JPS58129302A - パイプ自動計測装置 - Google Patents
パイプ自動計測装置Info
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- JPS58129302A JPS58129302A JP1181482A JP1181482A JPS58129302A JP S58129302 A JPS58129302 A JP S58129302A JP 1181482 A JP1181482 A JP 1181482A JP 1181482 A JP1181482 A JP 1181482A JP S58129302 A JPS58129302 A JP S58129302A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- shaft
- pivot
- inner diameter
- limit gauge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/08—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters
- G01B5/12—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters internal diameters
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length-Measuring Instruments Using Mechanical Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、パイプの内径寸法を自動的に計測するようκ
し良、パイプの自動計測装置κ関する。
し良、パイプの自動計測装置κ関する。
掃除機勢に用いられる延長管や曲シ管などの接続部は、
差込み式罠なっている。
差込み式罠なっている。
この差込み部は、機器性能管保持すると共に取換えなど
の取扱いを容易にするために適正な公差でもって嵌合す
る必要がある。
の取扱いを容易にするために適正な公差でもって嵌合す
る必要がある。
その結果として、差込み部におけるパイプの内外径の厳
密なる計測が必要となる。
密なる計測が必要となる。
とくκパイプの内径の計測は、パイプ＃Ｉｃ＠界ゲージ
を挿入して行なう九めκ、パイプの内径と限界ゲージの
外径との差が少ないので、パイプ内への限界ゲージの挿
入がむつかしく、人力に頼らざるを得ないのが実情であ
る。
を挿入して行なう九めκ、パイプの内径と限界ゲージの
外径との差が少ないので、パイプ内への限界ゲージの挿
入がむつかしく、人力に頼らざるを得ないのが実情であ
る。
又ζの種のパイプ製造ラインκおいて、パイプの内径の
計測は、パイプ製造ラインの自動化の障害となっており
、パイプ内径の自動計測技術の開発がｉＩｔれているの
が実情である。
計測は、パイプ製造ラインの自動化の障害となっており
、パイプ内径の自動計測技術の開発がｉＩｔれているの
が実情である。
本発明の詳細を説明するに当って、先ず、現在行なわれ
ているパイプ内径の計１１ＩＩＩＫつ込で説明する。
ているパイプ内径の計１１ＩＩＩＫつ込で説明する。
第１図κおいて、計測者は、通常左手１ａＫ計測すべき
パイプ２を持ち、右手１ｂκ限界ゲージ３を持つ。仁の
限界ゲージ３は、計測すべきパイプ内径部２ａを基準に
、ζのパイプ内径部２ａよシも小さめの通し，＠部３１
と、大きめの止ｐ側部３ｂｔ具備している。
パイプ２を持ち、右手１ｂκ限界ゲージ３を持つ。仁の
限界ゲージ３は、計測すべきパイプ内径部２ａを基準に
、ζのパイプ内径部２ａよシも小さめの通し，＠部３１
と、大きめの止ｐ側部３ｂｔ具備している。
パイプ２の内径計測は、限界ゲージ３０通し側１Ｂ３ａ
ｔ、パイプ内径部２ａＫ所定の力（通常５ｒｗｆ）で所
定の深さまで挿入する。次に限界ゲージ３を持ちかえて
、今度は止９側部３ｂｔ同様に挿入する。
ｔ、パイプ内径部２ａＫ所定の力（通常５ｒｗｆ）で所
定の深さまで挿入する。次に限界ゲージ３を持ちかえて
、今度は止９側部３ｂｔ同様に挿入する。
この計測操作Ｉ／ｃシいて、通し側部３＆が所定の力で
所定の深さまで挿入され且つ止り儒＄３ｂが挿入されな
