TWI809056B - 驅動裝置 - Google Patents

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中倉正裕
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日商島野股份有限公司
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Abstract

本發明之課題在於簡化驅動裝置之構造。 本發明之驅動裝置10具備基底構件12、第1從動活塞32、第1驅動活塞34、及第1驅動傳遞介質38。基底構件12具有：第1從動缸膛40；及第1驅動缸膛42，其自第1從動缸膛40延伸。第1從動活塞32可於第1從動缸膛40內移動地設置。第1驅動活塞34可相對於第1從動缸膛40進退且可於第1驅動缸膛42內移動地設置。第1腔室36係由第1從動缸膛40、第1從動活塞32、及第1驅動活塞34界定。第1驅動傳遞介質38係以將第1驅動活塞34之移動傳遞至第1從動活塞32之方式配置於第1腔室36。

Description

驅動裝置
本案所揭示之技術係關於一種驅動裝置。
於專利文獻1，揭示有用以驅動制動器之裝置。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]歐洲專利申請案公開公報EP2444309A1
[發明所欲解決之問題]
本案所揭示之技術之課題在於例如使驅動裝置簡單地構成。 [解決問題之技術手段]
根據本發明之第1態樣，驅動裝置具備基底構件、第1從動活塞、第1驅動活塞、第1腔室、及第1驅動傳遞介質。基底構件具有：第1從動缸膛；及第1驅動缸膛，其自第1從動缸膛延伸。第1從動活塞可於第1從動缸膛內移動地設置。第1驅動活塞可相對於第1從動缸膛進退且可於第1驅動缸膛內可移動地設置。第1腔室係由第1從動缸膛、第1從動活塞、及第1驅動活塞界定。第1驅動傳遞介質係以將第1驅動活塞之移動傳遞至第1從動活塞之方式配置於第1腔室。
於第1態樣之驅動裝置中，因第1驅動活塞可相對於第1從動缸膛進退，故可一面使驅動裝置簡單地構成，一面經由第1驅動傳遞介質將第1驅動活塞之移動傳遞至第1從動活塞。
根據本發明之第2態樣，於第1態樣之驅動裝置中，第1驅動傳遞介質包含固形構件。
於第2態樣之驅動裝置，可使驅動裝置更簡單地構成。
根據本發明之第3態樣，驅動裝置具備基底構件、第1從動活塞、第1驅動活塞、第1腔室、及第1驅動傳遞介質。基底構件具有：第1從動缸膛；及第1驅動缸膛，其自第1從動缸膛延伸。第1從動活塞可於第1從動缸膛內移動地設置。第1驅動活塞可於第1驅動缸膛內移動地設置。第1腔室係由第1從動缸膛、第1從動活塞、及第1驅動活塞界定。第1驅動傳遞介質係以將第1驅動活塞之移動傳遞至第1從動活塞之方式，配置於第1腔室。第1驅動傳遞介質包含固形構件。
於第3態樣之驅動裝置中，因第1驅動傳遞構件包含固形構件，故可一面使驅動裝置簡單地構成，一面經由第1驅動傳遞介質將第1驅動活塞之移動傳遞至第1從動活塞。
根據本發明之第4態樣，於第2或第3態樣之驅動裝置中，固形構件包含複數個球體。
於第4態樣之驅動裝置中，第1驅動傳遞介質可高效地將第1驅動活塞之移動傳遞至第1從動活塞。
根據本發明之第5態樣，於第4態樣之驅動裝置中，複數個球體包含金屬材料。
於第5態樣之驅動裝置中，第1驅動傳遞介質可更高效地將第1驅動活塞之移動傳遞至第1從動活塞。
根據本發明之第6態樣，於第4或第5態樣之驅動裝置中，複數個球體各者之外徑為0.1 mm至3 mm之範圍內。
於第6態樣之驅動裝置中，第1驅動傳遞介質可更高效地將第1驅動活塞之移動傳遞至第1從動活塞。
根據本發明之第7態樣，於第1至第6態樣中任一項之驅動裝置中，第1驅動活塞相對於基底構件可沿第1驅動方向移動。第1從動活塞相對於基底構件可沿與第1驅動方向不同之第1從動方向移動。
於第7態樣之驅動裝置中，因第1從動方向與第1驅動方向不同，故可使第1驅動活塞及第1從動活塞之配置之自由度提高。
根據本發明之第8態樣，於第7態樣之驅動裝置中，第1從動方向相對於第1驅動方向正交。
於第8態樣之驅動裝置中，可高效地配置第1驅動活塞及第1從動活塞。
根據本發明之第9態樣，於第1至第8態樣中任一項之驅動裝置中，第1驅動活塞具有以連結於機械式纜線之導線之方式構成之第1纜線連結部。
於第9態樣之驅動裝置中，藉由機械式纜線可操作第1驅動活塞。
根據本發明之第10態樣，於第9態樣之驅動裝置中，第1驅動活塞具有以引導機械式纜線之導線之方式自第1纜線連結部延伸之第1纜線引導孔。
於第10態樣之驅動裝置中，可於第1驅動活塞之第1纜線引導孔配置機械式纜線之導線，並可高效地配置導線。
根據本發明之第11態樣，於第1至第10態樣中任一項之驅動裝置中，第1驅動活塞可相對於基底構件自第1初始位置移動至第1驅動位置。第1驅動活塞具有：第1活塞體，其根據自第1驅動活塞自第1初始位置至第1驅動位置之移動而使第1驅動傳遞介質移動。
於第11態樣之驅動裝置中，藉由利用第1活塞體使第1驅動傳遞介質移動，可經由第1驅動傳遞介質將第1驅動活塞之移動高效地傳遞至第1從動活塞。
根據本發明之第12態樣，於第11態樣之驅動裝置中，第1活塞體於第1驅動活塞配置於第1驅動位置之狀態下至少部分地配置於第1從動缸膛內。
於第12態樣之驅動裝置中，藉由利用第1活塞體使第1驅動傳遞介質移動，可經由第1驅動傳遞介質將第1驅動活塞之移動更高效地傳遞至第1從動活塞。
根據本發明之第13態樣，於第11或第12態樣之驅動裝置中，第1活塞體於第1驅動活塞配置於第1初始位置之狀態下至少部分地配置於第1從動缸膛之外側。
於第13態樣之驅動裝置中，可使第1活塞體至少部分地自第1從動缸膛退避。
