JP2642753B2 - 内外径検査方法および内外径測定方法 - Google Patents
内外径検査方法および内外径測定方法Info
- Publication number
- JP2642753B2 JP2642753B2 JP1297081A JP29708189A JP2642753B2 JP 2642753 B2 JP2642753 B2 JP 2642753B2 JP 1297081 A JP1297081 A JP 1297081A JP 29708189 A JP29708189 A JP 29708189A JP 2642753 B2 JP2642753 B2 JP 2642753B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- hole
- jig
- gauge
- rcc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、検査、測定対象物の穴あるいは軸の内外径
が所定値かどうかの検査を行う内外径検査方法と、穴あ
るいは軸の内外径、テーパ形状、深さ、傾きの測定を行
う内外径測定方法とに関するものである。
が所定値かどうかの検査を行う内外径検査方法と、穴あ
るいは軸の内外径、テーパ形状、深さ、傾きの測定を行
う内外径測定方法とに関するものである。
［従来の技術］ 従来、検査対象物の穴あるいは軸の内外径が所定値か
どうかの検査を行う内外径検査方法として、ピンゲー
ジ、リングゲージを用いて行う方法が一般的である。
どうかの検査を行う内外径検査方法として、ピンゲー
ジ、リングゲージを用いて行う方法が一般的である。
また、測定対象物の穴あるいは軸の内外径、テーパ形
状、深さ、傾きなどの測定を行う内外径測定方法とし
て、ノギス、マイクロメータ、３次元測定器などの測定
治具を用いる方法があった。
状、深さ、傾きなどの測定を行う内外径測定方法とし
て、ノギス、マイクロメータ、３次元測定器などの測定
治具を用いる方法があった。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のように、ピンゲージ、リングゲ
ージを用いて穴あるいは軸の内外径検査を行う従来の内
外径検査方法にあっては、手作業で内外径が所定値かど
うかの検査を行っており、人の勘に頼るところが大であ
るので、判定基準が曖昧になって検査作業者の熟練度が
問題になる上、判定ミスが発生し易いという問題があっ
た。
ージを用いて穴あるいは軸の内外径検査を行う従来の内
外径検査方法にあっては、手作業で内外径が所定値かど
うかの検査を行っており、人の勘に頼るところが大であ
るので、判定基準が曖昧になって検査作業者の熟練度が
問題になる上、判定ミスが発生し易いという問題があっ
た。
また、ノギス、マイクロメータ、３次元測定器などの
測定治具を用いて穴あるいは軸の内外径、テーパ形状、
深さ、傾きを測定する従来の内外径測定方法にあって
は、測定治具を生産工程の自動化ラインに組み込むこと
が難しいという問題があった。
測定治具を用いて穴あるいは軸の内外径、テーパ形状、
深さ、傾きを測定する従来の内外径測定方法にあって
は、測定治具を生産工程の自動化ラインに組み込むこと
が難しいという問題があった。
本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その
目的とするところは、任意の判定基準を設定して内外径
を定量的に評価して検査を行うことにより、判定ミスを
なくすことができるとともに、検査の自動化が容易にで
き、しかも、生産工程の自動化ラインに容易に組み込め
る内外径検査方法および内外径測定方法を提供すること
にある。
目的とするところは、任意の判定基準を設定して内外径
を定量的に評価して検査を行うことにより、判定ミスを
なくすことができるとともに、検査の自動化が容易にで
き、しかも、生産工程の自動化ラインに容易に組み込め
る内外径検査方法および内外径測定方法を提供すること
にある。
［課題を解決するための手段］ 本発明の内外径検査方法は、駆動機構に、力センサ、
RCC（Remote Center Compliance）機構を介してチャッ
ク機構を取り付け、上記チャック機構にピンゲージある
いはリングゲージのような検査治具をチャックし、RCC
位置を検査治具のゲージ先端に設定するとともに、上記
検査治具を検査対象物の穴あるいは軸に挿入し、力セン