ければ、バイブ２０内径寸法は、所定の製作公！１に仕
上っていることに力る。
所定の深さまで挿入され且つ止り儒＄３ｂが挿入されな
ければ、バイブ２０内径寸法は、所定の製作公！１に仕
上っていることに力る。
又通し側部３龜が所定の深さまで挿入できなかったり、
或は、止ｊ）ＩＩ＠３ｂが挿入されるような場合は、所
定の公差に仕上っていないことになる。
或は、止ｊ）ＩＩ＠３ｂが挿入されるような場合は、所
定の公差に仕上っていないことになる。
ヒの計測操作において、パイプ２丙に通し側部３ａ乃至
は、止夛儒郁３ｂｔ挿入する動作を分析すると以下のよ
うになる。
は、止夛儒郁３ｂｔ挿入する動作を分析すると以下のよ
うになる。
すなわち、パイプ２を固定していると仮定して考えた場
合、先ず限界ゲージ３の軸方向中心の延長線を座標系の
原点０に合わせる。この場合の合せ動作は、ＸＹ平面内
を限界ゲージ３が移動すゐことｋよシ行なわれ、ｌ平面
多自由［會必要とする。
合、先ず限界ゲージ３の軸方向中心の延長線を座標系の
原点０に合わせる。この場合の合せ動作は、ＸＹ平面内
を限界ゲージ３が移動すゐことｋよシ行なわれ、ｌ平面
多自由［會必要とする。
次Ｋ、パイプ２の軸方向中心と、限界ゲージ３の軸方向
中心管合致させるために、Ｚ軸と限界ゲージ３０軸方向
中心を合わせなければ々ら表い。
中心管合致させるために、Ｚ軸と限界ゲージ３０軸方向
中心を合わせなければ々ら表い。
この動作は、限界ゲージ３の軸方向中心の延長線と、２
軸とでなす角度だけ、座標系の原点ｏｔ−中心に限界ゲ
ージ３を２軸方向に回転させることに攻る。
軸とでなす角度だけ、座標系の原点ｏｔ−中心に限界ゲ
ージ３を２軸方向に回転させることに攻る。
この回転角度は、一般的には原点ｏｔ頂点とするｚ軸方
向への広がｂｔ持った円錐形状を設定し九場合の円錐角
となシ、多自由度系が必要となる。
向への広がｂｔ持った円錐形状を設定し九場合の円錐角
となシ、多自由度系が必要となる。
以上の動作によシ、パイプ２と限界ゲージ３の軸方向中
心が完全に合致したことになるから、この状態で、限界
ゲージ３ｔパイプ２の方向に前進させて挿入管行なう。
心が完全に合致したことになるから、この状態で、限界
ゲージ３ｔパイプ２の方向に前進させて挿入管行なう。
この場合の自由ｆは、２軸方向のみの１自由度である。
つｔＣ人間の手で行なう場合は、限界ゲージ３會パイプ
２に当てかう動作（一平面多自由直系）と、次に限界ゲ
ージ３を旋回させながらパイプ２丙にある。１１［差し
込む動作（多自由直系）と、このようＫしであるＳｔ差
込まれて、ノくイブ２と限界ゲージ３の中心軸を一致さ
せて押し込む動作（２軸方向のみの一自由度系）とに分
析することがで禽る。
２に当てかう動作（一平面多自由直系）と、次に限界ゲ
ージ３を旋回させながらパイプ２丙にある。１１［差し
込む動作（多自由直系）と、このようＫしであるＳｔ差
込まれて、ノくイブ２と限界ゲージ３の中心軸を一致さ
せて押し込む動作（２軸方向のみの一自由度系）とに分
析することがで禽る。
本発明は、前記実情ｔ＊みなされたものであって、パイ
プの内径の計渕會自動的九行なえるようＫＬ、パイプの
製造ラインを完全自動化するととを目的とする。
プの内径の計渕會自動的九行なえるようＫＬ、パイプの
製造ラインを完全自動化するととを目的とする。
すなわち本発明は、従来性なわれてい九人間による計測
動作を分析して、その分析結果を機械に適用し、人間が
行なう動作に近い動作でもって、機械的に計測するよう
にしたものであって、シャツＦにピボットｗｔ設け、ζ
Ｏピボット部′を原点として旋回可能に支持することに
よって多自由度系管構成し、このように支持したシャフ
トの一端Ｋａ界ゲージを取付けると共に、他端には摺動
可能にバランサ管嵌入し、とのノ（ランサを摺動調節し
ながらピボット會支点に限界ゲージとの関九重量バラン
ス會保ってシャフト會水千に保持した状態で、ピボット
の支持部を上下に調節することによって一平面多自由度
系を構成し、シャフトの軸方向に推力を与えて（２軸方
向のみの一自由直系）パイプ内に＠界ゲージを挿入し、
ノくイブの内径を自動的に計測できるようにしたことを
特徴とするものである。
動作を分析して、その分析結果を機械に適用し、人間が
行なう動作に近い動作でもって、機械的に計測するよう
にしたものであって、シャツＦにピボットｗｔ設け、ζ