根據本發明之第14態樣，於第11至第13態樣中任一項之驅動裝置中，第1驅動活塞具有自第1活塞體延伸之第1引導部。第1活塞體之最大外徑大於第1引導部之最大外徑。
於第14態樣之驅動裝置中，藉由第1活塞體可將第1驅動活塞之移動傳遞至第1驅動傳遞介質。
根據本發明之第15態樣，於第11至第14態樣中任一項之驅動裝置中，第1活塞體具有第1錐形面。
於第15態樣之驅動裝置中，藉由第1錐形面可將第1驅動活塞之移動順利地傳遞至第1驅動傳遞介質。
根據本發明之第16態樣，於第11至第15態樣中任一項之驅動裝置中，進而具備將第1驅動活塞朝第1初始位置彈推之第1彈推構件。
於第16態樣之驅動裝置中，例如，若釋放對第1驅動活塞之操作力，則藉由第1賦能構件使第1驅動活塞自第1驅動位置返回至第1初始位置。藉此，於未操作驅動裝置之狀態下可將第1驅動活塞保持於第1初始位置附近。
根據本發明之第17態樣，於第1至第16態樣中任一項之驅動裝置中，基底構件具有：第2從動缸膛；及第2驅動缸膛，其自第2從動缸膛延伸。驅動裝置進而具備第2從動活塞、第2驅動活塞、第2腔室、及第2驅動傳遞介質。第2從動活塞可於第2從動缸膛內移動地設置。第2驅動活塞可相對於第2從動缸膛進退且可於第2驅動缸膛內可移動地設置。第2腔室係由第2從動缸膛、第2從動活塞、及第2驅動活塞界定。第2驅動傳遞介質係以將第2驅動活塞之移動傳遞至第2從動活塞之方式配置於第2腔室。
於第17態樣之驅動裝置中，因第2驅動活塞可相對於第2從動缸膛進退，故可一面使驅動裝置簡單地構成，一面經由第2驅動傳遞介質將第2驅動活塞之移動傳遞至第2從動活塞。
根據本發明之第18態樣，於第17態樣之驅動裝置中，第1驅動活塞可相對於基底構件沿第1驅動方向自第1初始位置移動至第1驅動位置。第2驅動活塞可相對於基底構件沿與第1驅動方向不同之第2驅動方向自第2初始位置移動至第2驅動位置。
於第18態樣之驅動裝置中，可高效地配置第1驅動活塞及第2驅動活塞。
根據本發明之第19態樣，於第18態樣之驅動裝置中，第2驅動方向相對於第1驅動方向為相反方向。
於第19態樣之驅動裝置中，容易將第1驅動活塞及第2驅動活塞中一者之操作力利用於另一者。
根據本發明之第20態樣，於第18或19態樣之驅動裝置中，基底構件具有：第1基底體；及第2基底體，其連結於第1基底體且與第1基底體為個別之構件。第1基底體具有第1從動缸膛及第1驅動缸膛。第2基底體具有第2從動缸膛及第2驅動缸膛。第1基底體及第2基底體具有相對於配置於第1從動活塞及第2從動活塞之間之基準點至少部分地相互點對稱之形狀。
於第20態樣之驅動裝置中，容易使零件共通化。
根據本發明之第21態樣，於第20態樣之驅動裝置中，第1從動缸膛及第2從動缸膛具有相對於基準點相互點對稱之形狀。第1驅動缸膛及第2驅動缸膛具有相對於基準點相互點對稱之形狀。
於第21態樣之驅動裝置中，更容易使零件共通化。
根據本發明之第22態樣，於第20或第21態樣之驅動裝置中，第1驅動活塞具有：第1活塞體，其根據第1驅動活塞之移動而按壓第1驅動傳遞介質。第2驅動活塞具有：第2活塞體，其根據第2驅動活塞之移動而按壓第2驅動傳遞介質。第1基底體及第2基底體具有於第1活塞體至第2活塞體之範圍內，相對於基準點相互點對稱之形狀。
於第22態樣之驅動裝置中，更容易使零件共通化。
根據本發明之第23態樣，於第20至第22態樣中任一項之驅動裝置中，第1驅動活塞及第2驅動活塞相對於基準點相互點對稱地配置。
於第23態樣之驅動裝置中，更容易使零件共通化。
根據本發明之第24態樣，於第1至第23態樣中任一項之驅動裝置中，進而具備以引導機械式纜線之導線之方式安裝於基底構件之纜線引導部。
於第24態樣之驅動裝置中，可順利地藉由導線進行驅動。
根據本發明之第25態樣，於第24態樣之驅動裝置中，纜線引導件具有：引導管，其具有內周面；及滑動構件，其設置於引導管之內周面上。
於第25態樣之驅動裝置中，可更順利地藉由導線進行驅動。
根據本發明之第26態樣，驅動裝置具備基底構件、第1從動活塞、第2從動活塞、配接器、及連結構件。基底構件包含：第1基底體，其具有：第1從動缸膛；及第2基底體，其具有第2從動缸膛且與第1基底體為個別之構件。第1從動活塞可於第1從動缸膛內移動地設置。第2從動活塞可於第2從動缸膛內移動地設置。配接器、與第1基底體及第2基底體為個別之構件，以固定於框架之方式構成。連結構件與第1基底體、第2基底體、及配接器為個別之構件，以相互連結第1基底體、第2基底體、及配接器之方式構成。
於第26態樣之驅動裝置中，因可藉由連結構件連結第1基底體、第2基底體、及配接器，故可使第1基底體、第2基底體、及配接器之連結構造簡化。
根據本發明之第27態樣，於第26態樣之驅動裝置中，第1基底體具有第1貫通孔。第2基底體具有第2貫通孔。連結構件通過第1貫通孔及第2貫通孔而延伸。
於第27態樣之驅動裝置中，可於第1基底體及第2基底體之內部配置連結構件之至少一部分，並可使驅動裝置小型地構成。
根據本發明之第28態樣，於第26態樣之驅動裝置中，連結構件具有：桿，其通過第1貫通孔及第2貫通孔而延伸；及外螺紋部，其設置於桿之第1端部。配接器具有旋入外螺紋部之連結螺紋孔。
於第28態樣之驅動裝置中，可使第1基底體、第2基底體、及配接器之連結強度提高。
根據本發明之第29態樣，於第28態樣之驅動裝置中，第1基底體具有設置於第1貫通孔之端部之第1凹部。連結構件具有設置於桿之第2端部之頭部。頭部配置於第1凹部內。
於第29態樣之驅動裝置中，可使驅動裝置小型地構成。
根據本發明之第30態樣，於第29態樣之驅動裝置中，第2基底體具有設置於第2貫通孔之端部之第2凹部。配接器具有：配接器本體；及突出部，其自配接器本體突出並配置於第2凹部內。
於第30態樣之驅動裝置中，相對於基底構件可容易地定位配接器。
根據本發明之第31態樣，於第30態樣之驅動裝置中，連結螺紋孔自配接器本體延伸至突出部。
