JP2002317835A - ディスクブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動手段の作動力の作用方向を変換してピス
トンを摩擦材側に移動させるようにしたディスクブレー
キにおいて、ピストンの円滑な作動を実現する。 【解決手段】 くさび部材８はピストン５の面５ａに沿
って移動可能で、移動方向に沿ってピストン軸方向の厚
さが変化するように形成されている。このくさび部材８
を駆動手段にて駆動すると、くさび部材８の移動に伴っ
てピストン５が移動して摩擦材３がディスク１に押し付
けられる。そして、ピストン５の面５ａをピストン軸ａ
に対して垂直にしているため、くさび部材８の移動時に
ピストン５に伝達される力の作用方向がピストン軸ａと
平行になり、従ってピストン５をシリンダ穴２ａの壁面
に押し付けるような分力がなく、ピストン５を円滑に作
動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転するディスク
に摩擦材を押し付けて制動作用を行うディスクブレーキ
に関するもので、特に自動車等の車両に用いて好適であ
る。

【０００２】

【従来の技術】図３０は、特開昭６２−２５１５３３号
公報に記載されたディスクブレーキであり、一端面が摩
擦材に対向するピストン５を備え、このピストン５の他
端面に傾斜面５ｚを形成し、傾斜面５ｚに当接する球体
５０を液圧作動式の駆動手段９によりピストン５の軸に
対して垂直方向に移動させることにより、駆動手段９の
作動力の作用方向を傾斜面５ｚで変換してピストン５を
摩擦材３側に移動させるようになっている。そして、傾
斜面５ｚの傾斜角θを４５°未満に設定することにより
駆動手段９の作動力よりも大きな摩擦材押し付け力が得
られ、従って液圧をピストン５に直接作用させる周知の
ディスクブレーキに比して、より低い液圧（すなわち、
小さい作動力）で同等の摩擦材押し付け力を得ることが
できる。

【０００３】また、図３１は、特開昭６２−１２７５３
３号公報に記載されたブレーキ装置であり、ピストン５
の傾斜面５ｚとブロック６０の傾斜面６０ａとの間に、
くさび構造体６１およびローラ６２を配置し、駆動手段
としての電気モータ６３によりモータ軸６４を介して制
御軸６５を所定方向に回転させると、くさび構造体６１
およびローラ６２が２つの傾斜面５ｚ、６０ａを相対的
に隔離させる方向に変位し、それによりピストン５が摩
擦材３側に移動するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
公報に記載のディスクブレーキは、以下の理由によりピ
ストン５が円滑に作動しにくいという問題がある。

【０００５】（ａ） ピストン５の傾斜面５ｚはピスト
ン５の軸に対して垂直ではないため、ブレーキ作動時に
球体５０からピストン５に伝達される力の分力によりピ
ストン５がシリンダ穴２ａの壁面に押し付けられ、ピス
トン５とシリンダ穴２ａとの摺動抵抗が大きくなってし
まい、ピストン５が円滑に作動しにくいという問題が生
じる。

【０００６】（ｂ） 図３０はブレーキ非作動時の状態
を示しており、ブレーキ作動時には球体５０が図３０の
右方へ移動し、ピストン５の傾斜面５ｚと球体５０との
接触点は移動する。そして、ピストン５の傾斜面５ｚと
球体５０は一点で接触し、またその接触点は殆どの場合
ピストン５の軸からずれているため、球体５０からピス
トン５に伝達される力によりピストン５にモーメントが
働き、そのモーメントによってピストン５がシリンダ穴
２ａの壁面に押し付けられ、ピストン５とシリンダ穴２
との摺動抵抗が大きくなってしまい、ピストン５が円滑
に作動しにくいという問題が生じる。

【０００７】一方、後者の公報に記載のブレーキ装置
は、以下の理由によりピストン５が円滑に作動しにくい
という問題がある。

【０００８】（ｃ） 図３１はブレーキ非作動時の状態
を示しており、ブレーキ作動時にはくさび構造体６１お
よびローラ６２が図３１の下方へ移動し、ピストン５の
傾斜面５ｚとローラ６２との接触点は移動する。そし
て、ピストン５の傾斜面５ｚとローラ６２との接触点は
殆どの場合ピストン５の軸からずれているため、ローラ
６２からピストン５に伝達される力によりピストン５に
モーメントが働き、そのモーメントによってピストン５
がシリンダ穴２ａの壁面に押し付けられ、ピストン５と
シリンダ穴２との摺動抵抗が大きくなってしまい、ピス
トン５が円滑に作動しにくいという問題が生じる。

【０００９】（ｄ） ピストン５の変位に伴ってモータ
軸６４に対し制御軸６５が角度的に移動するため、換言
すると制御軸６５が揺動するため、仮にローラ６２を複
数対設けたとしても、ピストン５の傾斜面５ｚに対して
複数のローラ６２を同時に接触させることができない。
従って、その接触点の面圧が極めて高くなって耐久性確
保が困難であると共に、ピストン５の傾斜面５ｚに複数
のローラ６２を同時に接触させることができないことが
関連して上記（ｃ）の問題が生じる。

【００１０】本発明は上記点に鑑みて、駆動手段の作動
力の作用方向を変換してピストンを摩擦材側に移動させ
るようにしたディスクブレーキにおいて、ピストンの円
滑な作動を実現することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、回転するディスク
（１）と、ディスク（１）に押し付けられてディスク
（１）を制動する摩擦材（３）と、摩擦材（３）に一端
面が対向すると共に、摩擦材（３）をディスク（１）に
押し付ける向きに移動可能なピストン（５）と、ピスト
ン（５）が摺動自在に挿入されるシリンダ穴（２ａ）と
を備えるディスクブレーキにおいて、ピストン（５）の
他端面（５ａ）に沿って移動可能で、移動方向に沿って
ピストン（５）の軸方向の厚さが変化するように形成さ
れたくさび部材（８）と、くさび部材（８）の反ピスト
ン側に配置されたガイド部材（１０）と、くさび部材
（８）を駆動する駆動手段（９）とを備え、ピストン
（５）の他端面（５ａ）をピストン（５）の軸に対して
垂直にし、ガイド部材（１０）のくさび部材側端面（１
０ａ）をピストン（５）の他端面（５ａ）に対して傾斜
させ、くさび部材（８）の移動に伴ってピストン（５）
が移動されるように構成されていることを特徴とする。

【００１２】これによると、ピストンの他端面をピスト
ンの軸に対して垂直にしているため、くさび部材の移動
時にピストンに伝達される力の作用方向がピストンの軸
と平行になり、従ってピストンをシリンダ穴の壁面に押
し付けるような分力がなく、ピストンを円滑に作動させ
ることができる。

【００１３】請求項２に記載の発明では、回転するディ
スク（１）と、ディスク（１）に押し付けられてディス
ク（１）を制動する摩擦材（３）と、摩擦材（３）に一
端面が対向すると共に、摩擦材（３）をディスク（１）
に押し付ける向きに移動可能なピストン（５）と、ピス
トン（５）が摺動自在に挿入されるシリンダ穴（２ａ）
とを備えるディスクブレーキにおいて、ピストン（５）
の他端面（５ａ）に沿って移動可能で、移動方向に沿っ
てピストン（５）の軸方向の厚さが変化するように形成
されたくさび部材（３０）と、くさび部材（３０）を駆
動する駆動手段（９）とを備え、くさび部材（３０）
は、ピストン（５）の軸の延長線上を支点として回転す
ると共に、くさび部材（３０）のピストン側端面（３０
ｄ）が支点を曲率中心とする円弧状に形成され、ピスト
ン（５）の他端面（５ａ）は、くさび部材（３０）のピ
ストン側端面（３０ｄ）と同一の曲率の円弧状で、かつ
ピストン（５）の軸を中心にして対称形状に形成され、
くさび部材（３０）の移動に伴ってピストン（５）が移
動されるように構成されていることを特徴とする。

【００１４】これによると、ピストンの他端側の円弧状
の面はピストンの軸を中心にして対称形状であるため、
ピストンをシリンダ穴の壁面に押し付ける向きの分力
が、ピストンの軸を中心にして一方側と他方側とで等し
くなり、従ってピストンをシリンダ穴の壁面に押し付け
る力がキャンセルされ、ピストンを円滑に作動させるこ
とができる。

