CN109843440B - 用于移液设备的具有容纳永磁体装置的外部支架的永磁的活塞组件 - Google Patents
用于移液设备的具有容纳永磁体装置的外部支架的永磁的活塞组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109843440B CN109843440B CN201780064680.5A CN201780064680A CN109843440B CN 109843440 B CN109843440 B CN 109843440B CN 201780064680 A CN201780064680 A CN 201780064680A CN 109843440 B CN109843440 B CN 109843440B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- permanent
- sleeve
- piston assembly
- piston
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/02—Burettes; Pipettes
- B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
- B01L3/0217—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
- B01L3/0227—Details of motor drive means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/02—Burettes; Pipettes
- B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
- B01L3/0217—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/56—Labware specially adapted for transferring fluids
- B01L3/565—Seals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1016—Control of the volume dispensed or introduced
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
- H01F7/1607—Armatures entering the winding
- H01F7/1615—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2300/00—Additional constructional details
- B01L2300/08—Geometry, shape and general structure
- B01L2300/0803—Disc shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2300/00—Additional constructional details
- B01L2300/08—Geometry, shape and general structure
- B01L2300/0832—Geometry, shape and general structure cylindrical, tube shaped
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2400/00—Moving or stopping fluids
- B01L2400/04—Moving fluids with specific forces or mechanical means
- B01L2400/0403—Moving fluids with specific forces or mechanical means specific forces
- B01L2400/043—Moving fluids with specific forces or mechanical means specific forces magnetic forces
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/02—Permanent magnets [PM]
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
- Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
- Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于移液设备的永磁的活塞组件(10),其中活塞组件(10)沿着活塞轴线(K)延伸并且具有多个永磁体装置(14a‑14m),所述永磁体装置沿着活塞轴线(K)以交替相反的极化方向依次设置,使得对于每两个沿着活塞轴线(K)直接彼此跟随的永磁体装置(14i,14j)适用:不同的彼此跟随的永磁体装置(14a‑14m)的沿着活塞轴线(K)彼此最靠近的磁极是相同极性的,其特征在于,活塞组件(10)包括沿着作为管轴线(H)的活塞轴线(K)延伸的套管(12),在所述套管中容纳有多个永磁体装置(14a‑14m)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于移液设备的永磁的活塞组件,其中活塞组件沿着活塞轴线延伸并且具有多个永磁体装置,所述永磁体装置沿着活塞轴线以交替相反的极化方向依次设置,使得对于每两个沿着活塞轴线直接彼此跟随的永磁体装置适用:不同的彼此跟随的永磁体装置的沿着活塞轴线彼此最靠近的磁极是相同极性的。
背景技术
这种活塞组件从WO 2011/083125中已知。已知的文献教导:永磁体装置以交替相反的极化设置,以便在不同的磁体装置的相同极性的极彼此相对置的位置处,产生具有沿着活塞轴线大的梯度的磁场,这简化活塞组件在移液设备的导管中的借助基于磁场的传感器的位置检测或者提高检测的精度。
尽管提到的文献没有关于活塞组件的结构构造进行详细说明,这种永磁的活塞组件通常通过如下方式安装:将空心的圆柱形的永磁体以相应的极化顺序在端侧彼此粘接并且附加地串到贯穿永磁体的承载杆上,所述承载杆在端侧借助相应的张紧机构、例如垫圈和螺母紧固在其位置中。
活塞组件的所述构造构成方案具有如下优点:各个永磁体可以形成活塞组件的径向外侧进而可以将在驱动活塞装置运动的外部磁场和永磁体之间的关于活塞轴线的径向缝隙保持得小,这提高磁性运动驱动器的效率。
然而,与所述优点相对地存在缺点。空心柱形的永磁体与相同外部尺寸的实心永磁体相比由于缺少中央质量而构成较弱的磁场。此外,由于交替地以相反的极化设置的永磁体,显著的力作用到中央地贯穿永磁体的承载杆上,以至于经常可能出现完成安装的活塞组件的变形,所述变形引起:活塞组件不再具有圆柱形的或一般柱形的外部轮廓。然而,因为活塞组件在移液设备的柱形的导管中沿着随后与活塞轴线重合的导管轴线(柱轴线)运动地引导,所以由于可能的变形,在装配有永磁的活塞组件的移液设备的安装中和运行中出现问题。
发明内容
因此,本发明的目的是,改进这种永磁的活塞组件,使得所述活塞组件在外部磁场与其沿着活塞轴线的运动驱动的可耦合性至少效率相同的情况下能够以更高的形状精度制造。
本发明通过开头提到类型的永磁的活塞组件来实现所述目的,所述活塞组件包括沿着作为管轴线的活塞轴线延伸的套管,在所述套管中容纳有多个永磁体装置。
通过使用其中容纳有多个永磁体装置的套管,套管的外部轮廓也可以确定活塞组件的外部轮廓。即使套管具有与同样长的固定多个永磁体装置的承载杆相同的质量,套管由于其质量与活塞轴线的径向距离较大,在力作用相同的情况下可较小程度地变形。与在相同质量的承载杆中相比,套管的平面转动惯量甚至在管壁为了围绕任意正交于活塞轴线的弯曲轴线弯曲而较薄地构成时明显更大。
更确切地说,通过使用包围多个永磁体装置的套管,在永磁体装置和将其在径向外部包围的磁场产生机构之间的径向缝隙以套管的管壁的厚度增大。然而,通过用于实心地构成永磁体装置的可能性,也就是说在没有贯穿所述永磁体装置的中央的穿通孔的情况下,所述缝隙增大变得比补偿的更多。
作为“永磁体装置”在此适用任何具有一个或多个永磁体的装置,所述永磁体构成北极和南极。永磁体装置能够由多个单独的永磁体形成,所述永磁体以相同的极性彼此跟随地设置。这出于制造方面的考虑可以是有利的。
优选地,永磁体装置然而包括刚好一个永磁体,以便将需要用于制造永磁的活塞组件的构件的数量保持得小。
因此,多个永磁体装置优选包括多个永磁体,其中特别优选地永磁体的数量等于永磁体装置的数量。
通过使用套管,永磁体不再一定必须彼此粘接。这简化活塞组件的安装。为了将永磁体固定在套管中,所述永磁体可以与套管通过粘接剂连接。为此然而足够的是,套管的径向向内的壁部或/和柱形的或棱柱形的永磁体的侧表面设有粘接剂并且永磁体随后置于套管中。同样可能的是,永磁体在置于套管中之后借助浇注料紧固在其位置中。然而,浇注料的原则上可能的使用是不太优选的,因为由于有利地低的缝隙尺寸,必须使用在置入状态中非常低粘度的浇注料或者可能必须提高缝隙尺寸,借此浇注料可以进入到套管和永磁体之间的径向缝隙中。因此使用如下粘接剂是优选的,所述粘接剂也可以以非常薄的膜涂覆。
为了改变从永磁体装置开始的磁场有利的是,在两个沿着活塞轴线直接彼此跟随的永磁体装置之间设置有软磁性的分离体,其中所述永磁体装置的相同极性的极相对置。软磁性的分离体的材料可以是铁磁材料或亚铁磁材料。所述材料优选是铁磁性的。
通过使用软磁性的、也就是说可磁化的、但是非永久磁化的材料,例如铁、镍及其可磁化的合金,刚好可以在永磁体装置的具有相同极性的极的两个彼此相向的纵向端部之间的碰撞区域中与气隙相比有利地改变从所述永磁体装置开始的磁场,以至于在碰撞区域的轴向部段中存在特别强的轴向磁场梯度,所述轴向磁场梯度可借助磁场敏感的传感器、例如霍尔传感器以位置非常准确的方式并且以小的错误公差检测。
为了期望的效果,轴向较窄的分离体是足够的,以至于至少一个软磁性的分离体优选是盘形的分离体,所述分离体的正交于活塞轴线的平均径向尺寸大于其沿着活塞轴线的平均轴向尺寸。
例如,盘形的分离体可以构成为扁平的柱体,所述柱体从活塞轴线直至其径向最外侧边缘的径向尺寸根据永磁体装置的构型可以是其轴向尺寸的两倍大、五倍大或甚至多于五倍大。