於第31態樣之驅動裝置中，可容易地確保連結螺紋孔之長度。
根據本發明之第32態樣，於第26至第31態樣中任一項之驅動裝置中，配接器具有供配置以將配接器固定於框架之方式構成之固定構件之固定孔。
於第32態樣之驅動裝置中，可藉由固定構件將配接器固定於框架。
根據本發明之第33態樣，於第26至第32態樣中任一項之驅動裝置中，配接器具有於配接器固定於框架之狀態下面向框架之安裝面。第1從動活塞具有第1中心軸。於安裝面上界定之假想平面之一部分，於自第1中心軸之方向觀察之情形時，配置於第1從動活塞之輪廓內。
於第33態樣之驅動裝置中，可高效地配置第1從動活塞。 [發明之效果]
若為本案所揭示之技術，則例如可使驅動裝置簡單地構成。
以下，參照圖式對實施形態進行說明。圖中相同之符號顯示對應或相同之構成。
如圖1所示，本實施形態之驅動裝置10係構成為以對盤式轉子2賦予制動力之方式構成之盤式制動鉗。驅動裝置10係以藉由固定構件6及8固定於框架4之方式構成。驅動裝置10之構造可應用於盤式制動鉗以外之裝置。
驅動裝置10具備基底構件12。基底構件12係以藉由固定構件6及8固定於框架4之方式構成。驅動裝置10具備配接器14。配接器14係以固定於框架4之方式構成。基底構件12連結於配接器14。
如圖2所示，配接器14具有配置以將配接器14固定於框架4之方式構成之固定構件6的固定孔16。配接器14具有配置以將配接器14固定於框架4之方式構成之固定構件8的固定孔18。驅動裝置10具備連結構件20。連結構件20將配接器14連結於基底構件12。驅動裝置10具備連結構件22。連結構件22將配接器14連結於基底構件12。
如圖3所示，基底構件12具有第1基底體24及第2基底體26。第2基底體26連結於第1基底體24。於本實施形態，第2基底體26雖與第1基底體24為個別之構件，但第1基底體24及第2基底體26亦可作為1個構件而一體形成。
第1基底體24具有第1貫通孔24A。第2基底體26具有第2貫通孔26A。連結構件20通過第1貫通孔24A及第2貫通孔26A延伸。連結構件20具有：桿20A，其通過第1貫通孔24A及第2貫通孔26A延伸；及外螺紋部20B，其設置於桿20A之第1端部20A1。配接器14具有旋入外螺紋部20B之連結螺紋孔28。
同樣地，第1基底體24具有第1貫通孔24B。第2基底體26具有第2貫通孔26B。連結構件22通過第1貫通孔24B及第2貫通孔26B延伸。連結構件22具有：桿22A，其通過第1貫通孔24B及第2貫通孔26B延伸；及外螺紋部22B，其設置於桿22A之第1端部22A1。配接器14具有旋入外螺紋部22B之連結螺紋孔30。
第1基底體24具有設置於第1貫通孔24A之端部之第1凹部24C。連結構件22具有設置於桿20A之第2端部20A2之頭部20C。頭部20C配置於第1凹部24C內。第2基底體26具有設置於第2貫通孔26A之端部之第2凹部26C。配接器14具有：配接器本體14A；及突出部14B，其自配接器本體14A突出並配置於第2凹部26C內。連結螺紋孔28自配接器本體14A延伸至突出部14B。
同樣地，第1基底體24具有設置於第1貫通孔24B之端部之第1凹部24D。連結構件22具有設置於桿22A之第2端部22A2之頭部22C。頭部22C配置於第1凹部24D內。第2基底體26具有設置於第2貫通孔26B之端部之第2凹部26D。配接器14具有：配接器本體14A；及突出部14C，其自配接器本體14A突出並配置於第2凹部26D內。連結螺紋孔30自配接器本體14A延伸至突出部14C。
如圖3所示，配接器14與第1基底體24及第2基底體26為個別之構件。連結構件20與第1基底體24、第2基底體26、及配接器14為個別之構件。連結構件20係以相互連結第1基底體24、第2基底體26、及配接器14之方式構成。連結構件22與第1基底體24、第2基底體26、及配接器14為個別之構件。連結構件22係以相互連結第1基底體24、第2基底體26、及配接器14之方式構成。然而，配接器14亦可與第1基底體24及第2基底體26中之至少一者一體形成為1個構件。連結構件20亦可與第1基底體24、第2基底體26、及配接器14中之至少一者一體形成為1個構件。連結構件22亦可與第1基底體24、第2基底體26、及配接器14中之至少一者一體形成為1個構件。
如圖4所示，驅動裝置10具備第1從動活塞32、第1驅動活塞34、第1腔室36、及第1驅動傳遞介質38。基底構件12具有：第1從動缸膛40；及第1驅動缸膛42，其自第1從動缸膛40延伸。本實施形態中，第1基底體24具有第1從動缸膛40。第1基底體24具有第1驅動缸膛42。
第1從動活塞32可於第1從動缸膛40內移動地設置。第1驅動活塞34可於第1驅動缸膛42內移動地設置。第1腔室36係由第1從動缸膛40、第1從動活塞32、及第1驅動活塞34界定。
第1驅動傳遞介質38係以將第1驅動活塞34之移動傳遞至第1從動活塞32之方式配置於第1腔室36。於本實施形態，第1驅動傳遞介質38包含固形構件(個體構件)。然而，第1驅動傳遞介質38不限定於本實施形態。例如，第1驅動傳遞介質38亦可取代固形構件(固體構件)、或於固形構件(固體構件)之外而包含其他材料(例如，油等液體)。
固形構件包含複數個球體44。於本實施形態，複數個球體44雖包含金屬材料，但複數個球體44亦可取代金屬材料、或於金屬材料之外而包含其他材料(例如，橡膠或塑膠等非金屬材料)。
複數個球體44各者之外徑較佳為0.1 mm至3 mm之範圍內。複數個球體44各者之外徑更佳為1 mm至2 mm之範圍內。於本實施形態，複數個球體44各者之外徑為1.5 mm。然而，複數個球體44各者之外徑並不限定於本實施形態及上述之數值範圍。
