JP2637478B2 - Ｖ字形状溝加工機の切込み軸制御方法 - Google Patents
Ｖ字形状溝加工機の切込み軸制御方法Info
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- JP2637478B2 JP2637478B2 JP15358088A JP15358088A JP2637478B2 JP 2637478 B2 JP2637478 B2 JP 2637478B2 JP 15358088 A JP15358088 A JP 15358088A JP 15358088 A JP15358088 A JP 15358088A JP 2637478 B2 JP2637478 B2 JP 2637478B2
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- axis
- cutting tool
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はＶ字形状溝加工機の切込み軸制御方法に関す
る。
る。
（従来の技術） 従来より、折曲げ加工の事前処理として、折曲部に断
面Ｖ字形状の溝を加工することが行われている。
面Ｖ字形状の溝を加工することが行われている。
ところが、シェーパーなど汎用機によるＶ字形状溝の
加工では、板材の途中から切削開始を行ったり、又、板
材の途中で切削を終了したりする特殊加工をすることが
できないという不都合がある。
加工では、板材の途中から切削開始を行ったり、又、板
材の途中で切削を終了したりする特殊加工をすることが
できないという不都合がある。
そこで、本発明者等は、切削工具を備えた切込み軸を
細かに制御可能のＶ字形状溝加工用の専用機を開発中で
ある。
細かに制御可能のＶ字形状溝加工用の専用機を開発中で
ある。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、開発中の専用機において切込み軸を細
かく制御しようとするとき、ユーザーが種々切削工具を
交換しながら切込み軸を駆動することになるので、ユー
ザ側の不注意により切削工具とワークテーブルを干渉さ
せてしまう恐れがある。
かく制御しようとするとき、ユーザーが種々切削工具を
交換しながら切込み軸を駆動することになるので、ユー
ザ側の不注意により切削工具とワークテーブルを干渉さ
せてしまう恐れがある。
そこで、本発明は、ユーザ側の不注意により切削工具
とワークテーブルを干渉させてしまうことがないＶ字形
状溝加工機の制御方法を提供することを目的とする。
とワークテーブルを干渉させてしまうことがないＶ字形
状溝加工機の制御方法を提供することを目的とする。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記課題を解決する本発明のＶ字形状溝加工機の制御
方法は、第１図にその概要を示すように、ワークテーブ
ル11上で位置決めされた板材Ｗに対し切削工具39（バイ
ト53）を接近離反自在とする切込み軸２を有し、前記切
削工具39を前記ワークテーブル11に沿って移動させるこ
とにより前記板材Ｗに直線状のＶ字形状溝を加工するＶ
字形状溝加工機の切込み軸制御方法において、前記切込
み軸につきあらゆる切削工具が前記ワークテーブル11と
干渉することがない安全領域STAを定め、一般には前記
安全領域外STAでは自動運転を禁止すると共に、入力さ
れたパートプログラムが正規のものであるときNC装置67
のマクロプログラム67Cにより、前記パートプログラム
に該当パートプログラムの実行中は前記禁止を解くべき
コードC1,C2を挿入し、正規のパートプログラムの実行
中は前記禁止を解除することを特徴とする。
方法は、第１図にその概要を示すように、ワークテーブ
ル11上で位置決めされた板材Ｗに対し切削工具39（バイ
