CN110319131A - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驱动装置，能够谋求驱动装置的构造的简化。驱动装置(10)具备基部构件(12)、第一从动活塞(32)、第一驱动活塞(34)及第一驱动传递介质(38)。基部构件(12)具有第一从动缸膛(40)和从第一从动缸膛(40)延伸的第一驱动缸膛(42)。第一从动活塞(32)被设置成能够在第一从动缸膛(40)内移动。第一驱动活塞(34)能够相对于第一从动缸膛(40)进退，且被设置成能够在第一驱动缸膛(42)内移动。第一腔室(36)由第一从动缸膛(40)、第一从动活塞(32)及第一驱动活塞(34)限定。第一驱动传递介质(38)配置在第一腔室(36)，以便向第一从动活塞(32)传递第一驱动活塞(34)的移动。

Description

驱动装置

技术领域

本申请公开的技术涉及驱动装置。

背景技术

在专利文献1中公开了一种用于驱动制动器的装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：欧州专利申请公开公报EP2444309A1

发明内容

本申请公开的技术的课题例如在于简单地构成驱动装置。

根据本发明的第一侧面，驱动装置具备基部构件、第一从动活塞、第一驱动活塞、第一腔室及第一驱动传递介质。基部构件具有第一从动缸膛和从第一从动缸膛延伸的第一驱动缸膛。第一从动活塞被设置成能够在第一从动缸膛内移动。第一驱动活塞能够相对于第一从动缸膛进退，且被设置成能够在第一驱动缸膛内移动。第一腔室由第一从动缸膛、第一从动活塞及第一驱动活塞限定。第一驱动传递介质配置在第一腔室，以便向第一从动活塞传递第一驱动活塞的移动。

在第一侧面的驱动装置中，由于第一驱动活塞能够相对于第一从动缸膛进退，因此，能够简单地构成驱动装置，并且能够经由第一驱动传递介质向第一从动活塞传递第一驱动活塞的移动。

根据本发明的第二侧面，在第一侧面的驱动装置的基础上，第一驱动传递介质包括固态构件。

在第二侧面的驱动装置中，能够更简单地构成驱动装置。

根据本发明的第三侧面，驱动装置具备基部构件、第一从动活塞、第一驱动活塞、第一腔室及第一驱动传递介质。基部构件具有第一从动缸膛和从第一从动缸膛延伸的第一驱动缸膛。第一从动活塞被设置成能够在第一从动缸膛内移动。第一驱动活塞被设置成能够在第一驱动缸膛内移动。第一腔室由第一从动缸膛、第一从动活塞及第一驱动活塞限定。第一驱动传递介质配置在第一腔室，以便向第一从动活塞传递第一驱动活塞的移动。第一驱动传递介质包括固态构件。

在第三侧面的驱动装置中，由于第一驱动传递介质包括固态构件，因此，能够简单地构成驱动装置，并且能够经由第一驱动传递介质向第一从动活塞传递第一驱动活塞的移动。

根据本发明的第四侧面，在第二或第三侧面的驱动装置的基础上，固态构件包括多个球体。

在第四侧面的驱动装置中，第一驱动传递介质能够高效地向第一从动活塞传递第一驱动活塞的移动。

根据本发明的第五侧面，在第四侧面的驱动装置的基础上，多个球体包含有金属材料。

在第五侧面的驱动装置中，第一驱动传递介质能够进一步高效地向第一从动活塞传递第一驱动活塞的移动。

根据本发明的第六侧面，在第四或第五侧面的驱动装置的基础上，多个球体的各自的外径处于0.1mm～3mm的范围内。

在第六侧面的驱动装置中，第一驱动传递介质能够进一步高效地向第一从动活塞传递第一驱动活塞的移动。

根据本发明的第七侧面，在第一～第六侧面中的任一侧面的驱动装置的基础上，第一驱动活塞能够相对于基部构件沿第一驱动方向移动。第一从动活塞能够相对于基部构件沿与第一驱动方向不同的第一从动方向移动。

在第七侧面的驱动装置中，由于第一从动方向与第一驱动方向不同，因此，能够提高第一驱动活塞以及第一从动活塞的配置的自由度。

根据本发明的第八侧面，在第七侧面的驱动装置的基础上，第一从动方向与第一驱动方向正交。

在第八侧面的驱动装置中，能够高效地配置第一驱动活塞以及第一从动活塞。

根据本发明的第九侧面，在第一～第八侧面中的任一侧面的驱动装置的基础上，第一驱动活塞具有第一缆索连结部，所述第一缆索连结部构成为与机械式缆索的缆线连结。

在第九侧面的驱动装置中，能够利用机械式缆索来操作第一驱动活塞。

根据本发明的第十侧面，在第九侧面的驱动装置的基础上，第一驱动活塞具有第一缆索引导孔，所述第一缆索引导孔从第一缆索连结部延伸，以便对机械式缆索的缆线进行引导。

在第十侧面的驱动装置中，能够在第一驱动活塞的第一缆索引导孔中配置机械式缆索的缆线，能够高效地配置缆线。

根据本发明的第十一侧面，在第一～第十侧面中的任一侧面的驱动装置的基础上，第一驱动活塞能够相对于基部构件从第一初始位置移动至第一驱动位置。第一驱动活塞具有第一活塞体，所述第一活塞体根据第一驱动活塞的从第一初始位置到第一驱动位置的移动而使第一驱动传递介质移动。

