CN104015082B - 一种电永磁吸盘 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电永磁吸盘，包括壳体、磁极、线圈组件、磁钢与填充料，在所述壳体上设置有盖板，所述壳体与所述盖板形成密闭空间，所述磁极、所述线圈组件、所述磁钢与所述填充料设置在所述密闭空间内，其中，所述磁极固定在所述壳体上，所述线圈组件设置在所述磁极与所述盖板之间，所述磁钢设置在所述磁极的周围，所述填充料用于填充所述磁极、所述线圈组件、所述磁钢及所述壳体之间的间隙。本发明所提供的电永磁吸盘，提高了电永磁吸盘长久的工作性能，且使用寿命长。

Description

一种电永磁吸盘

技术领域

本申请涉及永磁吸盘制备领域，特别涉及一种整体防锈的全钢性电永磁吸盘。

背景技术

在我国的机械加工、模具制造、冶金等行业，一些笨重的钢板或者铁板，有精度要求或者有表面粗糙度要求的钢铁加工成品或者半成品等的加工或者起吊，以前加工一般采用夹具，起吊一般采用钢丝绳捆绑再起吊，这样加工或者起吊方式容易对产品的表面造成损坏。

后来采用电磁铁对加工件进行固定，起吊时也采用电磁铁来实现，但是电磁铁体积大，成本高，故障多，维护困难，最主要存在的问题是，电磁铁在工作过程中，如果一旦停电，极易发生事故，存在较大的安全隐患。

现在对高精度或者有表面粗糙度要求的钢铁加工件的夹持或者起吊，都采用电永磁吸盘来实现。

电永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，电永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。电永磁吸盘的工作原理如图1、图2所示，其中，当电永磁吸盘磁极处于图1状态时，磁力线从磁体的N极出来，经过铁磁性工件，再进入磁体的S极，就能把工件牢牢地吸在电永磁吸盘的工作极面上实现吸持；当磁极处于图2状态时，磁力线不到电永磁吸盘的工作极面，就在电永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从电永磁吸盘的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载。

现有的电永磁吸盘如图3与图4所示，磁极03固定在壳体01上，磁极03设置有多个，电永磁吸盘的工作面上，磁极与磁极之间，磁极与壳体之间存在间隙，现有电永磁吸盘采用环氧树脂填料02对间隙进行填充，以保证磁极与磁极、磁极与壳体之间的绝缘性。但是现有的电永磁吸盘，其环氧树脂填料容易进水加之长时间工作会导致填充处开裂，使吸盘绝缘降低，导致吸盘损坏，影响吸盘的工作性能与使用寿命。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种电永磁吸盘，提高了吸盘长久的工作性能，且使用寿命长。

本发明提供的技术方案如下：

一种电永磁吸盘，包括壳体、磁极、线圈组件、磁钢与填充料，在所述壳体上设置有盖板，所述壳体与所述盖板形成密闭空间，所述磁极、所述线圈组件、所述磁钢与所述填充料设置在所述密闭空间内，其中，所述磁极固定在所述壳体上，所述线圈组件设置在所述磁极与所述盖板之间，所述磁钢设置在所述磁极的周围，所述填充料用于填充所述磁极、所述线圈组件、所述磁钢及所述壳体之间的间隙。

其中，所述磁极与所述壳体不可拆卸的固定连接，或所述磁极与所述壳体可拆卸的固定连接，所述磁极与所述壳体为一整体，或所述磁极通过螺钉固定在所述壳体上，或所述磁极通过焊接方式固定在所述壳体上。