【００１５】請求項３に記載の発明では、回転するディ
スク（１）と、ディスク（１）に押し付けられてディス
ク（１）を制動する摩擦材（３）と、摩擦材（３）に一
端面が対向すると共に、摩擦材（３）をディスク（１）
に押し付ける向きに移動可能なピストン（５）と、ピス
トン（５）が摺動自在に挿入されるシリンダ穴（２ａ）
とを備えるディスクブレーキにおいて、シリンダ穴（２
ａ）とピストン（５）とが摺動する部位に配置された軸
受（４０）と、ピストン（５）の他端面（５ａ）に沿っ
て移動可能で、移動方向に沿ってピストン（５）の軸方
向の厚さが変化するように形成されたくさび部材（８、
３０）と、くさび部材（８、３０）を駆動する駆動手段
（９）とを備え、くさび部材（８、３０）の移動に伴っ
てピストン（５）が移動されるように構成されているこ
とを特徴とする。

【００１６】これによると、シリンダ穴とピストンとが
摺動する部位に配置された軸受により、シリンダ穴とピ
ストンとの摺動抵抗を小さくできるため、ピストンを円
滑に作動させることができる。

【００１７】請求項４に記載の発明では、回転するディ
スク（１）と、ディスク（１）に押し付けられてディス
ク（１）を制動する摩擦材（３）と、摩擦材（３）に一
端面が対向すると共に、摩擦材（３）をディスク（１）
に押し付ける向きに移動可能なピストン（５）と、ピス
トン（５）が摺動自在に挿入されるシリンダ穴（２ａ）
とを備えるディスクブレーキにおいて、ピストン（５）
の他端面（５ａ）に沿って移動可能で、移動方向に沿っ
てピストン（５）の軸方向の厚さが変化するように形成
されたくさび部材（８）と、ピストン（５）とくさび部
材（８、３０）との間に配置されると共に、くさび部材
（８、３０）の移動に伴って転動するころ（１４ａ、２
０ａ、３２ａ）を有する転がり軸受（１４、２０、３
２）と、くさび部材（８、３０）を駆動する駆動手段
（９）とを備え、くさび部材（８、３０）の移動に伴っ
てころ（１４ａ、２０ａ、３２ａ）が転動すると共にピ
ストン（５）が移動されるように構成されていることを
特徴とする。

【００１８】これによると、ピストンとくさび部材との
間にころを有する転がり軸受を配置したことにより、く
さび部材の移動時にピストンに伝達される力が各ころに
分散され、ピストンの他端面にほぼ均一に力を作用させ
ることができるため、ピストンをシリンダ穴の壁面に押
し付けるようなモーメントが減少し、ピストンを円滑に
作動させることができる。

【００１９】ところで、図３０に示す従来のディスクブ
レーキは、ピストン５の傾斜面５ｚと球体５０は一点で
点接触し、またロッド５１と球体５０も一点で点接触す
るため、その接触点に荷重が集中して応力が過大とな
る。同様に、図３１に示す従来のブレーキ装置において
も、ピストン５の傾斜面５ｚに対して１つのローラ６２
のみが接触するため、その接触点に荷重が集中して応力
が過大となる。従って、集中荷重により傾斜面５ｚに圧
痕ができたり、さらにはその圧痕により球体５０やロー
ラ６２の転動が円滑に行われないなどの不具合が発生す
る。

【００２０】また、図３０に示す従来のディスクブレー
キは、ピストン５の傾斜面５ｚに対して球体５０が転動
する想定であるが、球体５０はそれを保持するロッド５
１の球座５２内で回転するため、球体５０と球座５２と
の間に摺動抵抗が発生し、力の損失となる。

【００２１】これに対し、請求項４の発明によれば、ピ
ストンおよびくさび部材ところとは複数の箇所で接触
し、しかも線接触となるため、応力が分散されて圧痕の
発生やころの転動不良が防止される。また、ころはくさ
び部材の移動に伴って転動するため、ピストンおよびく
さび部材ところとの間に摺動抵抗は発生しない。

【００２２】請求項５に記載の発明では、請求項１ない
し３の発明において、くさび部材（８、３０）の移動に
伴って転動するころ（１４ａ、２０ａ、３２ａ）を有す
る転がり軸受（１４、２０、３２）が、ピストン（５）
とくさび部材（８、３０）との間に配置されていること
を特徴とする。

【００２３】これによると、請求項４の発明と同様の効
果を得ることができる。

【００２４】請求項６に記載の発明では、請求項１ない
し５の発明において、くさび部材（８、３０）の移動に
伴って転動するころ（１５ａ、２１ａ、３３ａ）を有す
る転がり軸受（１５、２１、３３）が、くさび部材
（８、３０）の反ピストン側に配置されていることを特
徴とする。

【００２５】これによると、くさび部材とガイド部材と
の間の摺動を無くして、くさび部材をスムーズに移動さ
せることができる。

【００２６】請求項７に記載の発明のように、転がり軸
受（１４、１５、２０、２１、３２、３３）は、ころ
（１４ａ、１５ａ、２０ａ、２１ａ、３２ａ、３３ａ）
を複数本有することが望ましい。

【００２７】請求項８に記載の発明のように、閉ループ
の軌道に沿ってころ（２０ａ、２１ａ、３３ａ）が循環
する転がり軸受（２０、２１、３３）を用いることがで
きる。

【００２８】請求項９に記載の発明では、円筒状または
円柱状の軸受（７０、７１）を少なくとも３個備え、軸
受（７０、７１）は、くさび部材（８）またはピストン
（５）およびガイド部材（１０）に保持され、軸受（７
０、７１）の外周面がくさび部材（８）またはピストン
（５）およびガイド部材（１０）に接していることを特
徴とする。

【００２９】これによると、軸受を設けているため、く
さび部材とピストンおよびガイド部材との間の摺動を無
くして、くさび部材をスムーズに移動させることができ
る。また、少なくとも３個の円筒状または円柱状の軸受
を適宜に配置することにより、ピストンおよびガイド部
材に対してくさび部材が傾くのを防止することができ
る。

【００３０】請求項１０に記載の発明では、くさび部材
（８）に保持されて外周面がピストン（５）の他端面
（５ａ）に接触する円筒状または円柱状の第１軸受（７
０Ａ）と、くさび部材（８）に保持されて外周面がガイ
ド部材（１０）のくさび部材側端面（１０ａ）に接触す
る円筒状または円柱状の第２軸受（７０Ｂ）とを備え、
第１軸受（７０Ａ）の外周面と第２軸受（７０Ｂ）の外
周面とが接触していることを特徴とする。

【００３１】これによると、第１軸受と第２軸受によ
り、くさび部材とピストンおよびガイド部材との間の摺
動を無くして、くさび部材をスムーズに移動させること
ができる。

【００３２】ところで、第１軸受の外周面と第２軸受の
外周面とが接触していない場合は、ピストンから第１軸
受に作用する力は、くさび部材において第１軸受が保持
された部位に全て作用し、ガイド部材から第２軸受に作
用する力は、くさび部材において第２軸受が保持された
部位に全て作用する。

【００３３】これに対し、請求項１０の発明のように、
第１軸受の外周面と第２軸受の外周面とを接触させた場
合、ピストンから第１軸受に作用する力とガイド部材か
ら第２軸受に作用する力とが互いに打ち消されるため、
くさび部材において各軸受が保持された部位に作用する
力が小さくなり、従って、各軸受がスムーズに作動可能
であると共に、各軸受の耐久性を向上させることができ
る。

【００３４】請求項１１に記載の発明では、ピストン
（５）とくさび部材（８）との間に配置されると共に、
くさび部材（８）の移動に伴って転動するころ（１４
ａ）を有する転がり軸受（１４）と、くさび部材（８）
の変位を転がり軸受（１４）に伝達して、転がり軸受
（１４）をくさび部材（８）の移動方向に変位させる変
位伝達手段（８０、８１、８２、８３）とを備えること
を特徴とする。

【００３５】これによると、くさび部材の移動に伴って
転がり軸受を確実に追従移動させて、くさび部材と転が
り軸受の所定の位置関係を維持することができるため、
転がり軸受とピストンの所定の位置関係も維持され、従
って、くさび部材から転がり軸受を介してピストンの所
定部位に力を伝達してピストンを円滑に作動させること
ができる。

【００３６】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。

【００３７】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１は本発明の
第１実施形態になるディスクブレーキを自動車等の車両
に用いた例を示す断面図、図２は図１のくさび部材８周
辺の構成を示す図１のＡ−Ａ線に沿う断面図、図３は図
１のくさび部材８および転がり軸受１４、１５の拡大図
である。

【００３８】図１および図２において、ディスク１はデ
ィスク軸ａを中心に図示しない車輪と一体的に回転する
もので、冷却用の空気通路穴１ａを有する。ディスク１
の外周部近傍には、断面形状が略コの字状のキャリパ２
がディスク１の外周部を跨ぐようにして配置され、この
キャリパ２はディスク軸ａ方向に移動可能にして車体に
取り付けられている。

【００３９】キャリパ２に組み付けられた第１摩擦材３
と第２摩擦材４は、ディスク１におけるディスク軸ａ方
向両端面に対向して配置され、両摩擦材３、４のうち第
１摩擦材３はディスク軸ａ方向に移動可能にしてキャリ
パ２に保持されている。そして、両摩擦材３、４をディ
スク１に押し付けて制動作用を行うようになっている。

【００４０】キャリパ２において第１摩擦材３が配置さ
れている側にはシリンダ穴２ａが形成され、このシリン
ダ穴２ａには円筒状のピストン５が摺動自在に挿入され
ている。このピストン５は、ピストン軸ｂ方向両端面が
ピストン軸ｂに対して垂直に形成され、その一端面が第
１摩擦材３に対向している。そして、ピストン５は、ピ
ストン軸ｂがディスク軸ａと平行になるようにして組み
付けられており、ピストン軸ｂ方向に移動可能である。

【００４１】シリンダ穴２ａの環状の溝には弾性シール
リング６が挿入され、この弾性シールリング６の内周面
がピストン５の外周面に密着している。また、シリンダ
穴２ａとピストン５との間にはダストシール７が組み付
けられている。

【００４２】ピストン５の他端面５ａ（以下、くさび部
材側端面という）側に配置された板状のくさび部材８
は、液圧にて作動する形式の駆動手段９によって駆動さ
れて、ピストン５の他端面５ａに沿って（すなわち、ピ
ストン軸ｂに対して略垂直方向に）移動するようになっ
ている。なお、くさび部材８の移動を可能にするために
キャリパ２にはシリンダ穴２ａと外部とを連通する２つ
の開口部２ｂが形成されており、くさび部材８の一部が
開口部２ｂ内に位置している。また、くさび部材８は、
ピストン軸ｂ方向の厚さがくさび部材８の移動方向に沿
って変化しており、具体的には、駆動手段９側の端部か
ら他端側（図１の上方）に向かって所定の拡がり角度θ
１（図３参照）で連続的に厚さが減少している。

【００４３】くさび部材８の反ピストン側には板状のガ
イド部材１０が配置され、このガイド部材１０のくさび
部材側端面１０ａは、ピストン５の他端面５ａに対して
傾斜角θ２だけ傾斜している。なお、この傾斜角θ２は
くさび部材８の拡がり角度θ１と等しく設定されてい
る。また、ガイド部材１０は抜け止め用のストッパ１１
にて位置決めされてキャリパ２に固定されている。

【００４４】ガイド部材１０とシリンダ穴２ａの底部と
の間にはスペーサ１２が配置され、また、このスペーサ
１２にはピストン５側に向かってくさび部材８の側面ま
で延びる２つの突起部１２ａ（図２参照）が形成されて
いる。なお、スペーサ１２は回り止め用のピン１３（図
２参照）にてキャリパ２に固定されている。

【００４５】ピストン５のくさび部材側端面５ａとくさ
び部材８のピストン側端面８ａとの間には、くさび部材
８の移動に伴って転動するころを有する第１転がり軸受
１４が配置され、また、くさび部材８のガイド部材側端
面８ｂとガイド部材１０のくさび部材側端面１０ａとの
間にも、くさび部材８の移動に伴って転動するころを有
する第２転がり軸受１５が配置されている。第１、第２
転がり軸受１４、１５は、図３に示すように、円筒状ま
たは円柱状の複数のころ１４ａ、１５ａを保持器１４
ｂ、１５ｂにて回転自在に保持した周知の形式のもので
ある。

【００４６】さらに、くさび部材８とスペーサ１２の２
つの突起部１２ａとの間にもくさび部材８の移動に伴っ
て転動するころを有する第３転がり軸受１６が配置され
ており、この転がり軸受１６も、図３に示す第１、第２
転がり軸受１４、１５と同じ構成である。

【００４７】なお、図１のように組み付けられた状態で
は、ピストン５のくさび部材側端面５ａとくさび部材８
のピストン側端面８ａが平行になっており、一方、くさ
び部材８のガイド部材側端面８ｂとガイド部材１０のく
さび部材側端面１０ａも平行になっている。

【００４８】次に、上記構成になるディスクブレーキの
作動を説明する。

【００４９】図示しないブレーキペダルの操作により発
生したマスタシリンダ圧が駆動手段９に伝達されると、
駆動手段９の推力によりくさび部材８が図１の上方に向
かって押し出され、このくさび部材８の移動に伴って、
各転がり軸受１４〜１６のころが転動しつつ、各転がり
軸受１４〜１６がくさび部材８に追従して移動する。

【００５０】そして、くさび部材８のピストン軸ｂ方向
の厚さがくさび部材８の移動方向に沿って変化している
ため、くさび部材８が図１の上方に向かって押し出され
るのに伴ってピストン５とガイド部材１０との間隔が増
大する。

【００５１】この際、くさび部材８のガイド部材側端面
８ｂおよびガイド部材１０のくさび部材側端面１０ａが
傾斜しているため、駆動手段９の推力がその向きに対し
て９０°変換された力となって第２転がり軸受１５を介
してガイド部材１０に作用し、これによりガイド部材１
０が反ピストン側に押される。ただし、ガイド部材１０
はキャリパ２に固定されていて、ガイド部材１０とキャ
リパ２とはピストン軸ｂ方向に相対移動できないので、
ガイド部材１０に作用する力の反力によりピストン５が
押され、これによりピストン５がディスク１側に向かっ
て移動して第１摩擦材３がディスク１に押し付けられ
る。

【００５２】また、第１摩擦材３がディスク１に当接す
ると、ガイド部材１０に作用する力によって、第２摩擦
材４がディスク１に近づく向きにキャリパ２全体が移動
され、これにより第２摩擦材４がディスク１に押し付け
られる。

【００５３】このように両摩擦材３、４をディスク１に
押し付けることによってディスク１を制動し、ひいては
車両を制動する。

【００５４】本実施形態では、ピストン５のくさび部材
側端面５ａをピストン軸ｂに対して垂直にしているた
め、くさび部材８の移動時に第１転がり軸受１４を介し
てピストン５に伝達される力の作用方向がピストン軸ｂ
と平行になり、従ってピストン５をシリンダ穴２ａの壁
面に押し付けるような分力がなく、ピストン５を円滑に
作動させることができる。

【００５５】また、ピストン５のくさび部材側端面５ａ
とくさび部材８のピストン側端面８ａとの間には、くさ
び部材８の移動に伴って転動するころ１４ａを有する第
１転がり軸受１４を配置しているため、くさび部材８の
移動時に第１転がり軸受１４を介してピストン５に伝達
される力が各ころ１４ａに分散され、従ってピストン５
のくさび部材側端面５ａにほぼ均一に力を作用させるこ
とができるため、ピストン５をシリンダ穴２ａの壁面に
押し付けるようなモーメントが減少し、ピストン５を円
滑に作動させることができる。

【００５６】そして、上記のように、ピストン５をシリ
ンダ穴２ａの壁面に押し付けるような分力がないこと
と、ピストン５をシリンダ穴２ａの壁面に押し付けるよ
うなモーメントが減少することとが相俟って、ピストン
５とシリンダ穴２ａとの摺動抵抗が著しく低減され、ピ
ストン５の極めて円滑な作動が実現される。

【００５７】また、ピストン５のくさび部材側端面５ａ
とくさび部材８のピストン側端面８ａとの間、およびく
さび部材８のガイド部材側端面８ｂとガイド部材１０の
くさび部材側端面１０ａとの間に、くさび部材８の移動
に伴って転動するころを有する第１、第２転がり軸受１
４、１５を配置しているため、各面５ａ、８ａ、８ｂ、
１０ａところ１４ａ、１５ａは複数の箇所で接触し、し
かも線接触となる。従って、応力が分散されて圧痕の発
生やころ１４ａ、１５ａの転動不良が防止される。ま
た、第１、第２転がり軸受１４、１５の各ころ１４ａ、
１５ａはくさび部材８の移動に伴って転動するため、各
面５ａ、８ａ、８ｂ、１０ａところ１４ａ、１５ａとの
間に摺動抵抗は発生しない。

【００５８】また、くさび部材８の拡がり角度θ１およ
びガイド部材１０の傾斜角θ２を４５°未満に設定する
ことにより、駆動手段９の推力よりも大きな摩擦材押し
付け力が得られるため、液圧をピストンに直接作用させ
る周知のディスクブレーキに比して、より低い液圧で同
等の摩擦材押し付け力を得ることができる。従って、液
圧をピストンに直接作用させる周知のディスクブレーキ
において用いられる倍力装置を廃止することができる。

【００５９】（第２実施形態）本実施形態は、第１実施
形態の第１、第２転がり軸受１４、１５を、閉ループの
軌道に沿ってころが循環する形式の第１、第２転がり軸
受２０、２１に変更したものである。なお、図４は本実
施形態になるディスクブレーキの断面図、図５は図４の
第１、第２転がり軸受２０、２１を示す図４のＢ−Ｂ線
に沿う断面図である。

【００６０】まず、第１、第２転がり軸受２０、２１の
構成を説明する。円筒状または円柱状の複数のころ２０
ａ、２１ａは、その軸方向両端に円柱状の突起部２０
ｂ、２１ｂが形成されている。ころ２０ａ、２１ａは板
状の軌道台２０ｃ、２１ｃの周囲に配置され、軌道台２
０ｃ、２１ｃに組み付けられた２つの側板２０ｄ、２１
ｄが突起部２０ｂ、２１ｂに係合することによりころ２
０ａ、２１ａの抜けが防止されるようになっている。

【００６１】上記構成になる第１転がり軸受２０は、ピ
ストン５とくさび部材８との間に配置されると共に、ピ
ストン５の凹部５ｂに一部が埋設されてピストン５に固
定されている。なお、凹部５ｂの底部を形成するピスト
ン５のくさび部材側端面５ａは、ピストン軸ｂに対して
垂直に形成されている。そして、第１転がり軸受２０
は、複数のころ２０ａがくさび部材８と接触し、それら
の複数の接触点を結んだ線がピストン軸ｂに対して垂直
になるようにして、ピストン５に組み付けられている。

【００６２】一方、第２転がり軸受２１は、くさび部材
８とガイド部材１０との間に配置されると共に、ガイド
部材１０の凹部１０ｂに一部が埋設されてガイド部材１
０に固定されている。また、第２転がり軸受２１は、複
数のころ２１ａがくさび部材８と接触し、それらの複数
の接触点を結んだ線がピストン軸ｂと垂直な線に対して
傾くようにして、ピストン５に組み付けられている。た
だし、その傾斜角はくさび部材８の拡がり角度θ１と等
しく設定されている。

【００６３】上記構成において、駆動手段９によりくさ
び部材８が駆動されると、くさび部材８の移動に伴って
ころ２０ａ、２１ａが転動すると共に、ころ２０ａ、２
１ａは軌道台２０ｃ、２１ｃと側板２０ｄ、２１ｄとに
よって規定される閉ループの軌道に沿って軌道台２０
ｃ、２１ｃの周囲を循環する。

【００６４】そして、第１実施形態と同様に、くさび部
材８が図４の上方に向かって押し出されるのに伴って、
ガイド部材１０に作用する力の反力によりピストン５が
押され、これによりピストン５がディスク１側に向かっ
て移動して第１摩擦材３がディスク１に押し付けられ
る。

【００６５】また、第１摩擦材３がディスク１に当接す
ると、ガイド部材１０に作用する力によって、第２摩擦
材４がディスク１に近づく向きにキャリパ２全体が移動
され、これにより第２摩擦材４がディスク１に押し付け
られる。

【００６６】本実施形態では、第１転がり軸受２０の複
数のころ２０ａとくさび部材８との各接触点を結んだ線
がピストン軸ｂに対して垂直になるようにしているた
め、くさび部材８の移動時にピストン５に伝達される力
の作用方向がピストン軸ｂと平行になり、従ってピスト
ン５をシリンダ穴２ａの壁面に押し付けるような分力が
なく、ピストン５を円滑に作動させることができる。

【００６７】また、ピストン５に伝達される力が各ころ
２０ａに分散され、従ってピストン５にほぼ均一に力を
作用させることができるため、ピストン５をシリンダ穴
２ａの壁面に押し付けるようなモーメントが減少し、ピ
ストン５を円滑に作動させることができる。

【００６８】（第３実施形態）本実施形態は、第１実施
形態のくさび部材８を、回転運動するくさび部材３０に
変更したものである。なお、図６は本実施形態になるデ
ィスクブレーキの断面図である。

【００６９】図６において、くさび部材３０は、ピスト
ン軸ｂの延長線上に位置する支持軸３０ａを支点として
回転するようになっており、支持軸３０ａから延びるア
ーム３０ｂの端部に円弧状のくさび部３０ｃが配置され
ている。そして、くさび部材３０はキャリパ２に対して
ピストン軸ｂ方向に相対移動可能になっている。

【００７０】くさび部材３０の支持軸３０ａには、電気
モータおよび減速機からなる駆動手段９が接続されてお
り、この駆動手段９によりくさび部材３０が駆動され
る。

【００７１】くさび部３０ｃのピストン側端面３０ｄ
は、ピストン軸ｂの延長線上に位置する支持軸３０ａを
曲率中心とする円弧状に形成されている。また、くさび
部３０ｃの反ピストン側端面３０ｅも円弧状に形成され
ている。ただし、反ピストン側端面３０ｅの曲率中心は
ピストン軸ｂの延長線からずれており、これによりくさ
び部材３０の図６において時計回り方向への回転に伴っ
てくさび部３０ｃのピストン軸ｂ方向の厚さが連続的に
増加するようになっている。

【００７２】ピストン５のくさび部材側端面５ａは円弧
状に形成されており、その円弧形状は、くさび部３０ｃ
のピストン側端面３０ｄと同一の曲率で、かつピストン
軸ｂを中心にして対称（換言すると、ピストン軸ｂの延
長線上を曲率中心とする）である。

【００７３】ピストン５とくさび部３０ｃとの間には、
円筒状または円柱状の複数のころ３２ａを有する円弧状
の第１転がり軸受３２が配置されている。また、くさび
部３０ｃとシリンダ穴２ａの底部との間には、円筒状ま
たは円柱状の複数のころ３３ａを有する第２転がり軸受
３３が配置されている。この第２転がり軸受３３は閉ル
ープの軌道に沿ってころ３３ａが循環するもので、くさ
び部３０ｃ側が円弧状になっている。

【００７４】上記構成において、駆動手段９によりくさ
び部材３０が駆動されると、ころ３２ａ、３３ａを転動
させつつくさび部材３０が回転する。そして、くさび部
材３０の図６において時計回り方向への回転に伴ってく
さび部３０ｃのピストン軸ｂ方向の厚さが増加するた
め、くさび部材３０の図６において時計回り方向への回
転に伴って第２転がり軸受３３が反ピストン側に押され
る。ただし、第２転がり軸受３３はキャリパ２に固定さ
れていて移動できないので、反力によりくさび部材３０
がピストン５側に移動し、これによりピストン５がディ
スク１側に向かって移動して第１摩擦材３がディスク１
に押し付けられる。

【００７５】また、第１摩擦材３がディスク１に当接す
ると、ガイド部材１０に作用する力によって、第２摩擦
材４がディスク１に近づく向きにキャリパ２全体が移動
され、これにより第２摩擦材４がディスク１に押し付け
られる。

【００７６】本実施形態では、ピストン５のくさび部材
側端面５ａがピストン軸ｂを中心にして対称形状である
ため、ピストン５をシリンダ穴２ａの壁面に押し付ける
向きの分力が、ピストン軸ｂを中心にして一方側と他方
側とで等しくなり、従ってピストン５をシリンダ穴２ａ
の壁面に押し付ける力がキャンセルされ、ピストン５を
円滑に作動させることができる。

【００７７】（第４実施形態）本実施形態は、第１実施
形態のピストン５にすべり軸受４０を設けたものであ
る。なお、図７は本実施形態になるディスクブレーキの
断面図、図８は図７のピストン５を示す図７のＣ−Ｃ線
に沿う断面図である。

【００７８】本実施形態のピストン５はそのくさび部材
側端面５ａがピストン軸ｂと垂直な線に対して傾斜して
いる。この場合、ピストン５に伝達される力の分力によ
りピストン５がシリンダ穴２ａの壁面に押し付けられ
る。

【００７９】そこで、本実施形態では、ピストン５の外
周部において上記分力によりピストン５がシリンダ穴２
ａの壁面に押し付けられる部位に半円筒状のすべり軸受
４０を設け、これによりピストン５とシリンダ穴２ａと
の摺動抵抗を小さくして、ピストン５を円滑に作動させ
るようにしている。

【００８０】なお、すべり軸受４０は円筒状であっても
よい。また、すべり軸受４０をシリンダ穴２ａに設けて
もよい。

【００８１】（第５実施形態）本実施形態は、第１実施
形態の第１、第２転がり軸受１４、１５を廃止し、ピス
トン５およびガイド部材１０にラジアル軸受７０を保持
させたものである。なお、図９は本実施形態の要部を示
す模式的な図であり、図示しない部位は第１実施形態と
同一構成である。

【００８２】図９において、ラジアル軸受７０は、円筒
状の内輪と円筒状の外輪との間に玉またはころの転動体
が配置された周知のもので、ピストン５に２個保持され
ると共に、ガイド部材１０に１個保持されている。

【００８３】ピストン５に保持されたラジアル軸受７０
は、その内輪がピストン５に固定され、その外輪がくさ
び部材８のピストン側端面８ａに接触している。また、
ガイド部材１０に装着されたラジアル軸受７０は、その
内輪がガイド部材１０に固定され、その外輪がくさび部
材８のガイド部材側端面８ｂに接触している。

【００８４】本実施形態では、くさび部材８の移動に伴
って各ラジアル軸受７０の外輪が回転するため、くさび
部材８とピストン５およびガイド部材１０との間の摺動
を無くして、くさび部材８をスムーズに移動させること
ができる。また、少なくとも３個のラジアル軸受７０を
適宜に配置することにより、ピストン５およびガイド部
材１０に対してくさび部材８が傾くのを防止することが
できる。

【００８５】なお、ラジアル軸受７０は、ピストン５お
よびガイド部材１０にそれぞれ２個以上装着してもよ
い。

【００８６】（第６実施形態）本実施形態は、第１実施
形態の第１、第２転がり軸受１４、１５を廃止し、ピス
トン５およびガイド部材１０に円柱状の軸受７１を保持
させたものである。なお、図１０は本実施形態の要部を
示す模式的な図、図１１は図１０のＤ−Ｄ線に沿う断面
図であり、図示しない部位は第１実施形態と同一構成で
ある。

【００８７】図１０および図１１において、軸受７１
は、大径円柱部７１ａと小径円柱部７１ｂとが形成され
ており、ピストン５に２個保持されると共に、ガイド部
材１０に１個保持されている。

【００８８】ピストン５に保持された軸受７１は、ピス
トン５に固定されたラジアル軸受７２に小径円柱部７１
ｂが挿入されて支持されると共に、大径円柱部７１ａが
くさび部材８のピストン側端面８ａに接触している。ま
た、ガイド部材１０に保持された軸受７１は、ガイド部
材１０に固定されたラジアル軸受７２に小径円柱部７１
ｂが挿入されて支持されると共に、大径円柱部７１ａが
くさび部材８のガイド部材側端面８ｂに接触している。

【００８９】本実施形態では、くさび部材８の移動に伴
って軸受７１が回転するため、くさび部材８とピストン
５およびガイド部材１０との間の摺動を無くして、くさ
び部材８をスムーズに移動させることができる。また、
少なくとも３個の軸受７１を適宜に配置することによ
り、ピストン５およびガイド部材１０に対してくさび部
材８が傾くのを防止することができる。

【００９０】なお、軸受７１は、ピストン５およびガイ
ド部材１０にそれぞれ２個以上装着してもよい。

【００９１】（第７実施形態）本実施形態は、第１実施
形態の第１、第２転がり軸受１４、１５を廃止し、くさ
び部材８にラジアル軸受７０を保持させたものである。
なお、図１２は本実施形態の要部を示す模式的な図、図
１３は図１２のＥ−Ｅ線に沿う断面図であり、図示しな
い部位は第１実施形態と同一構成である。

【００９２】図１２および図１３において、ラジアル軸
受７０は、円筒状の内輪と円筒状の外輪との間に玉また
はころの転動体が配置された周知のもので、ラジアル軸
受７０はくさび部材８に３個保持され、そのうちの２個
のラジアル軸受７０の外輪がピストン５のくさび部材側
端面５ａ（図１参照）に接触し、残りの１個のラジアル
軸受７０の外輪がガイド部材１０のくさび部材側端面１
０ａ（図１参照）に接触するようになっている。

【００９３】本実施形態では、くさび部材８の移動に伴
って各ラジアル軸受７０の外輪が回転するため、くさび
部材８とピストン５およびガイド部材１０との間の摺動
を無くして、くさび部材８をスムーズに移動させること
ができる。また、少なくとも３個のラジアル軸受７０を
適宜に配置することにより、ピストン５およびガイド部
材１０に対してくさび部材８が傾くのを防止することが
できる。

【００９４】（第８実施形態）本実施形態は、第１実施
形態の第１、第２転がり軸受１４、１５を廃止し、くさ
び部材８に円柱状の軸受７１を保持させたものである。
なお、図１４は本実施形態の要部を示す模式的な図、図
１５は図１４のＦ−Ｆ線に沿う断面図であり、図示しな
い部位は第１実施形態と同一構成である。

【００９５】図１４および図１５において、くさび部材
８に３個保持された軸受７１は、大径円柱部７１ａと小
径円柱部７１ｂとが形成されており、くさび部材８に固
定されたラジアル軸受７２に小径円柱部７１ｂが挿入さ
れて支持されている。そして、２個の軸受７１の大径円
柱部７１ａがピストン５のくさび部材側端面５ａ（図１
参照）に接触し、残りの１個の軸受７１の大径円柱部７
１ａがガイド部材１０のくさび部材側端面１０ａ（図１
参照）に接触するようになっている。

【００９６】本実施形態では、くさび部材８の移動に伴
って軸受７１が回転するため、くさび部材８とピストン
５およびガイド部材１０との間の摺動を無くして、くさ
び部材８をスムーズに移動させることができる。また、
少なくとも３個の軸受７１を適宜に配置することによ
り、ピストン５およびガイド部材１０に対してくさび部
材８が傾くのを防止することができる。

【００９７】（第９実施形態）本実施形態は、第２実施
形態の第１、第２転がり軸受２０、２１の配置等を変更
したものである。なお、図１６は本実施形態の要部を示
す模式的な図であり、図示しない部位は第２実施形態と
同一構成である。

【００９８】本実施形態の第１、第２転がり軸受２０、
２１の単体の構成は、第２実施形態の第１、第２転がり
軸受２０、２１（図４、図５参照）と同一である。但
し、本実施形態では、第１転がり軸受２０は、ピストン
５とくさび部材８との間に配置されると共に、くさび部
材８の凹部８ｃに一部が埋設されてくさび部材８に固定
されている。また、第２転がり軸受２１は、くさび部材
８とガイド部材１０との間に配置されると共に、くさび
部材８の凹部８ｃに一部が埋設されてくさび部材８に固
定されている。

【００９９】そして、くさび部材８の移動に伴ってころ
２０ａ、２１ａが転動すると共に、ころ２０ａ、２１ａ
は軌道台２０ｃ、２１ｃ（図５参照）と側板２０ｄ、２
１ｄ（図５参照）とによって規定される閉ループの軌道
に沿って軌道台２０ｃ、２１ｃの周囲を循環する。

【０１００】本実施形態では、くさび部材８の移動時に
第１転がり軸受２０を介してピストン５に伝達される力
が各ころ２０ａに分散され、ピストン５にほぼ均一に力
を作用させることができるため、ピストン５をシリンダ
穴２ａの壁面に押し付けるようなモーメントが減少し、
ピストン５を円滑に作動させることができる。

【０１０１】（第１０実施形態）本実施形態は、第１実
施形態の第１、第２転がり軸受１４、１５を廃止し、く
さび部材８にラジアル軸受７０Ａ、７０Ｂを保持させた
ものである。なお、図１７は本実施形態の要部を示す模
式的な図であり、図示しない部位は第１実施形態と同一
構成である。