サにて検出された挿入力の値に基づいて穴あるいは軸の
内外径が所定値かどうかの検査を行うようにしたもので
ある。
RCC（Remote Center Compliance）機構を介してチャッ
ク機構を取り付け、上記チャック機構にピンゲージある
いはリングゲージのような検査治具をチャックし、RCC
位置を検査治具のゲージ先端に設定するとともに、上記
検査治具を検査対象物の穴あるいは軸に挿入し、力セン
サにて検出された挿入力の値に基づいて穴あるいは軸の
内外径が所定値かどうかの検査を行うようにしたもので
ある。
また、請求項３の内外径検査方法は、駆動機構に、力
センサ、可変RCC機構を介してチャック機構を取り付
け、上記チャック機構に通りゲージ相当部と、止まりゲ
ージ相当部とを有する検査治具をチャックし、検査対象
物を穴あるいは軸に挿入する過程でRCC位置を変化させ
るとともに、力センサにより検出された挿入力に基づい
て穴あるいは軸の通り検査および止まり検査を同時に行
わせるようにしたものである。
センサ、可変RCC機構を介してチャック機構を取り付
け、上記チャック機構に通りゲージ相当部と、止まりゲ
ージ相当部とを有する検査治具をチャックし、検査対象
物を穴あるいは軸に挿入する過程でRCC位置を変化させ
るとともに、力センサにより検出された挿入力に基づい
て穴あるいは軸の通り検査および止まり検査を同時に行
わせるようにしたものである。
さらにまた、請求項４の内外径測定方法は、駆動機構
に、力センサ、可変RCC機構、姿勢制御機構を介してチ
ャック機構を取り付け、上記チャック機構にピンゲージ
あるいはリングゲージのような測定治具をチャックし、
上記測定治具を測定対象物の穴あるいは軸に接触させる
とともに回転させることにより、穴あるいは軸の内外径
を測定するようにしたものである。
に、力センサ、可変RCC機構、姿勢制御機構を介してチ
ャック機構を取り付け、上記チャック機構にピンゲージ
あるいはリングゲージのような測定治具をチャックし、
上記測定治具を測定対象物の穴あるいは軸に接触させる
とともに回転させることにより、穴あるいは軸の内外径
を測定するようにしたものである。
［作 用］ 本発明の内外径検査方法は、駆動機構に、力センサ、
RCC機構を介してチャック機構を取り付け、上記チャッ
ク機構にピンゲージあるいはリングゲージのような検査
治具をチャックし、RCC位置を検査治具のゲージ先端に
設定するとともに、上記検査治具を検査対象物の穴ある
いは軸に挿入し、力センサにて検出された挿入力の値に
基づいて穴あるいは軸の内外径が所定値かどうかの検査
を行うようにしたものであり、任意の判定基準を設定し
て内外径を定量的に評価して検査を行うことにより、判
定ミスをなくすことができるとともに、検査の自動化が
容易にでき、しかも、生産工程の自動化ラインに容易に
組み込めるようになっている。また、柔らかい検査対象
物を破壊しないように挿入力の最大値を設定自在にすれ
ば、樹脂フィルムのような検査対象物を破壊することな
く検査できることになる。
RCC機構を介してチャック機構を取り付け、上記チャッ
ク機構にピンゲージあるいはリングゲージのような検査
治具をチャックし、RCC位置を検査治具のゲージ先端に
設定するとともに、上記検査治具を検査対象物の穴ある
いは軸に挿入し、力センサにて検出された挿入力の値に
基づいて穴あるいは軸の内外径が所定値かどうかの検査
を行うようにしたものであり、任意の判定基準を設定し
て内外径を定量的に評価して検査を行うことにより、判
定ミスをなくすことができるとともに、検査の自動化が
容易にでき、しかも、生産工程の自動化ラインに容易に
組み込めるようになっている。また、柔らかい検査対象
物を破壊しないように挿入力の最大値を設定自在にすれ
ば、樹脂フィルムのような検査対象物を破壊することな
く検査できることになる。
さらにまた、駆動機構に可変RCC機構を介して取り付
けられたチャック機構に、通りゲージ相当部と、止まり
ゲージ相当部とを有する検査治具をチャックし、検査対
象物の穴あるいは軸に挿入する過程でRCC位置を変化さ
せるとともに、力センサにより検出された挿入力に基づ
いて穴あるいは軸の通り検査および止まり検査を同時に
行わせるようにすれば、検査作業より簡略化して検査時
間を短くできるようになっている。
けられたチャック機構に、通りゲージ相当部と、止まり
ゲージ相当部とを有する検査治具をチャックし、検査対