第1驅動活塞34可相對於基底構件12於第1驅動方向D11移動。第1從動活塞32可相對於基底構件12於與第1驅動方向D11不同之第1從動方向D12移動。本實施形態中，第1從動方向D12相對於第1驅動方向D11正交。第1從動方向D12亦可相對於第1驅動方向D11非正交。
第1驅動活塞34具有第1驅動中心軸A11。第1驅動活塞34沿第1驅動中心軸A11延伸。第1驅動中心軸A11平行於第1驅動方向D11。
驅動裝置10進而具備第1摩擦構件46。第1摩擦構件46可相對於基底構件12於第1從動方向D12移動地配置。第1從動活塞32於第1從動方向D12上配置於第1摩擦構件46及第1驅動活塞34之間。
如圖4所示，驅動裝置10進而具備第2從動活塞52、第2驅動活塞54、第2腔室56、及第2驅動傳遞介質58。基底構件12具有：第2從動缸膛60；及第2驅動缸膛62，其自第2從動缸膛60延伸。於本實施形態，第2基底體26具有第2驅動缸膛62。第2基底體26具有第2從動缸膛60。
第2從動活塞52於第2從動缸膛60內可移動地設置。第2驅動活塞54於第2驅動缸膛62內可移動地設置。第2腔室56係由第2從動缸膛60、第2從動活塞52、及第2驅動活塞54界定。
第2驅動傳遞介質58係以將第2驅動活塞54之移動傳遞至第2從動活塞52之方式，配置於第2腔室56。於本實施形態，第2驅動傳遞介質58包含固形構件(個體構件)。然而，第2驅動傳遞介質58不限定於本實施形態。例如，第2驅動傳遞介質58亦可代替固形構件(固體構件)或除固形構件(固體構件)以外而包含其他材料(例如，油等液體)。
固形構件包含複數個球體64。於本實施形態，複數個球體64雖包含金屬材料，但複數個球體64亦可代替金屬材料或除金屬材料以外而包含其他材料(例如，橡膠或塑膠等非金屬材料)。
複數個球體64各者之外徑較佳為0.1 mm至3 mm之範圍內。複數個球體64各者之外徑更佳為1 mm至2 mm之範圍內。於本實施形態，複數個球體64各者之外徑係1.5 mm。然而，複數個球體64各者之外徑並不限定於本實施形態及上述之數值範圍。
第2驅動活塞54相對於基底構件12可於第2驅動方向D21移動。第2從動活塞52相對於基底構件12可於與第2驅動方向D21不同之第2從動方向D22移動。於本實施形態，第2從動方向D22相對於第2驅動方向D21正交。第2從動方向D22亦可相對於第2驅動方向D21為非正交。
第2驅動活塞54具有第2驅動中心軸A21。第2驅動活塞54沿第2驅動中心軸A21延伸。第2驅動中心軸A21沿第2驅動方向D21延伸。於本實施形態，第1驅動中心軸A11及第2驅動中心軸A21相互平行。第1驅動方向D11及第2驅動方向D21相互平行。然而，第1驅動方向D11及第2驅動方向D21亦可相互非平行。第1驅動中心軸A11及第2驅動中心軸A21亦可相互非平行。
驅動裝置10進而具備第2摩擦構件66。第2摩擦構件66相對於基底構件12可於第2從動方向D22移動地配置。第2從動活塞52於第2從動方向D22上配置於第2摩擦構件66及第2驅動活塞54之間。
如圖5所示，基底構件12具有配置盤式轉子2(圖1)之隙縫68。第1摩擦構件46及第2摩擦構件66於隙縫68內可移動地配置。
如圖2所示，第1摩擦構件46及第2摩擦構件66藉由支持構件67被支持為可相對於基底構件12移動。驅動裝置10進而具備賦能構件70。賦能構件70藉由支持構件67被支持為可相對於基底構件12移動。賦能構件70配置於第1摩擦構件46及第2摩擦構件66之間。賦能構件70配置於隙縫68內。賦能構件70將第1摩擦構件46賦能於第1從動活塞32，將第2摩擦構件66賦能於第2從動活塞52。
如圖4所示，第1驅動活塞34可相對於第1從動缸膛40進退。第1驅動活塞34相對於基底構件12可自第1初始位置P11移動至第1驅動位置P12。第1驅動活塞34可沿第1驅動方向D11相對於基底構件12自第1初始位置P11移動至第1驅動位置P12。
第1從動活塞32可沿第1從動方向D12相對於基底構件12自第1靜止位置P31移動至第1被驅動位置P32。第1靜止位置P31係與第1初始位置P11對應。第1被驅動位置P32係與第1驅動位置P12對應。於第1驅動活塞34配置於第1初始位置之狀態下第1從動活塞32配置於第1靜止位置P31。若第1驅動活塞34自第1初始位置P11移動至第1驅動位置P12，則第1從動活塞32自第1靜止位置P31移動至第1被驅動位置P32。
第1驅動活塞34具有第1活塞體34A。第1活塞體34A根據第1驅動活塞34之移動而按壓第1驅動傳遞介質38。第1活塞體34A根據第1驅動活塞34之第1初始位置P11至第1驅動位置P12之移動而使第1驅動傳遞介質38移動。第1活塞體34A於第1驅動活塞34配置於第1驅動位置P12之狀態下至少部分地配置於第1從動缸膛40內。第1活塞體34A於第1驅動活塞34配置於第1初始位置P11之狀態下至少部分地配置於第1從動缸膛40之外側。
參照圖4、圖6及圖7，於本實施形態，第1活塞體34A於第1驅動活塞34配置於第1驅動位置P12之狀態下部分地配置於第1從動缸膛40內。第1活塞體34A於第1驅動活塞34配置於第1初始位置P11之狀態下整體地配置於第1從動缸膛40之外側。於第1驅動活塞34配置於第1驅動位置P12之狀態下第1驅動活塞34中配置於第1從動缸膛40內之部分之體積係較於第1驅動活塞34配置於第1初始位置P11之狀態下第1驅動活塞34中配置於第1從動缸膛40內之部分之體積更大。
如圖6所示，第1驅動活塞34具有自第1活塞體34A延伸之第1引導部34B。第1活塞體34A之最大外徑DR11大於第1引導部34B之最大外徑DR12。第1活塞體34A具有第1錐形面34C。第1活塞體34A具有大致筒狀形狀。第1引導部34B具有大致筒狀形狀。然而，第1驅動活塞34之形狀並不限定於本實施形態。第1從動活塞32具有第1活塞凹部32A。第1活塞凹部32A係以避免其與第1驅動活塞34之干涉之方式設置。