Ｏピボット部′を原点として旋回可能に支持することに
よって多自由度系管構成し、このように支持したシャフ
トの一端Ｋａ界ゲージを取付けると共に、他端には摺動
可能にバランサ管嵌入し、とのノ（ランサを摺動調節し
ながらピボット會支点に限界ゲージとの関九重量バラン
ス會保ってシャフト會水千に保持した状態で、ピボット
の支持部を上下に調節することによって一平面多自由度
系を構成し、シャフトの軸方向に推力を与えて（２軸方
向のみの一自由直系）パイプ内に＠界ゲージを挿入し、
ノくイブの内径を自動的に計測できるようにしたことを
特徴とするものである。
このように構成することによシ、従来技術の諸問題点を
解決できる。つまり従来の作業者による計測技術におい
てはパイプへの限界ゲージ挿入力の変動等によってパイ
プの寸法管理に不安定さが生じ、パイプの品質が不安定
になｐやすかったが、本発明ではζＯ問題を解決できる
。かつ、ノ（イブの寸法管１１に作業者を配置しなくて
はならず、作業者の人件費がパイプ製造原価に上乗せさ
れて、製造原価がアップしてしまうという従来の問題も
、これによ〕解決される。
解決できる。つまり従来の作業者による計測技術におい
てはパイプへの限界ゲージ挿入力の変動等によってパイ
プの寸法管理に不安定さが生じ、パイプの品質が不安定
になｐやすかったが、本発明ではζＯ問題を解決できる
。かつ、ノ（イブの寸法管１１に作業者を配置しなくて
はならず、作業者の人件費がパイプ製造原価に上乗せさ
れて、製造原価がアップしてしまうという従来の問題も
、これによ〕解決される。
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。
る。
第２図−） 、 （ｂ）において、本実施例の全体を説
明する。図において、パイプ自動計測装置は、架体とな
るベース４の上に、摺動部５を介して、フローティング
ヘッド６を載置し、シリンダ７によって、フローティン
グヘッド６がペース４上を移動できるようＫなっている
。３＆は、通し側部、及び３ｂは、止シ側部であって、
７０−ティングヘッド６内に支持され九シャフト９の一
端に取付けられている。なお２はパイプであって、通し
部３１に対向した位置に固定されている。第２図−）、
伽）は、作動状態を示し、（ａ）は、シリンダ７のロッ
ド８が縮重つ良状態で、通し飾部３１が、パイプ内径部
２１＆ｃ挿入されていない状態を示し、（ｂ）図は、ロ
ット８が伸びてフローティングヘッド６が押し出され、
通９儒部３ａと止ｐ側部３ｂが共にパイプ内径部２＆内
に挿入されている。
明する。図において、パイプ自動計測装置は、架体とな
るベース４の上に、摺動部５を介して、フローティング
ヘッド６を載置し、シリンダ７によって、フローティン
グヘッド６がペース４上を移動できるようＫなっている
。３＆は、通し側部、及び３ｂは、止シ側部であって、
７０−ティングヘッド６内に支持され九シャフト９の一
端に取付けられている。なお２はパイプであって、通し
部３１に対向した位置に固定されている。第２図−）、
伽）は、作動状態を示し、（ａ）は、シリンダ７のロッ
ド８が縮重つ良状態で、通し飾部３１が、パイプ内径部
２１＆ｃ挿入されていない状態を示し、（ｂ）図は、ロ
ット８が伸びてフローティングヘッド６が押し出され、
通９儒部３ａと止ｐ側部３ｂが共にパイプ内径部２＆内
に挿入されている。
次に第３図において本実施例の基本構成を説明する。第
３図（ａ）（ｂ） （ｃ） ＩＩＣおいて、シャツ）９
には、ビボツ） １０が設けられ、このピボット１０を
原点としてシャフト９は旋回可能に支持されている。こ
のように支持されたシャフト９の一端には、限界ゲージ
３が取付けられ、一方ビボッ） １０を挾んだ他の側に
は、摺動可能にバランサ１１が嵌入されている。このバ
ランサ１１の摺動調整によって、ピボット１０を支点に
限界ゲージ３との間の重量バランスを取シ、シャフト９
を水平に保持するようにしている。
３図（ａ）（ｂ） （ｃ） ＩＩＣおいて、シャツ）９
には、ビボツ） １０が設けられ、このピボット１０を
原点としてシャフト９は旋回可能に支持されている。こ
のように支持されたシャフト９の一端には、限界ゲージ
３が取付けられ、一方ビボッ） １０を挾んだ他の側に
は、摺動可能にバランサ１１が嵌入されている。このバ