象物の穴あるいは軸に挿入する過程でRCC位置を変化さ
せるとともに、力センサにより検出された挿入力に基づ
いて穴あるいは軸の通り検査および止まり検査を同時に
行わせるようにすれば、検査作業より簡略化して検査時
間を短くできるようになっている。
一方、請求項４の内外径測定方法は、可変RCC機構を
用いるとともに、姿勢制御機構を介してチャック機構を
取り付け、上記チャック機構にピンゲージあるいはリン
グゲージのような測定治具をチャックし、上記測定治具
を測定対象物の穴あるいは軸に接触させるとともに回転
させることにより、穴あるいは軸の内外径を測定するよ
うにしているので、穴あるいは軸の内外径の測定を自動
的に行うことができるとともに、測定装置を自動化ライ
ンに容易に組み込むことができるようなっている。
用いるとともに、姿勢制御機構を介してチャック機構を
取り付け、上記チャック機構にピンゲージあるいはリン
グゲージのような測定治具をチャックし、上記測定治具
を測定対象物の穴あるいは軸に接触させるとともに回転
させることにより、穴あるいは軸の内外径を測定するよ
うにしているので、穴あるいは軸の内外径の測定を自動
的に行うことができるとともに、測定装置を自動化ライ
ンに容易に組み込むことができるようなっている。
さらにまた、測定治具を穴あるいは軸のテーパ形状部
に線接触させ、姿勢制御機構の制御量に基づいてテーパ
形状部のテーパ測定を行うことができ、基準面からの深
さおよび傾きも測定することができる。
に線接触させ、姿勢制御機構の制御量に基づいてテーパ
形状部のテーパ測定を行うことができ、基準面からの深
さおよび傾きも測定することができる。
［実施例］ 第１図乃至第３図は本発明に係る内外径検査方法の一
実施例を示すもので、駆動機構１に、力センサ２、RCC
（Remote Center Compliance）機構３を介してチャック
機構４を取り付け、上記チャック機構４に面取りを有す
るピンゲージよりなる検査治具５をチャックし、RCC位
置を検査治具５のゲージ先端に設定するとともに、上記
検査治具５を検査対象物Ｘの穴Ｙに挿入し、力センサ２
にて検出された挿入力の値に基づいて穴Ｙの内径が所定
値かどうかの検査を行うようにしたものである。また、
実施例では、樹脂フィルムなどの柔らかい検査対象物Ｘ
を破壊しないように挿入力の最大値を設定自在にしてい
る。ここに、実施例では、ピンゲージに面取りを有して
いるが、面取りは検査治具５であるピンゲージあるいは
穴Ｙのどちらか一方に有れば良く、駆動機構１は、検査
治具５と穴Ｙを面取り以内に位置決めする位置決め手段
と、挿入方向の駆動手段とを有している。また、駆動機
構１を穴Ｙ側に設けても良く、さらにまた両方（検査治
具５側と穴Ｙ側）に設けても良い。
実施例を示すもので、駆動機構１に、力センサ２、RCC
（Remote Center Compliance）機構３を介してチャック
機構４を取り付け、上記チャック機構４に面取りを有す
るピンゲージよりなる検査治具５をチャックし、RCC位
置を検査治具５のゲージ先端に設定するとともに、上記
検査治具５を検査対象物Ｘの穴Ｙに挿入し、力センサ２
にて検出された挿入力の値に基づいて穴Ｙの内径が所定
値かどうかの検査を行うようにしたものである。また、
実施例では、樹脂フィルムなどの柔らかい検査対象物Ｘ
を破壊しないように挿入力の最大値を設定自在にしてい
る。ここに、実施例では、ピンゲージに面取りを有して
いるが、面取りは検査治具５であるピンゲージあるいは
穴Ｙのどちらか一方に有れば良く、駆動機構１は、検査
治具５と穴Ｙを面取り以内に位置決めする位置決め手段
と、挿入方向の駆動手段とを有している。また、駆動機
構１を穴Ｙ側に設けても良く、さらにまた両方（検査治
具５側と穴Ｙ側）に設けても良い。
なお、第４図に示すように、検査治具５としてリング
ゲージを使用すれば、軸Ｙ′の外径検査も行うことがで
きる。
ゲージを使用すれば、軸Ｙ′の外径検査も行うことがで
きる。
第２図は実施例の検査フローを示すもので、いま、検
査治具５であるピンゲージを検査対象である穴Ｙに挿入
しようとすると、穴Ｙの上端面にピンゲージの面取り部
が接触し、接触部分に作用する力とRCC機能によって検
査治具５が穴Ｙ内に誘い込まれる。このとき検査治具５
と穴Ｙの摩擦などによって挿入方向とは逆向きの力すな
わち挿入力が発生し、この挿入力が力センサ２によって
検出される。挿入方向の変位と挿入力の関係は、ピンゲ
ージの外径をd1、穴Ｙの内径をd2とすると、d1＞d2の場
