６４のそれぞれの外径は、本実施形態および上記の数値範囲に限定されない。

第２駆動ピストン５４は、ベース部材１２に対して第２駆動方向Ｄ２１に移動可能ある。第２従動ピストン５２は、ベース部材１２に対して第２駆動方向Ｄ２１とは異なる第２従動方向Ｄ２２に移動可能である。本実施形態では、第２従動方向Ｄ２２は、第２駆動方向Ｄ２１に対して直交する。第２従動方向Ｄ２２は、第２駆動方向Ｄ２１に対して非直交であってもよい。

第２駆動ピストン５４は、第２駆動中心軸Ａ２１を有する。第２駆動ピストン５４は、第２駆動中心軸Ａ２１に沿って延びる。第２駆動中心軸Ａ２１は、第２駆動方向Ｄ２１に沿って延びる。本実施形態では、第１駆動中心軸Ａ１１および第２駆動中心軸Ａ２１は、互いに平行である。第１駆動方向Ｄ１１および第２駆動方向Ｄ２１は、互いに平行である。しかし、第１駆動方向Ｄ１１および第２駆動方向Ｄ２１は、互いに非平行であってもよい。第１駆動中心軸Ａ１１および第２駆動中心軸Ａ２１は、互いに非平行であってもよい。

駆動装置１０は、第２摩擦部材６６をさらに備える。第２摩擦部材６６は、ベース部材１２に対して第２従動方向Ｄ２２に移動可能に配置される。第２従動ピストン５２は、第２従動方向Ｄ２２において第２摩擦部材６６および第２駆動ピストン５４の間に配置される。

図５に示すように、ベース部材１２は、ディスクロータ２（図１）が配置されるスリット６８を有する。第１摩擦部材４６および第２摩擦部材６６は、スリット６８内に移動可能に配置される。

図２に示すように、第１摩擦部材４６および第２摩擦部材６６は、支持部材６７によってベース部材１２に対して移動可能に支持される。駆動装置１０は、付勢部材７０をさらに備える。付勢部材７０は、支持部材６７によってベース部材１２に対して移動可能に支持される。付勢部材７０は、第１摩擦部材４６および第２摩擦部材６６の間に配置される。付勢部材７０は、スリット６８内に配置される。付勢部材７０は、第１摩擦部材４６を第１従動ピストン３２の方に付勢し、第２摩擦部材６６を第２従動ピストン５２の方に付勢する。

図４に示すように、第１駆動ピストン３４は、第１従動シリンダボア４０に対して進退可能である。第１駆動ピストン３４は、ベース部材１２に対して第１初期位置Ｐ１１から第１駆動位置Ｐ１２まで移動可能である。第１駆動ピストン３４は、ベース部材１２に対して第１初期位置Ｐ１１から第１駆動位置Ｐ１２まで第１駆動方向Ｄ１１に移動可能である。

第１従動ピストン３２は、ベース部材１２に対して第１静止位置Ｐ３１から第１被駆動位置Ｐ３２まで第１従動方向Ｄ１２に移動可能である。第１静止位置Ｐ３１は、第１初期位置Ｐ１１に対応している。第１被駆動位置Ｐ３２は、第１駆動位置Ｐ１２に対応している。第１駆動ピストン３４が第１初期位置に配置されている状態で第１従動ピストン３２は第１静止位置Ｐ３１に配置されている。第１駆動ピストン３４が第１初期位置Ｐ１１から第１駆動位置Ｐ１２まで移動すると、第１従動ピストン３２は第１静止位置Ｐ３１から第１被駆動位置Ｐ３２まで移動する。

第１駆動ピストン３４は、第１ピストン体３４Ａを有する。第１ピストン体３４Ａは、第１駆動ピストン３４の移動に応じて第１駆動伝達媒体３８を押圧する。第１ピストン体３４Ａは、第１駆動ピストン３４の第１初期位置Ｐ１１から第１駆動位置Ｐ１２までの移動に応じて第１駆動伝達媒体３８を移動させる。第１ピストン体３４Ａは、第１駆動ピストン３４が第１駆動位置Ｐ１２に配置される状態で少なくとも部分的に第１従動シリンダボア４０内に配置される。第１ピストン体３４Ａは、第１駆動ピストン３４が第１初期位置Ｐ１１に配置される状態で少なくとも部分的に第１従動シリンダボア４０の外側に配置される。