如圖4所示，基底構件12具有第1引導孔72。第1引導孔72自第1從動缸膛40向與第1驅動缸膛42相反之側延伸。第1驅動活塞34於第1引導孔72內可移動地配置。於第1初始位置P11及第2驅動位置P12中，第1驅動活塞34之第1引導部34B係至少部分地配置於第1引導孔72內。第1基底體24具有第1管73。第1引導孔72係至少部分地設置於第1管73內。
驅動裝置10進而具備將第1驅動活塞34賦能於第1初始位置P11之第1賦能構件74。第1賦能構件74配置於第1引導孔72內。第1賦能構件74與第1引導部34B接觸。第1賦能構件74包含例如螺旋彈簧。
驅動裝置10進而具備纜線安裝構造75。纜線安裝構造75係以接收機械式纜線W之外殼W2之方式安裝於第1管73。纜線安裝構造75具有纜線安裝螺栓75A及螺母75B。纜線安裝螺栓75A具有凹部75A1及引導通路75A2。引導通路75A2自凹部75A1延伸，與第1引導孔72相連。外殼W2之端部配置於凹部75A1內。導線W1通過引導通路75A2延伸至第1引導孔72。
第1驅動活塞34具有以連結於機械式纜線W之導線W1之方式構成之第1纜線連結部76。第1驅動活塞34具有第1纜線引導孔34D。第1纜線引導孔34D係以引導機械式纜線W之導線W1之方式自第1纜線連結部76延伸。於本實施形態，第1纜線連結部76安裝於第1活塞體34A。第1纜線連結部76於第1驅動活塞34配置於第1初始位置P11之狀態下至少部分地配置於第1驅動活塞42之外側。
第1纜線連結部76具有第1纜線固定構件76A及第1緊固部76B。第1纜線固定構件76A具有旋入至第1驅動活塞34之螺紋孔34E之第1外螺紋部76C。第1緊固部76B配置於第1纜線引導孔34D內。藉由旋入第1纜線固定構件76A，第1緊固部76B將導線W1緊固。藉此，第1驅動活塞34連結於導線W1。
如圖4所示，第2驅動活塞54可相對於第2從動缸膛60進退。第2驅動活塞54可相對於基底構件12自第2初始位置P21移動至第2驅動位置P22。第2驅動活塞54可沿與第1驅動方向D11不同之第2驅動方向D21相對於基底構件12自第2初始位置P21移動至第2驅動位置P22。於本實施形態，第2驅動方向D21相對於第1驅動方向D11為相反方向。
第2從動活塞52可沿第2從動方向D22相對於基底構件12自第2靜止位置P41移動至第2被驅動位置P42。第2靜止位置P41與第2初始位置P21對應。第2被驅動位置P42與第2驅動位置P22對應。於第2驅動活塞54配置於第2初始位置之狀態下，第2從動活塞52配置於第2靜止位置P41。若第2驅動活塞54自第2初始位置P21移動至第2驅動位置P22，則第2從動活塞52自第2靜止位置P41移動至第2被驅動位置P42。
第2驅動活塞54具有第2活塞體54A。第2活塞體54A根據第2驅動活塞54之移動而按壓第2驅動傳遞介質58。第2活塞體54A根據第2驅動活塞54自第2初始位置P21至第2驅動位置P22之移動而使第2驅動傳遞介質58移動。第2活塞體54A於第2驅動活塞54配置於第2驅動位置P22之狀態下至少部分地配置於第2從動缸膛60內。第2活塞體54A於第2驅動活塞54配置於第2初始位置P21之狀態下至少部分地配置於第2從動氣缸體60之外側。
參照圖4、圖6及圖7，於本實施形態中，第2活塞體54A於第2驅動活塞54配置於第2驅動位置P22之狀態下部分地配置於第2從動缸膛60內。第2活塞體54A於第2驅動活塞54配置於第2初始位置P21之狀態下整體地配置於第2從動缸膛60之外側。在第2驅動活塞54配置於第2驅動位置P22之狀態下第2驅動活塞54中配置於第2從動缸膛60內之部分之體積，大於在第2驅動活塞54配置於第2初始位置P21之狀態下第2驅動活塞54中配置於第2從動缸膛60內之部分之體積。
如圖6所示，第2驅動活塞54具有自第2活塞體54A延伸之第2引導部54B。第2活塞體54A之最大外徑DR21大於第2引導部54B之最大外徑DR22。第2活塞體54A具有第2錐形面54C。第2活塞體54A具有大致筒狀形狀。第2引導部54B具有大致筒狀形狀。然而，第2驅動活塞54之形狀並不限定於本實施形態。第2從動活塞52具有第2活塞凹部52A。第2活塞凹部52A係以避免其與第2驅動活塞54干涉之方式設置。
如圖4所示，基底構件12具有第2引導孔78。第2引導孔78係自第2從動缸膛60向與第2驅動缸膛62相反之側延伸。第2驅動活塞54可於第2引導孔78內移動地配置。於第2初始位置P21及第2驅動位置P22中，第2驅動活塞54之第2引導部54B至少部分地配置於第2引導孔78內。第2基底體26具有第2管79。第2引導孔78係至少部分地設置於第2管79內。
驅動裝置10進而具備將第2驅動活塞54賦能於第2初始位置P21之第2賦能構件80。第2賦能構件80配置於第2引導孔78內。第2賦能構件80與第2引導部54B接觸。第2賦能構件80包含例如螺旋彈簧。
第2驅動活塞54具有以連結於機械式纜線W之導線W1之方式構成之第2纜線連結部82。第2驅動活塞54具有第2纜線引導孔54D。第2纜線引導孔54D係以引導機械式纜線W之導線W1之方式自第2纜線連結部82延伸。於本實施形態，第2纜線連結部82安裝於第2活塞體54A。第2纜線連結部82於第2驅動活塞54配置於第2初始位置P21之狀態下至少部分地配置於第2驅動缸膛62之外側。
第2纜線連結部82具有第2纜線固定構件82A及第2緊固部82B。第2纜線固定構件82A具有旋入至第2驅動活塞54之螺紋孔54E之第2外螺紋部82C。第2緊固部82B配置於第2纜線引導孔54D內。藉由旋入第2纜線固定構件82A，第2緊固部82B緊固導線W1。藉此，第2驅動活塞54連結於導線W1。