ト53）を接近離反自在とする切込み軸２を有し、前記切
削工具39を前記ワークテーブル11に沿って移動させるこ
とにより前記板材Ｗに直線状のＶ字形状溝を加工するＶ
字形状溝加工機の切込み軸制御方法において、前記切込
み軸につきあらゆる切削工具が前記ワークテーブル11と
干渉することがない安全領域STAを定め、一般には前記
安全領域外STAでは自動運転を禁止すると共に、入力さ
れたパートプログラムが正規のものであるときNC装置67
のマクロプログラム67Cにより、前記パートプログラム
に該当パートプログラムの実行中は前記禁止を解くべき
コードC1,C2を挿入し、正規のパートプログラムの実行
中は前記禁止を解除することを特徴とする。
（作用） 上記構成により、本発明のＶ字形状溝加工機の制御方
法では、あらゆる切削工具に対しワークテーブルと干渉
する恐れがない安全領域以外の領域（非安全領域）では
自動運転を禁止し、正規のパートプログラムではこの禁
止を解除するので、非正規のパートプログラムによる自
動運転で切削工具とワークテーブルを干渉させてしまう
恐れがない。
法では、あらゆる切削工具に対しワークテーブルと干渉
する恐れがない安全領域以外の領域（非安全領域）では
自動運転を禁止し、正規のパートプログラムではこの禁
止を解除するので、非正規のパートプログラムによる自
動運転で切削工具とワークテーブルを干渉させてしまう
恐れがない。
（実施例） 第２図〜第４図を参照するに、本実施例に用いる溝加
工機１は、左右方向（第４図においては紙面の表裏方
向）に比較的長く延伸した箱状の下部フレーム３を備え
ており、この下部フレーム３の左右両側部にはそれぞれ
左右の側板５が立設してある。左右の側板５の上部は、
垂直な中間フレーム７によって一体的に連結されてい
る。
工機１は、左右方向（第４図においては紙面の表裏方
向）に比較的長く延伸した箱状の下部フレーム３を備え
ており、この下部フレーム３の左右両側部にはそれぞれ
左右の側板５が立設してある。左右の側板５の上部は、
垂直な中間フレーム７によって一体的に連結されてい
る。
加工すべき板材Ｗ（第２図〜第４図には図示せず）を
支持するために、下部フレーム３上にはワークテーブル
11が取付けてあり、このワークテーブル11には、ワーク
テーブル11の板材Ｗを支持するための補助テーブル13が
取付けられている。
支持するために、下部フレーム３上にはワークテーブル
11が取付けてあり、このワークテーブル11には、ワーク
テーブル11の板材Ｗを支持するための補助テーブル13が
取付けられている。
さらに、下部フレーム３の後側には適宜間隔で複数の
ブラケット15が取付けてある。各ブラケット15の上部に
は、ブラケット15を介して前記ワークテーブル11に近接
した位置まで延伸したガイドレール19が敷設してあり、
このガイドレール19には、板材Ｗを把持し前後方向（Ｙ
方向）に位置決めするＹ軸位置決め装置が支承されてい
る。
ブラケット15が取付けてある。各ブラケット15の上部に
は、ブラケット15を介して前記ワークテーブル11に近接
した位置まで延伸したガイドレール19が敷設してあり、
このガイドレール19には、板材Ｗを把持し前後方向（Ｙ
方向）に位置決めするＹ軸位置決め装置が支承されてい
る。
すなわち、前記ブラケット15のうち中間部分の２枚の
台座の上にはそれぞれギアボックス21が敷設され、これ
らギアボックス21と前方側の軸受25との間にボールねじ
27が回転自在に支承されている。両ギアボックス21には
両ボールねじ25を連動回転させる適宜の連結機構が組み
込まれている。又、右側のボールねじ27の後端にはプー
リ29が固定され、該プーリ29は前記ブラケット15に固定
されたサーボモータMYにタイミングベルト31を介して回
転可能に接続されている。
台座の上にはそれぞれギアボックス21が敷設され、これ
らギアボックス21と前方側の軸受25との間にボールねじ