合には、第３図のａに示すように、変位がある一定のと
ころから挿入力が急激に大きくなる曲線となり、一方、
d1＜d2の場合には、第３図のｂに示すように、２つの極
大を有する曲線となる。したがって、この挿入力と変位
との関係に基づいて穴Ｙの「良」「不良」を判定できる
ことになる。第２図の検査フローでは、挿入力が所定値
よりも大きい場合に「不良」と判定し、挿入力が所定値
よりも小さく、所定位置まで挿入できたときには「良」
と判定するようになっている。
査治具５であるピンゲージを検査対象である穴Ｙに挿入
しようとすると、穴Ｙの上端面にピンゲージの面取り部
が接触し、接触部分に作用する力とRCC機能によって検
査治具５が穴Ｙ内に誘い込まれる。このとき検査治具５
と穴Ｙの摩擦などによって挿入方向とは逆向きの力すな
わち挿入力が発生し、この挿入力が力センサ２によって
検出される。挿入方向の変位と挿入力の関係は、ピンゲ
ージの外径をd1、穴Ｙの内径をd2とすると、d1＞d2の場
合には、第３図のａに示すように、変位がある一定のと
ころから挿入力が急激に大きくなる曲線となり、一方、
d1＜d2の場合には、第３図のｂに示すように、２つの極
大を有する曲線となる。したがって、この挿入力と変位
との関係に基づいて穴Ｙの「良」「不良」を判定できる
ことになる。第２図の検査フローでは、挿入力が所定値
よりも大きい場合に「不良」と判定し、挿入力が所定値
よりも小さく、所定位置まで挿入できたときには「良」
と判定するようになっている。
第５図は他の実施例を示すもので、駆動機構１に、力
センサ２、可変RCC機構３′を介してチャック機構４を
取り付け、上記チャック機構４に通りゲージ相当部5a
と、止まりゲージ相当部5bとを有する検査治具５″をチ
ャックし、検査対象物Ｘの穴Ｙあるいは軸Ｙ′に挿入す
る過程でRCCの位置を変化させるとともに、力センサ２
により検出された挿入力に基づいて穴Ｙあるいは軸Ｙ′
の通り検査および止まり検査を同時に行わせるようにし
たものである。ここに、可変RCC機構３′としては、６
軸姿勢制御装置（例えば、発明者等が提案している特願
平01−105138号）があり、RCC位置を任意に設定できる
ものである。
センサ２、可変RCC機構３′を介してチャック機構４を
取り付け、上記チャック機構４に通りゲージ相当部5a
と、止まりゲージ相当部5bとを有する検査治具５″をチ
ャックし、検査対象物Ｘの穴Ｙあるいは軸Ｙ′に挿入す
る過程でRCCの位置を変化させるとともに、力センサ２
により検出された挿入力に基づいて穴Ｙあるいは軸Ｙ′
の通り検査および止まり検査を同時に行わせるようにし
たものである。ここに、可変RCC機構３′としては、６
軸姿勢制御装置（例えば、発明者等が提案している特願
平01−105138号）があり、RCC位置を任意に設定できる
ものである。
第６図は通り止まりゲージによる検査フローを示すも
ので、いま、検査治具５″の通りゲージ相当部5aを穴Ｙ
に挿入するときには、可変RCC機構３′のRCC位置をＡ点
付近に設定し、前述の実施例と同様の判定基準によって
「良」「不良」を判定し、「不良」の場合には、検査治
具５″の挿入をストップして検査を終了する。一方、
「良」の場合には、可変RCC機構３′により、RCC位置を
Ｂ点付近に設定し、止まりゲージ相当部5bの挿入を行
い、挿入可能であれば、「不良」、挿入不可能であれば
「良」と判定し、検査を終了する。なお、第４図実施例
と同様に、検査治具５″として通り止まりリングゲージ
を使用すれば、軸Ｙ′の外径検査も可能である。
ので、いま、検査治具５″の通りゲージ相当部5aを穴Ｙ
に挿入するときには、可変RCC機構３′のRCC位置をＡ点
付近に設定し、前述の実施例と同様の判定基準によって
「良」「不良」を判定し、「不良」の場合には、検査治
具５″の挿入をストップして検査を終了する。一方、
「良」の場合には、可変RCC機構３′により、RCC位置を
Ｂ点付近に設定し、止まりゲージ相当部5bの挿入を行
い、挿入可能であれば、「不良」、挿入不可能であれば
「良」と判定し、検査を終了する。なお、第４図実施例
と同様に、検査治具５″として通り止まりリングゲージ
を使用すれば、軸Ｙ′の外径検査も可能である。
第７図は本発明に係る内外径測定方法に基づいた一実
施例を示すもので、駆動機構１に、力センサ２、可変RC
C機構３、姿勢制御機構６を介してチャック機構４を取