在第十一侧面的驱动装置中，通过利用第一活塞体使第一驱动传递介质移动，从而能够经由第一驱动传递介质高效地向第一从动活塞传递第一驱动活塞的移动。

根据本发明的第十二侧面，在第十一侧面的驱动装置的基础上，在将第一驱动活塞配置在第一驱动位置的状态下，第一活塞体至少局部地配置在第一从动缸膛内。

在第十二侧面的驱动装置中，通过利用第一活塞体使第一驱动传递介质移动，从而能够经由第一驱动传递介质进一步高效地向第一从动活塞传递第一驱动活塞的移动。

根据本发明的第十三侧面，在第十一或第十二侧面的驱动装置的基础上，在将第一驱动活塞配置在第一初始位置的状态下，第一活塞体至少局部地配置在第一从动缸膛的外侧。

在第十三侧面的驱动装置中，能够使第一活塞体至少局部地从第一从动缸膛退让。

根据本发明的第十四侧面，在第十一～第十三侧面中的任一侧面的驱动装置的基础上，第一驱动活塞具有从第一活塞体延伸的第一引导部。第一活塞体的最大外径比第一引导部的最大外径大。

在第十四侧面的驱动装置中，能够利用第一活塞体向第一驱动传递介质传递第一驱动活塞的移动。

根据本发明的第十五侧面，在第十一～第十四侧面中的任一侧面的驱动装置的基础上，第一活塞体具有第一锥面。

在第十五侧面的驱动装置中，能够利用第一锥面顺利地向第一驱动传递介质传递第一驱动活塞的移动。

根据本发明的第十六侧面，在第十一～第十五侧面中的任一侧面的驱动装置的基础上，所述驱动装置还具备第一施力构件，所述第一施力构件向第一初始位置那一侧对第一驱动活塞进行施力。

在第十六侧面的驱动装置中，例如在释放针对第一驱动活塞的操作力时，利用第一施力构件使第一驱动活塞从第一驱动位置向第一初始位置返回。由此，能够在不操作驱动装置的状态下将第一驱动活塞保持在第一初始位置附近。

根据本发明的第十七侧面，在第一～第十六侧面中的任一侧面的驱动装置的基础上，基部构件具有第二从动缸膛和从第二从动缸膛延伸的第二驱动缸膛。驱动装置还具备第二从动活塞、第二驱动活塞、第二腔室及第二驱动传递介质。第二从动活塞被设置成能够在第二从动缸膛内移动。第二驱动活塞能够相对于第二从动缸膛进退，且被设置成能够在第二驱动缸膛内移动。第二腔室由第二从动缸膛、第二从动活塞及第二驱动活塞限定。第二驱动传递介质配置在第二腔室，以便向第二从动活塞传递第二驱动活塞的移动。

在第十七侧面的驱动装置中，由于第二驱动活塞能够相对于第二从动缸膛进退，因此，能够简单地构成驱动装置，并且能够经由第二驱动传递介质向第二从动活塞传递第二驱动活塞的移动。

根据本发明的第十八侧面，在第十七侧面的驱动装置的基础上，第一驱动活塞能够相对于基部构件而沿第一驱动方向从第一初始位置移动至第一驱动位置。第二驱动活塞能够相对于基部构件而沿与第一驱动方向不同的第二驱动方向从第二初始位置移动至第二驱动位置。

在第十八侧面的驱动装置中，能够高效地配置第一驱动活塞以及第二驱动活塞。

根据本发明的第十九侧面，在第十八侧面的驱动装置的基础上，第二驱动方向是与第一驱动方向相反的方向。

在第十九侧面的驱动装置中，能够容易地将第一驱动活塞以及第二驱动活塞中的一方的操作力用于另一方。

根据本发明的第二十侧面，在第十八或第十九侧面的驱动装置的基础上，基部构件具有第一基体和第二基体，所述第二基体与第一基体连结，且是与第一基体不同的构件。第一基体具有第一从动缸膛以及第一驱动缸膛。第二基体具有第二从动缸膛以及第二驱动缸膛。第一基体以及第二基体具有关于被配置在第一从动活塞以及第二从动活塞之间的基准点而至少局部地相互点对称的形状。

在第二十侧面的驱动装置中，能够容易地使部件共用化。

根据本发明的第二十一侧面，在第二十侧面的驱动装置的基础上，第一从动缸膛以及第二从动缸膛具有关于基准点而相互点对称的形状。第一驱动缸膛以及第二驱动缸膛具有关于基准点而相互点对称的形状。

在第二十一侧面的驱动装置中，能够进一步容易地使部件共用化。

根据本发明的第二十二侧面，在第二十或第二十一侧面的驱动装置的基础上，第一驱动活塞具有第一活塞体，所述第一活塞体根据第一驱动活塞的移动而对第一驱动传递介质进行按压。第二驱动活塞具有第二活塞体，所述第二活塞体根据第二驱动活塞的移动而对第二驱动传递介质进行按压。第一基体以及第二基体在从第一活塞体到第二活塞体的范围内具有关于基准点而相互点对称的形状。

在第二十二侧面的驱动装置中，能够进一步容易地使部件共用化。

根据本发明的第二十三侧面，在第二十～第二十二侧面中的任一侧面的驱动装置的基础上，第一驱动活塞以及第二驱动活塞关于基准点而相互点对称地配置。

在第二十三侧面的驱动装置中，能够进一步容易地使部件共用化。

根据本发明的第二十四侧面，在第一～第二十三侧面中的任一侧面的驱动装置的基础上，所述驱动装置还具备缆索引导件，所述缆索引导件安装于基部构件，以便对机械式缆索的缆线进行引导。

在第二十四侧面的驱动装置中，能够顺利地进行基于缆线的驱动。

根据本发明的第二十五侧面，在第二十四侧面的驱动装置的基础上，缆索引导件具有引导管和滑动构件，所述引导管具有内周面，所述滑动构件设置在引导管的内周面上。

在第二十五侧面的驱动装置中，能够进一步顺利地进行基于缆线的驱动。

根据本发明的第二十六侧面，驱动装置具备基部构件、第一从动活塞、第二从动活塞、适配器及连结构件。基部构件包括具有第一从动缸膛的第一基体和具有第二从动缸膛的第二基体，所述第二基体是与第一基体不同的构件。第一从动活塞被设置成能够在第一从动缸膛内移动。第二从动活塞被设置成能够在第二从动缸膛内移动。适配器是与第一基体以及第二基体不同的构件，且构成为固定于框架。连结构件是与第一基体、第二基体及适配器不同的构件，且构成为将第一基体、第二基体及适配器相互连结。