只要分离体沿环周方向不具有恒定的径向尺寸,而是其径向尺寸是位置相关的,那么在代表性的环周部段上确定沿着环周的所有径向尺寸的平均值作为平均径向尺寸。相应内容适用于轴向尺寸,其中分离体优选具有平行的且相对于彼此平坦的端侧并且在所述端侧之间具有连接端侧的圆柱形的侧外表面。
尽管分离体根据本发明的一个改进方案可以是环形的盘形的分离体,所述分离体具有中央的轴向穿通的凹部,但是优选使用实心的分离体。
优选地,在活塞组件的每个碰撞部位之间设有各一个软磁性的分离体,在该碰撞部位处不同永磁体装置的相同极性的极沿轴向方向彼此跟随。
为了分离体在套管中的位置固定可以提出,至少一个软磁性的分离体与套管通过粘接剂或浇注料连接。
优选地,永磁体同样如分离体那样仅与套管粘附地连接,然而并不彼此连接,这能够实现永磁体装置彼此间或与分离体的最大轴向接近。
优选地,分离体在其外环周上具有与同其轴向相邻的永磁体相同的构型。优选地,活塞组件的所有永磁体装置或永磁体至少在其外环周上具有相同的构型,其中出于简化制造的原因,在活塞组件中使用的永磁体特别优选地是结构相同的进而是构型相同的。因此,分离体在其外环周构型方面优选并未与永磁体装置不同并且与永磁体装置仅在用于形成其的材料方面和在其轴向长度方面不同。
原则上,分离体或/和永磁体装置可以具有任意的匹配于相应的套管的构型,即可以成形为棱柱形或柱形,优选通常成形为棱柱形或圆柱形。出于已经提到的原因,永磁体装置以及分离体实心地构成。
还优选地,永磁体装置或/和分离体在其外环周上与套管的内壁部的构型互补地构成。在此,“互补”应当尤其包括如下情况:在永磁体或/和分离体和与其径向相对置的内壁部段之间形成的径向缝隙沿着围绕活塞轴线的环绕基本上是恒定的。优选地,这适用于所有正交于活塞轴线的横截面。
为了通过使用在此所探讨的活塞组件的移液设备有效地抽取和分配液体,需要的是,活塞组件相对于移液设备的将其在径向外部包围的导管密封或至少是可密封的。这例如可以通过在套管的外侧上的液态的、尤其粘稠的滑动膜来实现,其中这种密封膜也可以起减少摩擦的作用。然而,这种“密封膜”在活塞组件和导管之间的使用带来污染要移液的液体的风险,因为不能排除:至少微量密封液体可能从形成活塞组件的缸的导管到达至相应的移液尖部中。
因此优选地,本发明的活塞组件在轴向的纵向端部处具有为了共同运动与套管连接的密封装置,其中所述纵向端部下面称作为“密封纵向端部”。所述密封装置是固体密封装置。密封纵向端部在活塞组件的投入运行的状态中优选是最靠近移液设备的移液尖部的纵向端部。
为了活塞组件的永磁体装置段可以与密封功能分开地构成,密封装置在密封纵向端部处优选具有轴向地沿背离套管的方向伸展的密封部段,所述密封部段至少在轴向部段中径向地伸出套管,以至于套管在与移液设备的包围其的导管(缸)构成径向缝隙的情况下可以插入到所述导管中。通过密封部段径向超过套管,跨过套管和导管之间的径向缝隙进而将活塞装置相对于导管密封。径向伸出套管的轴向部段沿环周方向有利地以完全环绕活塞轴线的方式延伸,以至于在完成安装的状态中,密封部段沿着环绕活塞轴线的环形带可以与导管接触。
为了使活塞组件的运动质量尽可能不会不必要地增长,密封部段具有背离套管突出的套筒结构,在所述套筒结构上形成径向伸出套管的轴向部段。在纵剖面中观察时,密封部段可以具有钟形的构型。套筒结构的径向内部的凹部可以出于生产方面的原因简单地圆柱形地构成或在密封装置压铸制造的情况下背离套管扩宽地、尤其锥形扩宽地构成。
密封装置与套管的连接能够简单地通过如下方式实现:密封装置具有连接部段,所述连接部段轴向地伸入到套管中并且与套管连接。连接部段可以在径向外部具有提高接合力的轮廓,例如带有不同程度倾斜的侧壁的锯齿轮廓,使得将连接部段引入到套管中与将连接部段从套管中沿相反方向拉出相比借助更小的力实现。附加地或替选地,也可以借助粘接剂或/和浇注料将连接部段固定在套管处。
为了减少运动质量,为了简化密封装置的安装并且为了可能配量地调节将连接部段保持在套管上的夹紧力,连接部段可以在轴向区域中、优选在轴向地连接于套筒结构的轴向部段中具有中央凹部。中央凹部优选可以具有螺纹,以至于安装工具可暂时安放在连接部段上。在完成安装的状态中,可以将卡塞引入到中央凹部中,以便在连接部段的弹性径向变形的情况下提高在连接部段和包围所述连接部段的套管部段之间作用的夹紧力。
为了进一步确保,如上文所描述的在一端上相对于移液设备的导管密封的活塞组件的套管以远离密封纵向端部的另一纵向端部不碰撞到导管上——这由于通过套管和导管之间的径向缝隙引起的间隙原则上是可能的——在本申请的活塞组件的改进方案中可以考虑,在其另一纵向端部上设有另一密封装置或定心构件,所述另一纵向端部与活塞组件的密封纵向端部相对置。在设置另一密封装置的情况下,所述另一密封装置优选与在其密封纵向端部处的密封装置相同地构成。
定心构件相反不一定用于活塞组件相对于导管的密封,而是仅用于:在另外的纵向端部处在套管和导管之间存在的径向缝隙也在活塞组件的运动阶段中存在并且阻碍套管在导管上止挡。