り付け、上記チャック機構４にピンゲージよりなる測定
治具７をチャックし、上記測定治具７を測定対象物Ｘの
穴Ｙに接触させるととともに回転させることにより、穴
Ｙの内径を測定するようにしたものである。
施例を示すもので、駆動機構１に、力センサ２、可変RC
C機構３、姿勢制御機構６を介してチャック機構４を取
り付け、上記チャック機構４にピンゲージよりなる測定
治具７をチャックし、上記測定治具７を測定対象物Ｘの
穴Ｙに接触させるととともに回転させることにより、穴
Ｙの内径を測定するようにしたものである。
いま、穴Ｙの内径を測定する場合には、測定治具７の
側面を穴Ｙの内周面に第７図（ａ）に示すように線接触
させ、第７図（ｂ）に示すように測定治具７を接触させ
ながら回転させることにより、既知のピンゲージ外径d3
と回転直径d4とから穴Ｙの直径d2（＝d3/2＋d4＋d3/2）
を測定することができる。
側面を穴Ｙの内周面に第７図（ａ）に示すように線接触
させ、第７図（ｂ）に示すように測定治具７を接触させ
ながら回転させることにより、既知のピンゲージ外径d3
と回転直径d4とから穴Ｙの直径d2（＝d3/2＋d4＋d3/2）
を測定することができる。
なお、第４図実施例と同様に、測定治具７としてリン
グゲージを使用すれば、同様にして軸Ｙ′の外径を測定
できることになる。
グゲージを使用すれば、同様にして軸Ｙ′の外径を測定
できることになる。
第８図は、測定治具７を穴Ｙの内周面に２点接触させ
て回転させ、ピンゲージ先端の回転直径d5と、ピンゲー
ジ外径d3と、傾きθ1,θ２とに基づいて穴Ｙの内径（d3
cosθ1/2＋d5＋d3cosθ2/2）を測定するようにしたもの
である。
て回転させ、ピンゲージ先端の回転直径d5と、ピンゲー
ジ外径d3と、傾きθ1,θ２とに基づいて穴Ｙの内径（d3
cosθ1/2＋d5＋d3cosθ2/2）を測定するようにしたもの
である。
第９図はさらに他の実施例の動作を示すもので、測定
治具７を穴Ｙあるいは軸Ｙ′のテーパ形状部に線接触さ
せることにより、テーパ形状部のテーパθの測定を行う
ようにしたものである。
治具７を穴Ｙあるいは軸Ｙ′のテーパ形状部に線接触さ
せることにより、テーパ形状部のテーパθの測定を行う
ようにしたものである。
いま、可変RCC機構３′のRCC位置を測定治具７の先端
から測定長さｌの1/2に設定しておき、姿勢制御装置６
により測定治具７をテーパ形状部に移動させると、測定
治具７の先端が第９図（ａ）に示すようにテーパ形状部
に接触する。さらに姿勢制御装置６を移動させると、接
触部からの反力で第９図（ｂ）に示すようにRCC位置を
中心に傾き出す。さらにまた姿勢制御装置６を移動させ
ると、測定治具７とテーパ形状部とが第９図（ｃ）に示
すように線接触し、RCC位置の回りのモーメントが打ち
消される。したがって、さらに姿勢制御装置６を移動さ
せても測定治具７はテーパ形状部と線接触したまま傾き
は変わらない。以上のようにしてテーパ形状部のテーパ
θの測定が可能であり、テーパ形状が第９図の場合と逆
であっても移動方向を逆転することにより測定が可能で
ある。
から測定長さｌの1/2に設定しておき、姿勢制御装置６
により測定治具７をテーパ形状部に移動させると、測定
治具７の先端が第９図（ａ）に示すようにテーパ形状部
に接触する。さらに姿勢制御装置６を移動させると、接
触部からの反力で第９図（ｂ）に示すようにRCC位置を
中心に傾き出す。さらにまた姿勢制御装置６を移動させ
ると、測定治具７とテーパ形状部とが第９図（ｃ）に示
すように線接触し、RCC位置の回りのモーメントが打ち
消される。したがって、さらに姿勢制御装置６を移動さ
せても測定治具７はテーパ形状部と線接触したまま傾き
は変わらない。以上のようにしてテーパ形状部のテーパ
θの測定が可能であり、テーパ形状が第９図の場合と逆
であっても移動方向を逆転することにより測定が可能で
ある。
第10図はさらに他の実施例の動作を示すもので、基準
面からの深さおよび傾きを測定するようにしたものであ
る。
面からの深さおよび傾きを測定するようにしたものであ
る。
いま、第10図（ａ）に示すように、基準面に測定治具
７の先端平面を圧し当て、その値（高さ）を記憶してお
き、次に、測定治具７の先端平面を測定面に圧し当てて
測定された値（高さ）と先に記憶されている基準面の値
とを比較して深さd6を測定する。ここで、RCC位置を測
定治具７の先端平面に設定しておくと、測定治具７の先