在第二十六侧面的驱动装置中，由于能够利用连结构件来连结第一基体、第二基体及适配器，因此，能够使第一基体、第二基体及适配器的连结构造简化。

根据本发明的第二十七侧面，在第二十六侧面的驱动装置的基础上，第一基体具有第一贯通孔。第二基体具有第二贯通孔。连结构件延伸通过第一贯通孔以及第二贯通孔。

在第二十七侧面的驱动装置中，能够将连结构件的至少一部分配置在第一基体以及第二基体的内部，能够将驱动装置构成为小型。

根据本发明的第二十八侧面，在第二十六侧面的驱动装置的基础上，连结构件具有延伸通过第一贯通孔及第二贯通孔的杆和设置于杆的第一端部的外螺纹部。适配器具有拧入外螺纹部的连结螺纹孔。

在第二十八侧面的驱动装置中，能够提高第一基体、第二基体及适配器的连结强度。

根据本发明的第二十九侧面，在第二十八侧面的驱动装置的基础上，第一基体具有设置于第一贯通孔的端部的第一凹部。连结构件具有设置于杆的第二端部的头部。头部配置在第一凹部内。

在第二十九侧面的驱动装置中，能够将驱动装置构成为小型。

根据本发明的第三十侧面，在第二十九侧面的驱动装置的基础上，第二基体具有设置于第二贯通孔的端部的第二凹部。适配器具有适配器主体和从适配器主体突出并配置在第二凹部内的突出部。

在第三十侧面的驱动装置中，能够容易地将适配器定位在基部构件上。

根据本发明的第三十一侧面，在第三十侧面的驱动装置的基础上，连结螺纹孔从适配器主体延伸至突出部。

在第三十一侧面的驱动装置中，能够容易地确保连结螺纹孔的长度。

根据本发明的第三十二侧面，在第二十六～第三十一侧面中的任一侧面的驱动装置的基础上，适配器具有配置固定构件的固定孔，所述固定构件构成为将适配器固定于框架。

在第三十二侧面的驱动装置中，能够利用固定构件将适配器固定于框架。

根据本发明的第三十三侧面，在第二十六～第三十二侧面中的任一侧面的驱动装置的基础上，适配器具有在将适配器固定于框架的状态下朝向框架那一侧的安装面。第一从动活塞具有第一中心轴。在从第一中心轴的方向观察的情况下，被限定在安装面上的假想平面的一部分配置在第一从动活塞的轮廓内。

在第三十三侧面的驱动装置中，能够高效地配置第一从动活塞。

在本申请公开的技术的情况下，例如能够简单地构成驱动装置。

附图说明

图1是实施方式的驱动装置、框架以及盘式转子的侧视图。

图2是图1所示的驱动装置的立体图。

图3是图2的线III-III处的驱动装置的剖视图。

图4是图2的线IV-IV处的驱动装置的剖视图。

图5是图1所示的驱动装置的立体图。

图6是图1所示的驱动装置的驱动活塞以及从动活塞的立体图。

图7是图4的线VII-VII处的驱动装置的剖视图。

图8是图7的线VIII-VIII处的驱动装置的剖视图。

图9是图7的线IX-IX处的驱动装置的剖视图。

附图标记说明

10驱动装置、12基部构件、14适配器、20连结构件、32第一从动活塞、34第一驱动活塞、36第一腔室、38第一驱动传递介质、40第一从动缸膛、42第一驱动缸膛、52第二从动活塞、54第二驱动活塞、56第二腔室、58第二驱动传递介质、60第二从动缸膛、62第二驱动缸膛、74第一施力构件、76第一缆索连结部、80第二施力构件、82第二缆索连结部、84缆索引导件

具体实施方式

以下，参照附图，对实施方式进行说明。在图中，相同的附图标记表示对应或相同的结构。

如图1所示，本实施方式的驱动装置10构成为如下的盘式制动卡钳，该盘式制动卡钳构成为对盘式转子2赋予制动力。驱动装置10构成为通过固定构件6及固定构件8而固定在框架4上。驱动装置10的构造能够适用于盘式制动卡钳以外的装置。

驱动装置10具备基部构件12。基部构件12构成为通过固定构件6及固定构件8而固定在框架4上。驱动装置10具备适配器14。适配器14构成为固定于框架4。基部构件12与适配器14连结。

如图2所示，适配器14具有配置固定构件6的固定孔16，该固定构件6构成为将适配器14固定于框架4。适配器14具有配置固定构件8的固定孔18，该固定构件8构成为将适配器14固定于框架4。驱动装置10具备连结构件20。连结构件20将适配器14连结于基部构件12。驱动装置10具备连结构件22。连结构件22将适配器14连结于基部构件12。

如图3所示，基部构件12具有第一基体24以及第二基体26。第二基体26与第一基体24连结。在本实施方式中，第二基体26是与第一基体24不同的构件，但第一基体24以及第二基体26也可以一体形成为一个构件。

第一基体24具有第一贯通孔24A。第二基体26具有第二贯通孔26A。连结构件20延伸通过第一贯通孔24A以及第二贯通孔26A。连结构件20具有延伸通过第一贯通孔24A以及第二贯通孔26A的杆20A、和设置于杆20A的第一端部20A1的外螺纹部20B。适配器14具有拧入外螺纹部20B的连结螺纹孔28。

同样地，第一基体24具有第一贯通孔24B。第二基体26具有第二贯通孔26B。连结构件22延伸通过第一贯通孔24B以及第二贯通孔26B。连结构件22具有延伸通过第一贯通孔24B以及第二贯通孔26B的杆22A、和设置于杆22A的第一端部22A1的外螺纹部22B。适配器14具有拧入外螺纹部22B的连结螺纹孔30。