因此,定心构件可以具有定心部段,所述定心部段轴向地沿背离套管的方向伸出。因为不必对定心部段预期密封作用,所以优选地,定心部段的最大径向尺寸小于密封装置在密封纵向端部处的最大径向尺寸。在此要考虑的是,活塞组件总是处于如下状态中,在该状态中所述活塞组件不由导管包围,而是露出。所述尺寸关系尤其在定心部段不中断地环绕活塞轴线构成时适用。然而,为了定心,定心部段沿环周方向围绕活塞轴线中断的构成也是足够的,例如呈三个沿环周方向等距的定心指状件的形式,所述定心指状件背离套管伸出。定心指状件的数量可以大于三,然而优选三个指状件的数量是优选的,所述指状件以120°的角间距彼此间隔开。在此情况下,指状件可以沿环周方向非常窄地构成,以至于其摩擦作用是小的,而所述指状件不丧失定心作用。对于定心部段的指状地构成的情况,所述定心部段的径向尺寸在活塞组件的从导管取下的状态中也容易地比密封装置的最大径向尺寸更大。
为了减少运动质量又可以提出,定心部段具有沿径向方向中央的、沿轴向方向伸展的凹部。优选地,为所述密封装置或/和为其他密封装置或/和定心构件选择尽可能低摩擦的材料,所述材料至少形成与在运行中包围活塞组件的导管滑动接触的接触面。因为通常导管由玻璃构成,所以为了减少摩擦可以提出,所述密封装置或/和其他密封装置或/和定心构件至少在密封部段的或定心部段的径向向外的面上由填充有固体颗粒的塑料形成,尤其由填充有云母颗粒或/和石墨颗粒的PTFE或聚烯烃形成。前述低摩擦的用于构成接触面的材料也可应用于由其他材料构成的导管,例如应用于金属导管。
出于简单生产的原因优选地,密封装置作为整体形成或定心构件作为整体由所述材料之一形成,优选以压铸的方式。
套管由非磁性的并且也不可磁化的材料形成,特别优选由高合金不锈钢形成,因为所述不锈钢借助高的固有刚性在壁厚度薄的情况下能够以高的形状稳定性和尺寸稳定性制造。
然而不应排除,套管也由塑料、尤其由纤维或/和颗粒增强的塑料形成,由此在质量更小的情况下可实现与在之前提到的高合金钢类似的高的强度。
套管优选构成为实心管,然而为了节约质量可以构成为具有径向穿通部的支架管。
本发明还涉及一种具有如上文所描述那样构成的活塞组件的移液设备。
移液设备具有沿着柱轴线延伸的导管,活塞装置以与柱轴线同轴的活塞轴线可轴向运动地容纳在所述导管中。
在导管的活塞容纳区域的径向外部优选设置有线圈绕组,所述线圈绕组通过通电产生磁场,通过所述磁场可驱动活塞装置沿着柱轴线轴向运动。
移液设备具有耦合结构,移液尖部可以常规地可松开地耦合在所述耦合结构上。导管的靠近耦合结构的纵向端部是其耦合纵向端部。导管以流体动态的方式与耦合结构连通。
根据本发明的一个有利的改进方案,移液设备的导管在其远离耦合结构的纵向端部(维护纵向端部)处敞开或者通过常规可松开的盖封闭。
只要密封装置或/和定心构件由于在运行中滑动地贴靠在导管上而显出磨损,那么可以简单地以如下方式更换活塞组件:将所述活塞组件通过其运动驱动器的线圈远离耦合结构地通过导管的敞开的维护纵向端部移出,使得所述活塞组件可以用手或用工具抓住并且可以从导管中拉出。在需要的情况下,应将常规可松开的盖为此事先从导管取下。随后在活塞组件处可以更换至少一个密封装置或/和定心构件,或者可以整体地替换活塞组件。
将已维护的或新的活塞组件通过导管的敞开的维护纵向端部引入到所述导管中并且用手或用工具移入到导管中,直至所述活塞组件充分地位于电磁驱动器的线圈的作用范围内。所述电磁驱动器于是可以驱动活塞组件轴向运动,优选首先到基准位置中,例如下部的死点,随后以这里作为活塞组件的位置检测的基准。移液设备及其控制装置那么设置用于继续移液运行。
附图说明
下面根据附图详细阐述本发明。附图示出:
图1示出贯穿本发明的永磁的活塞组件的根据本发明的实施方式的粗略示意的纵剖面图;以及
图2a)至c)示出粗略示意地示出的移液设备的根据本发明的实施方式,所述移液设备具有图1的在导管中可运动地容纳的活塞组件,其中所述活塞组件处于相对于导管和包围导管的作为驱动设备的线圈装置的不同的相对位置中。
具体实施方式
在图1中本发明的永磁的活塞组件的根据本发明的实施方式普遍用10表示。
活塞组件10沿着活塞轴线K延伸并且包括与活塞轴线K同心的套管12,所述套管形成活塞装置10的外部支架的类型。出于强度原因,套管12可以由非磁性的且不可磁化的金属形成,例如由高合金不锈钢形成。出于重量考虑,套管然而也可以由塑料形成,出于强度原因尤其可以由填充的、尤其纤维增强的塑料形成。
因此,套管轴线H与活塞轴线K重合。
在套管12中沿着活塞轴线K彼此跟随地优选设置有多个永磁体装置14a、……、14i、……至14m,其中在各两个直接轴向彼此跟随的永磁体装置14i、14j之间设置有优选铁磁的分离体16。
所有分离体16在此相同地构成并且具有比在两侧邻接于其的永磁体装置14i、14j明显更小的轴向长度。
永磁体装置14a至14m设置为,使得在两个彼此轴向最靠近的永磁体装置14i、14j处相同极性的极彼此相向或邻接于位于所述永磁体装置之间的分离体。例如,在图1中永磁体装置14a的北极可以邻接于分离体16。同样,永磁体装置14b的北极可以邻接于位于永磁体装置14a和14b之间的分离体16。因此,永磁体装置14a至14m沿着活塞轴线K以交替的极化设置,以便在分离体16的区域中产生在轴向上尽可能明显的磁场梯度。
由永磁体装置14a至14m以交替的磁化设置所得出的磁场用于提供活塞磁场与包围导管30(参见图2a至2c)的线圈装置32的磁场的尽可能有效的耦合,以便提供尽可能位置精确的、有效的线性马达驱动;以及用于实现活塞位置的尽可能高分辨率的位置检测,例如通过沿着活塞轴线在导管30外部的霍尔传感器(未示出)。