ランサ１１の摺動調整によって、ピボット１０を支点に
限界ゲージ３との間の重量バランスを取シ、シャフト９
を水平に保持するようにしている。
ます−）図において多自由直系を説明する。すなわちシ
ャフト９がピボット１０を原点に旋回した場合、限界ゲ
ージ３は、ピボット１０を頂点とする円錐角０の仮想円
錐を描くように旋回し、多自由直系を構成する。伽）図
は、一平面（ＸＹ平面）多自由直系を構成するものであ
ル、ピボット１０部をバネ１２で支持し、ピボット１０
部のＸ、Ｙ方向の動きを自由にし、一平面多自由直系を
構成するものである。（Ｃ）は、２軸方向のみの一自由
度系をもたせる構成を示すものであ〕、限界ゲージ３が
パイプ内径部２ａＫ挿入される力ＰＫ抗して反力を発生
させるために、ストッパ１３をピボット１０の支持部に
設は九ものであシ、２軸方向のみに自由直系を構成した
ものである。
ャフト９がピボット１０を原点に旋回した場合、限界ゲ
ージ３は、ピボット１０を頂点とする円錐角０の仮想円
錐を描くように旋回し、多自由直系を構成する。伽）図
は、一平面（ＸＹ平面）多自由直系を構成するものであ
ル、ピボット１０部をバネ１２で支持し、ピボット１０
部のＸ、Ｙ方向の動きを自由にし、一平面多自由直系を
構成するものである。（Ｃ）は、２軸方向のみの一自由
度系をもたせる構成を示すものであ〕、限界ゲージ３が
パイプ内径部２ａＫ挿入される力ＰＫ抗して反力を発生
させるために、ストッパ１３をピボット１０の支持部に
設は九ものであシ、２軸方向のみに自由直系を構成した
ものである。
このように、シャフト９と共に限界ゲージ３は、人間の
操作と同じように、多自由度系、一平面多自由度系及び
ｚ軸方向のみの一自由度系を有するようになっている。
操作と同じように、多自由度系、一平面多自由度系及び
ｚ軸方向のみの一自由度系を有するようになっている。
次に第４図及び第５ＷＡＩ’Ｃよってフローティングヘ
ッド６０内部構造を説明する。シャフト９と、ピボット
１０とは、スリーブ１４によって固定されている。勿論
ピボット１０は、シャフト９と一体的に成形したもので
もよくこれに限定されるものではない。このピボットｌ
Ｏは、第５図に示すように、ディスク１６に嵌め込壕れ
たメタル３０によって支持されている６このディスク１
６には、バネ座加が上下に設けられ、このバネ座２０に
装嵌されたバネ１２ヲ介シテフローテイングヘツド６に
支持され、シャフト９は、フローティングヘッド６に対
してフローティング構造として支持されている。このバ
ネ１２は、ネジ２１＆ｃよって圧縮力が調整され、シャ
フト９のフローティング状ｗＡ（一平面多自由直系）を
調整できるようになっている。２２はフラットベアリン
グであって、ストッパ１３とディスク１６及び、ヘッド
１９とディスク１６と（ＤＩＭＩＩＫ介在し、シャフト
９のスラスト力（挿入力）がかｉ−っても、シャフト９
の上下移動を容品にしフローティング状態が保持される
ようになっている。なお１８は、メタル（資）を押える
ためのリングであって、ネジ１７によって、ディスク１
７に固定される。／（ネム及び冴は、ピボット１００両
側に設けられ、）（ネ２３は、シャフト９の上下に設け
られた／（ネ座りにまた〕（ネ瀕は、バランサ１１０上
下に設けられ九）（ネ座にそれぞれ嵌装され、ピボット
１０を支点としたシャフト９の水平釣合を保持するため
の補助部品である。
ッド６０内部構造を説明する。シャフト９と、ピボット
１０とは、スリーブ１４によって固定されている。勿論
ピボット１０は、シャフト９と一体的に成形したもので
もよくこれに限定されるものではない。このピボットｌ
Ｏは、第５図に示すように、ディスク１６に嵌め込壕れ
たメタル３０によって支持されている６このディスク１
６には、バネ座加が上下に設けられ、このバネ座２０に
装嵌されたバネ１２ヲ介シテフローテイングヘツド６に
支持され、シャフト９は、フローティングヘッド６に対
してフローティング構造として支持されている。このバ
ネ１２は、ネジ２１＆ｃよって圧縮力が調整され、シャ
フト９のフローティング状ｗＡ（一平面多自由直系）を
調整できるようになっている。２２はフラットベアリン
グであって、ストッパ１３とディスク１６及び、ヘッド
１９とディスク１６と（ＤＩＭＩＩＫ介在し、シャフト
９のスラスト力（挿入力）がかｉ−っても、シャフト９
の上下移動を容品にしフローティング状態が保持される