27が回転自在に支承されている。両ギアボックス21には
両ボールねじ25を連動回転させる適宜の連結機構が組み
込まれている。又、右側のボールねじ27の後端にはプー
リ29が固定され、該プーリ29は前記ブラケット15に固定
されたサーボモータMYにタイミングベルト31を介して回
転可能に接続されている。
さらに前記ガイドレール19には、複数のワーククラン
プ装置33を備えたＹ軸キャリッジ35が前後方向に移動可
能に支承されている。又、キャリッジ35の下方には、前
記ボールねじ27と螺合されるナット部材37が取付けられ
ている。
プ装置33を備えたＹ軸キャリッジ35が前後方向に移動可
能に支承されている。又、キャリッジ35の下方には、前
記ボールねじ27と螺合されるナット部材37が取付けられ
ている。
したがって、サーボモータMYを駆動しボールねじ27を
適宜方向へ回転することにより、キャリッジ35を前後方
向へ移動させることができる。言い換えれば、ワークク
ランプ装置33で把持した板材ＷをＹ軸上で任意の位置に
位置決めすることができる。
適宜方向へ回転することにより、キャリッジ35を前後方
向へ移動させることができる。言い換えれば、ワークク
ランプ装置33で把持した板材ＷをＹ軸上で任意の位置に
位置決めすることができる。
上記Ｙ軸位置決め装置で位置決めされた板材Ｗの上面
にＶ字形状の溝を加工するために、前記ワークテーブル
11の上方位置には、切削工具39を備えたスライダー41を
上下方向（Ｚ方向）に位置調整自在、かつ左右方向へ移
動自在とするＺ軸及びＸ軸位置決め装置が設けられてい
る。
にＶ字形状の溝を加工するために、前記ワークテーブル
11の上方位置には、切削工具39を備えたスライダー41を
上下方向（Ｚ方向）に位置調整自在、かつ左右方向へ移
動自在とするＺ軸及びＸ軸位置決め装置が設けられてい
る。
より詳細には、前記上部フレーム７には左右方向に延
伸したガイドレール43が取付けてあり、このガイドレー
ル43に前記スライダー41を上下移動自在に支持したカッ
ティングヘッド45が支承されている。カッティングヘッ
ド45を左右方向に移動するために、左右の側板５の間に
は、ガイドレール43と平行なボールねじ47が設けられて
いる。このボールねじ47は、図示しないサーボモータMX
と適宜の連結機構を介して接続され、カッティングヘッ
ド45の内部に備えたナット部材（図示せず）を螺合させ
ている。したがって、前記サーボモータMXを駆動するこ
とにより前記カッティングヘッド45の内部に備えたナッ
トを回転させ、カッティングヘッド45を任意の位置に任
意の速度で移動させることができる。
伸したガイドレール43が取付けてあり、このガイドレー
ル43に前記スライダー41を上下移動自在に支持したカッ
ティングヘッド45が支承されている。カッティングヘッ
ド45を左右方向に移動するために、左右の側板５の間に
は、ガイドレール43と平行なボールねじ47が設けられて
いる。このボールねじ47は、図示しないサーボモータMX
と適宜の連結機構を介して接続され、カッティングヘッ
ド45の内部に備えたナット部材（図示せず）を螺合させ
ている。したがって、前記サーボモータMXを駆動するこ
とにより前記カッティングヘッド45の内部に備えたナッ
トを回転させ、カッティングヘッド45を任意の位置に任
意の速度で移動させることができる。
又、前記スライダー41の上部には、上端部を適宜ギア
を介してサーボモータMZに接続されると共に、その中間
部を前記カッティングヘッド45に固定された軸受部材49
に螺合されたホールねじ51が回転自在に支承されてい
る。したがって、サーボモータMZを駆動することによ
り、下端に切削工具39を備えたスライダー41を任意の高
さに任意の速度で移動させることができる。
を介してサーボモータMZに接続されると共に、その中間
部を前記カッティングヘッド45に固定された軸受部材49