在此,每个永磁体装置14a至14m由刚好一个永磁体形成。然而不应排除:如果出于生产方面的考虑可能是有用的,那么具有北极和南极的永磁体装置由多个永磁体或由永磁体和可磁化的构件的组合形成。
永磁体装置14a至14m和设置在其之间的分离体16可以通过粘接剂膜与套管12的内壁部粘接进而是位置固定的。为此,将套管12在引入永磁体装置和分离体16之前在其内壁处用粘接剂涂抹。附加地或替选地,永磁体装置和分离体可以在其侧表面上用粘接剂涂抹。
虽然在永磁体装置14a至14m及分别与其相邻的分离体16之间、例如在分别触碰的端侧上的粘接剂涂覆原则上是可行的,但是不是必要的,以至于由永磁体装置14a至14m和在其之间设置的分离体16构成的包装物可以在轴向上尽可能紧密地构造。
套管12在此优选是圆柱形的。永磁体装置14a在此优选是实心圆柱形的,与软磁性的、优选铁磁性的分离体16相同。
套管12在一端上具有密封纵向端部18并且具有与密封纵向端部18相对置的另外的纵向端部20。
在密封纵向端部18处优选设有呈密封构件形式的密封装置22。在相对置的纵向端部20处同样可以设置有密封构件或在图1中示出的定心构件24。
密封构件具有连接部段26,所述连接部段在套管的密封纵向端部18处轴向地伸入到套管12中并且同样可以借助于粘接剂与套管12的内壁粘接。
此外,密封构件具有密封部段28,所述密封部段沿轴向方向背离套管12伸出。所述密封部段28优选具有套筒结构34,所述套筒结构可以例如钟形地沿轴向背离套管12的方向扩宽地构成。套筒结构34的部段径向地超出套管12,以便可以不受套管12干扰地贴靠到导管30上进而可以满足其密封功能。
密封装置或密封构件可以具有中央凹部36,工具或螺纹杆可以转入到所述中央凹部中,以便例如可以将密封构件从套管12中拉出或者以便可以将所述密封构件径向地按压到套管12的内壁上进而可以更强地锚固在套管12上。
套筒部段的径向超出套管12的区域形成环绕活塞轴线K的密封唇38。
示例性地在套管12的另一纵向端部20处示出的定心构件24也具有固定部段40,所述固定部段与连接部段26类似地从纵向端部20起轴向地引入到套管12中。固定部段40也可以通过粘接剂粘附地与套管12的内壁部连接。定心构件24还具有定心部段42,所述定心部段轴向超出套管12地背离所述套管伸出,其中定心部段42的作用部段44具有比套管12径向更大的尺寸并且超出所述套管沿着整个环周或分部段地围绕环周分布地径向突出。优选地,作用部段44的径向超出部小于定心构件24的套筒部段的径向超出部,以便避免在定心构件24处的不必要的摩擦阻力。定心构件24连同密封构件用于避免套管12与符合运行地包围所述套管的导管的接触。
定心构件24也可以具有从其自由的纵向端部可接近的凹部46,为了简化将定心构件24从套管12取下,工具可以引入并且固定在所述凹部中。凹部46可以与图1中所示出不同地轴向地伸展到套管12的区域中并且用于将定心构件24径向地按压到套管12的内壁部上。优选一件式地形成的定心构件24和密封构件优选由塑料形成,更确切地说由填充的热塑性的塑料形成,其中塑料基体优选是聚四氟乙烯或聚烯烃,并且在其中嵌有由云母构成或由石墨构成的固体颗粒。由此能够实现与符合运行地包围活塞组件10的导管30的特别低摩擦且低磨损的接触。
在图2a至2c中示出处于不同的相对位置的图1的活塞组件10。
通过对线圈装置32相应地通电,永磁的活塞组件10可以沿着导管30的在运行中与活塞轴线K重合的柱轴线Z高度准确地且快速地运动。
导管30具有靠近在图2中未示出的耦合结构的耦合纵向端部48和与所述耦合纵向端部相对置的维护侧的纵向端部或维护纵向端部50。
轴向地在耦合纵向端部48上连接有在图2a至2c中未示出的移液设备的区域,导管30属于所述移液设备,耦合结构以本身已知的方式设置在所述移液设备上,以可松开地临时耦合吸移尖部。
导管30的维护侧的纵向端部50在示出的实例中是敞开的。所述纵向端部也可以通过常规可松开地设置在维护侧的纵向端部50上的盖52封闭,所述盖形成活塞组件10的端部止挡,以限制所述活塞组件朝向维护侧的纵向端部50的轴向运动路径。
在可能移除可松开的盖52之后,活塞组件10能够以简单的方式至少以如下程度从导管30中轴向地移出,即使得所述活塞组件的由定心构件24形成的取出纵向端部54不再由导管30包围进而可以用手或通过工具抓住。由此可行的是,活塞组件10从导管30中完全地轴向拉出并且从导管中完全地移除。
经维护的或新的活塞组件10于是能够以具有密封构件的活塞密封纵向端部56预先地轴向地推入到导管30中(参见图2c),更确切地说推入直至可由线圈装置32产生的磁场可充分地与永磁体装置14a至14m的磁场耦合,使得活塞组件10通过线圈装置32的磁场完全地拉入到导管30中。盖52可以随后在需要时重新安置在导管30的维护侧的纵向端部50上。
为了将移液设备在更换活塞组件10之后重新可投入使用,线圈装置32可以将拉入的活塞组件10移入到例如通过机械止挡确定的限定的基准位置中,在该基准位置中所述活塞组件的传感装置以已知的位置为基准。接着,移液设备再次以高的动态和高的精度投入运行。
Claims (12)