ようになっている。なお１８は、メタル（資）を押える
ためのリングであって、ネジ１７によって、ディスク１
７に固定される。／（ネム及び冴は、ピボット１００両
側に設けられ、）（ネ２３は、シャフト９の上下に設け
られた／（ネ座りにまた〕（ネ瀕は、バランサ１１０上
下に設けられ九）（ネ座にそれぞれ嵌装され、ピボット
１０を支点としたシャフト９の水平釣合を保持するため
の補助部品である。
またこれらバネ蓼と２４は、ネジδと加によって、圧縮
強さが調整できるようになっている。ｎは、円筒状のデ
イスタンサであって、上記ネジ２４カニ、バランサ１１
と共に移動できるように、上下、にスＩノット状の孔が
設けられ、フイクサ２８によって、デイスタンサ釘上の
任意の位置に固定できるようになっている。ボルト１５
は、ピボット１０を支点に限界ゲージ３０重量とバラン
サ１１０重量とめ；均合ってシャフト９が水平になる位
置に、）（ランサ１１を固定するためのボルトである。
強さが調整できるようになっている。ｎは、円筒状のデ
イスタンサであって、上記ネジ２４カニ、バランサ１１
と共に移動できるように、上下、にスＩノット状の孔が
設けられ、フイクサ２８によって、デイスタンサ釘上の
任意の位置に固定できるようになっている。ボルト１５
は、ピボット１０を支点に限界ゲージ３０重量とバラン
サ１１０重量とめ；均合ってシャフト９が水平になる位
置に、）（ランサ１１を固定するためのボルトである。
以上のように構成した本実施例の作用を次に説明する。
第２図において、（ａ）は、パイプ２がタクト送シされ
て通り側部３ａＫ対向した所定の位置に停止し良状態を
示す。パイプ自動計測装置は、こＯ／＜イブ２０停止信
号を受取シ、シリンダ７０作動装置に入力され、ロッド
８が伸長される。ζＯロツＹ８（Ｄ伸長によって、フロ
ーティングヘッド６は前進する。この７０−ティングヘ
ッド６の前進によって、通し側部３ａが、パイプ内径部
２１に挿入される。この時の挿入力の調整は、シリンダ
７の調整弁（図示省略）Ｋよって任意に行なうことが可
能である。パイプ内径部２１が、製作公差内で製作され
ている場合には、通し側部３ａがパイプ内径部２ａＫ挿
入され、次いで止シ備部３ｂによってそれ以上の挿入が
阻止され、一定深さの所で限界ゲージ３の挿入が停止す
る。この限界ゲージ３０挿入深さを測定することによっ
て、パイプ内径寸法の管理が自動的に行なわれる。
て通り側部３ａＫ対向した所定の位置に停止し良状態を
示す。パイプ自動計測装置は、こＯ／＜イブ２０停止信
号を受取シ、シリンダ７０作動装置に入力され、ロッド
８が伸長される。ζＯロツＹ８（Ｄ伸長によって、フロ
ーティングヘッド６は前進する。この７０−ティングヘ
ッド６の前進によって、通し側部３ａが、パイプ内径部
２１に挿入される。この時の挿入力の調整は、シリンダ
７の調整弁（図示省略）Ｋよって任意に行なうことが可
能である。パイプ内径部２１が、製作公差内で製作され
ている場合には、通し側部３ａがパイプ内径部２ａＫ挿
入され、次いで止シ備部３ｂによってそれ以上の挿入が
阻止され、一定深さの所で限界ゲージ３の挿入が停止す
る。この限界ゲージ３０挿入深さを測定することによっ
て、パイプ内径寸法の管理が自動的に行なわれる。
この限界ゲージ３の挿入深さの自動測定は、ベース４と
摺動部５とＯ関に変位センサを配設し、コンパレータに
よってこれを監視することによって行なう。
摺動部５とＯ関に変位センサを配設し、コンパレータに
よってこれを監視することによって行なう。
このようＫしてパイプ内径の自動計測を行うに際して、
パイプ内径部２ａＫ限界ゲージ３を挿入する時の動作は
、次の通りである。
パイプ内径部２ａＫ限界ゲージ３を挿入する時の動作は
、次の通りである。
予め、パイプ内径部２＆の寸法に合った限界ゲージ３０
重さに合せてバランサ１１の位置は調整され、シャフト
９はビボツ） １０を支点に水平になるように調整され
、ネジ５，２６の調整によってシャフト９の水平は、フ
ローティング状態で保持される。この調整は、パイプ内
径部２１が変らなければ１回Ｏ調整でよい。次にシリン
ダ７０挿入力例えば５に４ｆＫ定め限界ゲージを前進さ
せる。又パイプ２と限界ゲージ３乃至はシャフト９との
軸心が必ずしも一致していない場合は、先ずバイ１２の
先端拡管部に＠界ゲージ３の通し側部３ａが案内されて