第一基体24具有设置于第一贯通孔24A的端部的第一凹部24C。连结构件20具有设置于杆20A的第二端部20A2的头部20C。头部20C配置在第一凹部24C内。第二基体26具有设置于第二贯通孔26A的端部的第二凹部26C。适配器14具有适配器主体14A和突出部14B，该突出部14B从适配器主体14A突出并配置在第二凹部26C内。连结螺纹孔28从适配器主体14A延伸至突出部14B。

同样地，第一基体24具有设置于第一贯通孔24B的端部的第一凹部24D。连结构件22具有设置于杆22A的第二端部22A2的头部22C。头部22C配置在第一凹部24D内。第二基体26具有设置于第二贯通孔26B的端部的第二凹部26D。适配器14具有适配器主体14A和突出部14C，该突出部14C从适配器主体14A突出并配置在第二凹部26D内。连结螺纹孔30从适配器主体14A延伸至突出部14C。

如图3所示，适配器14是与第一基体24及第二基体26不同的构件。连结构件20是与第一基体24、第二基体26及适配器14不同的构件。连结构件20构成为将第一基体24、第二基体26及适配器14相互连结。连结构件22是与第一基体24、第二基体26及适配器14不同的构件。连结构件22构成为将第一基体24、第二基体26及适配器14相互连结。但是，适配器14也可以与第一基体24及第二基体26中的至少一方一体形成为一个构件。连结构件20也可以与第一基体24、第二基体26及适配器14中的至少一个一体形成为一个构件。连结构件22也可以与第一基体24、第二基体26及适配器14中的至少一个一体形成为一个构件。

如图4所示，驱动装置10具备第一从动活塞32、第一驱动活塞34、第一腔室36及第一驱动传递介质38。基部构件12具有第一从动缸膛40和从第一从动缸膛40延伸的第一驱动缸膛42。在本实施方式中，第一基体24具有第一从动缸膛40。第一基体24具有第一驱动缸膛42。

第一从动活塞32被设置成能够在第一从动缸膛40内移动。第一驱动活塞34被设置成能够在第一驱动缸膛42内移动。第一腔室36由第一从动缸膛40、第一从动活塞32及第一驱动活塞34限定。

第一驱动传递介质38配置在第一腔室36，以便向第一从动活塞32传递第一驱动活塞34的移动。在本实施方式中，第一驱动传递介质38包括固态构件(固体构件)。但是，第一驱动传递介质38并不限定于本实施方式。例如，第一驱动传递介质38也可以代替固态构件(固体构件)而包括其他材料(例如油等液体)，或除了固态构件(固体构件)之外还包括其他材料(例如油等液体)。

固态构件包括多个球体44。在本实施方式中，多个球体44包含有金属材料，但多个球体44也可以代替金属材料而包含有其他材料(例如橡胶、塑料等非金属材料)，或除了金属材料之外还包含有其他材料(例如橡胶、塑料等非金属材料)。

优选的是，多个球体44的各自的外径处于0.1mm～3mm的范围内。更优选的是，多个球体44的各自的外径处于1mm～2mm的范围内。在本实施方式中，多个球体44的各自的外径为1.5mm。但是，多个球体44的各自的外径并不限定于本实施方式以及上述的数值范围。

第一驱动活塞34能够相对于基部构件12沿第一驱动方向D11移动。第一从动活塞32能够相对于基部构件12沿与第一驱动方向D11不同的第一从动方向D12移动。在本实施方式中，第一从动方向D12与第一驱动方向D11正交。第一从动方向D12也可以不与第一驱动方向D11正交。

第一驱动活塞34具有第一驱动中心轴A11。第一驱动活塞34沿着第一驱动中心轴A11延伸。第一驱动中心轴A11与第一驱动方向D11平行。

驱动装置10还具备第一摩擦构件46。第一摩擦构件46被配置成能够相对于基部构件12沿第一从动方向D12移动。第一从动活塞32在第一从动方向D12上被配置在第一摩擦构件46与第一驱动活塞34之间。

如图4所示，驱动装置10还具备第二从动活塞52、第二驱动活塞54、第二腔室56及第二驱动传递介质58。基部构件12具有第二从动缸膛60和从第二从动缸膛60延伸的第二驱动缸膛62。在本实施方式中，第二基体26具有第二驱动缸膛62。第二基体26具有第二从动缸膛60。

第二从动活塞52被设置成能够在第二从动缸膛60内移动。第二驱动活塞54被设置成能够在第二驱动缸膛62内移动。第二腔室56由第二从动缸膛60、第二从动活塞52及第二驱动活塞54限定。

第二驱动传递介质58配置在第二腔室56，以便向第二从动活塞52传递第二驱动活塞54的移动。在本实施方式中，第二驱动传递介质58包括固态构件(固体构件)。但是，第二驱动传递介质58并不限定于本实施方式。例如，第二驱动传递介质58也可以代替固态构件(固体构件)而包括其他材料(例如油等液体)，或除了固态构件(固体构件)之外还包括其他材料(例如油等液体)。

固态构件包括多个球体64。在本实施方式中，多个球体64包含有金属材料，但多个球体64也可以代替金属材料而包含有其他材料(例如橡胶、塑料等非金属材料)，或除了金属材料之外还包含有其他材料(例如橡胶、塑料等非金属材料)。

优选的是，多个球体64的各自的外径处于0.1mm～3mm的范围内。更优选的是，多个球体64的各自的外径处于1mm～2mm的范围内。在本实施方式中，多个球体64的各自的外径为1.5mm。但是，多个球体64的各自的外径并不限定于本实施方式以及上述的数值范围。

