CN220706282U - 一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成，涉及车辆制动技术领域，包括电机驱动总成和制动钳体，制动钳体包括摩擦片和回位结构；电机驱动总成包括用于推动摩擦片的压块、用于将转动力矩转化为轴向力提供给压块的轴向传动总成、用于为轴向传动总成提供转动力矩的行车制动电机总成、用于对行车制动电机总成的行车电机的电机轴制动的驻车机构总成、用于检测摩擦片对制动盘的制动力大小的力传感器以及用于获取制动时所需的制动力并根据所需的制动力和力传感器检测的制动力控制行车制动电机总成的输出力矩和驻车机构总成运行的ECU控制器板；实现集行车、驻车制动于一体，减少卡钳总成的体积和结构复杂度。

Description

一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成

技术领域

本实用新型涉及车辆制动技术领域，具体涉及一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成。

背景技术

在已有电动机械制动卡钳总成方案中，大多数均为行车制动方案且并未考虑车辆驻车制动工况。现有电子机械制动系统方案中，大都采用在后制动系统中增加一对独立电子驻车卡钳总成以实现车辆驻车功能。这样一来不仅增加了整个制动系统的复杂度和体积，也增加了制动系统的成本。

因此，亟需设于一款结构简单、体积小的集行车、驻车于一体的卡钳总成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成，解决现有技术中的制动系统结构复杂、体积大的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成，包括电机驱动总成和制动钳体，

所述制动钳体包括用于对制动盘制动的摩擦片以及用于在解除制动时推动所述摩擦片回退的回位结构；

所述电机驱动总成包括用于推动所述摩擦片的压块、用于将转动力矩转化为轴向力提供给所述压块的轴向传动总成、用于为所述轴向传动总成提供转动力矩的行车制动电机总成、用于对所述行车制动电机总成的行车电机的电机轴制动的驻车机构总成、用于检测摩擦片对制动盘的制动力大小的力传感器以及用于获取制动时所需的制动力并根据所需的制动力和所述力传感器检测的制动力控制所述行车制动电机总成的输出力矩和所述驻车机构总成运行的ECU控制器板；

驻车制动时，所述驻车机构总成对所述行车电机的电机轴制动以维持所需驻车制动力。

作为本实用新型进一步的方案：所述驻车机构总成包括设于所述行车电机一侧的驻车电机以及与所述驻车电机的电机轴螺纹连接的止转叉，所述止转叉上开设有朝向行车电机的电机轴的叉口，所述行车电机的电机轴具有与所述叉口对应的粗糙段。

作为本实用新型进一步的方案：所述摩擦片包括相对设置的内摩擦片和外摩擦片，所述压块底部抵接在所述内摩擦片远离所述外摩擦片的一侧，且与所述内摩擦片之间止转配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述轴向传动总成包括同轴设置的输出齿轮、传动杆以及滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括螺纹连接的螺杆和螺母，所述压块设于所述螺杆下端且与所述螺母止转配合，所述螺杆上开设有安装孔，所述输出齿轮设于所述传动杆上部，所述传动杆下部设于所述安装孔内，所述输出齿轮带动所述传动杆和所述螺杆同步转动，驱使所述螺母和所述压块同步沿轴向移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述压块内部设有止转块，所述螺杆底部设有与所述止转块适配用于防止所述螺杆与所述螺母之间卡死的圆柱。

作为本实用新型进一步的方案：所述输出齿轮花键连接在所述传动杆上部，所述传动杆外侧且位于所述输出齿轮下方设有用于对所述输出齿轮进行止挡的第一止挡凸环。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装孔底部设有第一花键孔，所述传动杆下部花键配合在所述第一花键孔内。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一花键孔底部设有圆球孔，所述传动杆底部设有与所述圆球孔适配的半圆球。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动杆下部套固有用于将其与所述螺杆轴向固定的固定簧，所述安装孔内设有对所述固定簧上限进行限定的第二止挡凸环。