端平面は、第10図（ｂ）に示すように、常に測定面にな
らうことから、測定治具７の姿勢を姿勢制御装置６によ
って測定することにより測定面の傾きθも同時に測定す
ることが可能である。また、力センサ２出力に基づいて
任意の測定圧で測定することができる。
７の先端平面を圧し当て、その値（高さ）を記憶してお
き、次に、測定治具７の先端平面を測定面に圧し当てて
測定された値（高さ）と先に記憶されている基準面の値
とを比較して深さd6を測定する。ここで、RCC位置を測
定治具７の先端平面に設定しておくと、測定治具７の先
端平面は、第10図（ｂ）に示すように、常に測定面にな
らうことから、測定治具７の姿勢を姿勢制御装置６によ
って測定することにより測定面の傾きθも同時に測定す
ることが可能である。また、力センサ２出力に基づいて
任意の測定圧で測定することができる。
［発明の効果］ 本発明の内外径検査方法は、駆動機構に、力センサ、
RCC機構を介してチャック機構を取り付け、上記チャッ
ク機構にピンゲージあるいはリングゲージのような検査
治具をチャックし、RCC位置を検査治具のゲージ先端に
設定するとともに、上記検査治具を検査対象物の穴ある
いは軸に挿入し、力センサにて検出された挿入力の値に
基づいて穴あるいは軸の内外径が所定値かどうかの検査
を行うようにしたものであり、任意の判定基準を設定し
て内外径を定量的に評価して検査を行うことにより、判
定ミスをなくすことができるとともに、検査の自動化が
容易にでき、しかも、生産工程の自動化ラインに容易に
組み込めるという効果がある。また、柔らかい検査対象
物を破壊しないように挿入力の最大値を設定自在にすれ
ば、樹脂フィルムのような検査対象物を破壊することな
く検査できることになる。
RCC機構を介してチャック機構を取り付け、上記チャッ
ク機構にピンゲージあるいはリングゲージのような検査
治具をチャックし、RCC位置を検査治具のゲージ先端に
設定するとともに、上記検査治具を検査対象物の穴ある
いは軸に挿入し、力センサにて検出された挿入力の値に
基づいて穴あるいは軸の内外径が所定値かどうかの検査
を行うようにしたものであり、任意の判定基準を設定し
て内外径を定量的に評価して検査を行うことにより、判
定ミスをなくすことができるとともに、検査の自動化が
容易にでき、しかも、生産工程の自動化ラインに容易に
組み込めるという効果がある。また、柔らかい検査対象
物を破壊しないように挿入力の最大値を設定自在にすれ
ば、樹脂フィルムのような検査対象物を破壊することな
く検査できることになる。
さらにまた、駆動機構に可変RCC機構を介して取り付
けられたチャック機構に、通りゲージ相当部と、止まり
ゲージ相当部とを有する検査治具をチャックし、検査対
象物の穴あるいは軸に挿入する過程でRCC位置を変化さ
せるとともに、力センサにより検出された挿入力に基づ
いて穴あるいは軸の通り検査および止まり検査を同時に
行わせるようにすれば、検査作業をより簡略化して検査
時間を短くできるようになっている。
けられたチャック機構に、通りゲージ相当部と、止まり
ゲージ相当部とを有する検査治具をチャックし、検査対
象物の穴あるいは軸に挿入する過程でRCC位置を変化さ
せるとともに、力センサにより検出された挿入力に基づ
いて穴あるいは軸の通り検査および止まり検査を同時に
行わせるようにすれば、検査作業をより簡略化して検査
時間を短くできるようになっている。
一方、請求項４の内外径測定方法は、可変RCC機構を
用いるとともに、姿勢制御機構を介してチャック機構を
取り付け、上記チャック機構にピンゲージあるいはリン
グゲージのような測定治具をチャックし、上記測定治具
を測定対象物の穴あるいは軸に接触させるとともに回転
させることにより、穴あるいは軸の内外径を測定するよ
うにしているので、穴あるいは軸の内外径の測定を自動
的に行うことができるとともに、測定装置を自動化ライ
ンに容易に組み込むことができるという効果がある。
用いるとともに、姿勢制御機構を介してチャック機構を
取り付け、上記チャック機構にピンゲージあるいはリン
グゲージのような測定治具をチャックし、上記測定治具
を測定対象物の穴あるいは軸に接触させるとともに回転
させることにより、穴あるいは軸の内外径を測定するよ
うにしているので、穴あるいは軸の内外径の測定を自動
的に行うことができるとともに、測定装置を自動化ライ
ンに容易に組み込むことができるという効果がある。
さらにまた、測定治具を穴あるいは軸のテーパ形状部