1.一种用于移液设备的永磁的活塞组件(10),其中所述活塞组件(10)沿着活塞轴线(K)延伸并且具有多个永磁体装置(14a-14m),所述永磁体装置沿着所述活塞轴线(K)以交替相反的极化方向依次设置,使得对于每两个沿着所述活塞轴线(K)直接彼此跟随的永磁体装置(14i,14j)适用:不同的彼此跟随的永磁体装置(14a-14m)的沿着所述活塞轴线(K)彼此最靠近的磁极是相同极性的,其中
所述活塞组件(10)包括沿着作为管轴线(H)的所述活塞轴线(K)延伸的套管(12),在所述套管中容纳有多个永磁体装置(14a-14m),其中
在两个沿着所述活塞轴线(K)直接彼此跟随的永磁体装置(14a-14m)之间设置有软磁性的分离体(16),所述活塞组件(10)在作为密封纵向端部(56)的轴向的纵向端部处具有为了共同运动与所述套管(12)连接的密封装置(22),所述密封装置具有轴向地背离所述套管(12)伸展的密封部段(28),所述密封部段具有轴向地背离所述套管(12)伸出的套筒结构(34),所述套筒结构在轴向部段中径向地超出所述套管(12),和/或其中在其与所述活塞组件(10)的密封纵向端部(56)相反的另一纵向端部(54)处设有另外的密封装置或定心构件(24),其中所述定心构件(24)具有定心部段(42),所述定心部段轴向地背离所述套管(12)伸出,
其特征在于,
所述密封装置(22)或/和所述另外的密封装置或/和所述定心构件(24)至少在所述密封部段(28)的或所述另外的密封装置的或所述定心部段(42)的径向向外的面处由填充有固体颗粒的塑料形成。
2.根据权利要求1所述的永磁的活塞组件(10),
其特征在于,
多个所述永磁体装置(14a-14m)包括多个永磁体,其中这些永磁体中的至少一部分与所述套管(12)通过粘接剂或/和浇注料连接。
3.根据权利要求1所述的永磁的活塞组件(10),
其特征在于,
至少一个软磁性的所述分离体(16)是盘形的分离体(16),所述分离体正交于所述活塞轴线(K)的平均径向尺寸大于所述分离体沿着所述活塞轴线(K)的平均轴向尺寸。
4.根据权利要求1所述的永磁的活塞组件(10),
其特征在于,
至少一个软磁性的所述分离体(16)与所述套管(12)通过粘接剂或浇注料连接。
5.根据权利要求3所述的永磁的活塞组件(10),
其特征在于,
至少一个软磁性的所述分离体(16)与所述套管(12)通过粘接剂或浇注料连接。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的永磁的活塞组件(10),
其特征在于,
至少一个所述分离体(16)具有棱柱形的或柱形的构型。
7.根据权利要求1所述的永磁的活塞组件(10),
其特征在于,
所述多个永磁体装置(14a-14m)包括多个永磁体,其中所述永磁体的至少一部分具有棱柱形的或柱形的构型。
8.根据权利要求1所述的永磁的活塞组件(10),
其特征在于,
所述密封装置(22)具有连接部段(26),所述连接部段轴向地伸入到所述套管(12)中并且与所述套管(12)连接。
9.根据权利要求8所述的永磁的活塞组件(10),
其特征在于,
所述连接部段(26)在轴向区域中具有中央凹部(36)。
10.根据权利要求1所述的永磁的活塞组件(10),
其特征在于,
所述定心部段(42)具有沿径向方向中央的、沿轴向方向伸展的凹部(46)。
11.根据权利要求1所述的永磁的活塞组件(10),
其特征在于,
所述密封装置(22)或/和所述另外的密封装置或/和所述定心构件(24)至少在所述密封部段(28)的或所述定心部段(42)的径向向外的面处由填充有云母颗粒或/和石墨颗粒的PTFE或聚烯烃形成。
12.一种具有根据权利要求1至5和7至10中任一项所述的活塞组件(10)的移液设备。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016220424.6A DE102016220424A1 (de) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | Permanentmagnetische Kolbenbaugruppe mit einem Permanentmagnetanordnungen aufnehmenden Außenskelett für eine Pipettiervorrichtung |
DE102016220424.6 | 2016-10-18 | ||
PCT/EP2017/075951 WO2018073073A1 (de) | 2016-10-18 | 2017-10-11 | PERMANENTMAGNETISCHE KOLBENBAUGRUPPE MIT EINEM PERMANENTMAGNETANORDNUNGEN AUFNEHMENDEN AUßENSKELETT FÜR EINE PIPETTIERVORRICHTUNG |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109843440A CN109843440A (zh) | 2019-06-04 |
CN109843440B true CN109843440B (zh) | 2022-06-07 |
Family