作为本实用新型进一步的方案：所述轴向传动总成还包括平面轴承和承力圆台，所述承力圆台通过所述平面轴承转动连接在所述输出齿轮上端，所述力传感器安装在所述承力圆台上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述承力圆台与所述力传感器之间设有波形弹簧，所述波形弹簧预紧置于所述承力圆台与所述力传感器之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述行车制动电机总成包括同轴设置的行车电机、输入齿轮、固定架和磁石，所述输入齿轮和所述固定架均套固在所述行车电机的电机轴上，所述磁石嵌固在所述固定架上，所述ECU控制器板上设有与所述磁石对应设置的角度传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机驱动总成还包括箱体以及与所述箱体适配的上盖，所述ECU控制器板和所述力传感器均设于所述箱体内，所述箱体内还设有中间板，所述中间板上设有与所述力传感器上部适配的安装槽，所述箱体底部开设有对接口；所述制动钳体还包括钳体，所述摩擦片设于所述钳体内，所述钳体顶部开设有与所述对接口对接的安装台阶孔，所述安装台阶孔内设有第一止挡台阶，所述轴向传动总成部分从所述箱体延伸至所述钳体内，且所述轴向传动总成上设有衔接轴承，所述衔接轴承的外圈搭接在所述第一止挡台阶上对所述轴向传动总成轴向限位，所述衔接轴承与所述安装台阶孔之间间隙配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装台阶孔内壁上开设有环槽，所述环槽内安装有用于阻滞解除制动后所述压块后退速度的橡胶矩形圈。

作为本实用新型进一步的方案：所述上盖外侧设有外接头，所述上盖内侧设有外接头PIN针和力传感器PIN针，装配后，所述外接头PIN针一端连接所述外接头，另一端插接在所述ECU控制器板上对应的孔位内，所述力传感器PIN针一端接触所述力传感器，另一端插接在所述ECU控制器板上对应的孔位内。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装台阶孔内设有第二止挡台阶，所述第二止挡台阶用于限定所述轴向传动总成中的滚珠丝杆的移动上限。

本实用新型的有益效果：本申请通过设置可对行车制动电机总成的行车电机的电机轴进行制动的驻车机构总成，在驻车制动时，可让行车制动时使用的行车制动电机总成输出力矩推动压块向摩擦片施加推力，实现驻车制动，在维持驻车制动时，通过驻车机构总成对行车制动电机总成的行车电机的电机轴进行制动即可，相比于现有技术中在行车制动方案上额外增加一套独立的驻车制动方案而言，本申请仅需在行车制动方案的基础上增加一个可对行车电机的电机轴进行制动的驻车机构总成即可实现集行车、驻车制动于一体，显著减少卡钳总成的体积和结构复杂度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型实施例中的整体结构立体图；

图2是本实用新型实施例中的整体结构剖面图；

图3是本实用新型中电机驱动总成和制动钳体分开状态的结构示意图；

图4是本实用新型中电机驱动总成的爆炸图；

图5是本实用新型中电机驱动总成的部分结构爆炸图；

图6是本实用新型中力传感器和轴向传动总成部分结构的爆炸图；

图7是本实用新型中力传感器和轴向传动总成部分结构的剖面图；

图8是本实用新型中滚珠丝杆的剖面图；

图9是本实用新型中传动杆和滚珠丝杆装配状态剖面图；

图10是本实用新型中压块和滚珠丝杆拆分状态的立体图；

图11是本实用新型中压块底部的结构示意图；

图12是本实用新型中内摩擦片的立体图；

图13是本实用新型中输出齿轮的结构示意图；

图14是本实用新型中驻车机构总成的爆炸图；

图15是本实用新型中上盖的内部结构示意图；

图16是本实用新型中制动钳体的结构示意图。

图中：1、电机驱动总成；2、制动钳体；3、制动盘；11、压块；12、轴向传动总成；13、行车制动电机总成；14、驻车机构总成；15、力传感器；16、ECU控制器板；17、中间双联齿轮；18、箱体；19、上盖；20、中间板；21、摩擦片；22、钳体；23、回位结构；111、止转块；112、止转槽；121、输出齿轮；122、传动杆；123、滚珠丝杆；124、固定簧；125、平面轴承；126、承力圆台；127、波形弹簧；128、衔接轴承；131、行车电机；132、输入齿轮；133、固定架；134、磁石；141、驻车电机；142、止转叉；143、叉口；191、外接头；192、外接头PIN针；193、力传感器PIN针；201、安装槽；211、内摩擦片；212、外摩擦片；221、安装台阶孔；222、第二止挡台阶；223、密封圈；224、第一止挡台阶；225、橡胶矩形圈；1211、第二花键孔；1212、第一安装台阶；1221、第一止挡凸环；1222、半圆球；1231、螺杆；1232、螺母；1233、圆柱；1234、安装孔；1235、第一花键孔；1236、圆球孔；1237、第二止挡凸环；1311、粗糙段；2111、止转凸柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。本实用新型关于“左”、“右”、“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”、“顶部”、“底部”等方向上的描述均是基于附图所示的方位或位置的关系定义的，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所述的结构必须以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成，包括电机驱动总成1和制动钳体2。

制动钳体2包括用于对制动盘3制动的摩擦片21，以及用于在解除制动时推动摩擦片21回退的回位结构23；

电机驱动总成1包括用于推动摩擦片21的压块11、用于将转动力矩转化为轴向力提供给压块11的轴向传动总成12、用于为轴向传动总成12提供转动力矩的行车制动电机总成13、用于对行车制动电机总成13的行车电机131的电机轴制动的驻车机构总成14、用于检测摩擦片21对制动盘3的制动力大小的力传感器15以及用于获取制动时所需的制动力并根据所需的制动力和力传感器15检测的制动力控制行车制动电机总成13的输出力矩和驻车机构总成运行的ECU控制器板16；

行车制动时，ECU控制器板16控制行车制动电机总成13启动，使轴向传动总成12被驱动以推动压块11向摩擦片21提供推力，进而使摩擦片21将制动盘3逐渐夹紧进行制动，力传感器15实时检测摩擦片21对制动盘3制动力的大小，直至力传感器15检测的制动力与当前制动踏板行程下所需的制动力相等时，ECU控制器板16控制行车制动电机总成13保持当前输出力矩持续输出以维持制动力。

解除行车制动时，ECU控制器板16控制行车制动电机总成13停止运行，使轴向传动总成12取消对压块11轴向上的压制，此时，摩擦片21可在回位结构23的推动下回退，脱离制动盘3，摩擦片21在回退的过程中带动压块15同步回退。

驻车制动时，ECU控制器板16控制行车制动电机总成13启动，使轴向传动总成12被驱动以推动压块11向摩擦片21提供推力，进而使摩擦片21对制动盘3逐渐夹紧进行制动，力传感器15实时检测摩擦片21对制动盘3制动力的大小，直至力传感器15检测的制动力与设定的驻车制动力大小相等时，ECU控制器板16先控制行车制动电机总成13保持当前输出力矩持续输出以维持制动力不变，再控制驻车机构总成14工作对行车制动电机总成13的行车电机131的电机轴进行制动，电机轴被制动后，行车电机131再停止工作，让原先由行车电机131维持的驻车制动力切换为由驻车机构总成14对行车电机131的电机轴制动以维持。

解除驻车制动时，行车电机131先工作并达到当前驻车制动力所需的力矩，驻车机构总成14再开始运行解除对行车电机131的电机轴的制动，车辆动作后，行车电机131相应的停止工作。

具体的，请参阅图2、图4和图5所示，轴向传动总成12包括同轴设置的输出齿轮121、传动杆122以及滚珠丝杆123，滚珠丝杆123包括螺纹连接的螺杆1231和螺母1232，压块11设于螺杆1231下端且与螺母1232止转配合，当螺杆1231转动时，压块11跟随螺母1232同步沿螺杆1231轴向移动，且当解除制动时，摩擦片21在其他外力的推动下脱离制动盘3，摩擦片21反向推动压块11和螺母1232，由于螺杆1231和螺母1232构成滚珠丝杆123，根据滚珠丝杆123沿自身轴向上无自锁的特性，因此，螺杆1231会在摩擦片21反向推动压块11和螺母1232的作用下旋转，使摩擦片21、压块11与螺母1232同步回退。在一实施例中，压块11与螺母1232之间过盈配合，保证压块11与螺母1232之间同步转动和同步沿轴向移动，进一步的，两者之间可通过台阶相互止挡。

请参阅图8和图10所示，压块11内部设有止转块111，螺杆1231底部设有圆柱1233，止转块111与圆柱1233相配合，对螺杆1231与螺母1232之间起到止转作用，防止螺杆1231转动到螺母1232底部时卡死。

本实施例中，请参阅图2、图11和图12所示，压块11底部与摩擦片21之间抵接，且与摩擦片21之间止转配合，避免因螺杆1231旋转时带动压块11和螺母1232同步旋转而无法使压块11产生对摩擦片21的制动推力。优选的，摩擦片21包括相对设置的内摩擦片211和外摩擦片212，压块11底部抵接在内摩擦片211远离外摩擦片212的一侧，且与内摩擦片211之间止转配合。示例性的，压块11底部加工有呈环形阵列排布的多个凸台，相邻凸台之间形成止转槽112，内摩擦片211背部开设有与止转槽112适配的止转凸柱2111，压块11与内摩擦片211抵接时，止转凸柱2111适配在止转槽112内，可防止压块11与内摩擦片211之间相对转动，使得压块11及与之连接的螺母1232在螺杆1231转动时只能沿螺杆1231轴向运动。装配后，制动盘3设于内摩擦片211和外摩擦片212之间，制动时，压块11可通过推动内摩擦片211使外摩擦片212通过向制动盘3靠近，使制动盘3被内摩擦片211和外摩擦片212分别从两侧夹紧，提高制动效果。

请参阅图2、图7-9所示，螺杆1231上开设有安装孔1234，输出齿轮121设于传动杆122上部，传动杆122下部设于安装孔1234内，输出齿轮121带动传动杆122和螺杆1231同步转动，驱使螺母1232和压块11沿轴向同步移动，进而使压块11推动摩擦片21压紧制动盘3，对制动盘3进行摩擦制动。

本实施例中，输出齿轮121花键连接在传动杆122上部，其中，输出齿轮121中心设有第二花键孔1211(参见图13)，传动杆122上部外侧设有与第二花键孔1211适配的花键，保证输出齿轮121与传动杆122之间可同步转动，且便于输出齿轮121与传动杆122之间的安装和拆卸。传动杆122外侧且位于输出齿轮121下方设有第一止挡凸环1221，第一止挡凸环1221与传动杆122一体成型，用于对输出齿轮121的下端进行止挡，对输出齿轮121在传动杆122轴向上的位置进行限位。

传动杆122与螺杆1231之间也通过花键连接，其中，安装孔1234底部设有第一花键孔1235，传动杆122下部花键配合在第一花键孔1235内，保证传动杆122与螺杆1231之间同步转动的同时方便两者之间的安装。

第一花键孔1235底部设有圆球孔1236，传动杆122底部设有与圆球孔1236适配的半圆球1222，便于轴向力在螺杆1231与传动杆122之间的传递。

传动杆122下部套固有固定簧124，优选的，固定簧124与传动杆122之间过盈配合。安装孔1234内设有沿其径向凸出的第二止挡凸环1237，当装配传动杆122和螺杆1231时，将传动杆122下部插入安装孔1234内，使固定簧124从第二止挡凸环1237形成的孔洞穿过后位于第二止挡凸环1237下方，被第二止挡凸环1237限定固定簧124的上限。固定簧124的外侧壁可在自身弹力的作用下抵接安装孔1234在内壁上，使固定簧124卡接在安装孔1234内，且在固定簧124的弹力作用下，半圆球1222可紧密抵接在圆球孔1236内，使固定簧124将传动杆122和螺杆1231之间沿轴向进行固定，且避免半圆球1222和圆球孔1236之间产生间隙引起后续的制动噪音和制动响应不及时等问题，相对与现有技术中传动杆122和螺杆1231之间采用衬套、衬块加挡圈的固定方式，本申请采用固定簧124将传动杆122和螺杆1231之间轴向固定，结构简单，加工精度要求低。

本实施例中，请参阅图5-7所示，轴向传动总成12还包括平面轴承125和承力圆台126，承力圆台126通过平面轴承125转动连接在输出齿轮121上端，输出齿轮121上端设有第一安装台阶1212，平面轴承125套设在第一安装台阶1212上，使平面轴承125轴向和径向被限位固定。力传感器15安装在承力圆台126上方，避免力传感器15在输出齿轮121转动下运动，以便于力传感器15检测制动力大小。具体的，摩擦片21对制动盘3的制动力的反作用力可通过压块11-滚珠丝杆123-传动杆122-输出齿轮121-平面轴承125-承力圆台126传递至力传感器15，使力传感器15通过检测反作用力进而检测摩擦片21对制动盘3的制动力大小。

进一步的，承力圆台126与力传感器15之间设有波形弹簧127，装配完成后波形弹簧127为压缩状态，预紧置于承力圆台126与力传感器15之间，用以在轴向上对力传感器15固定，以消除零件制造误差导致力传感器15与承力圆台126间有间隙存在，进而有异响产生。

请参阅图2和图14所示，行车制动电机总成13包括同轴设置的行车电机131、输入齿轮132、固定架133和磁石134，输入齿轮132和固定架133均套固在行车电机131的电机轴上，磁石134嵌固在固定架133上，ECU控制器板16上设有与磁石134对应设置的角度传感器(未图示)，角度传感器可根据磁石134的转动角度精准的检测行车电机131的转动角度，让ECU控制器板16合理的根据所需制动力大小调整行车电机131的输出力矩，延长行车电机131的寿命，使制动时行车电机131的电机轴在行车电机131的输出力矩和制动力的反作用力的相互作用下达到平衡，保持静止状态。且内置的角度传感器和力传感器15相配合，能够动态调整内摩擦片211和外摩擦片212与制动盘3之间的间隙，可以有效降低制动钳体2的拖滞力矩，以减少车辆动能消耗，亦可更好的保证车辆左右制动力平衡，驾驶更见完全、稳定。

本实施例中，为便于输入齿轮132和输出齿轮121之间的连接以及两者之间力矩的传递，输入齿轮132和输出齿轮121之间通过中间双联齿轮17(见图5)连接。

请参阅图2-5所示，电机驱动总成1还包括箱体18，箱体18顶部开设有箱口，箱口上配套有上盖19，上盖19与箱体18之间通过螺栓固定连接。箱体18内安装有中间板20，ECU控制器板16安装在中间板20上，力传感器15设于箱体18内且力传感器15上部被装配在中间板20上与之适配的安装槽201内，使力传感器15被压装在承力圆台126上，中间板20和承力圆台126分别对力传感器15的上限和下限进行限定。

请参阅图15所示，上盖19外侧设有外接头191，上盖19内侧设有外接头PIN针和力传感器PIN针193，力传感器15上端具有三根可伸缩弹簧PIN针，装配后，外接头PIN针一端连接外接头191，另一端插接在ECU控制器板16上对应的孔位内，将外接头191与ECU控制器板16之间电连接，外界设备可通过插接在外接头191上为ECU控制器板16供电和与其信号传递。力传感器PIN针193的一端与力传感器15上端的三根可伸缩弹簧PIN针接触，力传感器PIN针193的另一端插接在ECU控制器板16上对应的孔位内，将力传感器15与ECU控制器板16电连接，便于ECU控制器板16获取力传感器15检测的反作用力。

请参阅图2和图3所示，本实施例中，制动钳体2采用现有技术中的浮动式卡钳，具体的，制动钳体2还包括钳体22，内摩擦片211和外摩擦片212间隔设于钳体22内，制动盘3设于内摩擦片211和外摩擦片212之间。回位结构23采用具有弹性的弹片结构，内摩擦片211和外摩擦片212的两端均设有独立的回位结构23，用于在内摩擦片211和外摩擦片212受到推力时被压缩，当内摩擦片211和外摩擦片212所受的推力消失时，推动内摩擦片211和外摩擦片212回退，脱离制动盘3，在其他实施例中，回位结构23也可采用其他具有主动推力或被动推力的结构代替，使压块11对内摩擦片211和外摩擦片212的推力消失时，带动内摩擦片211和外摩擦片212脱离制动盘3。

本实施例中，钳体22顶部开设有安装台阶孔221，安装台阶孔221外侧设有第二止挡台阶222，箱体18底部开设有与安装台阶孔221对接的对接孔(未图示)，装配后，钳体22设于箱体18底部，与箱体18之间通过螺栓固定连接，对接孔与安装台阶孔221同轴设置，对接孔套设在安装台阶孔221上部外侧且抵接在第二止挡台阶222上，对接孔与安装台阶孔221之间设有密封圈223，保证两者之间的密封性。

请参阅图2、图6、图7和图16所示，传动杆122上部设于箱体18内，传动杆122下部穿过对接孔延伸至安装台阶孔221内，传动杆122上套固有衔接轴承128，且衔接轴承128位于第一止挡凸环1221下方。安装台阶孔221内设有第一止挡台阶224，装配后，衔接轴承128被压装在第一止挡凸环1221与第一止挡台阶224之间，且衔接轴承128与安装台阶孔221的内壁之间间隙配合或花键连接，使传动杆122通过衔接轴承128安装在安装台阶孔221内的同时使传动杆122在安装台阶孔221内可沿轴向进行轻微移动，便于通过传动杆122传递反作用力，避免衔接轴承128嵌固在安装台阶孔221内影响反作用力的传递。

请参阅图5所示，安装台阶孔221内壁上开设有环槽，环槽内安装有橡胶矩形圈225，当解除对制动盘3的制动后，橡胶矩形圈225对压块11和螺母1232的回退进行阻滞，防止压块11后退过多与内摩擦片211分离，导致止转块111脱离出止转槽112，破坏了压块11与内摩擦片211之间的止转配合关系，并且，橡胶矩形圈225可为螺母1232做侧向支撑，避免制动时螺母1232与安装台阶孔221内壁直接撞击造成部件损伤和异响。

本实施例中，请参阅图3所示，安装台阶孔221相对于自身两侧部位凸起设置，钳体22与箱体18之间具有位于安装台阶孔221两侧安装区间，行车制动电机总成13设于安装台阶孔221一侧，且行车制动电机总成13轴向与轴向传动总成12轴向平行，装配完成后，行车制动电机总成13中的行车电机131位于其中一安装区间内，充分利用了钳体22与箱体18之间的空隙，使总成结构紧凑，节约了车辆轮辋空间，更容易安装布置。

请参阅图2和图4所示，驻车机构总成14包括驻车电机141和止转叉142，驻车电机141可采用微型有刷电机，驻车电机141设于行车电机131一侧，驻车电机141的电机轴上设有外螺纹。止转叉142套设在驻车电机141的电机轴上与其螺纹连接，使止转叉142与驻车电机141的电机轴之间沿轴向自锁，且驻车电机141的电机轴转动可驱动止转叉142沿其轴向移动。止转叉142上开设有朝向行车电机131的电机轴的叉口143，叉口143呈内八字形，行车电机131的电机轴具有对应叉口143设置的粗糙段1311，粗糙段1311表面采用滚花工艺进行粗糙处理，制动时，驻车电机141工作驱动止转叉142朝向行车电机131的电机轴移动，使叉口143卡住粗糙段1311，对行车电机131的电机轴进行摩擦制动。解除制动时，驻车电机141工作驱动止转叉142远离行车电机131的电机轴，使行车电机131的电机轴脱离出叉口143或与叉口143间隙配合，以解除对行车电机131的电机轴的摩擦制动。

行车制动工作工况：当驾驶员踩下制动踏板一段行程后，ECU控制器板16接收到当前所需的制动力大小要求，其中，所需的制动力跟随制动踏板行程的变化而变化。ECU控制器板16接收到当前所需的制动力大小后，控制行车电机131开始转动并通过输入齿轮132-中间双联齿轮17-输出齿轮121-传动杆122-螺杆1231-螺母1232将行车电机131转动力矩转化为推动压块11对摩擦片21施加的推力，受到推力的摩擦片21逐渐夹紧制动盘3开始制动。在整个过程中，摩擦片21对制动盘3的制动力的反作用力沿压块11-滚珠丝杆123-传动杆122-输出齿轮121-平面轴承125-承力圆台126传递至力传感器15，力传感器15检测反作用力大小，直至力传感器15检测的反作用力达到当前所需的制动力时，ECU控制器板16控制行车电机131保持当前输出力矩输出以维持制动力。在驾驶员完全放开制动踏板后，行车制动被解除，行车电机131停止输出力矩，摩擦片21在回位结构23带动下回退与制动盘3脱离。同时因滚珠丝杆123沿轴向无自锁特性，在摩擦片21的反推动下，压块11、螺母1232与摩擦片21同步沿轴向回退一段距离。

驻车制动工作工况：车辆静止时，驾驶员按下电子驻车按钮后，ECU控制器板16控制行车电机131开始工作建立制动力后，直至力传感器15检测的反作用力达到预设的驻车制动力时，ECU控制器板16先控制行车电机131保持当前输出力矩输出以维持制动力，再控制驻车电机141工作，螺旋传动止转叉142向行车电机131的电机轴移动，使叉口143卡在粗糙段1311上对整个行车电机131的电机轴进行制动，之后，行车电机131和驻车电机141均停止工作，原本由行车电机131维持的驻车制动力由止转叉142将行车电机131的电机轴制动以维持，行车电机131的电机轴被制动导致压块11无法后退，故能保持车辆所需驻车制动力。解除驻车制动时，行车电机131先工作并达到当前的驻车制动力所需的输出力矩，之后，驻车电机141运行，驱动止转叉142远离行车电机131的电机轴，以解除止转叉142对行车电机131的电机轴的制动，让驻车制动力切换为由行车电机131维持，车辆行进，行车电机131相应的停止工作，车辆可正常行驶。

相比于现有技术中使用独立与行车制动系统之外的一套驻车制动系统完成驻车制动方案而言，本申请通过使用对行车电机131的电机轴进行制动的驻车机构总成14完成驻车制动方案，可降低卡钳总成结构的复杂度和整体的体积，减少了卡钳总成占用车辆的空间和质量。且将驻车机构总成14布置在行车电机131扭矩输出端，仅需较小的止转力即可锁定行车电机131的电机轴保持驻车制动力不衰退。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (16)

1.一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成，其特征在于，包括电机驱动总成和制动钳体，

所述制动钳体包括用于对制动盘制动的摩擦片以及用于在解除制动时推动所述摩擦片回退的回位结构；

所述电机驱动总成包括用于推动所述摩擦片的压块、用于将转动力矩转化为轴向力提供给所述压块的轴向传动总成、用于为所述轴向传动总成提供转动力矩的行车制动电机总成、用于对所述行车制动电机总成的行车电机的电机轴制动的驻车机构总成、用于检测摩擦片对制动盘的制动力大小的力传感器以及用于获取制动时所需的制动力并根据所需的制动力和所述力传感器检测的制动力控制所述行车制动电机总成的输出力矩和所述驻车机构总成运行的ECU控制器板；

驻车制动时，所述驻车机构总成对所述行车电机的电机轴制动以维持所需驻车制动力。

2.根据权利要求1所述的一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成,其特征在于，所述驻车机构总成包括设于所述行车电机一侧的驻车电机以及与所述驻车电机的电机轴螺纹连接的止转叉，所述止转叉上开设有朝向行车电机的电机轴的叉口，所述行车电机的电机轴具有与所述叉口对应的粗糙段。

3.根据权利要求1所述的一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成,其特征在于，所述摩擦片包括相对设置的内摩擦片和外摩擦片，所述压块底部抵接在所述内摩擦片远离所述外摩擦片的一侧，且与所述内摩擦片之间止转配合。

4.根据权利要求1所述的一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成,其特征在于，所述轴向传动总成包括同轴设置的输出齿轮、传动杆以及滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括螺纹连接的螺杆和螺母，所述压块设于所述螺杆下端且与所述螺母止转配合，所述螺杆上开设有安装孔，所述输出齿轮设于所述传动杆上部，所述传动杆下部设于所述安装孔内，所述输出齿轮带动所述传动杆和所述螺杆同步转动，驱使所述螺母和所述压块同步沿轴向移动。

5.根据权利要求4所述的一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成,其特征在于，所述压块内部设有止转块，所述螺杆底部设有与所述止转块适配用于防止所述螺杆与所述螺母之间卡死的圆柱。

6.根据权利要求4所述的一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成,其特征在于，所述输出齿轮花键连接在所述传动杆上部，所述传动杆外侧且位于所述输出齿轮下方设有用于对所述输出齿轮进行止挡的第一止挡凸环。

7.根据权利要求4所述的一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成,其特征在于，所述安装孔底部设有第一花键孔，所述传动杆下部花键配合在所述第一花键孔内。

8.根据权利要求7所述的一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成,其特征在于，所述第一花键孔底部设有圆球孔，所述传动杆底部设有与所述圆球孔适配的半圆球。

9.根据权利要求8所述的一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成,其特征在于，所述传动杆下部套固有用于将其与所述螺杆轴向固定的固定簧，所述安装孔内设有对所述固定簧上限进行限定的第二止挡凸环。

10.根据权利要求4所述的一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成,其特征在于，所述轴向传动总成还包括平面轴承和承力圆台，所述承力圆台通过所述平面轴承转动连接在所述输出齿轮上端，所述力传感器安装在所述承力圆台上方。

11.根据权利要求10所述的一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成,其特征在于，所述承力圆台与所述力传感器之间设有波形弹簧，所述波形弹簧预紧置于所述承力圆台与所述力传感器之间。

12.根据权利要求1所述的一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成,其特征在于，所述行车制动电机总成包括同轴设置的行车电机、输入齿轮、固定架和磁石，所述输入齿轮和所述固定架均套固在所述行车电机的电机轴上，所述磁石嵌固在所述固定架上，所述ECU控制器板上设有与所述磁石对应设置的角度传感器。

13.根据权利要求1-12任一项所述的一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成,其特征在于，所述电机驱动总成还包括箱体以及与所述箱体适配的上盖，所述ECU控制器板和所述力传感器均设于所述箱体内，所述箱体内还设有中间板，所述中间板上设有与所述力传感器上部适配的安装槽，所述箱体底部开设有对接口，所述制动钳体还包括钳体，所述摩擦片设于所述钳体内，所述钳体顶部开设有与所述对接口对接的安装台阶孔，所述安装台阶孔内设有第一止挡台阶，所述轴向传动总成部分从所述箱体延伸至所述钳体内，且所述轴向传动总成上设有衔接轴承，所述衔接轴承的外圈搭接在所述第一止挡台阶上对所述轴向传动总成轴向限位，所述衔接轴承与所述安装台阶孔之间间隙配合。

14.根据权利要求13所述的一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成,其特征在于，所述安装台阶孔内壁上开设有环槽，所述环槽内安装有用于阻滞解除制动后所述压块后退速度的橡胶矩形圈。

15.根据权利要求13所述的一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成,其特征在于，所述上盖外侧设有外接头，所述上盖内侧设有外接头PIN针和力传感器PIN针，装配后，所述外接头PIN针一端连接所述外接头，另一端插接在所述ECU控制器板上对应的孔位内，所述力传感器PIN针一端接触所述力传感器，另一端插接在所述ECU控制器板上对应的孔位内。

16.根据权利要求13所述的一种具有电子驻车功能的电子制动卡钳总成,其特征在于，所述安装台阶孔内设有第二止挡台阶，所述第二止挡台阶用于限定所述轴向传动总成中的滚珠丝杆的移动上限。