に線接触させ、姿勢制御機構の制御量に基づいてテーパ
形状部のテーパ測定を行うことができ、基準面からの深
さおよび傾きも測定することができる。
に線接触させ、姿勢制御機構の制御量に基づいてテーパ
形状部のテーパ測定を行うことができ、基準面からの深
さおよび傾きも測定することができる。
第１図は本発明一実施例の要部側面図、第２図および第
３図は同上の動作説明図、第４図は他の実施例の要部側
面図、第５図はさらに他の実施例の要部側面図、第６図
は同上の動作説明図、第７図（ａ）はさらに他の実施例
の要部側面図、第７図（ｂ）は同上の動作説明図、第８
図乃至第10図はそれぞれさらに他の実施例の動作説明図
である。 １は駆動機構、２は力センサ、３はRCC機構、４はチャ
ック機構、5,5′,5″は検査治具、６は姿勢制御機構、
７は測定治具、Ｘは検査対象物あるいは測定対象物、Ｙ
は穴、Ｙ′は軸である。
３図は同上の動作説明図、第４図は他の実施例の要部側
面図、第５図はさらに他の実施例の要部側面図、第６図
は同上の動作説明図、第７図（ａ）はさらに他の実施例
の要部側面図、第７図（ｂ）は同上の動作説明図、第８
図乃至第10図はそれぞれさらに他の実施例の動作説明図
である。 １は駆動機構、２は力センサ、３はRCC機構、４はチャ
ック機構、5,5′,5″は検査治具、６は姿勢制御機構、
７は測定治具、Ｘは検査対象物あるいは測定対象物、Ｙ
は穴、Ｙ′は軸である。
Claims (6)
- 【請求項１】駆動機構に、力センサ、RCC（Remote Cent
er Compliance）機構を介してチャック機構を取り付
け、上記チャック機構にピンゲージあるいはリングゲー
ジのような検査治具をチャックし、RCC位置を検査治具
のゲージ先端に設定するとともに、上記検査治具を検査
対象物の穴あるいは軸に挿入し、力センサにて検出され
た挿入力の値に基づいて穴あるいは軸の内外径が所定値
かどうかの検査を行うようにしたことを特徴とする内外
径検査方法。 - 【請求項２】柔らかい検査対象物を破壊しないように挿
入力の最大値を設定自由にしたことを特徴とする請求項
１記載の内外径検査方法。 - 【請求項３】駆動機構に、力センサ、可変RCC機構を介
してチャック機構を取り付け、上記チャック機構に通り
ゲージ相当部と、止まりゲージ相当部とを有する検査治
具をチャックし、検査対象物の穴あるいは軸に挿入する
過程でRCC位置を変化させるとともに、力センサにより
検出された挿入力に基づいて穴あるいは軸の通り検査お
よび止まり検査を同時に行わせるようにしたことを特徴
とする内外径検査方法。 - 【請求項４】駆動機構に、力センサ、可変RCC機構、姿
勢制御機構を介してチャック機構を取り付け、上記チャ
ック機構にピンゲージあるいはリングゲージのような測
定治具をチャックし、上記測定治具を測定対象物の穴あ
るいは軸に接触させるとともに回転させることにより、
穴あるいは軸の内外径を測定するようにしたことを特徴
とする内外径測定方法。 - 【請求項５】測定治具を穴あるいは軸のテーパ形状部に
線接触させることにより、テーパ形状部のテーパ測定を
行うようにしたことを特徴する請求項４記載の内外径測
定方法。 - 【請求項６】基準面からの深さおよび傾きを測定するよ
うにしたことを特徴とする請求項４記載の内外径測定方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1297081A JP2642753B2 (ja) | 1989-11-15 | 1989-11-15 | 内外径検査方法および内外径測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1297081A JP2642753B2 (ja) | 1989-11-15 | 1989-11-15 | 内外径検査方法および内外径測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03158701A JPH03158701A (ja) | 1991-07-08 |
| JP2642753B2 true JP2642753B2 (ja) | 1997-08-20 |
Family