ID=60191343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780064680.5A Active CN109843440B (zh) | 2016-10-18 | 2017-10-11 | 用于移液设备的具有容纳永磁体装置的外部支架的永磁的活塞组件 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11291987B2 (zh) |
EP (1) | EP3528953B1 (zh) |
JP (1) | JP2019533577A (zh) |
CN (1) | CN109843440B (zh) |
DE (1) | DE102016220424A1 (zh) |
WO (1) | WO2018073073A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018215559A1 (de) * | 2018-09-12 | 2020-03-12 | Hamilton Bonaduz Ag | Pipettierkolben-Dichtungsanordnung mit justierbarer Anpresskraft eines Dichtflächenabschnitts |
WO2020185585A1 (en) | 2019-03-08 | 2020-09-17 | Rarecyte, Inc. | Device, system, and method for selecting a target analyte |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5437565A (en) * | 1993-01-14 | 1995-08-01 | Sumitomo Wiring Systems | Connector |
JP2012167968A (ja) * | 2011-02-11 | 2012-09-06 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | 分注装置等におけるシリンダユニット |
CN102892507A (zh) * | 2010-01-05 | 2013-01-23 | 哈美顿博纳图斯股份公司 | 剂量分配设备和剂量分配方法 |
WO2014027100A1 (de) * | 2012-08-17 | 2014-02-20 | Hamilton Bonaduz Ag | Pipette mit elektromotorisch angetriebenem kolben und magnetfeld-abschirmung |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE431620B (sv) * | 1982-07-07 | 1984-02-20 | Stojan Popovic | Suganordning, speciellt avsedd att anvendas som tennsug vid lodningsarbeten |
JP3263161B2 (ja) * | 1992-12-17 | 2002-03-04 | ティーディーケイ株式会社 | 可動磁石式往復動流体機械 |
EP0605903B1 (en) * | 1993-01-07 | 1997-06-11 | TDK Corporation | Movable magnet type pump |
JP3376024B2 (ja) * | 1993-06-03 | 2003-02-10 | ティーディーケイ株式会社 | 可動磁石式ポンプ |
JP2003274626A (ja) * | 2002-03-14 | 2003-09-26 | Taisan Kogyo Kk | 液状流体用の電磁プランジャポンプ |
JP2008193760A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-21 | Tsubakimoto Chain Co | リニアモータ |
US8449274B1 (en) * | 2011-03-10 | 2013-05-28 | Sielc Technologies Corporation | Magnetic reciprocating pump |
-
2016
- 2016-10-18 DE DE102016220424.6A patent/DE102016220424A1/de not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-10-11 JP JP2019541862A patent/JP2019533577A/ja active Pending
- 2017-10-11 US US16/343,209 patent/US11291987B2/en active Active
- 2017-10-11 WO PCT/EP2017/075951 patent/WO2018073073A1/de unknown
- 2017-10-11 EP EP17791603.8A patent/EP3528953B1/de active Active