に螺合されたホールねじ51が回転自在に支承されてい
る。したがって、サーボモータMZを駆動することによ
り、下端に切削工具39を備えたスライダー41を任意の高
さに任意の速度で移動させることができる。
前記切削工具39は、本実施例においては複数（５本）
のバイト53とこれらバイト53を一体的に結合するバイト
ホルダ55よりなるものであって、バイト53の先端部はＶ
字形状に形成してある。上記各バイト53は、バイトホル
ダ55に着脱自在かつ位置調節自在に取付けてある。本実
施例においては、板材Ｗの上面にＶ溝を形成するとき、
先行するバイト53よりも後続のバイト53の方が深く切削
するように、後側程下側へ突出してある。したがって、
板材Ｗに溝加工を行うとき、各バイト53に作用する抵抗
は小さなものである。また、スライダー41の１ストロー
ク動作でもって粗切削から精切削を加工ができる。
のバイト53とこれらバイト53を一体的に結合するバイト
ホルダ55よりなるものであって、バイト53の先端部はＶ
字形状に形成してある。上記各バイト53は、バイトホル
ダ55に着脱自在かつ位置調節自在に取付けてある。本実
施例においては、板材Ｗの上面にＶ溝を形成するとき、
先行するバイト53よりも後続のバイト53の方が深く切削
するように、後側程下側へ突出してある。したがって、
板材Ｗに溝加工を行うとき、各バイト53に作用する抵抗
は小さなものである。また、スライダー41の１ストロー
ク動作でもって粗切削から精切削を加工ができる。
板材Ｗの位置決め後、板材Ｗをワークテーブル11に強
固に固定するために、前記上部フレーム７の下部には板
押え装置57が設けられている。又、該板押え装置57に
は、この動作を検出し、板材Ｗを押え込んだ状態で板材
Ｗの厚みｔを検出する板厚検出器St（第５図参照）が付
属されている。
固に固定するために、前記上部フレーム７の下部には板
押え装置57が設けられている。又、該板押え装置57に
は、この動作を検出し、板材Ｗを押え込んだ状態で板材
Ｗの厚みｔを検出する板厚検出器St（第５図参照）が付
属されている。
したがって、板押え装置57を例えば油圧シリンダで作
動させ、該装置57のアーム先端部を板材Ｗの上面に押圧
することにより、ワークテーブル11の上面側で板材Ｗを
強固に固定することができる。又、板材Ｗを押圧した状
態で板厚ｔを検出できる。
動させ、該装置57のアーム先端部を板材Ｗの上面に押圧
することにより、ワークテーブル11の上面側で板材Ｗを
強固に固定することができる。又、板材Ｗを押圧した状
態で板厚ｔを検出できる。
前記Ｘ軸のボールねじ47が自重によって撓むのを防ぐ
ため、通常は前記ボールねじ47を下方側から支持すると
共に、カッティングヘッド45の通過時は、後方側に後退
してカッティングヘッド45との干渉を避けるねじ支持装
置59が左右方向に適宜間隔で複数設けられている。
ため、通常は前記ボールねじ47を下方側から支持すると
共に、カッティングヘッド45の通過時は、後方側に後退
してカッティングヘッド45との干渉を避けるねじ支持装
置59が左右方向に適宜間隔で複数設けられている。
上記溝加工機１の右側の側板５の側面には水平部分を
前記側板５の高さより高くした逆凹字形のアーム61の一
端が許容角だけ回転自在とされる態様で取付けられ、該
アーム61の他端には垂直軸の回りに許容角だけ回転自在
とされる操作盤63が設けられている。したがって、操作
盤63は許容の範囲で左右に移動させることができ、かつ
その操作面を作業者の見易い方向に向けることができ
る。
前記側板５の高さより高くした逆凹字形のアーム61の一
端が許容角だけ回転自在とされる態様で取付けられ、該
アーム61の他端には垂直軸の回りに許容角だけ回転自在
とされる操作盤63が設けられている。したがって、操作
盤63は許容の範囲で左右に移動させることができ、かつ
その操作面を作業者の見易い方向に向けることができ
る。