第二驱动活塞54能够相对于基部构件12沿第二驱动方向D21移动。第二从动活塞52能够相对于基部构件12沿与第二驱动方向D21不同的第二从动方向D22移动。在本实施方式中，第二从动方向D22与第二驱动方向D21正交。第二从动方向D22也可以不与第二驱动方向D21正交。

第二驱动活塞54具有第二驱动中心轴A21。第二驱动活塞54沿着第二驱动中心轴A21延伸。第二驱动中心轴A21沿着第二驱动方向D21延伸。在本实施方式中，第一驱动中心轴A11与第二驱动中心轴A21相互平行。第一驱动方向D11与第二驱动方向D21相互平行。但是，第一驱动方向D11与第二驱动方向D21也可以相互不平行。第一驱动中心轴A11与第二驱动中心轴A21也可以相互不平行。

驱动装置10还具备第二摩擦构件66。第二摩擦构件66被配置成能够相对于基部构件12沿第二从动方向D22移动。第二从动活塞52在第二从动方向D22上被配置在第二摩擦构件66与第二驱动活塞54之间。

如图5所示，基部构件12具有配置盘式转子2(图1)的狭缝68。第一摩擦构件46以及第二摩擦构件66被配置成能够在狭缝68内移动。

如图2所示，第一摩擦构件46以及第二摩擦构件66被支承构件67支承为能够相对于基部构件12移动。驱动装置10还具备施力构件70。施力构件70被支承构件67支承为能够相对于基部构件12移动。施力构件70配置在第一摩擦构件46与第二摩擦构件66之间。施力构件70配置在狭缝68内。施力构件70向第一从动活塞32那一侧对第一摩擦构件46进行施力，并向第二从动活塞52那一侧对第二摩擦构件66进行施力。

如图4所示，第一驱动活塞34能够相对于第一从动缸膛40进退。第一驱动活塞34能够相对于基部构件12从第一初始位置P11移动至第一驱动位置P12。第一驱动活塞34能够相对于基部构件12而沿第一驱动方向D11从第一初始位置P11移动至第一驱动位置P12。

第一从动活塞32能够相对于基部构件12而沿第一从动方向D12从第一静止位置P31移动至第一被驱动位置P32。第一静止位置P31对应于第一初始位置P11。第一被驱动位置P32对应于第一驱动位置P12。在将第一驱动活塞34配置在第一初始位置的状态下，第一从动活塞32被配置在第一静止位置P31。在第一驱动活塞34从第一初始位置P11移动至第一驱动位置P12时，第一从动活塞32从第一静止位置P31移动至第一被驱动位置P32。

第一驱动活塞34具有第一活塞体34A。第一活塞体34A根据第一驱动活塞34的移动而对第一驱动传递介质38进行按压。第一活塞体34A根据第一驱动活塞34的从第一初始位置P11到第一驱动位置P12的移动而使第一驱动传递介质38移动。在将第一驱动活塞34配置在第一驱动位置P12的状态下，第一活塞体34A至少局部地配置在第一从动缸膛40内。在将第一驱动活塞34配置在第一初始位置P11的状态下，第一活塞体34A至少局部地配置在第一从动缸膛40的外侧。

参照图4、图6以及图7，在本实施方式中，在将第一驱动活塞34配置在第一驱动位置P12的状态下，第一活塞体34A局部地配置在第一从动缸膛40内。在将第一驱动活塞34配置在第一初始位置P11的状态下，第一活塞体34A整体地配置在第一从动缸膛40的外侧。在将第一驱动活塞34配置在第一驱动位置P12的状态下第一驱动活塞34中的配置在第一从动缸膛40内的部分的体积比在将第一驱动活塞34配置在第一初始位置P11的状态下第一驱动活塞34中的配置在第一从动缸膛40内的部分的体积大。

如图6所示，第一驱动活塞34具有从第一活塞体34A延伸的第一引导部34B。第一活塞体34A的最大外径DR11比第一引导部34B的最大外径DR12大。第一活塞体34A具有第一锥面34C。第一活塞体34A大致具有筒状形状。第一引导部34B大致具有筒状形状。但是，第一驱动活塞34的形状并不限定于本实施方式。第一从动活塞32具有第一活塞凹部32A。第一活塞凹部32A被设置成避免与第一驱动活塞34的干涉。

如图4所示，基部构件12具有第一引导孔72。第一引导孔72从第一从动缸膛40向与第一驱动缸膛42相反的一侧延伸。第一驱动活塞34被配置成能够在第一引导孔72内移动。在第一初始位置P11以及第一驱动位置P12，第一驱动活塞34的第一引导部34B至少局部地配置在第一引导孔72内。第一基体24具有第一管73。第一引导孔72至少局部地设置在第一管73内。

驱动装置10还具备第一施力构件74，该第一施力构件74向第一初始位置P11那一侧对第一驱动活塞34进行施力。第一施力构件74配置在第一引导孔72内。第一施力构件74与第一引导部34B接触。第一施力构件74例如包括螺旋弹簧。

驱动装置10还具备缆索安装构造75。缆索安装构造75以承接机械式缆索W的外壳W2的方式安装于第一管73。缆索安装构造75具有缆索安装螺栓75A及螺母75B。缆索安装螺栓75A具有凹部75A1及引导通路75A2。引导通路75A2从凹部75A1延伸并与第一引导孔72相连。外壳W2的端部配置在凹部75A1内。缆线W1通过引导通路75A2而延伸至第一引导孔72。

第一驱动活塞34具有第一缆索连结部76，该第一缆索连结部76构成为与机械式缆索W的缆线W1连结。第一驱动活塞34具有第一缆索引导孔34D。第一缆索引导孔34D从第一缆索连结部76延伸，以便对机械式缆索W的缆线W1进行引导。在本实施方式中，第一缆索连结部76安装于第一活塞体34A。在将第一驱动活塞34配置在第一初始位置P11的状态下，第一缆索连结部76至少局部地配置在第一驱动缸膛42的外侧。

第一缆索连结部76具有第一缆索固定构件76A及第一紧固部76B。第一缆索固定构件76A具有拧入到第一驱动活塞34的螺纹孔34E中的第一外螺纹部76C。第一紧固部76B配置在第一缆索引导孔34D内。通过拧入第一缆索固定构件76A，第一紧固部76B将缆线W1紧固。由此，第一驱动活塞34与缆线W1连结。

如图4所示，第二驱动活塞54能够相对于第二从动缸膛60进退。第二驱动活塞54能够相对于基部构件12从第二初始位置P21移动至第二驱动位置P22。第二驱动活塞54能够相对于基部构件12而沿与第一驱动方向D11不同的第二驱动方向D21从第二初始位置P21移动至第二驱动位置P22。在本实施方式中，第二驱动方向D21是与第一驱动方向D11相反的方向。

第二从动活塞52能够相对于基部构件12而沿第二从动方向D22从第二静止位置P41移动至第二被驱动位置P42。第二静止位置P41对应于第二初始位置P21。第二被驱动位置P42对应于第二驱动位置P22。在将第二驱动活塞54配置在第二初始位置的状态下，第二从动活塞52被配置在第二静止位置P41。在第二驱动活塞54从第二初始位置P21移动至第二驱动位置P22时，第二从动活塞52从第二静止位置P41移动至第二被驱动位置P42。

第二驱动活塞54具有第二活塞体54A。第二活塞体54A根据第二驱动活塞54的移动而对第二驱动传递介质58进行按压。第二活塞体54A根据第二驱动活塞54的从第二初始位置P21到第二驱动位置P22的移动而使第二驱动传递介质58移动。在将第二驱动活塞54配置在第二驱动位置P22的状态下，第二活塞体54A至少局部地配置在第二从动缸膛60内。在将第二驱动活塞54配置在第二初始位置P21的状态下，第二活塞体54A至少局部地配置在第二从动缸膛60的外侧。

参照图4、图6以及图7，在本实施方式中，在将第二驱动活塞54配置在第二驱动位置P22的状态下，第二活塞体54A局部地配置在第二从动缸膛60内。在将第二驱动活塞54配置在第二初始位置P21的状态下，第二活塞体54A整体地配置在第二从动缸膛60的外侧。在将第二驱动活塞54配置在第二驱动位置P22的状态下第二驱动活塞54中的配置在第二从动缸膛60内的部分的体积比在将第二驱动活塞54配置在第二初始位置P21的状态下第二驱动活塞54中的配置在第二从动缸膛60内的部分的体积大。

如图6所示，第二驱动活塞54具有从第二活塞体54A延伸的第二引导部54B。第二活塞体54A的最大外径DR21比第二引导部54B的最大外径DR22大。第二活塞体54A具有第二锥面54C。第二活塞体54A大致具有筒状形状。第二引导部54B大致具有筒状形状。但是，第二驱动活塞54的形状并不限定于本实施方式。第二从动活塞52具有第二活塞凹部52A。第二活塞凹部52A被设置成避免与第二驱动活塞54的干涉。

如图4所示，基部构件12具有第二引导孔78。第二引导孔78从第二从动缸膛60向与第二驱动缸膛62相反的一侧延伸。第二驱动活塞54被配置成能够在第二引导孔78内移动。在第二初始位置P21以及第二驱动位置P22，第二驱动活塞54的第二引导部54B至少局部地配置在第二引导孔78内。第二基体26具有第二管79。第二引导孔78至少局部地设置在第二管79内。

驱动装置10还具备第二施力构件80，该第二施力构件80向第二初始位置P21那一侧对第二驱动活塞54进行施力。第二施力构件80配置在第二引导孔78内。第二施力构件80与第二引导部54B接触。第二施力构件80例如包括螺旋弹簧。

第二驱动活塞54具有第二缆索连结部82，该第二缆索连结部82构成为与机械式缆索W的缆线W1连结。第二驱动活塞54具有第二缆索引导孔54D。第二缆索引导孔54D从第二缆索连结部82延伸，以便对机械式缆索W的缆线W1进行引导。在本实施方式中，第二缆索连结部82安装于第二活塞体54A。在将第二驱动活塞54配置在第二初始位置P21的状态下，第二缆索连结部82至少局部地配置在第二驱动缸膛62的外侧。

第二缆索连结部82具有第二缆索固定构件82A及第二紧固部82B。第二缆索固定构件82A具有拧入到第二驱动活塞54的螺纹孔54E中的第二外螺纹部82C。第二紧固部82B配置在第二缆索引导孔54D内。通过拧入第二缆索固定构件82A，第二紧固部82B将缆线W1紧固。由此，第二驱动活塞54与缆线W1连结。

驱动装置10还具备缆索引导件84，该缆索引导件84安装于基部构件12，以便对机械式缆索W的缆线W1进行引导。缆索引导件84具有引导管84A和滑动构件84B，该引导管84A具有内周面，该滑动构件84B设置在引导管84A的内周面上。滑动构件84B包括非金属构件。作为滑动构件84B的例子，可以列举树脂。

驱动装置10还具备罩85。罩85以覆盖第一缆索连结部76的方式安装于基部构件12。罩85配置在基部构件12与缆索引导件84之间。罩85具有凹部86A以及内部通路86B。内部通路86B从凹部86A向第一驱动缸膛42那一侧延伸。缆索引导件84的端部84A配置在凹部86内。

第二管79具有凹部79A以及内部通路79B。内部通路79B从凹部79A向第二引导孔78那一侧延伸。缆索引导件84的端部84B配置在凹部79A内。

如图3所示，第一从动缸膛40以及第二从动缸膛60具有关于基准点RP而相互点对称的形状。第一基体24以及第二基体26具有关于被配置在第一从动活塞32与第二从动活塞52之间的基准点RP而至少局部地相互点对称的形状。第一驱动缸膛42以及第二驱动缸膛62具有关于基准点RP而相互点对称的形状。第一驱动活塞34以及第二驱动活塞54关于基准点RP而相互点对称地配置。第一基体24以及第二基体26在从第一活塞体34A到第二活塞体54A的范围AR内具有关于基准点RP而相互点对称的形状。另一方面，第一管73以及第二管79被配置在关于基准点RP而相互点对称的位置，但并不具有点对称的形状。但是，第一管73以及第二管79也可以具有关于基准点RP而相互点对称的形状。

如图7所示，第一从动活塞32具有第一中心轴A12。第二从动活塞52具有第二中心轴A22。在本实施方式中，第一中心轴A12与第二中心轴A22一致，但也可以是，第一中心轴A12从第二中心轴A22偏移。在本实施方式中，第一中心轴A12从第一驱动中心轴A11偏移。第二中心轴A22从第二驱动中心轴A21偏移。但是，第一中心轴A12也可以与第一驱动中心轴A11交叉。第二中心轴A22也可以与第二驱动中心轴A21交叉。

如图8所示，适配器14具有在将适配器14固定于框架4的状态下朝向框架4那一侧的安装面86。适配器14具有在将适配器14固定于框架4的状态下朝向框架4那一侧的安装面88。在从第一中心轴A12的方向观察的情况下，被限定在安装面86或安装面88上的假想平面PL的一部分配置在第一从动活塞32的轮廓内。但是，假想平面PL与第一中心轴A12的位置关系并不限定于本实施方式。

如图9所示，在从第二中心轴A22的方向观察的情况下，被限定在安装面86或安装面88上的假想平面PL的一部分配置在第二从动活塞52的轮廓内。但是，假想平面PL与第二中心轴A22的位置关系并不限定于本实施方式。

此外，在本申请中，“具备”及其派生用语是说明构成要素的存在的非限制性的用语，并不排除未被记载的其他构成要素的存在。这也适用于“具有”、“包括”以及其派生用语。

“～构件”、“～部”、“～要素”、“～体”及“～构造”这样的文字可以具有单一部分、多个部分这样的多个意思。

“第一”、“第二”等序数仅是用于识别结构的用语，并不具有其他意思(例如特定的顺序等)。例如，虽然存在“第一要素”，但并不暗示意味着存在“第二要素”，另外，虽然存在“第二要素”，但并不暗示意味着存在“第一要素”。

表示程度的“实质上”、“约”及“大致”等文字可以意味着最终结果不会较大地变化那样的合理的偏移量。本申请记载的全部的数值可以被解释为包含有“实质上”、“约”及“大致”等文字。

鉴于上述的公开内容，显然能够对本发明进行各种变更、修正。因此，可以在不脱离本发明的主旨的范围内通过与本申请具体的公开内容不同的方法来实施本发明。

Claims (33)

1.一种驱动装置，其中，所述驱动装置具备：

基部构件，所述基部构件具有第一从动缸膛和从所述第一从动缸膛延伸的第一驱动缸膛；

第一从动活塞，所述第一从动活塞被设置成能够在所述第一从动缸膛内移动；

第一驱动活塞，所述第一驱动活塞能够相对于所述第一从动缸膛进退，且被设置成能够在所述第一驱动缸膛内移动；

第一腔室，所述第一腔室由所述第一从动缸膛、所述第一从动活塞及所述第一驱动活塞限定；以及

第一驱动传递介质，所述第一驱动传递介质配置在所述第一腔室，以便向所述第一从动活塞传递所述第一驱动活塞的移动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述第一驱动传递介质包括固态构件。

3.一种驱动装置，其中，所述驱动装置具备：

基部构件，所述基部构件具有第一从动缸膛和从所述第一从动缸膛延伸的第一驱动缸膛；

第一从动活塞，所述第一从动活塞被设置成能够在所述第一从动缸膛内移动；

第一驱动活塞，所述第一驱动活塞被设置成能够在第一驱动缸膛内移动；

第一腔室，所述第一腔室由所述第一从动缸膛、所述第一从动活塞及所述第一驱动活塞限定；以及

第一驱动传递介质，所述第一驱动传递介质配置在所述第一腔室，以便向所述第一从动活塞传递所述第一驱动活塞的移动，

所述第一驱动传递介质包括固态构件。

4.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其中，

所述固态构件包括多个球体。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，

所述多个球体包含有金属材料。

6.根据权利要求4或5所述的驱动装置，其中，

所述多个球体的各自的外径处于0.1mm～3mm的范围内。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的驱动装置，其中，

所述第一驱动活塞能够相对于所述基部构件沿第一驱动方向移动，

所述第一从动活塞能够相对于所述基部构件沿与所述第一驱动方向不同的第一从动方向移动。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其中，

所述第一从动方向与所述第一驱动方向正交。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的驱动装置，其中，

所述第一驱动活塞具有第一缆索连结部，所述第一缆索连结部构成为与机械式缆索的缆线连结。

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其中，

所述第一驱动活塞具有第一缆索引导孔，所述第一缆索引导孔从所述第一缆索连结部延伸，以便对所述机械式缆索的所述缆线进行引导。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的驱动装置，其中，

所述第一驱动活塞能够相对于所述基部构件从第一初始位置移动至第一驱动位置，

所述第一驱动活塞具有第一活塞体，所述第一活塞体根据所述第一驱动活塞的从所述第一初始位置到所述第一驱动位置的移动而使所述第一驱动传递介质移动。

12.根据权利要求11所述的驱动装置，其中，

在将所述第一驱动活塞配置在所述第一驱动位置的状态下，所述第一活塞体至少局部地配置在所述第一从动缸膛内。

13.根据权利要求11或12所述的驱动装置，其中，

在将所述第一驱动活塞配置在所述第一初始位置的状态下，所述第一活塞体至少局部地配置在所述第一从动缸膛的外侧。

14.根据权利要求11～13中任一项所述的驱动装置，其中，

所述第一驱动活塞具有从所述第一活塞体延伸的第一引导部，

所述第一活塞体的最大外径比所述第一引导部的最大外径大。

15.根据权利要求11～14中任一项所述的驱动装置，其中，

所述第一活塞体具有第一锥面。

16.根据权利要求11～15中任一项所述的驱动装置，其中，

所述驱动装置还具备第一施力构件，所述第一施力构件向所述第一初始位置那一侧对所述第一驱动活塞进行施力。

17.根据权利要求1～16中任一项所述的驱动装置，其中，

所述基部构件具有第二从动缸膛和从所述第二从动缸膛延伸的第二驱动缸膛，

所述驱动装置还具备：

第二从动活塞，所述第二从动活塞被设置成能够在所述第二从动缸膛内移动；

第二驱动活塞，所述第二驱动活塞能够相对于所述第二从动缸膛进退，且被设置成能够在所述第二驱动缸膛内移动；

第二腔室，所述第二腔室由所述第二从动缸膛、所述第二从动活塞及所述第二驱动活塞限定；以及

第二驱动传递介质，所述第二驱动传递介质配置在所述第二腔室，以便向所述第二从动活塞传递所述第二驱动活塞的移动。

18.根据权利要求17所述的驱动装置，其中，

所述第一驱动活塞能够相对于所述基部构件而沿第一驱动方向从第一初始位置移动至第一驱动位置，

所述第二驱动活塞能够相对于所述基部构件而沿与所述第一驱动方向不同的第二驱动方向从第二初始位置移动至第二驱动位置。

19.根据权利要求18所述的驱动装置，其中，

所述第二驱动方向是与所述第一驱动方向相反的方向。

20.根据权利要求18或19所述的驱动装置，其中，

所述基部构件具有第一基体和第二基体，所述第二基体与所述第一基体连结，且是与所述第一基体不同的构件，

所述第一基体具有所述第一从动缸膛以及所述第一驱动缸膛，

所述第二基体具有所述第二从动缸膛以及所述第二驱动缸膛，

所述第一基体以及所述第二基体具有关于被配置在所述第一从动活塞以及所述第二从动活塞之间的基准点而至少局部地相互点对称的形状。

21.根据权利要求20所述的驱动装置，其中，

所述第一从动缸膛以及所述第二从动缸膛具有关于所述基准点而相互点对称的形状，

所述第一驱动缸膛以及所述第二驱动缸膛具有关于所述基准点而相互点对称的形状。

22.根据权利要求20或21所述的驱动装置，其中，

所述第一驱动活塞具有第一活塞体，所述第一活塞体根据所述第一驱动活塞的移动而对所述第一驱动传递介质进行按压，

所述第二驱动活塞具有第二活塞体，所述第二活塞体根据所述第二驱动活塞的移动而对所述第二驱动传递介质进行按压，

所述第一基体以及所述第二基体在从所述第一活塞体到所述第二活塞体的范围内具有关于所述基准点而相互点对称的形状。

23.根据权利要求20～22中任一项所述的驱动装置，其中，

所述第一驱动活塞以及所述第二驱动活塞关于所述基准点而相互点对称地配置。

24.根据权利要求1～23中任一项所述的驱动装置，其中，

所述驱动装置还具备缆索引导件，所述缆索引导件安装于所述基部构件，以便对机械式缆索的缆线进行引导。

25.根据权利要求24所述的驱动装置，其中，

所述缆索引导件具有引导管和滑动构件，所述引导管具有内周面，所述滑动构件设置在所述引导管的所述内周面上。

26.一种驱动装置，其中，所述驱动装置具备：

基部构件，所述基部构件包括具有第一从动缸膛的第一基体和具有第二从动缸膛的第二基体，所述第二基体是与所述第一基体不同的构件；

第一从动活塞，所述第一从动活塞被设置成能够在所述第一从动缸膛内移动；

第二从动活塞，所述第二从动活塞被设置成能够在所述第二从动缸膛内移动；

适配器，所述适配器是与所述第一基体以及所述第二基体不同的构件，且构成为固定于框架；以及

连结构件，所述连结构件是与所述第一基体、所述第二基体及所述适配器不同的构件，且构成为将所述第一基体、所述第二基体及所述适配器相互连结。

27.根据权利要求26所述的驱动装置，其中，

所述第一基体具有第一贯通孔，

所述第二基体具有第二贯通孔，

所述连结构件延伸通过所述第一贯通孔以及所述第二贯通孔。

28.根据权利要求26所述的驱动装置，其中，

所述连结构件具有延伸通过所述第一贯通孔及所述第二贯通孔的杆和设置于所述杆的第一端部的外螺纹部，

所述适配器具有拧入所述外螺纹部的连结螺纹孔。

29.根据权利要求28所述的驱动装置，其中，

所述第一基体具有设置于所述第一贯通孔的端部的第一凹部，

所述连结构件具有设置于所述杆的第二端部的头部，

所述头部配置在所述第一凹部内。

30.根据权利要求29所述的驱动装置，其中，

所述第二基体具有设置于所述第二贯通孔的端部的第二凹部，

所述适配器具有适配器主体和突出部，所述突出部从所述适配器主体突出并配置在所述第二凹部内。

31.根据权利要求30所述的驱动装置，其中，

所述连结螺纹孔从所述适配器主体延伸至所述突出部。

32.根据权利要求26～31中任一项所述的驱动装置，其中，

所述适配器具有配置固定构件的固定孔，所述固定构件构成为将所述适配器固定于所述框架。

33.根据权利要求26～32中任一项所述的驱动装置，其中，

所述适配器具有在将所述适配器固定于所述框架的状态下朝向所述框架那一侧的安装面，

所述第一从动活塞具有第一中心轴，

在从所述第一中心轴的方向观察的情况下，被限定在所述安装面上的假想平面的一部分配置在所述第一从动活塞的轮廓内。