図４、図６および図７を参照して、本実施形態では、第１ピストン体３４Ａは、第１駆動ピストン３４が第１駆動位置Ｐ１２に配置される状態で部分的に第１従動シリンダボア４０内に配置される。第１ピストン体３４Ａは、第１駆動ピストン３４が第１初期位置Ｐ１１に配置される状態で全体的に第１従動シリンダボア４０の外側に配置される。第１駆動ピストン３４が第１駆動位置Ｐ１２に配置される状態で第１駆動ピストン３４のうち第１従動シリンダボア４０内に配置される部分の体積は、第１駆動ピストン３４が第１初期位置Ｐ１１に配置される状態で第１駆動ピストン３４のうち第１従動シリンダボア４０内に配置される部分の体積よりも大きい。

図６に示すように、第１駆動ピストン３４は、第１ピストン体３４Ａから延びる第１ガイド部３４Ｂを有する。第１ピストン体３４Ａの最大外径ＤＲ１１は、第１ガイド部３４Ｂの最大外径ＤＲ１２よりも大きい。第１ピストン体３４Ａは、第１テーパ面３４Ｃを有する。第１ピストン体３４Ａは、概ね筒状形状を有する。第１ガイド部３４Ｂは、概ね筒状形状を有する。しかし、第１駆動ピストン３４の形状は、本実施形態に限定されない。第１従動ピストン３２は、第１ピストン凹部３２Ａを有する。第１ピストン凹部３２Ａは、第１駆動ピストン３４との干渉を避けるように設けられる。

図４に示すように、ベース部材１２は、第１ガイド孔７２を有する。第１ガイド孔７２は、第１従動シリンダボア４０から第１駆動シリンダボア４２と反対側に延びる。第１駆動ピストン３４は、第１ガイド孔７２内に移動可能に配置される。第１初期位置Ｐ１１および第１駆動位置Ｐ１２において、第１駆動ピストン３４の第１ガイド部３４Ｂは、少なくとも部分的に第１ガイド孔７２内に配置される。第１ベース体２４は、第１パイプ７３を有する。第１ガイド孔７２は、少なくとも部分的に第１パイプ７３内に設けられる。

駆動装置１０は、第１駆動ピストン３４を第１初期位置Ｐ１１の方に付勢する第１付勢部材７４をさらに備える。第１付勢部材７４は、第１ガイド孔７２内に配置される。第１付勢部材７４は第１ガイド部３４Ｂと接触する。第１付勢部材７４は、例えば、コイルスプリングを含む。

駆動装置１０は、ケーブル取付構造７５をさらに備える。ケーブル取付構造７５は、機械式ケーブルＷのアウタケーシングＷ２を受けるように第１パイプ７３に取り付けられる。ケーブル取付構造７５は、ケーブル取付ボルト７５Ａおよびナット７５Ｂを有する。ケーブル取付ボルト７５Ａは、凹部７５Ａ１およびガイド通路７５Ａ２を有する。ガイド通路７５Ａ２は、凹部７５Ａ１から延び、第１ガイド孔７２とつながる。アウタケーシングＷ２の端部は、凹部７５Ａ１内に配置される。ワイヤＷ１は、ガイド通路７５Ａ２を通って第１ガイド孔７２まで延びる。

第１駆動ピストン３４は、機械式ケーブルＷのワイヤＷ１に連結されるように構成される第１ケーブル連結部７６を有する。第１駆動ピストン３４は、第１ケーブルガイド孔３４Ｄを有する。第１ケーブルガイド孔３４Ｄは、機械式ケーブルＷのワイヤＷ１を案内するように第１ケーブル連結部７６から延びる。本実施形態では、第１ケーブル連結部７６は、第１ピストン体３４Ａに取り付けられる。第１ケーブル連結部７６は、第１駆動ピストン３４が第１初期位置Ｐ１１に配置される状態で少なくとも部分的に第１駆動シリンダボア４２の外側に配置される。

第１ケーブル連結部７６は、第１ケーブル固定部材７６Ａおよび第１締付部７６Ｂを有する。第１ケーブル固定部材７６Ａは、第１駆動ピストン３４のネジ穴３４Ｅにねじ込まれる第１外ネジ部７６Ｃを有する。第１締付部７６Ｂは、第１ケーブルガイド孔３４Ｄ内に配置される。第１ケーブル固定部材７６Ａをねじ込むことで、第１締付部７６ＢがワイヤＷ１を締め付ける。これによって、第１駆動ピストン３４がワイヤＷ１に連結される。