- 2017-10-11 CN CN201780064680.5A patent/CN109843440B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5437565A (en) * | 1993-01-14 | 1995-08-01 | Sumitomo Wiring Systems | Connector |
CN102892507A (zh) * | 2010-01-05 | 2013-01-23 | 哈美顿博纳图斯股份公司 | 剂量分配设备和剂量分配方法 |
JP2012167968A (ja) * | 2011-02-11 | 2012-09-06 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | 分注装置等におけるシリンダユニット |
WO2014027100A1 (de) * | 2012-08-17 | 2014-02-20 | Hamilton Bonaduz Ag | Pipette mit elektromotorisch angetriebenem kolben und magnetfeld-abschirmung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11291987B2 (en) | 2022-04-05 |
US20190247844A1 (en) | 2019-08-15 |
EP3528953A1 (de) | 2019-08-28 |
EP3528953B1 (de) | 2020-07-15 |
JP2019533577A (ja) | 2019-11-21 |
WO2018073073A1 (de) | 2018-04-26 |
DE102016220424A1 (de) | 2018-04-19 |
CN109843440A (zh) | 2019-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5926192B2 (ja) | 計測デバイス及び計測方法 | |
CN109843440B (zh) | 用于移液设备的具有容纳永磁体装置的外部支架的永磁的活塞组件 | |
JP5964633B2 (ja) | 筒形リニアモータ | |
CN104813571B (zh) | 致动器和致动器的制造方法 | |
EP0878899A1 (en) | Linear motor equipped with a stator which is easily assembled | |
KR102133697B1 (ko) | 선형 구동 장치 및 피스톤 펌프 장치 | |
JP5433963B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
US8810346B2 (en) | Electromagnetic actuator comprising a magnetic tube and used for actuating a hydraulic or pneumatic valve | |
WO2014088945A2 (en) | Devices and methods for magnetic pole retention in electromagnetic machines | |
CN102577054B (zh) | 线性马达 | |
US9871433B2 (en) | Linear actuator and tube assembly method for linear actuator | |
KR20210003233A (ko) | 단일 코일 장치 및 방법(single coil apparatus and method) | |
JP4178956B2 (ja) | 磁性流体シール装置 | |
CN112103025B (zh) | 磁化装置及磁化方法 | |
CN107398710B (zh) | 一种适用于瓦片形永磁铁的安装工装 | |
US20200282390A9 (en) | Pipetting device with an easily replaceable magnet piston | |
KR101870450B1 (ko) | 모터 | |
JPH07274468A (ja) | 可動磁石式アクチュエータ | |
US6268667B1 (en) | Apparatus for producing linear motion | |
KR20000075617A (ko) | 선형 운동을 발생시키기 위한 장치 | |
US8049375B2 (en) | Electromagnetic transducer apparatus | |
WO2011145359A1 (ja) | リニアモータ | |
US12128374B2 (en) | Mixer for a food product including a displaceable stator | |
JPH03215159A (ja) | 筒型リニヤパルスモータ | |
JP2010288423A (ja) | リニアアクチュエータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |