JP2003278868A - トルク検出機能付き摩擦ローラ式変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 負荷検出装置を有する省スペース、低価格な
くさびローラ式変速機を提供すること。 【解決手段】 ハウジング１に低速側シャフト３を回
転自在に支持し、前記低速側シャフト３の一端部に外輪
５を設ける一方、前記低速側シャフト３及び前記外輪５
に対して偏心して、高速側シャフト６を回転自在に支持
し、前記外輪５と前記高速側シャフト６の間に、少なく
とも１個のガイドローラ７、８と、トルク伝達時に移動
する少なくとも1個の可動ローラ９とを有し、前記可動
ローラ９の支持軸１０の移動量を検出する位置検出手段
Ｂを有すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、くさび作用を利用
した摩擦ローラ式変速機に関し、特にトルク検出機能を
有する摩擦ローラ式変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクションドライブ式変速機は、静か
で滑らかであることから産業上の各種用途に開発され、
さらに近年は自動車や自転車といったパーソナルユース
に応用する試みがなされ、次世代の動力伝達方式として
注目されている。

【０００３】トラクションドライブ式変速機とは、歯車
伝動とは異なり、滑らかな表面をもつ少なくとも２個の
回転体を強く押し付け、これらの間に潤滑油膜（例えば
ＥＨＬ油膜）を介在させて、動力を伝達する機構であ
り、その基礎式は、Ｆｔ＝μ・Ｆｃという簡単な摩擦の
式で表される（Ｆｔ：トラクション力）。ここで、Ｆｃ
は、押し付け力と呼び、この発生に様々な方法が開発さ
れている。

【０００４】このトラクションドライブ式変速機の一つ
として、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機（以
後本明細書中では、くさびローラ式変速機と記す）があ
る。

【０００５】ここで、くさびローラ式変速機とは、駆動
装置（電動モータ、エンジン等）で駆動される回転駆動
軸（高速側シャフト）の先端部の周囲に、該回転駆動軸
に対し偏心した状態で、負荷側回転軸（低速側シャフ
ト）と共に回転自在に設けられた外輪と、該回転駆動軸
の外周面である駆動側円筒面と前記外輪の内周面である
被駆動側円筒面との間に存在して、径方向に関する幅が
円周方向に関して不同である環状空間内に配置される、
それぞれの外周面を動力伝達用円筒面とした、少なくと
も１個のガイドローラおよび少なくとも１個の可動ロー
ラとを備えた変速機のことを言う。又、可動ローラと
は、くさび作用により押付け力を発生するローラであ
り、半径方向、円周方向に動くローラのことを言う。

【０００６】くさびローラ式変速機は、低速側シャフト
（外輪側）と、高速側シャフトとを備え、低速側シャフ
ト（外輪側）が出力側である場合には、減速機として作
用する一方、低速側シャフト（外輪側）が入力側である
場合には、増速機として作用するようになっている。

【０００７】また、くさびローラ式変速機は、正転時に
は、トルクを伝達する一方、逆転時には、空転してトル
クを伝達しないワンウェイクラッチ機能を有している形
式のものもあれば、正逆両方向の回転時にトルクを伝達
することができる形式のものもある。

【０００８】従来、くさびローラ式変速装置を用いた駆
動装置（例えば、電動式自動車等）では、駆動装置から
の駆動力の制御は、駆動装置の回転数をモニターした
り、電動モータの電流をモニターしたりして駆動装置に
加わっている負荷を予測することによって、またねじり
トルクを検出する部材をねじりトルクが加わるところに
設置しモニターすることによって、駆動装置の駆動条件
を制御していた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
回転数や電流をモニターしても、負荷側の負荷状態を直
接モニターしていないため予測の誤差が発生し、負荷に
応じて精度良く駆動装置の駆動条件を制御できなかっ
た。

【００１０】また、ねじりトルク検出装置を、例えば、
変速機と別の部位等に設置する場合、設置が大掛かりと
なりスペースの問題や大幅なコストアップの問題があっ
た。

【００１１】本発明は、上述したような事情に鑑みてな
されたものであって、トルク検出装置を有する省スペー
ス、低価格なくさびローラ式変速機を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項１に係るトルク検出機能付き摩擦ロ
ーラ式変速機は、外周面を第１の円筒面とし、ハウジン
グ内で回転する中心ローラと、内周面を第２の円筒面と
してこの中心ローラの周囲で前記ハウジングの内部に、
前記中心ローラおよび前記ハウジングに対する相対回転
を自在に設けられた外輪と、該外輪と同心で一端部を該
外輪に結合した回転軸と、前記第１の円筒面と前記第２
の円筒面との間の環状空間内に、前記ローラと平行に配
置された複数本の支持軸と、該支持軸により回転自在に
支持され、それぞれの外周面を第３の円筒面とした複数
個の中間ローラとを備え、前記中心ローラの中心と前記
回転軸および前記外輪の中心とを偏芯させることによ
り、前記環状空間の幅寸法を円周方向に関して不同に
し、前記複数個の中間ローラのうち少なくとも１個の中
間ローラを、少なくとも前記環状空間の円周方向に関す
る変位自在に支持して可動ローラとすると共に、残りの
中間ローラをガイドローラとして、前記中心ローラおよ
び前記外輪が所定方向に前記中心ローラと、前記回転軸
との間の変速比に見合う速度比で回転する場合、前記可
動ローラとなる中間ローラを、前記環状空間の幅の狭い
部分に移動させるくさび作用を利用した摩擦ローラ変速
機において、前記可動ローラの移動量を検出する位置検
出手段を有することを特徴とする。

【００１３】また、本発明のトルク検出機能付き摩擦ロ
ーラ式変速機では、前記位置検出手段からの信号によ
り、前記高速側シャフトまたは前記低速側シャフトに結
合された駆動装置を制御することが望ましい。

【００１４】また、本発明のトルク検出機能付き摩擦ロ
ーラ式変速機では、前記位置検出手段は、接触式または
非接触式のポテンシオから成ることが望ましい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
トルク検出機能付き摩擦ローラ式変速機（以後、くさび
ローラ式変速機と記す）を図面を参照しつつ説明する。

【００１６】（第１実施の形態）図１は、本発明の第１
実施の形態に係るくさびローラ式変速機の断面図であ
る。図２は図１のＺ−Ｚ線に沿った要部拡大断面図であ
る。図３は図２のＹ−Ｙに沿った要部拡大断面図であ
る。図４はくさびローラ式変速機の作用を説明する図で
ある。図５は可動ローラの移動量と入力トルクの関係を
測定した一例を示した図であり、図６(ａ)はトルクの有
無における可動ローラの状態を説明する図を示し、図６
（ｂ）は可動ローラの支持軸部の拡大説明図である。図
７は本発明の実施の形態に係るトルク検出機能付きくさ
びローラ式変速機を用いた駆動システムの例を模式的に
示す図である。

【００１７】図１〜図７において、くさびローラ式変速
機Ａとは、不図示の駆動装置（電動モータ、エンジン
等）で駆動される回転駆動軸６（高速側シャフト６）の
先端部の周囲に、該回転駆動軸に対し偏心した状態で、
負荷側回転軸３（低速側シャフト３）と共に回転自在に
設けられた外輪５と、該回転駆動軸６の外周面である駆
動側円筒面と前記外輪５の内周面である被駆動側円筒面
との間に存在して、径方向に関する幅が円周方向に関し
て不同である環状空間内に配置される、それぞれの外周
面を動力伝達用円筒面とした、少なくとも１個のガイド
ローラ７，８および少なくとも１個の可動ローラ９とを
備えた変速機のことを言う。又、可動ローラ９とは、く
さび作用により押付け力を発生するローラであり、半径
方向、円周方向に動くローラのことを言う。

【００１８】本実施の形態では、くさびローラ式変速機
Ａは、低速側シャフト３（外輪側）を出力側とした減速
機として作用する。但し、本発明は、低速側シャフト３
（外輪側）を入力側とした増速機にも適用できる。

【００１９】また、くさびローラ式変速機Ａは、正転時
には、トルクを伝達する一方、逆転時には、空転してト
ルクを伝達しないワンウェイクラッチ機能を有してい
る。

【００２０】図１において、断面が略三角形状のハウジ
ング１に、仕切板であるハウジング２が固定してある。
ハウジング１には、低速側シャフト３が回転自在に支持
してあり、この低速側シャフト３の内側に、円盤状部材
４が設けてあり、この円盤状部材４の外縁部に、外輪５
が取り付けてある。

【００２１】ハウジング２には、中心ローラである高速
側シャフト６が低速側シャフト３及び外輪５に対して偏
心（オフセット）して回転自在に設けてある。

【００２２】図２に示すように、外輪５と、高速側シャ
フト６との間には、それぞれが中間ローラである大径の
ガイドローラ７と、小径のガイドローラ８と、トルク伝
達時に移動する可動ローラ９とが介装してある。ここ
で、可動ローラ部は一部切り欠いて示している。

【００２３】可動ローラ９をケージとローラからなるニ
ードル軸受ａ（ガイドローラ部を参照）を介して回転自
在に支持する支持軸１０は、図４に示すように、高速側
シャフト６と外輪５との間で環状空間の幅の狭い方向
（以下、「くさび」を生じる方向）に移動できるように
構成してあり、また、この「くさび」を生じる方向にロ
ッド１２を圧縮ばね等の弾性体１１（図２参照）により
付勢してある。

【００２４】これにより、図４に示すように、正転時に
は、可動ローラ９は、高速側シャフト６と外輪５との間
で「くさび」を生じる方向に移動し、押し付け力Ｆｃを
発生する。このＦｃによりトラクション力が発生し、ト
ルクを伝達することができる。

【００２５】一方、逆転時には、可動ローラ９は、「く
さび」を生じる方向とは反対の方向に移動し、押し付け
力Ｆｃ＝０となり、高速側シャフト６が空転し、トルク
が伝達できなくなる。

【００２６】また、図２に示すように、本実施の形態で
は可動ローラ９を回転自在に支持する支持軸１０には、
圧縮ばね等の弾性体１１によって付勢されたロッド１２
が当接する支持軸１０の対向位置に、支持軸１０にスペ
ーサ２３を介して当接された、支持軸の移動量を検出す
るための位置検出ロッド２２が支持軸１０の移動方向に
沿って設けられている。そして位置検出ロッド２２は、
ロッド孔２４を通じてハウジング２に設置されたポテン
シオ２０に接続されている。ポテンシオ２０はハウジン
グ２に不図示のねじ等で固定されている。このようにし
て、可動ローラ９の支持軸１０の移動量を検出する検出
手段Ｂ（トルク検出機能）が構成されている。

【００２７】上述の様に構成する本発明に係るくさびロ
ーラ式変速機により回転軸を回転駆動する場合には、駆
動装置３１（図７参照）により、この駆動装置３１の回
転駆動軸６（高速側シャフト６）を、図２の時計方向に
回転させる。この回転駆動軸６の回転は、上記各ガイド
ローラ７、８及び可動ローラ９を介して前記外輪５に伝
わり、これら各ローラ７，８，９を図２の反時計方向に
回転させる。さらにこれら各ローラ７，８，９の回転
は、上記外輪５に伝わり、この外輪５を低速側シャフト
３と共に、図２の反時計方向に回転させる。上記回転駆
動軸６と上記ガイドローラ７，８及び可動ローラ９との
間の動力伝達、並びに、これらガイドローラ７，８及び
可動ローラ９と上記外輪５との間の動力伝達は、何れも
摩擦伝達により行なわれる為、動力伝達時に発生する騒
音並びに振動は低い。

【００２８】又、上記可動ローラ９は、上記回転駆動軸
６から上記外輪５に伝達するトルクの大きさに応じた力
で、図４に示す「くさび」を生じる方向に食い込む傾向
となる。これに伴い、可動ローラ９の支持軸１０は「く
さび」を生じる方向に移動する。このとき、支持軸１０
に当接して設けられたスペーサ２３を介して位置検出ロ
ッド２２が移動し、その移動量がポテンシオ２０によっ
て検出される。

【００２９】図５は、駆動装置３１からの入力トルクと
可動ローラ９の支持軸１０の移動量の関係を測定した一
例である。この測定結果から、入力トルクと可動ローラ
９の支持軸１０の移動量は、ヒステリシスも少なくほぼ
直線関係にあることが分かる。

【００３０】図６を参照して、入力トルクと可動ローラ
９の支持軸１０の移動量の関係について説明する。図６
(ａ)は図２に示したくさびローラ式変速機Ａのトルクの
有無における可動ローラ９の状態を説明する図を示し、
図６（ｂ）は可動ローラ９の支持軸部の拡大説明図であ
る。ここでトルクが加わっていない（無負荷）ときの可
動ローラ９の状態を破線で、トルクが加わった（負荷）
ときの可動ローラ９’状態を実線で示している。

【００３１】図６(ａ)に示すように、無負荷状態では、
可動ローラ９、ガイドローラ７および外輪５は弾性変形
せずに高速側シャフト６にそれぞれが接触した状態とな
っている。一方、トルクの加わる負荷状態では、高速側
シャフト６に接触して回転されるにつれて、ガイドロー
ラ７および外輪５が弾性変形すると共に、可動ローラ９
も弾性変形しながら「くさび」が生じる方向に食い込ん
でいき、高速側シャフト６からの駆動力を外輪５に伝達
する（このときの、可動ローラの状態を９’、支持軸の
状態を１０’と記す）。ただし、外輪５の弾性変形量は
大きく、ガイドローラ７、可動ローラ９および高速側シ
ャフト６の弾性変形量は小さい。

【００３２】図６（ｂ）に示すように、可動ローラ９が
９’状態になるまでの支持軸１０の中心の軌跡は、ほぼ
高速側シャフト６の軸中心を中心とする円弧Ｓと成る。
このとき無負荷状態の支持軸１０の位置から負荷状態の
支持軸１０’までの移動量はｍで示される。この移動量
ｍは円弧Ｓをポテンシオ２０に接続された位置検出ロッ
ド２２の軸Ｌに投影した長さである。このように、支持
軸１０の移動量は円弧Ｓであるが、支持軸１０の移動量
が僅かであるため、円弧Ｓはほぼ直線と見なすことがで
きる。図５に示した移動量の測定結果は、上述の関係を
反映してほぼ直線となっている。従って、本実施形態で
は、可動ローラ９の支持軸１０の移動量は、ほぼ直線と
見なしても、精度上の問題はない。

【００３３】そして、支持軸１０の移動量ｍは、外輪５
と可動ローラ９の弾性変形量に比例し、弾性変形量は押
付け力に比例する。さらに、押付け力はトルクに比例し
ているので、結果として支持軸１０の移動量はトルクに
比例することとなる。図５の測定結果は、上述の関係を
示している。

【００３４】図５の測定結果から、入力トルクが大きく
なるにつれて、可動ローラ９は「くさび」を生じる方向
に食い込む量が増加し、入力トルクの減少と共に食い込
む量が減少する。したがって、可動ローラ９の支持軸１
０の移動量が、このくさびローラ式変速機Ａに加わるト
ルク、すなわち負荷３２側のねじりトルクを示してい
る。

【００３５】そこで、図７に示すような駆動システムに
おいて、この移動量を制御装置３０を介して駆動装置３
１（例えば、電動モータ、エンジン等）にフィードバッ
ク３３することによって、負荷３２に加わるトルクに応
じた駆動装置３１の回転数や駆動電流を最適な値に制御
することができる。その結果、負荷３２に対して最適な
運転状況や効率の良い運転状態を確保することが可能と
なる。

【００３６】本第１実施の形態の場合には、くさびロー
ラ式変速機Ａは、ワンウェイクラッチ機能を備えてお
り、上記外輪５の回転速度が上記回転駆動軸６の回転速
度に見合う速度、即ち、この回転駆動軸６の回転速度を
くさびローラ式変速機Ａの減速比で割った速度よりも速
くなった場合には、このくさびローラ式変速機Ａの動力
伝達が無くなる。 （第２実施の形態）図８は、本発明の第２実施の形態に
係るくさびローラ式変速機の要部拡大断面図である。図
９は、図８のＸ−Ｘに沿った要部拡大断面図であり、図
１０は、図８のＹ−Ｙに沿った要部拡大断面図である。

【００３７】第２実施の形態と第１実施の形態との差異
は、第１実施の形態がワンウェイクラッチ機能を有して
いるのに対して、第２実施の形態では、正逆両方向の回
転時にトルクを伝達できることにある。第１の実施の形
態と同等の構成には同一の符号を付し説明を省略する。

【００３８】図８に示すように、外輪５と、高速側シャ
フト６との間には、中間ローラである大径のガイドロー
ラ７と、中間ローラであるトルク伝達時に移動する可動
ローラ９ａ、９ｂとが介装してある。ここで、可動ロー
ラ部は一部切り欠いて示している。

【００３９】可動ローラ９ａ、９ｂをケージとローラか
らなるニードル軸受ａ（ガイドローラ部を参照）を介し
て回転自在に支持する支持軸１０ａ、１０ｂは、図４に
示すように、高速側シャフト６と外輪５との間で「くさ
び」を生じる方向に移動できるように構成してあり、ま
た、この「くさび」を生じる方向にロッド１２ａ、１２
ｂを圧縮ばね等の弾性体１１ａ、１１ｂ（図７参照）に
より付勢してある。

【００４０】また、支持軸１０ａ、１０ｂは支持軸フォ
ルダー１０ａｃ、１０ｂｃに設けられた支持軸ストッパ
ー部１０ａｄ、１０ｂｄとハウジング２に設けられた支
持軸ストッパー部２ａｄ、２ｂｄとにより、可動ローラ
９ａ，９ｂが「くさび」を生じる方向と反対方向に移動
するときの移動量を制限し、可動ローラ９ａ、９ｂを高
速側シャフト６と外輪５の間の回転を伝達する位置で移
動を止める役目をしている。この結果、可動ローラ９
ａ，９ｂは第１の実施形態におけるガイドローラ８とし
ての働きをすることができる。

【００４１】これにより、正回転時（高速側シャフト６
の反時計方向回転時）には、可動ローラ９ａは、高速側
シャフト６と外輪５との間で「くさび」を生じる方向に
移動し、押し付け力Ｆｃを発生する。このＦｃによりト
ラクション力が発生し、トルクを伝達することができ
る。このとき、可動ローラ９ｂは高速側シャフト６と外
輪５との間で「くさび」を生じる方向と反対方向に移動
するが、支持軸ストッパー部１０ｂｄと２ｂｄで移動を
制限され、高速側シャフト６と外輪５との間でガイドロ
ーラとして働き回転を伝達する。

【００４２】一方、逆転時（高速側シャフト６の時計方
向回転時）には、可動ローラ９ｂは、高速側シャフト６
と外輪５との間で「くさび」を生じる方向に移動し、押
し付け力Ｆｃを発生する。このＦｃによりトラクション
力が発生し、トルクを伝達することができる。このと
き、可動ローラ９ａは高速側シャフト６と外輪５との間
で「くさび」を生じる方向と反対方向に移動するが、支
持軸ストッパー部１０ａｄと２ａｄで移動を制限され、
高速側シャフト６と外輪５との間でガイドローラとして
働き回転を伝達する。

【００４３】このように、本実施の形態では、正逆両方
向の回転に対して、トルクを伝達することが可能とな
る。

【００４４】なお、正逆回転方向は任意であり、正回転
時に稼動ローラ９ｂが、逆回転時に可動ローラ９ａがそ
れぞれ動作するようにしても良い。

【００４５】また、図８に示すように、本実施の形態で
は可動ローラ９ａ、９ｂを回転自在に支持する支持軸１
０ａ、１０ｂには、圧縮ばね等の弾性体１１ａ、１１ｂ
によって付勢されたロッド１２ａ、１２ｂが当接する支
持軸１０ａ、１０ｂの対向位置に、支持軸１０ａ、１０
ｂにスペーサ２３ａ、２３ｂを介して当接された、支持
軸１０ａ、１０ｂの移動量を検出するための位置検出ロ
ッド２２ａ、２２ｂが支持軸１０ａ、１０ｂの移動方向
に沿ってそれぞれ設けられている。そして位置検出ロッ
ド２２ａ、２２ｂは、ロッド孔２４ａ、２４ｂを通じて
ハウジング２に設置されたポテンシオ２０ａ、２０ｂに
それぞれ接続されている。ポテンシオ２０ａ、２０ｂは
ハウジング２に不図示のねじ等でそれぞれ固定されてい
る。このようにして、可動ローラ９ａの支持軸１０ａの
移動量を検出する検出手段Ｂａ（トルク検出機能）が、
また可動ローラ９ｂの支持軸１０ｂの移動量を検出する
検出手段Ｂｂ（トルク検出機能）が構成されている。

【００４６】なお、位置検出動作は第１実施の形態と同
等であるので説明を省略する。

【００４７】上述の様に構成する本発明に係るくさびロ
ーラ式変速機により回転軸を回転駆動する場合には、駆
動装置３１（図７参照）により、この駆動装置３１の回
転駆動軸６（高速側シャフト６）を、図８の反時計方向
に回転させる（図４の正転時に相当）。この回転駆動軸
６の回転は、上記ガイドローラ７、可動ローラ９ａおよ
び可動ローラ９ｂ（ガイドローラ９ｂ）を介して前記外
輪５に伝わり、これら各ローラ７，９ａおよび９ｂを図
８の時計方向に回転させる。さらにこれら各ローラ７，
９ａおよび９ｂの回転は、上記外輪５に伝わり、この外
輪５を低速側シャフト３と共に、図７の時計方向に回転
させる。上記回転駆動軸６と上記ガイドローラ７、可動
ローラ９ａおよび可動ローラ９ｂ（ガイドローラ９ｂ）
との間の動力伝達、並びに、これらガイドローラ７、可
動ローラ９ａおよび可動ローラ９ｂ（ガイドローラ９
ｂ）と上記外輪５との間の動力伝達は、何れも摩擦伝達
により行なわれる為、動力伝達時に発生する騒音並びに
振動は低い。

【００４８】又、上記可動ローラ９ａは、上記回転駆動
軸６から上記外輪５に伝達するトルクの大きさに応じた
力で、図４に示す「くさび」を生じる方向に食い込む傾
向となる。これに伴い、可動ローラ９ａの支持軸１０ａ
は「くさび」を生じる方向に移動する。このとき、支持
軸１０ａに当接して設けられたスペーサ２３ａを介して
位置検出ロッド２２ａが移動し、その移動量がポテンシ
オ２０ａによって検出される。

【００４９】一方、時計方向に回転させた場合、回転駆
動軸６の回転は、上記ガイドローラ７、可動ローラ９ａ
（ガイドローラ９ａ）および可動ローラ９ｂを介して前
記外輪５に伝わり、これら各ローラ７、９ａおよび９ｂ
を図８の反時計方向に回転させる。さらにこれら各ロー
ラ７，９ａおよび９ｂの回転は、上記外輪５に伝わり、
この外輪５を低速側シャフト３と共に、図８の反時計方
向に回転させる。上記回転駆動軸６と上記ガイドローラ
７、可動ローラ９ａ（ガイドローラ９ａ）および可動ロ
ーラ９ｂとの間の動力伝達、並びに、これらガイドロー
ラ７、可動ローラ９ａ（ガイドローラ９ａ）および可動
ローラ９ｂと上記外輪５との間の動力伝達は、何れも摩
擦伝達により行なわれる為、動力伝達時に発生する騒音
並びに振動は低い。

【００５０】又、上記可動ローラ９ｂは、上記回転駆動
軸６から上記外輪５に伝達するトルクの大きさに応じた
力で、図４に示したと同様の作用によって「くさび」を
生じる方向に食い込む傾向となる。これに伴い、可動ロ
ーラ９ｂの支持軸１０ｂは「くさび」を生じる方向に移
動する。このとき、支持軸１０ｂに当接して設けられた
スペーサ２３ｂを介して位置検出ロッド２２ｂが移動
し、その移動量がポテンシオ２０ｂによって検出され
る。

【００５１】上述のように、本実施の形態によれば、ポ
テンシオ２０ａ，２０ｂによって、正逆両方向の回転方
向に関する入力トルクと可動ローラ９ａの支持軸１０ａ
と可動ローラ９ｂの支持軸１０ｂの移動量の関係が得ら
れ（図５と同等の特性）、図７に示す駆動システムにお
いて、第１の実施の形態と同様な手段で駆動装置３１の
正逆両方向の回転制御が可能となる。詳細は第１実施の
形態と同等であるので説明を省略する。

【００５２】なお、上述の説明では、位置検出ロッドは
可動ローラの支持軸に対して、可動ローラを「くさび」
方向に付勢する圧縮ばね等の弾性体を配置した位置と対
向する位置に設けているが、位置検出ロッドの設置場所
はこれに限られず、例えば、ばね側に設けばねと接触し
ないエリアに配置しても良いし。また、可動ローラと位
置検出ロッド間のスペーサは、位置検出ロッドが可動ロ
ーラと当接する部分の形状によってスペーサを取り除く
ことも可能である。

【００５３】なおまた、位置検出に使用されるポテンシ
オは、接触型のみならず非接触型のポテンシオであって
も良い。

【００５４】なお、本発明は、上述した実施の形態に限
定されず、種々変形可能である。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トルク検出装置を有する省スペース、低価格なくさびロ
ーラ式変速機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態に係るくさびローラ式
変速機の断面図である。

【図２】図１のＺ−Ｚ線に沿った要部拡大断面図であ
る。

【図３】図２のＹ−Ｙ線に沿った要部拡大断面図であ
る。

【図４】くさびローラ式変速機の作用を説明する図であ
る。

【図５】可動ローラの移動量と入力トルクとの関係を測
定した一例を示す図である。

【図６】(ａ)はトルクの有無における可動ローラの状態
を説明する図を示し、（ｂ）は可動ローラの支持軸部の
拡大説明図である。

【図７】本発明の実施の形態に係るくさびローラ式変速
機を用いた駆動システムの例を模式的に示す図である。

【図８】本発明の第２実施の形態に係るくさびローラ式
変速機の要部拡大断面図である。

【図９】図７のＸ−Ｘ線に沿った要部拡大断面図であ
る。

【図１０】図７のＹ−Ｙ線に沿った要部拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

１，２ ハウジング ３ 低速側シャフト ４ 円盤状部材 ５ 外輪 ６ 高速側シャフト（回転駆動軸） ７，８ ガイドローラ ９、９ａ、９ｂ 可動ローラ １０、１０ａ、１０ｂ 支持軸 １１、１１ａ、１１ｂ バネ １２、１２ａ、１２ｂ ロッド ２０、２０ａ、２０ｂ ポテンシオ ２２、２２ａ、２２ｂ 位置検出ロッド ２３、２３ａ、２３ｂ スペーサ ２４、２４ａ、２４ｂ ロッド孔 ３０ 制御装置 ３１ 駆動装置 ３２ 負荷 ３３ フィードバック Ａ くさびローラ式変速機 ａ ニードル軸受 １０ａｃ、１０ｂｃ 支持軸フォルダー ２ａｄ、２ｂｄ、１０ａｄ、１０ｂｄ 支持軸ストッパ
ー部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J051 AA01 BA03 BB08 BC01 BD01 BE04 ED03 ED04 ED11 FA01 FA02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外周面を第１の円筒面とし、ハウジング内
   で回転する中心ローラと、内周面を第２の円筒面として
   この中心ローラの周囲で前記ハウジングの内部に、前記
   中心ローラおよび前記ハウジングに対する相対回転を自
   在に設けられた外輪と、該外輪と同心で一端部を該外輪
   に結合した回転軸と、前記第１の円筒面と前記第２の円
   筒面との間の環状空間内に、前記ローラと平行に配置さ
   れた複数本の支持軸と、該支持軸により回転自在に支持
   され、それぞれの外周面を第３の円筒面とした複数個の
   中間ローラとを備え、前記中心ローラの中心と前記回転
   軸および前記外輪の中心とを偏芯させることにより、前
   記環状空間の幅寸法を円周方向に関して不同にし、前記
   複数個の中間ローラのうち少なくとも１個の中間ローラ
   を、少なくとも前記環状空間の円周方向に関する変位自
   在に支持して可動ローラとすると共に、残りの中間ロー
   ラをガイドローラとして、前記中心ローラおよび前記外
   輪が所定方向に前記中心ローラと、前記回転軸との間の
   変速比に見合う速度比で回転する場合、前記可動ローラ
   となる中間ローラを、前記環状空間の幅の狭い部分に移
   動させるくさび作用を利用した摩擦ローラ変速機におい
   て、 前記可動ローラの移動量を検出する位置検出手段を有す
   ることを特徴とするトルク検出機能付き摩擦ローラ式変
   速機。
2. 【請求項２】前記位置検出手段からの信号により、前記
   高速側シャフトまたは前記低速側シャフトに結合された
   駆動装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の
   トルク検出機能付き摩擦ローラ式変速機。
3. 【請求項３】前記位置検出手段は、接触式または非接触
   式のポテンシオから成ることを特徴とする請求項１また
   は２に記載のトルク検出機能付き摩擦ローラ式変速機。