【０１０２】図１７において、ラジアル軸受７０Ａ、７
０Ｂは、円筒状の内輪と円筒状の外輪との間に玉または
ころの転動体が配置された周知のもので、くさび部材８
に４個保持され、そのうちの２個の第１ラジアル軸受７
０Ａの外輪がピストン５のくさび部材側端面５ａ（図１
参照）に接触し、残りの２個の第２ラジアル軸受７０Ｂ
の外輪がガイド部材１０のくさび部材側端面１０ａ（図
１参照）に接触するようになっている。また、第１ラジ
アル軸受７０Ａの外輪と第２ラジアル軸受７０Ｂの外輪
とが接触するようになっている。

【０１０３】さらに、図中左側の各ラジアル軸受７０
Ａ、７０Ｂの外径よりも、図中右側の各ラジアル軸受７
０Ａ、７０Ｂの外径が大きくなっており、この外径差に
より、くさび部材８の拡がり角度θ１（図３参照）相当
の厚み変化を持たせている。

【０１０４】本実施形態では、くさび部材８の移動に伴
って各ラジアル軸受７０Ａ、７０Ｂの外輪が回転するた
め、くさび部材８とピストン５およびガイド部材１０と
の間の摺動を無くして、くさび部材８をスムーズに移動
させることができる。

【０１０５】ところで、第１ラジアル軸受７０Ａの外輪
と第２ラジアル軸受７０Ｂの外輪とが接触していない場
合は、ピストン５から第１ラジアル軸受７０Ａに作用す
る力は、くさび部材８において第１ラジアル軸受７０Ａ
が保持された部位に全て作用し、ガイド部材１０から第
２ラジアル軸受７０Ｂに作用する力は、くさび部材８に
おいて第２ラジアル軸受７０Ｂが保持された部位に全て
作用する。

【０１０６】これに対し、本実施形態のように、第１ラ
ジアル軸受７０Ａの外輪と第２ラジアル軸受７０Ｂ外輪
とを接触させた場合、ピストン５から第１ラジアル軸受
７０Ａに作用する力とガイド部材１０から第２ラジアル
軸受７０Ｂに作用する力とが互いに打ち消されるため、
くさび部材８において各ラジアル軸受７０Ａ、７０Ｂが
保持された部位に作用する力が小さくなり、従って、各
ラジアル軸受７０Ａ、７０Ｂがスムーズに作動可能であ
ると共に、各ラジアル軸受７０Ａ、７０Ｂの耐久性を向
上させることができる。

【０１０７】なお、本実施形態では、それぞれの外輪同
士が接触する第１ラジアル軸受７０Ａと第２ラジアル軸
受７０Ｂとの組み合わせを２組設けたが、それらの組み
合わせを１組のみ設けてもよい。

【０１０８】（第１１実施形態）本実施形態は、第１実
施形態の第１、第２転がり軸受１４、１５を廃止し、く
さび部材８にラジアル軸受７０Ａ、７０Ｂを保持させた
ものである。なお、図１８は本実施形態の要部を示す模
式的な図であり、図示しない部位は第１実施形態と同一
構成である。

【０１０９】図１８において、ラジアル軸受７０Ａ、７
０Ｂは、円筒状の内輪と円筒状の外輪との間に玉または
ころの転動体が配置された周知のもので、くさび部材８
に５個保持され、そのうちの２個の第１ラジアル軸受７
０Ａの外輪がピストン５のくさび部材側端面５ａに接触
し、残りの３個の第２ラジアル軸受７０Ｂの外輪がガイ
ド部材１０のくさび部材側端面１０ａに接触するように
なっている。また、１個の第１ラジアル軸受７０Ａの外
輪と２個の第２ラジアル軸受７０Ｂの外輪とが接触する
ようになっている。

【０１１０】さらに、第１ラジアル軸受７０Ａと第２ラ
ジアル軸受７０Ｂとのピストン軸ｂ方向のピッチが、図
中右側程大きくなっており、このピッチ差により、くさ
び部材８の拡がり角度θ１（図３参照）相当の厚み変化
を持たせている。

【０１１１】本実施形態では、くさび部材８の移動に伴
って各ラジアル軸受７０Ａ、７０Ｂの外輪が回転するた
め、くさび部材８とピストン５およびガイド部材１０と
の間の摺動を無くして、くさび部材８をスムーズに移動
させることができる。

【０１１２】また、第１ラジアル軸受７０Ａの外輪と第
２ラジアル軸受７０Ｂ外輪とを接触させているため、ピ
ストン５から第１ラジアル軸受７０Ａに作用する力とガ
イド部材１０から第２ラジアル軸受７０Ｂに作用する力
とが互いに打ち消され、くさび部材８において各ラジア
ル軸受７０Ａ、７０Ｂが保持された部位に作用する力が
小さくなり、従って、各ラジアル軸受７０Ａ、７０Ｂが
スムーズに作動可能であると共に、各ラジアル軸受７０
Ａ、７０Ｂの耐久性を向上させることができる。

【０１１３】（第１２実施形態）本実施形態は、第１実
施形態の第１転がり軸受１４を、くさび部材８の移動に
伴って確実に追従移動させるようにしたものである。な
お、図１９は本実施形態の要部を示す模式的な図、図２
０は図１９の歯車８０の斜視図であり、図示しない部位
は第１実施形態と同一構成である。

【０１１４】図１９および図２０において、ピストン５
とくさび部材８との間に配置された第１転がり軸受１４
は、円筒状または円柱状の複数のころ１４ａを保持器１
４ｂにて回転自在に保持したものである。また、ころ１
４ａよりも外径が大きい歯車８０が、保持器１４ｂに回
転自在に保持されている。ピストン５のくさび部材側端
面５ａには、歯車８０と噛み合う歯部５ｃが形成され、
くさび部材８のピストン側端面８ａには、歯車８０と噛
み合う歯部８ｄが形成されている。なお、歯車８０が変
位伝達手段を構成する。

【０１１５】そして、くさび部材８が移動すると、歯部
５ｃ、８ｄと噛み合った歯車８０が回転する。歯車８０
が回転することにより、第１転がり軸受１４はくさび部
材８の移動量の半分だけくさび部材８と同じ向きに移動
する。

【０１１６】このように、歯部５ｃ、８ｄと歯車８０と
によってくさび部材８の変位を第１転がり軸受１４に伝
達することにより、くさび部材８の移動に伴って第１転
がり軸受１４を確実に追従移動させて、くさび部材８と
第１転がり軸受１４の所定の位置関係を維持することが
できる。従って、第１転がり軸受１４とピストン５の所
定の位置関係も維持されるため、くさび部材８から第１
転がり軸受１４を介してピストン５の所定部位に力を伝
達してピストン５を円滑に作動させることができる。

【０１１７】なお、第２転がり軸受１５の保持器１５ｂ
（図１、図３参照）に歯車８０を回転自在に保持し、く
さび部材８のガイド部材側端面８ｂ（図１参照）および
ガイド部材１０のくさび部材側端面１０ａ（図１参照）
に、歯車８０と噛み合う歯部をそれぞれ形成して、くさ
び部材８の移動に伴って第２転がり軸受１５を追従移動
させるようにしてもよい。

【０１１８】（第１３実施形態）本実施形態は、第１２
実施形態の歯車８０の形状を変更したものである。図２
１に示すように、変位伝達手段としての本実施形態の歯
車８０は、歯車部８０ａと円柱部８０ｂとからなり、円
柱部８０ｂが保持器１４ｂにて回転自在に保持され、歯
車部８０ａが保持器１４ｂから突出すると共に歯部５
ｃ、８ｄ（図１９参照）と噛み合うようになっている。

【０１１９】そして、くさび部材８が移動すると、歯車
部８０ａと歯部５ｃ、８ｄとの噛み合いにより歯車８０
が回転する。歯車８０が回転することにより、第１転が
り軸受１４はくさび部材８の移動量の半分だけくさび部
材８と同じ向きに移動する。

【０１２０】（第１４実施形態）本実施形態は、第１実
施形態の第１転がり軸受１４を、くさび部材８の移動に
伴って確実に追従移動させるようにしたものである。な
お、図２２は本実施形態の要部を示す図であり、図示し
ない部位は第１実施形態と同一構成である。

【０１２１】図２２に示すように、本実施形態では、第
１転がり軸受１４のころ１４ａに環状の溝１４１ａを形
成し、この溝１４１ａに変位伝達手段としてのリング８
１を装着している。リング８１は、ピストン５のくさび
部材側端面５ａ（図１参照）およびくさび部材８のピス
トン側端面８ａ（図１参照）に接触するようになってい
る。ここで、リング８１の材質としては、くさび部材８
との間の摩擦係数が高いもの、例えばゴムが選定されて
いる。

