JP2012167968A - 分注装置等におけるシリンダユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 プランジャ12を、複数の円筒マグネット32が直列状に挿入配列されたマグネット管部121と、マグネット管部121の先端側と後端側に設けられるフロント杆部122とエンド杆部123とで構成し、コイル311の励磁によるピストン駆動によって、マグネット管部121がフロント杆部122と共にシリンダ11内に移動可能にする。
【選択図】図1
Description
そして、シリンダユニット1は、図示しない作動機構により基台71、ブラケット7や他の構成部材と共に分注テーブルにセットされた所定のノズルチップ2やカートリッジ容器の配置部位に対し精度良く位置決めし、ノズルチップ2を同時に挿入保持し、カートリッジなどの容器に対し所定量の薬液を分配状に同時に注入出すべく前後、左右、上下方向の任意に夫々動作可能に構成されている。また、挿入保持されたノズルチップ2は、下動するイジェクト板により容易に外せるようになっており、これら分注装置における基本的構成は概略公知である。
なお、細筒領域112および太筒領域113の内径設定や配設割合、シリンダ11自体の長さや太さ、形状は任意であり、シリンダ11の先端側にノズルチップ2に換えて流体供給管や注射針を装着し、シリンダ11内に直接液体を吸入し、吐出するようにしても良い。
各コイル311は、予めドーナツ状に巻線形成されたものを、筒状部材312の胴部に都合9個嵌挿配設し、3相駆動のためのU相、V相、W相の3個のコイル311を1組として3組の組数による各コイルブロックにて構成される。なお、コイル311の組数は任意であり、各相のコイル311同士をそれぞれ直列または並列に接続せしめた所定のパターンによって結線されており、ブラケット7からリード線315を介して外部に引き出される。また、各コイル311の間には、図示しないドーナツ状の絶縁紙や絶縁樹脂シートなどを介在させても良い。
また、分注装置においては、一般的にプランジャ12を精度良くピストン駆動させる必要があることから、本実施例では、リング部材313を、コイル311の抜け止め規制・補強部材としてだけでなく、滑り軸受としての機能を持たせて軸受部材に兼用し、プランジャ12を軸架してある。なお、その様な高精度の嵌め合い公差をもって案内支持する必要がない場合に、軸受部材をプランジャ12の所定ストローク区間に設け筒状部材312の内周部で案内支持して、プランジャ12の後端部が筒状部材312内に没入してもスライド案内することが可能となっており、また、軸受部材をリング部材313と別体のものを用いて良いことは勿論である。
11 シリンダ
112 細筒領域
113 太筒領域
114 チップ保持部
12 プランジャ
121 マグネット管部
122 フロント杆部
123 エンド杆部
2 ノズルチップ
3 リニア駆動機構
31 コイルユニット管
311 コイル
312 筒状部材
31a 余長部
313 リング部材
314 支持部材
315 リード線
32 円筒マグネット
4 リニアスケール
41 スケール
42 センサ
45 リード線
51 原点検出子
52 原点センサ
6 Oリング
61 Oリングホルダー
7 ブラケット
71 基台
Claims (8)
- 先端側にノズルチップが装着可能なシリンダと、該シリンダ内に密封嵌装されて駆動機構によりピストン駆動するプランジャとによって、所定の液体を定量吸入し、これを任意に定量吐出する分注装置等におけるシリンダユニットであって、
前記シリンダには、その筒内に連通して、前記プランジャをスライド自在に外嵌する複数のコイルを内周部に並設せしめたコイルユニット管を連設せしめる一方、
前記プランジャは、複数のマグネットが直列状に挿入配列されたマグネット管部と、該マグネット管部の先端側と後端側に設けられるフロント杆部とエンド杆部とを備え、前記コイルユニット管とマグネット管部とによってリニア駆動機構を構成せしめ、
該プランジャを、前記コイルの励磁によるピストン駆動によって、前記マグネット管部がフロント杆部と共にシリンダ内に移動可能に構成したことを特徴とする分注装置等におけるシリンダユニット。 - 請求項1において、前記各コイルは、前記プランジャをスライド自在に嵌挿せしめる筒状部材の胴部に、3相コイルを組として巻線形成されるコイルブロックを複数並設せしめて、該筒状部材と共に前記コイルユニット管内に挿入セットされていることを特徴とする分注装置等におけるシリンダユニット。
- 請求項1または2において、前記エンド杆部は、前記フロント杆部が前記シリンダ内を往復移動可能な長さを有し、前記コイルユニット管内にその後端側で回り止め案内されながら出没可能に構成されていることを特徴とする分注装置等におけるシリンダユニット。
- 請求項1乃至3の何れかにおいて、前記プランジャの移動変位量又は絶対位置を、前記エンド杆部に設けられたスケールと、該スケールの近傍に設けられ、これをセンシングするヘッドとからなるリニアスケールにより検出するよう構成されていることを特徴とする分注装置等におけるシリンダユニット。
- 請求項1乃至4の何れかにおいて、前記プランジャのシリンダへの密封嵌装は、前記コイルユニット管側の前記シリンダ内に設けられた密封手段により行われることを特徴とする分注装置等におけるシリンダユニット。
- 請求項2乃至4の何れかにおいて、前記筒状部材は、その両側に、前記コイル両端部から延出する余長部を備え、該余長部のそれぞれにリング部材が設けられていることを特徴とする分注装置等におけるシリンダユニット。
- 請求項1乃至6の何れかにおいて、前記シリンダユニットは、シリンダブロックを備えるよう複数並設せしめ、全記各シリンダに配されるプランジャを独立制御可能に構成したことを特徴とする分注装置等におけるシリンダユニット。
- 請求項7において、前記シリンダユニットは、各プランジャが一体的にピストン駆動するブロック制御、或いは、個別または任意の組のプランジャ毎にピストン駆動する吸入と吐出の共同動作制御を可能に構成されることを特徴とする分注装置等におけるシリンダユニット。
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