ID=17841955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1297081A Expired - Lifetime JP2642753B2 (ja) | 1989-11-15 | 1989-11-15 | 内外径検査方法および内外径測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2642753B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002023218A (ja) * | 2000-07-12 | 2002-01-23 | Olympus Optical Co Ltd | 絞り機構とその調整方法 |
| JP2016028227A (ja) * | 2014-07-08 | 2016-02-25 | ファナック株式会社 | 力覚センサを利用して対象物を検査する検査システム |
| JP7154573B2 (ja) * | 2018-10-12 | 2022-10-18 | 株式会社第一測範製作所 | テーパー検査装置 |
| CN110726354A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-01-24 | 亚杰科技（江苏）有限公司 | 一种螺丝量具 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58129302A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-02 | Hitachi Ltd | パイプ自動計測装置 |
| JPS614908A (ja) * | 1984-06-19 | 1986-01-10 | Kajima Corp | 裏込注入材の測定方法および測定装置 |
-
1989
- 1989-11-15 JP JP1297081A patent/JP2642753B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03158701A (ja) | 1991-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1162030B1 (en) | NC machine tool having spindle run-out diagnosing function | |
| JP2017015615A (ja) | 位置度検査装置 | |
| JPS626163B2 (ja) | ||
| JP2642753B2 (ja) | 内外径検査方法および内外径測定方法 | |
| JPH0829105A (ja) | ねじ測定装置 | |
| JPH04215061A (ja) | コンポーネントにねじ込まれたヘッドスクリューの超音波検査装置 | |
| US7325445B1 (en) | Air test to determine surface roughness | |
| JPH04256526A (ja) | 組立部品の位置検出方法 | |
| KR101796842B1 (ko) | 구면 측정장치 | |
| CN209961100U (zh) | 三销架孔中心到轴颈测量点距离的专用检具 | |
| KR20210125650A (ko) | 탭홀 비전 검사장치 | |
| JPS60104209A (ja) | 基準点検知用治具 | |
| CN210452057U (zh) | 一种加工中心换刀位精度快速检测工具 | |
| CN220083906U (zh) | 一种螺纹孔倒角检具 | |
| CN220270280U (zh) | 一种检测工件尺寸精度的检具 | |
| KR102104800B1 (ko) | 나사홀 검사 시스템 | |
| CN218443686U (zh) | 汽车配重块装配孔同轴检具 | |
| JP2931381B2 (ja) | 加工検査方法 | |
| CN218566354U (zh) | 一种一体式尺寸偏差检查工装 | |
| KR100383647B1 (ko) | 랙하우징용동심도측정구 | |
| CN216115715U (zh) | 一种曲轴检具 | |
| CN214039771U (zh) | 一种螺纹孔检测量规 | |
| CN209279853U (zh) | 测量锥齿轮内孔止口深度和角度的简便检具 | |
| JPH067349Y2 (ja) | 内歯付き歯車の噛合試験装置 | |
| JP2001343204A (ja) | 雄ネジ部の自動検査方法及び自動検査装置 |