【０１２２】そして、リング８１とくさび部材８とは摩
擦係数が高いため、リング８１とくさび部材８間の滑り
は殆ど発生せず、従って、くさび部材８の変位がリング
８１を介してころ１４ａに確実に伝達されて、ころ１４
ａが確実に回転する。これにより、第１転がり軸受１４
はくさび部材８の移動量の半分だけくさび部材８と同じ
向きに移動する。

【０１２３】なお、第１転がり軸受１４の複数のころ１
４ａのうち、１つのみにリング８１を装着してもよい
し、あるいは複数のころ１４ａの一部または全部にリン
グ８１を装着してもよい。また、第２転がり軸受１５の
ころ１５ａにリング８１を装着してもよい。

【０１２４】（第１５実施形態）本実施形態は、第１４
実施形態の変形例である。図２３に示すように、ピスト
ン５のくさび部材側端面５ａおよびくさび部材８のピス
トン側端面８ａに、くさび部材８の移動方向に延びる溝
５ｄ、８ｅをそれぞれ形成し、変位伝達手段としてのリ
ング８１の外周側をそれらの溝５ｄ、８ｅに係合させる
ことにより、ころ１４ａがその軸方向にずれることを防
止するようにしたものである。

【０１２５】（第１６実施形態）本実施形態は、第１４
実施形態の変形例である。図２４に示すように、ピスト
ン５のくさび部材側端面５ａおよびくさび部材８のピス
トン側端面８ａに、ころ１４ａ側に向かって突出すると
共にくさび部材８の移動方向に延びる突起部５ｅ、８ｆ
をそれぞれ形成し、それらの突起部５ｅ、８ｆをころ１
４ａの溝１４１ａに係合させることにより、ころ１４ａ
がその軸方向にずれることを防止するようにしたもので
ある。

【０１２６】（第１７実施形態）本実施形態は、第１４
実施形態の変形例である。図２５に示すように、ピスト
ン５のくさび部材側端面５ａおよびくさび部材８のピス
トン側端面８ａに、変位伝達手段としてのシート８２を
それぞれ焼き付け等により装着している。各シート８２
は第１転がり軸受１４のころ１４ａに接触するようにな
っており、シート８２の材質としては、ころ１４ａとの
間の摩擦係数が高いもの、例えばゴムが選定されてい
る。

【０１２７】そして、シート８２ところ１４ａとは摩擦
係数が高いため、シート８２ところ１４ａ間の滑りは殆
ど発生せず、従って、くさび部材８の変位がシート８２
を介してころ１４ａに確実に伝達されて、ころ１４ａが
確実に回転する。

【０１２８】（第１８実施形態）本実施形態は、第１４
実施形態の変形例である。なお、図２６は本実施形態の
要部を示す断面図、図２７は図２６のＧ−Ｇ線に沿う断
面図である。

【０１２９】図２６および図２７において、ピストン５
のくさび部材側端面５ａおよびくさび部材８のピストン
側端面８ａに、くさび部材８の移動方向に延びる溝５
ｄ、８ｅをそれぞれ形成し、それらの溝５ｄ、８ｅに変
位伝達手段としてのシート８２をそれぞれ焼き付け等に
より装着し、シート８２の一部をころ１４の溝１４１ａ
に係合させている。シート８２の材質としては、ころ１
４ａとの間の摩擦係数が高いもの、例えばゴムが選定さ
れている。

【０１３０】そして、シート８２ところ１４ａとは摩擦
係数が高いため、シート８２ところ１４ａ間の滑りは殆
ど発生せず、従って、くさび部材８の変位がシート８２
を介してころ１４ａに確実に伝達されて、ころ１４ａが
確実に回転する。また、シート８２の一部をころ１４の
溝１４１ａに係合させているため、ころ１４ａがその軸
方向にずれることを防止できる。

【０１３１】（第１９実施形態）本実施形態は、第１実
施形態の第１転がり軸受１４を、くさび部材８の移動に
伴って確実に追従移動させるようにしたものである。な
お、図２８は本実施形態の要部を示す模式的な図、図２
９は図２８のころ１４ａおよびリンク８３の分解斜視図
であり、図示しない部位は第１実施形態と同一構成であ
る。

【０１３２】図２８および図２９において、ピストン５
とくさび部材８との間に配置された第１転がり軸受１４
は、円柱状の複数のころ１４ａを保持器１４ｂにて回転
自在に保持したものである。そして、複数のころ１４ａ
のうちの１つは、大径円柱部１４１ｂと小径円柱部１４
１ｃが形成されており、大径円柱部１４１ｂが保持器１
４ｂにて回転自在に保持され、小径円柱部１４１ｃが保
持器１４ｂから突出するようになっている。

【０１３３】変位伝達手段としてのリンク８３は、長手
方向中央部に丸穴８３ａが形成され、長手方向両端側に
それぞれ長穴８３ｂが形成されている。このリンク８３
の丸穴８３ａにころ１４ａの小径円柱部１４１ｃが挿入
され、リンク８３の長穴８３ｂにそれぞれピン５ｆ、８
ｇが挿入されている。このピン５ｆはピストン５に設け
られ、ピン８ｇはくさび部材８に設けられている。

【０１３４】そして、くさび部材８が移動すると、リン
ク８３がピン５ｆを支点として回転し、リンク８３の丸
穴８３ａに係合しているころ１４ａを介して第１転がり
軸受１４がくさび部材８と同方向に移動される。このよ
うに、リンク８３によってくさび部材８の変位を第１転
がり軸受１４に伝達することにより、くさび部材８の移
動に伴って第１転がり軸受１４を確実に追従移動させ
て、くさび部材８と第１転がり軸受１４の所定の位置関
係を維持することができる。

【０１３５】（他の実施形態）上記各実施形態で用いる
駆動手段９は、液圧にて作動する形式の駆動手段であっ
てもよいし、電気モータおよび減速機からなる駆動手段
であってもよい。

【０１３６】また、第３実施形態では、ピストン５のく
さび部材側端面５ａをピストン軸ｂを中心にして対称形
状にしたが、ピストン５のくさび部材側端面５ａがピス
トン軸ｂを中心にして対称形状でない場合は、第４実施
形態のようにすべり軸受４０をピストン５またはシリン
ダ穴２ａに設けることにより、ピストン５とシリンダ穴
２ａとの摺動抵抗を小さくしてピストン５を円滑に作動
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態におけるディスクブレー
キを示す断面図である。

【図２】図１のくさび部材８周辺の構成を示す図１のＡ
−Ａ線に沿う断面図である。

【図３】図１のくさび部材８および転がり軸受１４、１
５の拡大図である。

【図４】本発明の第２実施形態におけるディスクブレー
キを示す断面図である。

【図５】図４の第１、第２転がり軸受２０、２１を示す
図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図６】本発明の第３実施形態におけるディスクブレー
キを示す断面図である。

【図７】本発明の第４実施形態におけるディスクブレー
キを示す断面図である。

【図８】図７のピストン５を示す図７のＣ−Ｃ線に沿う
断面図である。

【図９】本発明の第５実施形態におけるディスクブレー
キの要部を示す図である。

【図１０】本発明の第６実施形態におけるディスクブレ
ーキの要部を示す図である。

【図１１】図１０のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。

【図１２】本発明の第７実施形態におけるディスクブレ
ーキの要部を示す図である。

【図１３】図のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。

【図１４】本発明の第８実施形態におけるディスクブレ
ーキの要部を示す図である。

【図１５】図のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。

【図１６】本発明の第９実施形態におけるディスクブレ
ーキの要部を示す図である。

【図１７】本発明の第１０実施形態におけるディスクブ
レーキの要部を示す図である。

【図１８】本発明の第１１実施形態におけるディスクブ
レーキの要部を示す図である。

【図１９】本発明の第１２実施形態におけるディスクブ
レーキの要部を示す図である。

【図２０】図１９の歯車８０の斜視図である。

【図２１】本発明の第１３実施形態におけるディスクブ
レーキの要部を示す斜視図である。

【図２２】本発明の第１４実施形態におけるディスクブ
レーキの要部を示す図である。

【図２３】本発明の第１５実施形態におけるディスクブ
レーキの要部を示す断面図である。

【図２４】本発明の第１６実施形態におけるディスクブ
レーキの要部を示す断面図である。

【図２５】本発明の第１７実施形態におけるディスクブ
レーキの要部を示す断面図である。

【図２６】本発明の第１８実施形態におけるディスクブ
レーキの要部を示す断面図である。

【図２７】図２６のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。

【図２８】本発明の第１９実施形態におけるディスクブ
レーキの要部を示す図である。

【図２９】図２８のころ１４ａおよびリンク８３の分解
斜視図である。

【図３０】従来のディスクブレーキを一部破断で示す図
である。

【図３１】他の従来のディスクブレーキを一部破断で示
す図である。

【符号の説明】

１…ディスク、２ａ…シリンダ穴、３…摩擦材、５…ピ
ストン、５ａ…ピストンの他端面、８…くさび部材、９
…駆動手段、１０…ガイド部材、１０ａ…ガイド部材の
くさび部材側端面。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村山 隆 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3J058 AA43 AA48 AA53 AA58 AA62 AA69 AA73 AA83 AA87 BA53 CC03 CC45 CC46 CC52 FA01

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転するディスク（１）と、前記ディス
   ク（１）に押し付けられて前記ディスク（１）を制動す
   る摩擦材（３）と、前記摩擦材（３）に一端面が対向す
   ると共に、前記摩擦材（３）を前記ディスク（１）に押
   し付ける向きに移動可能なピストン（５）と、前記ピス
   トン（５）が摺動自在に挿入されるシリンダ穴（２ａ）
   とを備えるディスクブレーキにおいて、 前記ピストン（５）の他端面（５ａ）に沿って移動可能
   で、移動方向に沿って前記ピストン（５）の軸方向の厚
   さが変化するように形成されたくさび部材（８）と、 前記くさび部材（８）の反ピストン側に配置されたガイ
   ド部材（１０）と、 前記くさび部材（８）を駆動する駆動手段（９）とを備
   え、 前記ピストン（５）の他端面（５ａ）を前記ピストン
   （５）の軸に対して垂直にし、 前記ガイド部材（１０）のくさび部材側端面（１０ａ）
   を前記ピストン（５）の他端面（５ａ）に対して傾斜さ
   せ、 前記くさび部材（８）の移動に伴って前記ピストン
   （５）が移動されるように構成されていることを特徴と
   するディスクブレーキ。
2. 【請求項２】 回転するディスク（１）と、前記ディス
   ク（１）に押し付けられて前記ディスク（１）を制動す
   る摩擦材（３）と、前記摩擦材（３）に一端面が対向す
   ると共に、前記摩擦材（３）を前記ディスク（１）に押
   し付ける向きに移動可能なピストン（５）と、前記ピス
   トン（５）が摺動自在に挿入されるシリンダ穴（２ａ）
   とを備えるディスクブレーキにおいて、 前記ピストン（５）の他端面（５ａ）に沿って移動可能
   で、移動方向に沿って前記ピストン（５）の軸方向の厚
   さが変化するように形成されたくさび部材（３０）と、 前記くさび部材（３０）を駆動する駆動手段（９）とを
   備え、 前記くさび部材（３０）は、前記ピストン（５）の軸の
   延長線上を支点として回転すると共に、前記くさび部材
   （３０）のピストン側端面（３０ｄ）が前記支点を曲率
   中心とする円弧状に形成され、 前記ピストン（５）の他端面（５ａ）は、前記くさび部
   材（３０）のピストン側端面（３０ｄ）と同一の曲率の
   円弧状で、かつ前記ピストン（５）の軸を中心にして対
   称形状に形成され、 前記くさび部材（３０）の移動に伴って前記ピストン
   （５）が移動されるように構成されていることを特徴と
   するディスクブレーキ。
3. 【請求項３】 回転するディスク（１）と、前記ディス
   ク（１）に押し付けられて前記ディスク（１）を制動す
   る摩擦材（３）と、前記摩擦材（３）に一端面が対向す
   ると共に、前記摩擦材（３）を前記ディスク（１）に押
   し付ける向きに移動可能なピストン（５）と、前記ピス
   トン（５）が摺動自在に挿入されるシリンダ穴（２ａ）
   とを備えるディスクブレーキにおいて、 前記シリンダ穴（２ａ）と前記ピストン（５）とが摺動
   する部位に配置された軸受（４０）と、 前記ピストン（５）の他端面（５ａ）に沿って移動可能
   で、移動方向に沿って前記ピストン（５）の軸方向の厚
   さが変化するように形成されたくさび部材（８、３０）
   と、 前記くさび部材（８、３０）を駆動する駆動手段（９）
   とを備え、 前記くさび部材（８、３０）の移動に伴って前記ピスト
   ン（５）が移動されるように構成されていることを特徴
   とするディスクブレーキ。
4. 【請求項４】 回転するディスク（１）と、前記ディス
   ク（１）に押し付けられて前記ディスク（１）を制動す
   る摩擦材（３）と、前記摩擦材（３）に一端面が対向す
   ると共に、前記摩擦材（３）を前記ディスク（１）に押
   し付ける向きに移動可能なピストン（５）と、前記ピス
   トン（５）が摺動自在に挿入されるシリンダ穴（２ａ）
   とを備えるディスクブレーキにおいて、 前記ピストン（５）の他端面（５ａ）に沿って移動可能
   で、移動方向に沿って前記ピストン（５）の軸方向の厚
   さが変化するように形成されたくさび部材（８）と、 前記ピストン（５）と前記くさび部材（８、３０）との
   間に配置されると共に、前記くさび部材（８、３０）の
   移動に伴って転動するころ（１４ａ、２０ａ、３２ａ）
   を有する転がり軸受（１４、２０、３２）と、 前記くさび部材（８、３０）を駆動する駆動手段（９）
   とを備え、 前記くさび部材（８、３０）の移動に伴って前記ころ
   （１４ａ、２０ａ、３２ａ）が転動すると共に前記ピス
   トン（５）が移動されるように構成されていることを特
   徴とするディスクブレーキ。
5. 【請求項５】 前記くさび部材（８、３０）の移動に伴
   って転動するころ（１４ａ、２０ａ、３２ａ）を有する
   転がり軸受（１４、２０、３２）が、前記ピストン
   （５）と前記くさび部材（８、３０）との間に配置され
   ていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１
   つに記載のディスクブレーキ。
6. 【請求項６】 前記くさび部材（８、３０）の移動に伴
   って転動するころ（１５ａ、２１ａ、３３ａ）を有する
   転がり軸受（１５、２１、３３）が、前記くさび部材
   （８、３０）の反ピストン側に配置されていることを特
   徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のディ
   スクブレーキ。
7. 【請求項７】 前記転がり軸受（１４、１５、２０、２
   １、３２、３３）は、前記ころ（１４ａ、１５ａ、２０
   ａ、２１ａ、３２ａ、３３ａ）を複数本有することを特
   徴とする請求項４ないし６のいずれか１つに記載のディ
   スクブレーキ。
8. 【請求項８】 前記転がり軸受（２０、２１、３３）
   は、閉ループの軌道に沿ってころ（２０ａ、２１ａ、３
   ３ａ）が循環することを特徴とする請求項４ないし７の
   いずれか１つに記載のディスクブレーキ。
9. 【請求項９】 円筒状または円柱状の軸受（７０、７
   １）を少なくとも３個備え、 前記軸受（７０、７１）は、前記くさび部材（８）また
   は前記ピストン（５）および前記ガイド部材（１０）に
   保持され、前記軸受（７０、７１）の外周面が前記くさ
   び部材（８）または前記ピストン（５）および前記ガイ
   ド部材（１０）に接していることを特徴とする請求項１
   に記載のディスクブレーキ。
10. 【請求項１０】 前記くさび部材（８）に保持されて外
    周面が前記ピストン（５）の他端面（５ａ）に接触する
    円筒状または円柱状の第１軸受（７０Ａ）と、 前記くさび部材（８）に保持されて外周面が前記ガイド
    部材（１０）のくさび部材側端面（１０ａ）に接触する
    円筒状または円柱状の第２軸受（７０Ｂ）とを備え、 前記第１軸受（７０Ａ）の外周面と前記第２軸受（７０
    Ｂ）の外周面とが接触していることを特徴とする請求項
    １に記載のディスクブレーキ。
11. 【請求項１１】 前記ピストン（５）と前記くさび部材
    （８）との間に配置されると共に、前記くさび部材
    （８）の移動に伴って転動するころ（１４ａ）を有する
    転がり軸受（１４）と、 前記くさび部材（８）の変位を前記転がり軸受（１４）
    に伝達して、前記転がり軸受（１４）を前記くさび部材
    （８）の移動方向に変位させる変位伝達手段（８０、８
    １、８２、８３）とを備えることを特徴とする請求項１
    に記載のディスクブレーキ。