其中，在所述壳体上设置有与所述磁极相对应的凸块，所述凸块设置在所述壳体的工作面上。

其中，所述壳体与所述盖板接触处设置有密封圈，在所述壳体上设置有密封槽，所述密封圈置于所述密封槽内。

其中，所述壳体通过螺钉与所述盖板固定连接，所述螺钉设置在所述密封圈的外侧。

其中，在所述壳体与所述盖板上设置有防水层，主要功能是防止吸盘表面由于长期被水浸蚀而氧化生锈，所述防水层为镀镍层或者镀硬铬层。

其中，用于填充所述磁极、所述线圈组件、所述磁钢及所述壳体之间的间隙所述填充材料为硅胶。

其中，在所述壳体上设置有接线盒组件，所述接线盒组件用于连接控制器件，用于实现对所述电永磁吸盘的控制。

其中，在所述壳体上设置有填充口，所述填充口用于对密闭空间抽真空以及用于填充料填充。

本发明所提供的一种电永磁吸盘，与现有技术相比较，本发明壳体与盖板形成密闭空间，线圈组件、磁钢、填充料都设置在所述的密闭空间内，避免了填充料置于空气中，容易进水开裂的情况，使电永磁吸盘的使用寿命大大提高。本发明的壳体与盖板上均设置有防水层，其防水层采用镀镍或者镀硬铬，使电永吸盘表面整体防锈，更适合作为高精度的加工夹具使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为电永磁吸盘吸持原理图；

图2为电永磁吸盘卸载原理图；

图3为现有电永磁吸盘结构示意图；

图4为现有电永磁吸盘结构示意图；

图5为实施例一电永磁吸盘结构示意图；

图6为实施例一电永磁吸盘结构示意图；

图7为实施例二电永磁吸盘结构示意图；

图8为实施例二电永磁吸盘结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一

如图5、图6所示，本实施例提供一种电永磁吸盘，该电永磁吸盘包括壳体1、盖板2、磁极3、线圈组件4、磁钢5与填充料6，其中，壳体1与盖板2固定连接，壳体1与盖板2形成密闭空间，磁极3、线圈组件4、磁钢5与填充料6均置于密闭空间内，其中，磁极3固定在壳体1上，在磁极3与盖板2之间设置有线圈组件4，磁钢5设置在磁极3周围，填充料6用于填充磁极与磁极之间、磁极与壳体之间、线圈组件与线圈组件之间、线圈组件与壳体之间的间隙，使壳体1、盖板2、磁极3、线圈组件4与磁钢5成为一个整体，保证了磁极之间的绝缘性。本实施例中磁极3、线圈组件4、磁钢5与填充料6均置于壳体1与盖板2形成密闭空间内，使电永磁吸盘无开裂进水点，避免了填充料6进水开裂的可能，使电永磁吸盘的使用寿命大大提高。工艺改进，组装完成后不再进行机械加工，电永磁吸盘整个表面均为防水，防锈结构，更适合高精度的加工。

实施例二

如图7、图8所示，本实施例提供一种电永磁吸盘，本实施例中电永磁吸盘与实施例一相比较其区别点在于，

本实施例中，磁极3固定在壳体1上，其固定方式优选为磁极3与壳体1为一个整体，即，制作电永磁吸盘壳体时，直接将磁极3与壳体1一体成型，从而实现磁极3在壳体1上的固定。当然，磁极3在壳体1上的固定方式也可以采用螺钉固定，也可以采用焊接的方式固定，也可以采用其他能将磁极3固定在壳体1上的方式。

其中，在壳体1上设置有与磁极3所对应的凸块7，这里所说的对应是指，在壳体1上的每一块磁极，都有一凸块7与之匹配。凸块7设置在壳体1的工作面上，这里的工作面是指，电永磁吸盘用于吸持工件的面。其中，凸块的形状与磁极3截面形状可以不一致，为了使电永磁吸盘的工作性能更优，本实施例中，凸块7的形状与磁极3的截面形状和大小相同。壳体1工作面上设置凸块7，在使用电永磁吸盘的时候，能够使工件准确吸持在所需要的位置，使电永磁吸盘在工作时效果更好。

本实施例中，壳体1与盖板2之间的固定连接是通过螺钉来实现的，当然也可以采用其他其固定作用的连接方式，本实施例中优选采用螺钉固定。在壳体1与盖板2之间连接处设置有密封圈8，在壳体1上设置有密封槽9，密封圈8置于密封槽9内。由于本实施例中为了使填充料填充的效果最佳，采用真空填充，在填充料填充前，需要对密闭空间抽真空，因此，对密闭空间的密封性要求较高，本实施例在壳体1与盖板2之间连接处设置密封圈8使密封空间的密封性能更好。当然，其中密封槽9的位置也可以设置在盖板2上，或者在壳体1与盖板2上同时设有密封槽9。