驅動裝置10進而具備以引導機械式纜線W之導線W1之方式安裝於基底構件12之纜線引導件84。纜線引導件84具有：引導管84A，其具有內周面；及滑動構件84B，其設置於引導管84A之內周面上。滑動構件84B包含非金屬構件。作為滑動構件84B之例，可列舉樹脂。
驅動裝置10進而具備蓋85。蓋85係以覆蓋第1纜線連結部76之方式安裝於基底構件12。蓋85配置於基底構件12及纜線引導件84之間。蓋85具有凹部86A及內部通路86B。內部通路86B自凹部86A向第1驅動缸膛42延伸。纜線引導件84之端部84A配置於凹部86A內。
第2管79具有凹部79A及內部通路79B。內部通路79B自凹部79A向第2引導孔78延伸。纜線引導件84之端部84B配置於凹部79A內。
如圖3所示，第1從動缸膛40及第2從動缸膛60具有關於基準點RP相互點對稱之形狀。第1基底體24及第2基底體26具有關於配置於第1從動活塞32及第2從動活塞52之間之基準點RP至少部分地相互點對稱之形狀。第1驅動缸膛42及第2驅動缸膛62具有關於基準點RP相互點對稱之形狀。第1驅動活塞34及第2驅動活塞54關於基準點RP相互點對稱地配置。第1基底體24及第2基底體26具有於第1活塞體34A至第2活塞體54A之範圍AR中，關於基準點RP相互點對稱之形狀。另一方面，第1管73及第2管79雖配置於關於基準點RP相互點對稱之位置，但不具有點對稱之形狀。然而，第1管73及第2管79亦可具有關於基準點RP相互點對稱之形狀。
如圖7所示，第1從動活塞32具有第1中心軸A12。第2從動活塞52具有第2中心軸A22。於本實施形態，第1中心軸A12雖與第2中心軸A22一致，但第1中心軸A12亦可自第2中心軸A22偏移。於本實施形態，第1中心軸A12自第1驅動中心軸A11偏移。第2中心軸A22自第2驅動中心軸A21偏移。然而，第1中心軸A12亦可與第1驅動中心軸A11交叉。第2中心軸A22亦可與第2驅動中心軸A21交叉。
如圖8所示，配接器14具有於配接器14固定於框架4之狀態下面向框架4之安裝面86。配接器14具有於配接器14固定於框架4之狀態下面向框架4之安裝面88。於安裝面86或88上界定之假想平面PL之一部分於自第1中心軸A12之方向觀察之情形時，配置於第1從動活塞32之輪廓內。然而，假想平面PL與第1中心軸A12之位置關係並不限定於本實施形態。
如圖9所示，於安裝面86或88上界定之假想平面PL之一部分於自第2中心軸A22之方向觀察之情形時，配置於第2從動活塞52之輪廓內。然而，假想平面PL與第2中心軸A22之位置關係並不限定於本實施形態。
另，於本案中，｢具備｣及其衍生詞係說明構成要素之存在之非限制用語，不排除未記述之其他構成要素之存在。此亦應用於｢具有｣、｢包含｣及其等之衍生詞。
稱為｢～構件｣、｢～部｣、｢～要素｣、｢～體｣、及｢～構造｣之短語可具有單一之部分或複數個部分等之複數種含義。
｢第1｣或｢第2｣等序數係僅用以識別構成之用語，不具有其他含義(例如特定之順序等)。例如，並非暗指有｢第1要素｣即存在｢第2要素｣，又，並非暗指有｢第2要素｣即存在｢第1要素｣。
表示程度之｢實質性｣、｢約｣、及｢大概｣等短語可意為如最終結果未大幅度變化之合理之偏移量。本案所記述之所有數值能夠以包含｢實質性｣、｢約｣、及｢大概｣等短語之方式予以解釋。
應明瞭自上述之揭示內容考慮，可進行本發明之各種變更或修正。因此，亦可於不脫離本發明之主旨之範圍內，利用與本案之具體揭示內容不同之方法實施本發明。
2‧‧‧盤式轉子 4‧‧‧框架 6‧‧‧固定構件 8‧‧‧固定構件 10‧‧‧驅動裝置 12‧‧‧基底構件 14‧‧‧配接器 14A‧‧‧配接器本體 14B‧‧‧突出部 14C‧‧‧突出部 16‧‧‧固定孔 18‧‧‧固定孔 20‧‧‧連結構件 20A‧‧‧桿 20A1‧‧‧第1端部 20A2‧‧‧第2端部 20B‧‧‧外螺紋部 20C‧‧‧頭部 22‧‧‧連結構件 22A‧‧‧桿 22A1‧‧‧第1端部 22A2‧‧‧第2端部 22B‧‧‧外螺紋部 22C‧‧‧頭部 24‧‧‧第1基底體 24A‧‧‧第1貫通孔 24B‧‧‧第1貫通孔 24C‧‧‧第1凹部 24D‧‧‧第1凹部 26‧‧‧第2基底體 26A‧‧‧第2貫通孔 26B‧‧‧第2貫通孔 26C‧‧‧第2凹部 26D‧‧‧第2凹部 28‧‧‧連結螺紋孔 30‧‧‧連結螺紋孔 32‧‧‧第1從動活塞 32A‧‧‧第1活塞凹部 34‧‧‧第1驅動活塞 34A‧‧‧第1活塞體 34B‧‧‧第1引導部 34C‧‧‧第1錐形面 34D‧‧‧第1纜線引導孔 34E‧‧‧螺紋孔 36‧‧‧第1腔室 38‧‧‧第1驅動傳遞介質 40‧‧‧第1從動缸膛 42‧‧‧第1驅動缸膛 44‧‧‧球體 46‧‧‧第1摩擦構件 52‧‧‧第2從動活塞 52A‧‧‧第2活塞凹部 54‧‧‧第2驅動活塞 54A‧‧‧第2活塞體 54B‧‧‧第2引導部 54C‧‧‧第2錐形面 54E‧‧‧螺紋孔 56‧‧‧第2腔室 58‧‧‧第2驅動傳遞介質 60‧‧‧第2從動缸膛 62‧‧‧第2驅動缸膛 64‧‧‧球體 66‧‧‧第2摩擦構件 67‧‧‧支持構件 68‧‧‧隙縫 70‧‧‧賦能構件 72‧‧‧第1引導孔 73‧‧‧第1管 74‧‧‧第1賦能構件 75‧‧‧纜線安裝構造 75A‧‧‧纜線安裝螺栓 75A1‧‧‧凹部 75A2‧‧‧引導通路 75B‧‧‧螺母 76‧‧‧第1纜線連結部 76A‧‧‧第1纜線固定構件 76B‧‧‧第1緊固部 78‧‧‧第2引導孔 79‧‧‧第2管 80‧‧‧第2賦能構件 82‧‧‧第2纜線連結部 82A‧‧‧第2纜線固定構件 82B‧‧‧第2緊固部 84‧‧‧纜線引導件 84A‧‧‧引導管 84B‧‧‧滑動構件 85‧‧‧蓋 86‧‧‧安裝面 86A‧‧‧凹部 86B‧‧‧內部通路 88‧‧‧安裝面 A11‧‧‧第1驅動中心軸 A12‧‧‧第1中心軸 A21‧‧‧第2驅動中心軸 A22‧‧‧第2中心軸 AR‧‧‧範圍 D11‧‧‧第1驅動方向 D12‧‧‧第1從動方向 D21‧‧‧第2驅動方向 D22‧‧‧第2從動方向 DR11‧‧‧最大外徑 DR12‧‧‧最大外徑 DR21‧‧‧最大外徑 DR22‧‧‧最大外徑 P11‧‧‧第1初始位置 P12‧‧‧第1驅動位置 P21‧‧‧第2初始位置 P22‧‧‧第2驅動位置 P31‧‧‧第1靜止位置 P32‧‧‧第1被驅動位置 P41‧‧‧第2靜止位置 P42‧‧‧第2被驅動位置 PL‧‧‧假想平面 RP‧‧‧基準點 W‧‧‧機械式纜線 W1‧‧‧導線 W2‧‧‧外殼