挿入される。この時、通し＠８３ ａ Ｉｒｅ。
重さに合せてバランサ１１の位置は調整され、シャフト
９はビボツ） １０を支点に水平になるように調整され
、ネジ５，２６の調整によってシャフト９の水平は、フ
ローティング状態で保持される。この調整は、パイプ内
径部２１が変らなければ１回Ｏ調整でよい。次にシリン
ダ７０挿入力例えば５に４ｆＫ定め限界ゲージを前進さ
せる。又パイプ２と限界ゲージ３乃至はシャフト９との
軸心が必ずしも一致していない場合は、先ずバイ１２の
先端拡管部に＠界ゲージ３の通し側部３ａが案内されて
挿入される。この時、通し＠８３ ａ Ｉｒｅ。
一平面多自由度系の運動をしながら挿入パイプ内径部２
＆に到達する。さらに挿入力によって通し側部３＆を押
し進め、通し側部３１がパイプ内径５５２ ａ Ｋ挿入
される瞬間は、通し側部３＆め工多自由度系の動きをし
ながら、ノ（イブ内径部２＆に案内されて挿入される。
＆に到達する。さらに挿入力によって通し側部３＆を押
し進め、通し側部３１がパイプ内径５５２ ａ Ｋ挿入
される瞬間は、通し側部３＆め工多自由度系の動きをし
ながら、ノ（イブ内径部２＆に案内されて挿入される。
このようにして−担挿入され良状態では、パイプ２と、
限界ゲージ３との軸心は一致してお多、ストツノ＜１３
０反力に抗して、挿入力が限界ゲージ３の軸方白和かか
り、通し側部３ａを所定の深さまで挿入する。
限界ゲージ３との軸心は一致してお多、ストツノ＜１３
０反力に抗して、挿入力が限界ゲージ３の軸方白和かか
り、通し側部３ａを所定の深さまで挿入する。
以上詳述した通り、本発明によれば、シャフトを旋回可
能にピボットで支持し、とのピボットを支持点として、
限界ゲージの重さに合せて）（ランサの位置を調整して
シャフトを水平にするようＫしたので、限界ゲージを多
自由度系に動かすことかで龜、又ピボット支持部を弾性
体を介して支持することＫよ〕、一平面多自由度系とす
ること力；でき、機械によって完全にノ（イブ内径部の
計測自動化を可能にすることによって、）（イブ製造ラ
インの完全自動化が実現で１１九。
能にピボットで支持し、とのピボットを支持点として、
限界ゲージの重さに合せて）（ランサの位置を調整して
シャフトを水平にするようＫしたので、限界ゲージを多
自由度系に動かすことかで龜、又ピボット支持部を弾性
体を介して支持することＫよ〕、一平面多自由度系とす
ること力；でき、機械によって完全にノ（イブ内径部の
計測自動化を可能にすることによって、）（イブ製造ラ
インの完全自動化が実現で１１九。
又自動化することＫよって、挿入力が一定となプ、これ
まで計測者によって挿入力が必ずしも一定しておらず、
品質管理面で、不安定であったものが解消され、さらに
計測者の人件費８１１＃によって原価低減を計ることが
でき、品質管理面及び価格の点でも大巾に改善されるな
ど、その効果は多大なものがある。
まで計測者によって挿入力が必ずしも一定しておらず、
品質管理面で、不安定であったものが解消され、さらに
計測者の人件費８１１＃によって原価低減を計ることが
でき、品質管理面及び価格の点でも大巾に改善されるな
ど、その効果は多大なものがある。
第１図は、従来よシ行なわれている人手による計測の仕
方を斜視図で示した説明用図、第２図乃至第５図は、本
願実施例であって、第２１−）か）は、パイプ自動計測
装置の外観を側面よシ見た図である。第３図（＆）〜（
Ｃ）は、フローティングヘッドの基本構成を示す説ｖＡ
図、第４図は、フローティングヘッドを断面しその内部
構造を示した図、第５図はピボット支持部の拡大図であ
る。 ３・・・限界ゲージ、９・・・シャフト、１０・・・ピ
ボット、１１・・・パランサ。 代理人 弁理士 秋 本 正 実第２図 （０） （ｂ） 第３図
方を斜視図で示した説明用図、第２図乃至第５図は、本
願実施例であって、第２１−）か）は、パイプ自動計測
装置の外観を側面よシ見た図である。第３図（＆）〜（
Ｃ）は、フローティングヘッドの基本構成を示す説ｖＡ
図、第４図は、フローティングヘッドを断面しその内部
構造を示した図、第５図はピボット支持部の拡大図であ
る。 ３・・・限界ゲージ、９・・・シャフト、１０・・・ピ
ボット、１１・・・パランサ。 代理人 弁理士 秋 本 正 実第２図 （０） （ｂ） 第３図
Claims (1)