其中，由于壳体1与盖板2之间采用螺钉固定，为了保证密封效果，因此螺钉的位置设置在密封圈8的外侧，需要说明的是，这里的密封圈的外侧是相对于密闭空间而言，密封圈8靠近密闭空间的一侧为密封圈8的内侧，密封圈8远离密闭空间的一侧为密封圈8的外侧，本实施例中，螺钉的位置位于密封圈8远离密闭空间的一侧。

其中，为了提高密闭空间的密封性能，本实施例中密封圈8优选采用的是O型密封圈，密封圈8所采用的材质为丁腈橡胶。需要说明的是，这里的O型密封圈，指截面为圆或者椭圆的密封圈，当然也包括截面与圆、椭圆相近似的其他形状的密封圈。当盖板2与壳体1固定时，设置在密封槽9内的密封圈8受力变形，使其与盖板2紧密接触，实现良好的密封。

电永磁吸盘作为夹具使用，会长期处于切削液或者冷却水浸泡的潮湿环境中，由于一般采用Q235钢或者45#钢来制作外壳，极容易造成吸盘生锈，影响电永磁吸盘吸持效果，当需要加工高精度工件时，也影响工件的精度。为了避免电永磁吸盘因长期处于切削液或者冷却水浸泡的潮湿环境中而导致的锈蚀，本实施例中，在电永磁吸盘的壳体1及盖板2满足精度要求的基础上，设置有镀镍层或者镀硬铬层。

本实施例中，用于填充磁极与磁极之间、磁极与壳体之间、线圈组件与线圈组件之间、线圈组件与壳体之间的间隙的填充料6为硅胶，采用硅胶填充与环氧树脂填充相比较，其防水性能更佳。

本实施例提供的电永磁吸盘采用电控，在电永磁吸盘的壳体1上设置有接线盒组件10，接线盒组件1用于连接控制器件，实现对电永磁吸盘工作的控制，使电永磁吸盘能够得到精确控制。

在壳体1上还设置有填充口11，填充口11用于对密封空间抽真空以及用于填充料的填充。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种电永磁吸盘，包括壳体、磁极、线圈组件、磁钢与填充料，其特征在于，在所述壳体上设置有盖板，所述壳体与所述盖板形成密闭空间，所述磁极、所述线圈组件、所述磁钢与所述填充料设置在所述密闭空间内，其中，所述磁极固定在所述壳体上，所述线圈组件设置在所述磁极与所述盖板之间，所述磁钢设置在所述磁极的周围，所述填充料用于填充所述磁极、所述线圈组件、所述磁钢及所述壳体之间的间隙，在所述壳体上设置有与所述磁极相对应的凸块，所述凸块设置在所述壳体的工作面上。

2.根据权利要求1所述的电永磁吸盘，其特征在于，所述磁极与所述壳体为一整体。

3.根据权利要求1所述的电永磁吸盘，其特征在于，所述壳体与所述盖板接触处设置有密封圈，在所述壳体上设置有密封槽，所述密封圈置于所述密封槽内。

4.根据权利要求3所述的电永磁吸盘，其特征在于，所述壳体通过螺钉与所述盖板固定连接，所述螺钉设置在所述密封圈的外侧。

5.根据权利要求1所述的电永磁吸盘，其特征在于，在所述壳体与所述盖板上设置有防水层。

6.根据权利要求5所述的电永磁吸盘，其特征在于，所述壳体与所述盖板上设置的防水层为镀镍层或者镀硬铬层。

7.根据权利要求1所述的电永磁吸盘，其特征在于，用于填充所述磁极、所述线圈组件、所述磁钢及所述壳体之间的间隙的所述填充料为硅胶。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的电永磁吸盘，其特征在于，在所述壳体上设置有接线盒组件，所述接线盒组件用于连接控制器件，用于实现对所述电永磁吸盘的控制。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的电永磁吸盘，其特征在于，在所述壳体上设置有填充口，所述填充口用于对密闭空间抽真空以及用于填充料填充。