圖1係實施形態之驅動裝置、框架、及盤式轉子之側視圖。 圖2係圖1所示之驅動裝置之立體圖。 圖3係圖2之線III-III之驅動裝置之剖視圖。 圖4係圖2之線IV-IV之驅動裝置之剖視圖。 圖5係圖1所示之驅動裝置之立體圖。 圖6係圖1所示之驅動裝置之驅動活塞及從動活塞之立體圖。 圖7係圖4之線VII-VII之驅動裝置之剖視圖。 圖8係圖7之線VIII-VIII之驅動裝置之剖視圖。 圖9係圖7之線IX-IX之驅動裝置之剖視圖。
12‧‧‧基底構件
24‧‧‧第1基底體
26‧‧‧第2基底體
32‧‧‧第1從動活塞
34‧‧‧第1驅動活塞
34A‧‧‧第1活塞體
34B‧‧‧第1引導部
34C‧‧‧第1錐形面
34D‧‧‧第1纜線引導孔
34E‧‧‧螺紋孔
36‧‧‧第1腔室
38‧‧‧第1驅動傳遞介質
40‧‧‧第1從動缸膛
42‧‧‧第1驅動缸膛
44‧‧‧球體
46‧‧‧第1摩擦構件
52‧‧‧第2從動活塞
54‧‧‧第2驅動活塞
54A‧‧‧第2活塞體
54B‧‧‧第2引導部
54C‧‧‧第2錐形面
54E‧‧‧螺紋孔
56‧‧‧第2腔室
58‧‧‧第2驅動傳遞介質
60‧‧‧第2從動缸膛
62‧‧‧第2驅動缸膛
64‧‧‧球體
66‧‧‧第2摩擦構件
68‧‧‧隙縫
70‧‧‧賦能構件
72‧‧‧第1引導孔
73‧‧‧第1管
74‧‧‧第1賦能構件
75‧‧‧纜線安裝構造
75A‧‧‧纜線安裝螺栓
75A1‧‧‧凹部
75A2‧‧‧引導通路
75B‧‧‧螺母
76‧‧‧第1纜線連結部
76A‧‧‧第1纜線固定構件
76B‧‧‧第1緊固部
78‧‧‧第2引導孔
79‧‧‧第2管
80‧‧‧第2賦能構件
82‧‧‧第2纜線連結部
82A‧‧‧第2纜線固定構件
82B‧‧‧第2緊固部
84‧‧‧纜線引導件
84A‧‧‧引導管
84B‧‧‧滑動構件
85‧‧‧蓋
86A‧‧‧凹部
86B‧‧‧內部通路
A11‧‧‧第1驅動中心軸
A21‧‧‧第2驅動中心軸
AR‧‧‧範圍
D11‧‧‧第1驅動方向
D12‧‧‧第1從動方向
D21‧‧‧第2驅動方向
D22‧‧‧第2從動方向
DR11‧‧‧最大外徑
DR12‧‧‧最大外徑
DR21‧‧‧最大外徑
DR22‧‧‧最大外徑
P11‧‧‧第1初始位置
P12‧‧‧第1驅動位置
P21‧‧‧第2初始位置
P22‧‧‧第2驅動位置
P31‧‧‧第1靜止位置
P32‧‧‧第1被驅動位置
P41‧‧‧第2靜止位置
P42‧‧‧第2被驅動位置
RP‧‧‧基準點
W‧‧‧機械式纜線
W1‧‧‧導線
W2‧‧‧外殼

Claims (33)

  1. 一種驅動裝置，其具備：基底構件，其具有：第1從動缸膛；及第1驅動缸膛，其自上述第1從動缸膛延伸；第1從動活塞，其可於上述第1從動缸膛內移動地設置；第1驅動活塞，其可相對於上述第1從動缸膛進退且可於上述第1驅動缸膛內移動地設置；第1腔室，其係由上述第1從動缸膛、上述第1從動活塞、及上述第1驅動活塞界定；第1驅動傳遞介質，其係以將上述第1驅動活塞之移動傳遞至上述第1從動活塞之方式配置於上述第1腔室；及第1摩擦構件，可相對於上述基底構件移動地配置；且上述第1從動活塞係配置於上述第1摩擦構件與上述第1驅動活塞之間，其中上述第1從動活塞具有一第1活塞凹部，上述第1活塞凹部係以避免其與上述第1驅動活塞之干涉之方式設置。
  2. 如請求項1之驅動裝置，其中上述第1驅動傳遞介質包含固形構件。
  3. 一種驅動裝置，其具備：基底構件，其具有：第1從動缸膛；及第1驅動缸膛，其自上述第1從動缸膛延伸； 第1從動活塞，其可於上述第1從動缸膛內移動地設置；第1驅動活塞，其可於第1驅動缸膛內移動地設置；第1腔室，其係由上述第1從動缸膛、上述第1從動活塞、及上述第1驅動活塞界定；第1驅動傳遞介質，其係以將上述第1驅動活塞之移動傳遞至上述第1從動活塞之方式配置於上述第1腔室；及第1摩擦構件，可相對於上述基底構件移動地配置；且上述第1驅動傳遞介質包含固形構件；上述第1從動活塞係配置於上述第1摩擦構件與上述第1驅動活塞之間，其中上述第1從動活塞具有一第1活塞凹部，上述第1活塞凹部係以避免其與上述第1驅動活塞之干涉之方式設置。
  4. 如請求項2或3之驅動裝置，其中上述固形構件包含複數個球體。
  5. 如請求項4之驅動裝置，其中上述複數個球體包含金屬材料。
  6. 如請求項4之驅動裝置，其中上述複數個球體各者之外徑係0.1mm至3mm之範圍內。
  7. 如請求項1至3中任一項之驅動裝置，其中 上述第1驅動活塞可相對於上述基底構件沿第1驅動方向移動；上述第1從動活塞可相對於上述基底構件沿與上述第1驅動方向不同之第1從動方向移動。
  8. 如請求項7之驅動裝置，其中上述第1從動方向相對於上述第1驅動方向正交。
  9. 如請求項1至3中任一項之驅動裝置，其中上述第1驅動活塞具有以連結於機械式纜線之導線之方式構成之第1纜線連結部。
  10. 如請求項9之驅動裝置，其中上述第1驅動活塞具有以引導上述機械式纜線之上述導線之方式自上述第1纜線連結部延伸之第1纜線引導孔。
  11. 如請求項1至3中任一項之驅動裝置，其中上述第1驅動活塞可相對於上述基底構件自第1初始位置移動至第1驅動位置；上述第1驅動活塞具有根據上述第1驅動活塞自上述第1初始位置至上述第1驅動位置之移動而使上述第1驅動傳遞介質移動之第1活塞體。
