JPS6232301A - コンクリ−ト製品等の鉄筋頭部の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明はコンクリート管状製品等に用いる鉄筋の端部
に形成した大径の頭部の外径が許容範囲内におるか否か
を自動的に検査する装置に関するものである。

〈従来の技術〉 コンクリート管状製品等に用いられる鉄筋には大径の頭
部が形成されているものがある。

そして、この大径の頭部は例えばコンクリート管管状量
の場合は縦筋となり、大径頭部を利用して、これを適宜
の掴み装置で掴んで移動させつつ螺旋筋を巻きつけ、そ
の交点を溶接して籠型鉄筋を形成する。

上記の゛ような従来の籠型鉄筋の製造において、各縦筋
はその頭部を利用して移動させるものであるから、該頭
部の外径は一定の範囲内に納っている必要がある。

このため、従来では手作業でゲージを頭部に当てて検査
している。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、上記のような手作業では極めて手数がかかり非
能率であると共に、間違いも多いという問題があった。

この発明は、このような手作業ではなく、全自動的に鉄
等の頭部の検査を行う装置を提供することを目的とする
。

〈問題点を解決するための手段〉 この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、鉄筋の大径の頭部を検査する検査手段と、鉄
筋の一部を掴んでその頭部を先頭として該検査手段に向
けて送り出す送り手段とからなり、該検査手段は該送り
手段により送られてぎた鉄筋の頭部の最大限界を検出す
る穴を有する最大径検出ゲージと、同じく頭部の最小限
界を検出する最小径検出ゲージとを前後に並べて、進退
自在とすると共に、この各ゲージの移動を検出する手段
を設け、前記の頭部が最初に最大径検出ゲージの穴を容
易に通り抜けて最大径検出ゲージが動かない条件と、同
じ頭部が次の最小径検出ゲージを通過できずに頭部によ
りこの最小径検出ゲージが動いたことを検出した条件と
で合格とするようにしたものである。

〈作用〉 この発明は上記の通りでおり、適宜の搬送手段にて大径
頭部を先頭として搬送されてきた鉄筋が、一定の位置に
くると、これを適宜の検出手段が検出して該鉄筋を一旦
停止させる。

次いでこの鉄筋の頭部近くを送り手段の上下のチャック
が掴み、鉄筋を、その前方の検査手段へと送り込む。

検査手段には大径の穴を有する最大径検出ゲージと、小
径の穴を有する最小径検出ゲージとがあるから、前記の
ように送られてきた鉄筋の頭部は先ず゛最初に最大径検
出ゲージの穴に入る。

このとき、該頭部の外径が許容範囲にあれば、この頭部
は何なく通過する。

従って、最大径検出ゲージは動かないから、移動の検出
手段からは何等の信号も出ない。

次に、該頭部が最小径検出ゲージの穴に入ろうとしたと
き、該頭部が穴につかえて入らないと、この頭部で最小
径検出ゲージが押されて移動する。

このため、最小径検出ゲージのの移動を検出する検出手
段から信号が発せられる。

このように最大径検出ゲージが動かず、最小径検出ゲー
ジが動くとこれを合格とする。

〈実施例〉 第１図、第２図はこの発明装置の一例を示すもので、１
は鉄筋２の搬送手段で、この搬送手段１にて送られてき
た鉄筋２はその先端が予め大径頭部３に加工されている
。

４は送り手段でエアー又は油圧等のシリンダー５により
進退される進退部材６と、この部材６に取り付【ブられ
た一対のチャック７．８とこのチＡアック７．８を開閉
するエアー又は油圧シリンダー９からなっている。１０
は、該送り手段４の前方に設けた検査手段で、ガイドレ
ール１１に沿って進退するようにした前後の移動台１２
．１３と、この各移動台１２．１３上の最大径検出ゲー
ジ１４と最小径検出ゲージ１５とこれらの移動を検出す
るリミットスイッチのような検出手段１６．１７とで構
成されている。

該各ゲージ１４．１５には大径の穴１８と、小径の穴１
９とが送られてくる鉄筋２と向応となるように設けであ
る。

２０１２１は前記ガイドレール１１の側部に設けたスト
ッパーで、前記の各移動台１２．１３の左方への移動の
規定用である、。又、２２．２３は法名移動台１２．１
３を該各ストッパー２０．２１に押し付（プる押しバネ
である。

次に、上記実施例の作用を説明する。搬送手段１により
搬送されてきた鉄筋２が、解放されている送り手段４の
チャック７．８の間の所定の位置にくると、シリンダー
９が働き、第１図のように、チャック７．８が閉じて鉄
筋２の所定の部分を掴む、次いでシリンダー５が動いて
、進退部材６が右方向に移動を始めて、鉄筋２の頭部３
を最大径検出ゲージ１４の穴に挿入する。

上記の際、鉄筋２の頭部３が穴１８を何なく通過した場
合は移動台１２は移動しないから検出手段１６からは信
号は出ない。又、上記のようにゲージ１４の穴１８を通
過した頭部３がゲージ１５の穴１９を通過しようとした
とぎ、頭部３が穴１９を通過できずにゲージ１５を押し
た場合は、ゲージ１５はバネ２３に抗力して移動する。

このため、検出手段１７が移動台１３の移動を検出して
信号を発する。この場合は頭部３の径が許容範囲内にあ
ることを示している。

又、上記のように、鉄筋２の頭部３がゲージ１４の穴１
８に挿入されようとしたときに、該頭部３が穴１８に入
らない場合はゲージ１４を押してこれをバネ２２に抗し
て移動させるので、検出手段１６がこれを検出する、。

この場合は、頭部３の径が、最大許容範囲より大きいこ
とを示している。

更に、頭部３がゲージ１４の穴１８を無事に通過しても
、次のゲージ１５の穴１９も通過した場合は頭部３の径
が最小許容範囲よりも小さいことを示している。

即ち、実施例の場合、検出手段１６．１７がゲージ１４
．１５の移動を検出した場合の出力をそれぞれ１とし、
ゲージ１４．１５の移動を検出しないときの出力をそれ
ぞれＯと（）た場合、検出手段１６．１７の出力がＯｌ
ｌのときは合格、検出手段１６．１７の出力がＯ，Ｏの
ときは不合格であるからこれを論理回路用で自動的に判
断して合格、不合格の信号を出力することは容易でおる
。

尚、移動した各検出ゲージ１４．１５は合格、不合格の
判断後に鉄筋２の除去と共に各バネ２２．２３によって
ストッパー２０．２１に当る位置まで戻される。

〈効果〉 この発明は、上記のように送り手段により送られてぎた
鉄筋の大径の頭部を、検査手段の最大径検出ゲージの大
径の穴と、最小径検出ゲージの小径の穴により検査する
ものであるが、この場合、鉄筋をゲージに向かって移動
させることと、このときに各ゲージが動いたか否かを自
動的に検出するだ【ブで、該頭部の外径が許容範囲にあ
るか、否かを自動的に検査できる。

従って、従来の人手による検査方法に比較して極めて能
率よ、く検査でき、又検出誤差も極めて少ない等の効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明装置の一実施例を示ず平面図、第２図
は同上の一部縦断正面図である。 ２・・・鉄筋　　　３・・・大径頭部　　　４・・・送
り手段１０・・・検査手段　　　　　１４・・・最大径
検出ゲージ１５・・・最小径検出ゲージ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鉄筋の大径の頭部を検査する検査手段と、鉄筋の一部を
   掴んでその頭部を先頭として該検査手段に向けて送り出
   す送り手段とからなり、該検査手段は該送り手段により
   送られてきた鉄筋の頭部の最大限界を検出する穴を有す
   る最大径検出ゲージと、同じく頭部の最小限界を検出す
   る最小径検出ゲージとを前後に並べて、進退自在とする
   と共に、この各ゲージの移動を検出する手段を設け、前
   記の頭部が最初に最大径検出ゲージの穴を容易に通り抜
   けて最大径検出ゲージが動かない条件と、同じ頭部が次
   の最小径検出ゲージを通過できずに頭部によりこの最小
   径検出ゲージが動いたことを検出した条件とで合格とす
   るようにしたことを特徴とするコンクリート製品等の鉄
   筋頭部の検査装置。