- シャフトにピボット郁會設け、該ピボット部を原点とし
て旋回可能にシャフトを支持し、骸シャフト（Ｄ一端に
通し側部と止９側部を有する限界ゲージを取付けると共
に、他端ＩＩｃは摺動可能にバランサを家人し、骸バラ
ンサを摺動させることによって前記ピボット部を支点と
してシャフトｔ−ｔｔぼ水平に保つように成し、シャフ
トの軸方向に推力を与えることによって、パイプ内に限
界ゲージを挿入し、パイプの内径を計測するようにした
こと１−特徴とするパイプ自動計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1181482A JPS58129302A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | パイプ自動計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1181482A JPS58129302A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | パイプ自動計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58129302A true JPS58129302A (ja) | 1983-08-02 |
| JPH044521B2 JPH044521B2 (ja) | 1992-01-28 |
Family
ID=11788272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1181482A Granted JPS58129302A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | パイプ自動計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58129302A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6232301A (ja) * | 1985-08-02 | 1987-02-12 | Hiraoka Kinzoku Kogyo Kk | コンクリ−ト製品等の鉄筋頭部の検査装置 |
| JPH03158701A (ja) * | 1989-11-15 | 1991-07-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 内外径検査方法および内外径測定方法 |
| JP2007247701A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Yanmar Co Ltd | 油圧装置 |
| CN107677226A (zh) * | 2017-11-18 | 2018-02-09 | 北京工业大学 | 轴类零件内孔测量装置 |
-
1982
- 1982-01-29 JP JP1181482A patent/JPS58129302A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6232301A (ja) * | 1985-08-02 | 1987-02-12 | Hiraoka Kinzoku Kogyo Kk | コンクリ−ト製品等の鉄筋頭部の検査装置 |
| JPH03158701A (ja) * | 1989-11-15 | 1991-07-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 内外径検査方法および内外径測定方法 |
| JP2007247701A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Yanmar Co Ltd | 油圧装置 |
| CN107677226A (zh) * | 2017-11-18 | 2018-02-09 | 北京工业大学 | 轴类零件内孔测量装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH044521B2 (ja) | 1992-01-28 |
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