CN107398710B - 一种适用于瓦片形永磁铁的安装工装 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电磁作动器相关技术领域，其公开了一种适用于瓦片形永磁铁的安装工装，其包括非导磁基座、多个夹具、多个弧形压板及多个预紧螺钉，所述安装工装还包括安装套筒，所述多个夹具固定在所述非导磁基座上，且所述多个夹具绕所述非导磁基座的中心轴均匀排布；所述多个螺钉分别螺纹连接于多个所述夹具；所述非导磁基座用于支撑动子骨架，所述安装套筒可分离地连接于所述动子骨架，其用于为瓦片形永磁铁提供导向；所述多个弧形压板分别与所述多个夹具相对设置，且所述多个弧形压板分别与所述多个预紧螺钉相配合以用于将所述瓦片形永磁铁压紧在所述动子骨架上。本发明通过弧形压板与预紧螺钉相配合将永磁铁进行压紧以避免永磁铁产生位移。
Description
技术领域
本发明属于电磁作动器相关技术领域，更具体地，涉及一种适用于瓦片形永磁铁的安装工装。
背景技术
作为振动控制领域的重要分支之一，振动主动控制发展迅速，应用于精密仪器、航空航天、交通运输及机械等许多场合且效果突出。作动器则是振动主动控制系统中关键的一部分，其主要作用是按照确定的控制规律对控制对象施加控制力，以按所需适当改变系统的响应。用于振动主动控制的作动器按结构形式主要可以分为液压式作动器、电磁式作动器和智能材料作动器，其中电磁式作动器的主要优点是：作用频带宽、反应灵敏、结构重量适中、作动器布置方便等，其得到了广泛的应用。
电磁作动器是一种将电能转化为机械能的装置，可以实现动子的直线运动或者扭转运动。对于进行直线运动的电磁作动器，其动子一般有动线圈式和动磁铁式两种结构形式。动线圈式动子是由线圈和铁芯组成，动磁铁式动子是由永磁铁和铁芯组成。对于后者，往往需要将多块瓦片形永磁铁拼接成环形并紧凑的安装于动子骨架之上。然而，将多块永磁铁并排拼接在一起时，由于永磁铁同极相斥的特性，相邻的永磁铁之间会相互排斥，不仅安装过程非常困难，而且很难保证永磁铁安装位置的准确性。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种适用于瓦片形永磁铁的安装工装，其基于现有永磁铁安装的特点，针对瓦片形永磁铁的安装工装进行了研究及设计。所述安装工装通过弧形压板与预紧螺钉相配合以将瓦片形永磁铁压紧在动子骨架的外周面上，使动子骨架与瓦片形永磁铁通过粘结剂粘结在一起，避免了已安装至动子骨架上的永磁铁在粘接过程中由于磁铁间的排斥力而产生位置偏移的问题，提高了安装准确性；此外，还可以方便其他永磁铁的安装，避免出现最后一两块永磁铁由于间隙不均，相互排斥而无法安装的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种适用于瓦片形永磁铁的安装工装，所述安装工装包括非导磁基座、多个夹具、多个弧形压板及多个预紧螺钉，其特征在于：
所述安装工装还包括安装套筒，所述多个夹具固定在所述非导磁基座上，且所述多个夹具绕所述非导磁基座的中心轴均匀排布；所述多个螺钉分别螺纹连接于多个所述夹具；
所述非导磁基座用于支撑动子骨架，所述安装套筒可分离地连接于所述动子骨架，其用于为瓦片形永磁铁自所述安装套筒朝向所述动子骨架的外周面的滑动提供导向；所述多个弧形压板分别与所述多个夹具相对设置，且所述多个弧形压板分别与所述多个预紧螺钉相配合以用于将所述瓦片形永磁铁压紧在所述动子骨架的外周面上，使所述动子骨架与所述瓦片形永磁铁通过粘结剂粘结在一起。
进一步地，所述弧形压板的内壁上设置有一层橡胶，所述橡胶用于在压紧过程中保护所述瓦片形永磁铁，以防止所述瓦片形永磁铁破损。
进一步地，所述橡胶的厚度为1mm～2mm。
进一步地，所述多个弧形压板的数量、所述多个预计螺钉的数量及所述多个夹具的数量一致，均为四个；所述瓦片形永磁铁的数量为十二个。
进一步地，所述弧形压板的弧长大于两个所述瓦片形永磁铁的弧长之和且小于三个所述瓦片形永磁铁的弧长之和。
进一步地，所述安装套筒为阶梯状的圆柱体，其通过部分收容于所述动子骨架而与所述动子骨架相连接。
进一步地，所述非导磁基座是由非导磁不锈钢制成的；所述夹具、所述弧形压板及所述安装套筒均是由铝合金制成的。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，本发明提供的适用于瓦片形永磁铁的安装工装主要具有以下有益效果：
1.所述多个弧形压板分别与所述多个预紧螺钉相配合以用于将所述瓦片形永磁铁压紧在所述动子骨架的外周面上，使所述动子骨架与所述瓦片形永磁铁通过粘结剂粘结在一起，避免了已安装至动子骨架上的永磁铁在粘接过程中由于磁铁间的排斥力而产生位置偏移的问题，提高了安装的准确性；此外，还可以方便其他永磁铁的安装，避免出现最后一两块永磁铁由于间隙不均，相互排斥而无法安装的问题；
2.所述安装套筒可分离地连接于所述动子骨架，其用于为瓦片形永磁铁自所述安装套筒朝向所述动子骨架的外周面的滑动提供导向，将瓦片形永磁铁顺着安装套筒滑至动子骨架的外周表面，可以提升永磁铁安装过程的可操作性与安全性，避免永磁铁在安装过程中吸附至动子骨架上端面的问题；
3.所述安装工装结构简单，操作方便，省时省力，且灵活性较高。
附图说明
图1是本发明较佳实施方式提供的适用于瓦片形永磁铁的安装工装的使用状态示意图；
图2是图1中的适用于瓦片形永磁铁的安装工装涉及的动子骨架的示意图；
图3是图1中的适用于瓦片形永磁铁的安装工装的安装套筒的示意图。
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1-非导磁基座，2-螺钉，3-夹具，4-预紧螺钉，5-弧形压板，6-安装套筒，7-永磁铁，8-动子骨架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参阅图1至图3，本发明较佳实施方式提供的适用于瓦片形永磁铁的安装工装，所述安装工装结构简单，操作方便，省时省力。所述安装工装用于将电磁作动器动子的瓦片形永磁铁安装到动子骨架上，且可以避免已安装至动力骨架上的永磁铁在粘结过程中由于磁铁间的排斥力而产生位置偏移的问题。
所述安装工装包括非导磁基座1、多个螺钉2、四个夹具3、四个预紧螺钉4、四个弧形板5及安装套筒6，所述多个螺钉2分别螺纹连接四个所述夹具3及所述非导磁基座1。本实施方式中，多个所述螺钉2的数量为8个，8个所述螺钉2中的每两个将一个所述夹具3连接于所述非导磁基座1；可以理解，在其他实施方式中，所述螺钉2的数量可以根据实际需要增加或者减少。
四个所述夹具3沿所述非导磁基座1的中心轴均匀排布，四个所述预紧螺钉4分别螺纹连接于四个所述夹具3，四个所述弧形压板5分别与四个所述预紧螺钉4相配合以将永磁铁7压紧在动子骨架8上。本实施方式中，四个所述弧形压板5的结构相同。
本实施方式中，所述非导磁基座1是由非导磁不锈钢制成的；所述动子骨架8是由软磁材料制成的；所述夹具3、所述弧形压板5及所述安装套筒6均是由铝合金制成的。所述安装套筒6连接于所述动子骨架8，其用于为永磁铁7安装时的滑动提供导向。本实施方式中，所述动子骨架8为圆筒状，其一端形成有安装圆环。
所述安装套筒6为阶梯状的圆柱体，其外径与所述动子骨架8的外周面的直径相等。本实施方式中，所述动子骨架8的外周面为所述永磁铁7的安装面，安装时，本实施方式的12个结构相同的永磁铁7绕所述动子骨架8的中心轴均匀排布；所述永磁铁7为瓦片形永磁铁，所述弧形压板5的弧长大于两个所述永磁铁7的弧长之和，且所述弧形压板5的弧长小于三个所述永磁铁7的弧长之和。所述安装套筒6的一端形成有环形凸台，所述安装套筒6通过所述环形凸台连接于所述动子骨架8；所述环形凸台的外径与所述动子骨架8的内径相等。
所述弧形压板5的内壁上粘结有一层1mm～2mm厚的橡胶，以用于在压紧过程中保护所述永磁铁7，防止应力过大而使所述永磁铁7破损。所述夹具3的数量、所述预紧螺钉4的数量及所述弧形压板5的数量一致；可以理解，在其他实施方式中，所述弧形压板5的数量可以根据实际需要改变，并不限于本实施方式，如3个、6个。
工作时，首先，将所述动子骨架8安装在所述非导磁基座1上，其中心轴与所述非导磁基座1的中心轴重合，同时将所述安装套筒6安装于所述动子骨架8上，其环状凸台收容于所述动子骨架8内，所述动子骨架8的外周面上涂覆有粘结剂；之后，将所述永磁铁7沿着所述安装套筒6的外表面向下滑至所述动子骨架8的外周面，继续向下推所述永磁铁7直至所述永磁铁7与所述安装圆环吸附在一起，每安装对应的3块所述永磁铁7后，将3块所述永磁铁7靠拢，并通过所述预紧螺钉4与所述弧形压板5相配合以将对应的3块所述永磁铁7压紧于所述动子骨架8的外周面上，依次将12块所述永磁铁7安装于所述动子骨架8上；最后，待所述粘结剂凝固后，所述永磁铁7与所述动子骨架8通过所述粘结剂粘结在一起，松开所述预紧螺钉4，并取出安装有所述永磁铁7的动子骨架8，安装结束。
本发明提供的适用于瓦片形永磁铁的安装工装，所述安装工装的所述多个弧形压板分别与所述多个预紧螺钉相配合以将所述瓦片形永磁铁压紧在所述动子骨架的外周面上，使所述动子骨架与所述瓦片形永磁铁通过粘结剂粘结在一起，避免了已安装至动子骨架上的永磁铁在粘接过程中由于磁铁间的排斥力而产生位置偏移的问题，提高了安装的准确性；此外，还可以方便其他永磁铁的安装，避免出现最后一两块永磁铁由于间隙不均，相互排斥而无法安装的问题。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种适用于瓦片形永磁铁的安装工装，所述安装工装包括非导磁基座、多个夹具、多个弧形压板及多个预紧螺钉，其特征在于：
所述安装工装还包括安装套筒，所述多个夹具固定在所述非导磁基座上，且所述多个夹具绕所述非导磁基座的中心轴均匀排布；所述多个螺钉分别螺纹连接于多个所述夹具；
所述非导磁基座用于支撑动子骨架，所述安装套筒可分离地连接于所述动子骨架，其用于为瓦片形永磁铁自所述安装套筒朝向所述动子骨架的外周面的滑动提供导向；所述安装套筒的外径与所述动子骨架的外周面的直径相等；所述多个弧形压板分别与所述多个夹具相对设置，且所述多个弧形压板分别与所述多个预紧螺钉相配合以用于将所述瓦片形永磁铁压紧在所述动子骨架的外周面上，使所述动子骨架与所述瓦片形永磁铁通过粘结剂粘结在一起；
工作时，所述瓦片形永磁铁与所述动子骨架通过所述粘结剂粘结在一起后，松开所述预紧螺钉，并取出安装有所述瓦片形永磁铁的动子骨架，由此结束。
2.如权利要求1所述的适用于瓦片形永磁铁的安装工装，其特征在于：所述弧形压板的内壁上设置有一层橡胶，所述橡胶用于在压紧过程中保护所述瓦片形永磁铁，以防止所述瓦片形永磁铁破损。
3.如权利要求2所述的适用于瓦片形永磁铁的安装工装，其特征在于：所述橡胶的厚度为1mm～2mm。
4.如权利要求1所述的适用于瓦片形永磁铁的安装工装，其特征在于：所述多个弧形压板的数量、所述多个预紧螺钉的数量及所述多个夹具的数量一致，均为四个；所述瓦片形永磁铁的数量为十二个。
5.如权利要求4所述的适用于瓦片形永磁铁的安装工装，其特征在于：所述弧形压板的弧长大于两个所述瓦片形永磁铁的弧长之和且小于三个所述瓦片形永磁铁的弧长之和。
6.如权利要求1-5任一项所述的适用于瓦片形永磁铁的安装工装，其特征在于：所述安装套筒为阶梯状的圆柱体，其通过部分收容于所述动子骨架而与所述动子骨架相连接。
7.如权利要求1-5任一项所述的适用于瓦片形永磁铁的安装工装，其特征在于：所述非导磁基座是由非导磁不锈钢制成的；所述夹具、所述弧形压板及所述安装套筒均是由铝合金制成的。
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