  12. 如請求項11之驅動裝置，其中上述第1活塞體於上述第1驅動活塞配置於上述第1驅動位置之狀態下 至少部分地配置於上述第1從動缸膛內。
  13. 如請求項11之驅動裝置，其中上述第1活塞體於上述第1驅動活塞配置於上述第1初始位置之狀態下至少部分地配置於上述第1從動缸膛之外側。
  14. 如請求項11之驅動裝置，其中上述第1驅動活塞具有自上述第1活塞體延伸之第1引導部；上述第1活塞體之最大外徑大於上述第1引導部之最大外徑。
  15. 如請求項11之驅動裝置，其中上述第1活塞體具有第1錐形面。
  16. 如請求項11之驅動裝置，其進而具備：第1彈推構件，其將上述第1驅動活塞朝上述第1初始位置彈推。
  17. 如請求項1至3中任一項之驅動裝置，其中上述基底構件具有：第2從動缸膛；及第2驅動缸膛，其自上述第2從動缸膛延伸；且該驅動裝置進而具備：第2從動活塞，其可於上述第2從動缸膛內移動地設置；第2驅動活塞，其可相對於上述第2從動缸膛進退且可於上述第2驅動缸膛內移動地設置；第2腔室，其係由上述第2從動缸膛、上述第2從動活塞、及上述第2 驅動活塞界定；及第2驅動傳遞介質，其係以將上述第2驅動活塞之移動傳遞至上述第2從動活塞之方式配置於上述第2腔室。
  18. 如請求項17之驅動裝置，其中上述第1驅動活塞可相對於上述基底構件沿第1驅動方向自第1初始位置移動至第1驅動位置；上述第2驅動活塞可相對於上述基底構件沿與上述第1驅動方向不同之第2驅動方向自第2初始位置移動至第2驅動位置。
  19. 如請求項18之驅動裝置，其中上述第2驅動方向相對於上述第1驅動方向為相反方向。
  20. 如請求項18之驅動裝置，其中上述基底構件具有：第1基底體；及第2基底體，其連結於上述第1基底體且與上述第1基底體為個別之構件；且上述第1基底體具有上述第1從動缸膛及上述第1驅動缸膛；上述第2基底體具有上述第2從動缸膛及上述第2驅動缸膛；上述第1基底體及上述第2基底體具有相對於配置於上述第1從動活塞及上述第2從動活塞之間之基準點至少部分地相互點對稱之形狀。
  21. 如請求項20之驅動裝置，其中上述第1從動缸膛及上述第2從動缸膛具有相對於上述基準點相互點 對稱之形狀；上述第1驅動缸膛及上述第2驅動缸膛具有相對於上述基準點相互點對稱之形狀。
  22. 如請求項20之驅動裝置，其中上述第1驅動活塞具有根據上述第1驅動活塞之移動而按壓上述第1驅動傳遞介質之第1活塞體；上述第2驅動活塞具有根據上述第2驅動活塞之移動而按壓上述第2驅動傳遞介質之第2活塞體；且上述第1基底體及上述第2基底體具有於上述第1活塞體至上述第2活塞體之範圍內，相對於上述基準點相互點對稱之形狀。
  23. 如請求項20之驅動裝置，其中上述第1驅動活塞及上述第2驅動活塞相對於上述基準點相互點對稱地配置。
  24. 如請求項1至3中任一項之驅動裝置，其進而具備：纜線引導件，其係以引導機械式纜線之導線之方式安裝於上述基底構件。
  25. 如請求項24之驅動裝置，其中上述纜線引導件具有：引導管，其具有內周面；及滑動構件，其設置於上述引導管之上述內周面上。
  26. 一種驅動裝置，其具備：基底構件，其包含：第1基底體，其具有第1從動缸膛；及第2基底體，其具有第2從動缸膛且與上述第1基底體為個別之構件；第1從動活塞，其可於上述第1從動缸膛內移動地設置；第1驅動活塞，其可相對於上述第1從動缸膛進退；第2從動活塞，其可於上述第2從動缸膛內移動地設置；第2驅動活塞，其可相對於上述第2從動缸膛進退；第1摩擦構件，可相對於上述基底構件移動地配置；第2摩擦構件，可相對於上述基底構件移動地配置；配接器，其與上述第1基底體及上述第2基底體為個別之構件，以固定於框架之方式構成；及連結構件，其與上述第1基底體、上述第2基底體、及上述配接器為個別之構件，以相互連結上述第1基底體、上述第2基底體、及上述配接器之方式構成；且上述第1從動活塞係配置於上述第1摩擦構件與上述第1驅動活塞之間；上述第2從動活塞係配置於上述第2摩擦構件與上述第2驅動活塞之間，其中上述第1從動活塞具有一第1活塞凹部，上述第1活塞凹部係以避免其與上述第1驅動活塞之干涉之方式設置。
  27. 如請求項26之驅動裝置，其中 上述第1基底體具有第1貫通孔；上述第2基底體具有第2貫通孔；上述連結構件通過上述第1貫通孔及上述第2貫通孔而延伸。
  28. 如請求項26之驅動裝置，其中上述連結構件具有：桿，其通過上述第1貫通孔及上述第2貫通孔而延伸；及外螺紋部，其設置於上述桿之第1端部；且上述配接器具有旋入上述外螺紋部之連結螺紋孔。
  29. 如請求項28之驅動裝置，其中上述第1基底體具有設置於上述第1貫通孔之端部之第1凹部；上述連結構件具有設置於上述桿之第2端部之頭部；上述頭部配置於上述第1凹部內。
  30. 如請求項29之驅動裝置，其中上述第2基底體具有設置於上述第2貫通孔之端部之第2凹部；上述配接器具有配接器本體、及自上述配接器本體突出並配置於上述第2凹部內之突出部。
  31. 如請求項30之驅動裝置，其中上述連結螺紋孔自上述配接器本體延伸至上述突出部。
  32. 如請求項26至31中任一項之驅動裝置，其中 上述配接器具有供配置以將上述配接器固定於上述框架之方式構成之固定構件之固定孔。
  33. 如請求項26至31中任一項之驅動裝置，其中上述配接器具有於上述配接器固定於上述框架之狀態下面向上述框架之安裝面；上述第1從動活塞具有第1中心軸；於上述安裝面上界定之假想平面之一部分，於自上述第1中心軸之方向觀察之情形時，配置於上述第1從動活塞之輪廓內。
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