図４に示すように、第２駆動ピストン５４は、第２従動シリンダボア６０に対して進退可能である。第２駆動ピストン５４は、ベース部材１２に対して第２初期位置Ｐ２１から第２駆動位置Ｐ２２まで移動可能である。第２駆動ピストン５４は、ベース部材１２に対して第２初期位置Ｐ２１から第２駆動位置Ｐ２２まで第１駆動方向Ｄ１１とは異なる第２駆動方向Ｄ２１に移動可能である。本実施形態では、第２駆動方向Ｄ２１は、第１駆動方向Ｄ１１に対して反対方向である。

第２従動ピストン５２は、ベース部材１２に対して第２静止位置Ｐ４１から第２被駆動位置Ｐ４２まで第２従動方向Ｄ２２に移動可能である。第２静止位置Ｐ４１は、第２初期位置Ｐ２１に対応する。第２被駆動位置Ｐ４２は、第２駆動位置Ｐ２２に対応する。第２駆動ピストン５４が第２初期位置に配置される状態で第２従動ピストン５２は第２静止位置Ｐ４１に配置される。第２駆動ピストン５４が第２初期位置Ｐ２１から第２駆動位置Ｐ２２まで移動すると、第２従動ピストン５２は第２静止位置Ｐ４１から第２被駆動位置Ｐ４２まで移動する。

第２駆動ピストン５４は、第２ピストン体５４Ａを有する。第２ピストン体５４Ａは、第２駆動ピストン５４の移動に応じて第２駆動伝達媒体５８を押圧する。第２ピストン体５４Ａは、第２駆動ピストン５４の第２初期位置Ｐ２１から第２駆動位置Ｐ２２までの移動に応じて第２駆動伝達媒体５８を移動させる。第２ピストン体５４Ａは、第２駆動ピストン５４が第２駆動位置Ｐ２２に配置される状態で少なくとも部分的に第２従動シリンダボア６０内に配置される。第２ピストン体５４Ａは、第２駆動ピストン５４が第２初期位置Ｐ２１に配置される状態で少なくとも部分的に第２従動シリンダボア６０の外側に配置される。

図４、図６および図７を参照して、本実施形態では、第２ピストン体５４Ａは、第２駆動ピストン５４が第２駆動位置Ｐ２２に配置される状態で部分的に第２従動シリンダボア６０内に配置される。第２ピストン体５４Ａは、第２駆動ピストン５４が第２初期位置Ｐ２１に配置される状態で全体的に第２従動シリンダボア６０の外側に配置される。第２駆動ピストン５４が第２駆動位置Ｐ２２に配置される状態で第２駆動ピストン５４のうち第２従動シリンダボア６０内に配置される部分の体積は、第２駆動ピストン５４が第２初期位置Ｐ２１に配置される状態で第２駆動ピストン５４のうち第２従動シリンダボア６０内に配置される部分の体積よりも大きい。

図６に示すように、第２駆動ピストン５４は、第２ピストン体５４Ａから延びる第２ガイド部５４Ｂを有する。第２ピストン体５４Ａの最大外径ＤＲ２１は、第２ガイド部５４Ｂの最大外径ＤＲ２２よりも大きい。第２ピストン体５４Ａは、第２テーパ面５４Ｃを有する。第２ピストン体５４Ａは、概ね筒状形状を有する。第２ガイド部５４Ｂは、概ね筒状形状を有する。しかし、第２駆動ピストン５４の形状は、本実施形態に限定されない。第２従動ピストン５２は、第２ピストン凹部５２Ａを有する。第２ピストン凹部５２Ａは、第２駆動ピストン５４との干渉を避けるように設けられる。

図４に示すように、ベース部材１２は、第２ガイド孔７８を有する。第２ガイド孔７８は、第２従動シリンダボア６０から第２駆動シリンダボア６２と反対側に延びる。第２駆動ピストン５４は、第２ガイド孔７８内に移動可能に配置される。第２初期位置Ｐ２１および第２駆動位置Ｐ２２において、第２駆動ピストン５４の第２ガイド部５４Ｂは、少なくとも部分的に第２ガイド孔７８内に配置される。第２ベース体２６は、第２パイプ７９を有する。第２ガイド孔７８は、少なくとも部分的に第２パイプ７９内に設けられる。

駆動装置１０は、第２駆動ピストン５４を第２初期位置Ｐ２１の方に付勢する第２付勢部材８０をさらに備える。第２付勢部材８０は、第２ガイド孔７８内に配置される。第２付勢部材８０は、第２ガイド部５４Ｂと接触する。第２付勢部材８０は、例えば、コイルスプリングを含む。

第２駆動ピストン５４は、機械式ケーブルＷのワイヤＷ１に連結されるように構成される第２ケーブル連結部８２を有する。第２駆動ピストン５４は、第２ケーブルガイド孔５４Ｄを有する。第２ケーブルガイド孔５４Ｄは、機械式ケーブルＷのワイヤＷ１を案内するように第２ケーブル連結部８２から延びる。本実施形態では、第２ケーブル連結部８２は、第２ピストン体５４Ａに取り付けられる。第２ケーブル連結部８２は、第２駆動ピストン５４が第２初期位置Ｐ２１に配置される状態で少なくとも部分的に第２駆動シリンダボア６２の外側に配置される。

第２ケーブル連結部８２は、第２ケーブル固定部材８２Ａおよび第２締付部８２Ｂを有する。第２ケーブル固定部材８２Ａは、第２駆動ピストン５４のネジ穴５４Ｅにねじ込まれる第２外ネジ部８２Ｃを有する。第２締付部８２Ｂは、第２ケーブルガイド孔５４Ｄ内に配置される。第２ケーブル固定部材８２Ａをねじ込むことで、第２締付部８２ＢがワイヤＷ１を締め付ける。これによって、第２駆動ピストン５４がワイヤＷ１に連結される。

駆動装置１０は、機械式ケーブルＷのワイヤＷ１を案内するようにベース部材１２に取り付けられるケーブルガイド８４をさらに備える。ケーブルガイド８４は、内周面を有するガイドパイプ８４Ａと、ガイドパイプ８４Ａの内周面上に設けられる摺動部材８４Ｂと、を有する。摺動部材８４Ｂは非金属部材を含む。摺動部材８４Ｂの例としては、樹脂が挙げられる。

駆動装置１０は、キャップ８５をさらに備える。キャップ８５は、第１ケーブル連結部７６を覆うようにベース部材１２に取り付けられる。キャップ８５は、ベース部材１２およびケーブルガイド８４の間に配置される。キャップ８５は、凹部８６Ａおよび内部通路８６Ｂを有する。内部通路８６Ｂは凹部８６Ａから第１駆動シリンダボア４２の方に延びる。ケーブルガイド８４の端部８４Ａは、凹部８６内に配置される。

第２パイプ７９は、凹部７９Ａおよび内部通路７９Ｂを有する。内部通路７９Ｂは凹部７９Ａから第２ガイド孔７８の方に延びる。ケーブルガイド８４の端部８４Ｂは、凹部７９Ａ内に配置される。

図３に示すように、第１従動シリンダボア４０および第２従動シリンダボア６０は、基準点ＲＰについて互いに点対称な形状を有する。第１ベース体２４および第２ベース体２６は、第１従動ピストン３２および第２従動ピストン５２の間に配置される基準点ＲＰについて少なくとも部分的に互いに点対称な形状を有する。第１駆動シリンダボア４２および第２駆動シリンダボア６２は、基準点ＲＰについて互いに点対称な形状を有する。第１駆動ピストン３４および第２駆動ピストン５４は、基準点ＲＰについて互いに点対称に配置される。第１ベース体２４および第２ベース体２６は、第１ピストン体３４Ａから第２ピストン体５４Ａまでの範囲ＡＲにおいて、基準点ＲＰについて互いに点対称な形状を有する。一方、第１パイプ７３および第２パイプ７９は、基準点ＲＰについて互いに点対称な位置に配置されるが、点対称な形状を有していない。しかし、第１パイプ７３および第２パイプ７９が基準点ＲＰについて互いに点対称な形状を有していてもよい。

図７に示すように、第１従動ピストン３２は、第１中心軸Ａ１２を有する。第２従動ピストン５２は、第２中心軸Ａ２２を有する。本実施形態では、第１中心軸Ａ１２は第２中心軸Ａ２２と一致するが、第１中心軸Ａ１２が第２中心軸Ａ２２からずれていてもよい。本実施形態では、第１中心軸Ａ１２は第１駆動中心軸Ａ１１からずれる。第２中心軸Ａ２２は第２駆動中心軸Ａ２１からずれる。しかし、第１中心軸Ａ１２は第１駆動中心軸Ａ１１と交差していてもよい。第２中心軸Ａ２２は第２駆動中心軸Ａ２１と交差していてもよい。

図８に示すように、アダプタ１４は、アダプタ１４がフレーム４に固定される状態でフレーム４の方を向く取付面８６を有する。アダプタ１４は、アダプタ１４がフレーム４に固定される状態でフレーム４の方を向く取付面８８を有する。取付面８６または８８上に規定される仮想平面ＰＬの一部は、第１中心軸Ａ１２の方向から見た場合に、第１従動ピストン３２の輪郭内に配置される。しかし、仮想平面ＰＬと第１中心軸Ａ１２との位置関係は本実施形態に限定されない。

図９に示すように、取付面８６または８８上に規定される仮想平面ＰＬの一部は、第２中心軸Ａ２２の方向から見た場合に、第２従動ピストン５２の輪郭内に配置される。しかし、仮想平面ＰＬと第２中心軸Ａ２２との位置関係は本実施形態に限定されない。

なお、本願においては、「備える」およびその派生語は、構成要素の存在を説明する非制限用語であり、記載されていない他の構成要素の存在を排除しない。これは、「有する」、「含む」およびそれらの派生語にも適用される。

「〜部材」、「〜部」、「〜要素」、「〜体」、および「〜構造」という文言は、単一の部分や複数の部分といった複数の意味を有し得る。

「第１」や「第２」などの序数は、単に構成を識別するための用語であって、他の意味（例えば特定の順序など）は有していない。例えば、「第１要素」があるからといって「第２要素」が存在することを暗に意味するわけではなく、また「第２要素」があるからといって「第１要素」が存在することを暗に意味するわけではない。

程度を表す「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言は、最終結果が大きく変わらないような合理的なずれ量を意味し得る。本願に記載される全ての数値は、「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言を含むように解釈され得る。

上記の開示内容から考えて、本発明の種々の変更や修正が可能であることは明らかである。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本願の具体的な開示内容とは別の方法で本発明が実施されてもよい。

１０ 駆動装置、１２ ベース部材、１４ アダプタ、２０ 連結部材、３２ 第１従動ピストン、３４ 第１駆動ピストン、３６ 第１チャンバ、３８ 第１駆動伝達媒体、４０ 第１従動シリンダボア、４２ 第１駆動シリンダボア、５２ 第２従動ピストン、５４ 第２駆動ピストン、５６ 第２チャンバ、５８ 第２駆動伝達媒体、６０ 第２従動シリンダボア、６２ 第２駆動シリンダボア、７４ 第１付勢部材、７６ 第１ケーブル連結部、８０ 第２付勢部材、８２ 第２ケーブル連結部、８４ ケーブルガイド

Claims (33)

1. 第１従動シリンダボアと、前記第１従動シリンダボアから延びる第１駆動シリンダボアと、を有するベース部材と、
   前記第１従動シリンダボア内に移動可能に設けられる第１従動ピストンと、
   前記第１従動シリンダボアに対して進退可能であり前記第１駆動シリンダボア内に移動可能に設けられる第１駆動ピストンと、
   前記第１従動シリンダボア、前記第１従動ピストン、および前記第１駆動ピストンによって規定される第１チャンバと、
   前記第１駆動ピストンの移動を前記第１従動ピストンに伝達するように、前記第１チャンバに配置される第１駆動伝達媒体と、
   を備える、駆動装置。
2. 前記第１駆動伝達媒体は、固形部材を含む、
   請求項１に記載の駆動装置。
3. 第１従動シリンダボアと、前記第１従動シリンダボアから延びる第１駆動シリンダボアと、を有するベース部材と、
   前記第１従動シリンダボア内に移動可能に設けられる第１従動ピストンと、
   第１駆動シリンダボア内に移動可能に設けられる第１駆動ピストンと、
   前記第１従動シリンダボア、前記第１従動ピストン、および前記第１駆動ピストンによって規定される第１チャンバと、
   前記第１駆動ピストンの移動を前記第１従動ピストンに伝達するように、前記第１チャンバに配置される第１駆動伝達媒体と、を備え、
   前記第１駆動伝達媒体は、固形部材を含む、駆動装置。
4. 前記固形部材は、複数の球体を含む、
   請求項２または３に記載の駆動装置。
5. 前記複数の球体は、金属材料を含む、
   請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記複数の球体のそれぞれの外径は、０．１ｍｍから３ｍｍの範囲内である、
   請求項４または５に記載の駆動装置。
7. 前記第１駆動ピストンは、前記ベース部材に対して第１駆動方向に移動可能であり、
   前記第１従動ピストンは、前記ベース部材に対して前記第１駆動方向とは異なる第１従動方向に移動可能である、
   請求項１〜６のいずれか一項に記載の駆動装置。
8. 前記第１従動方向は、前記第１駆動方向に対して直交する、
   請求項７に記載の駆動装置。
9. 前記第１駆動ピストンは、機械式ケーブルのワイヤに連結されるように構成される第１ケーブル連結部を有する、
   請求項１〜８のいずれか一項に記載の駆動装置。
10. 前記第１駆動ピストンは、前記機械式ケーブルの前記ワイヤを案内するように前記第１ケーブル連結部から延びる第１ケーブルガイド孔を有する、
    請求項９に記載の駆動装置。
11. 前記第１駆動ピストンは、前記ベース部材に対して第１初期位置から第１駆動位置まで移動可能であり、
    前記第１駆動ピストンは、前記第１駆動ピストンの前記第１初期位置から前記第１駆動位置までの移動に応じて前記第１駆動伝達媒体を移動させる第１ピストン体を有する、
    請求項１〜１０のいずれか一項に記載の駆動装置。
12. 前記第１ピストン体は、前記第１駆動ピストンが前記第１駆動位置に配置される状態で少なくとも部分的に前記第１従動シリンダボア内に配置される、
    請求項１１に記載の駆動装置。
13. 前記第１ピストン体は、前記第１駆動ピストンが前記第１初期位置に配置される状態で少なくとも部分的に前記第１従動シリンダボアの外側に配置される、
    請求項１１または１２に記載の駆動装置。
14. 前記第１駆動ピストンは、前記第１ピストン体から延びる第１ガイド部を有し、
    前記第１ピストン体の最大外径は、前記第１ガイド部の最大外径よりも大きい、
    請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の駆動装置。
15. 前記第１ピストン体は、第１テーパ面を有する、
    請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の駆動装置。
16. 前記第１駆動ピストンを前記第１初期位置の方に付勢する第１付勢部材をさらに備える、
    請求項１１〜１５のいずれか一項に記載の駆動装置。
17. 前記ベース部材は、第２従動シリンダボアと、前記第２従動シリンダボアから延びる第２駆動シリンダボアと、を有し、
    前記第２従動シリンダボア内に移動可能に設けられる第２従動ピストンと、
    前記第２従動シリンダボアに対して進退可能であり前記第２駆動シリンダボア内に移動可能に設けられる第２駆動ピストンと、
    前記第２従動シリンダボア、前記第２従動ピストン、および前記第２駆動ピストンによって規定される第２チャンバと、
    前記第２駆動ピストンの移動を前記第２従動ピストンに伝達するように、前記第２チャンバに配置される第２駆動伝達媒体と、をさらに備える、
    請求項１〜１６のいずれか一項に記載の駆動装置。
18. 前記第１駆動ピストンは、前記ベース部材に対して第１初期位置から第１駆動位置まで第１駆動方向に移動可能であり、
    前記第２駆動ピストンは、前記ベース部材に対して第２初期位置から第２駆動位置まで前記第１駆動方向とは異なる第２駆動方向に移動可能である、
    請求項１７に記載の駆動装置。
19. 前記第２駆動方向は、前記第１駆動方向に対して反対方向である、
    請求項１８に記載の駆動装置。
20. 前記ベース部材は、第１ベース体と、前記第１ベース体に連結され前記第１ベース体とは別部材である第２ベース体と、を有し、
    前記第１ベース体は、前記第１従動シリンダボアおよび前記第１駆動シリンダボアを有し、
    前記第２ベース体は、前記第２従動シリンダボアおよび前記第２駆動シリンダボアを有し、
    前記第１ベース体および前記第２ベース体は、前記第１従動ピストンおよび前記第２従動ピストンの間に配置される基準点について少なくとも部分的に互いに点対称な形状を有する、
    請求項１８または１９に記載の駆動装置。
21. 前記第１従動シリンダボアおよび前記第２従動シリンダボアは、前記基準点について互いに点対称な形状を有し、
    前記第１駆動シリンダボアおよび前記第２駆動シリンダボアは、前記基準点について互いに点対称な形状を有する、
    請求項２０に記載の駆動装置。
22. 前記第１駆動ピストンは、前記第１駆動ピストンの移動に応じて前記第１駆動伝達媒体を押圧する第１ピストン体を有し、
    前記第２駆動ピストンは、前記第２駆動ピストンの移動に応じて前記第２駆動伝達媒体を押圧する第２ピストン体を有し、
    前記第１ベース体および前記第２ベース体は、前記第１ピストン体から前記第２ピストン体までの範囲において、前記基準点について互いに点対称な形状を有する、
    請求項２０または２１に記載の駆動装置。
23. 前記第１駆動ピストンおよび前記第２駆動ピストンは、前記基準点について互いに点対称に配置される、
    請求項２０〜２２のいずれか一項に記載の駆動装置。
24. 機械式ケーブルのワイヤを案内するように前記ベース部材に取り付けられるケーブルガイドをさらに備える、
    請求項１〜２３のいずれか一項に記載の駆動装置。
25. 前記ケーブルガイドは、内周面を有するガイドパイプと、前記ガイドパイプの前記内周面上に設けられる摺動部材と、を有する、
    請求項２４に記載の駆動装置。
26. 第１従動シリンダボアを有する第１ベース体と、第２従動シリンダボアを有し前記第１ベース体とは別部材である第２ベース体と、を含むベース部材と、
    前記第１従動シリンダボア内に移動可能に設けられる第１従動ピストンと、
    前記第２従動シリンダボア内に移動可能に設けられる第２従動ピストンと、
    前記第１ベース体および前記第２ベース体とは別部材であって、フレームに固定されるように構成されるアダプタと、
    前記第１ベース体、前記第２ベース体、および前記アダプタとは別部材であって、前記第１ベース体、前記第２ベース体、および前記アダプタを互いに連結するように構成される連結部材と、
    を備える駆動装置。
27. 前記第１ベース体は、第１貫通孔を有し、
    前記第２ベース体は、第２貫通孔を有し、
    前記連結部材は、前記第１貫通孔および前記第２貫通孔を通って延びる、
    請求項２６に記載の駆動装置。
28. 前記連結部材は、前記第１貫通孔および前記第２貫通孔を通って延びるロッドと、前記ロッドの第１端部に設けられる外ネジ部と、を有し、
    前記アダプタは、前記外ネジ部がねじ込まれる連結ネジ孔を有する、
    請求項２６に記載の駆動装置。
29. 前記第１ベース体は、前記第１貫通孔の端部に設けられる第１凹部を有し、
    前記連結部材は、前記ロッドの第２端部に設けられる頭部を有し、
    前記頭部は、前記第１凹部内に配置される、
    請求項２８に記載の駆動装置。
30. 前記第２ベース体は、前記第２貫通孔の端部に設けられる第２凹部を有し、
    前記アダプタは、アダプタ本体と、前記アダプタ本体から突出し前記第２凹部内に配置される突出部と、を有する、
    請求項２９に記載の駆動装置。
31. 前記連結ネジ孔は、前記アダプタ本体から前記突出部まで延びる、
    請求項３０に記載の駆動装置。
32. 前記アダプタは、前記アダプタを前記フレームに固定するように構成される固定部材が配置される固定孔を有する、
    請求項２６〜３１のいずれか一項に記載の駆動装置。
33. 前記アダプタは、前記アダプタが前記フレームに固定される状態で前記フレームの方を向く取付面を有し、
    前記第１従動ピストンは、第１中心軸を有し、
    前記取付面上に規定される仮想平面の一部は、前記第１中心軸の方向から見た場合に、前記第１従動ピストンの輪郭内に配置される、
    請求項２６〜３２のいずれか一項に記載の駆動装置。
    

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