第５図を参照すると、制御装置65は、その内部にマク
ロプログラム67Cを備えたNC装置67を主体として構成さ
れ、これに、前記操作盤63、及び各モータMX,MY,MZを駆
動するドライバDX,DY,DZ、並びに入出力インタフェイス
69,71が接続されている。
ロプログラム67Cを備えたNC装置67を主体として構成さ
れ、これに、前記操作盤63、及び各モータMX,MY,MZを駆
動するドライバDX,DY,DZ、並びに入出力インタフェイス
69,71が接続されている。
前記マクロプログラム67Cには、入力されたパートプ
ログラムが正規のものであるとき、即ち、手順書に従う
形式のものであるとき、切削工具39を非安全領域でも作
動可能とするため、この先頭にコードC1（Ｍコード）を
挿入すると共に、次いでラッチ用コードC1X、末端にコ
ードC2を挿入するプログラムが内蔵されている。各モー
タMX,MY,MZには、その動作結果を検出する位置検出機
EX,EY,EZ及び速度検出器TGX,TGY,TGZが接続されてい
る。
ログラムが正規のものであるとき、即ち、手順書に従う
形式のものであるとき、切削工具39を非安全領域でも作
動可能とするため、この先頭にコードC1（Ｍコード）を
挿入すると共に、次いでラッチ用コードC1X、末端にコ
ードC2を挿入するプログラムが内蔵されている。各モー
タMX,MY,MZには、その動作結果を検出する位置検出機
EX,EY,EZ及び速度検出器TGX,TGY,TGZが接続されてい
る。
入力インタフェイス69には前記板厚センサStが接続さ
れ、出力インタフェイス71には、前記ワーククランプ装
置33を３つのグループに分けて所定の組合せで作動させ
るソレノイドSOL1,SOL2,SOL3が接続されている。
れ、出力インタフェイス71には、前記ワーククランプ装
置33を３つのグループに分けて所定の組合せで作動させ
るソレノイドSOL1,SOL2,SOL3が接続されている。
上記構成により、NC装置67はサーボモータMX,MY,MZを
駆動させ、Ｙ軸キャリッジ35,カッティングヘッド45,ス
ライダー41をそれぞれ任意の速度で任意の位置へ制御す
ることができる。すなわち、Ｙ軸キャリッジ35の駆動に
よりワーククランプ装置33の把持した板材Ｗの加工位置
をバイト53の直下に位置させることができる。又、カッ
ティングヘッド45及びスライダー41の駆動により、スラ
イバー41を所定高さに制御しつつバイト53をＸ軸方向に
移動させることができる。さらに、Ｙ軸キャリッジ35を
移動させつつ同時にバイト53を上昇させることもでき
る。
駆動させ、Ｙ軸キャリッジ35,カッティングヘッド45,ス
ライダー41をそれぞれ任意の速度で任意の位置へ制御す
ることができる。すなわち、Ｙ軸キャリッジ35の駆動に
よりワーククランプ装置33の把持した板材Ｗの加工位置
をバイト53の直下に位置させることができる。又、カッ
ティングヘッド45及びスライダー41の駆動により、スラ
イバー41を所定高さに制御しつつバイト53をＸ軸方向に
移動させることができる。さらに、Ｙ軸キャリッジ35を
移動させつつ同時にバイト53を上昇させることもでき
る。
次に、第６図のフローチャート及び第７図のタイムチ
ャートを用いて、切込み軸（Ｚ軸）の制御方式を示す。
ャートを用いて、切込み軸（Ｚ軸）の制御方式を示す。
まず、本制御を行う前提として、前記ワークテーブル
11の上部に位置するスライダー41には、ユーザ側で任意
に選択されるバイト53が取付けられる。
11の上部に位置するスライダー41には、ユーザ側で任意
に選択されるバイト53が取付けられる。
そこで、最長のバイト53を取付けても、ワークテーブ
ル11と干渉することがない安全領域STAを設定する。
ル11と干渉することがない安全領域STAを設定する。
又、前記NC装置67のマクロプログラム67Cには、入力
されたパートプログラムが作業手順書で示すところの正
規のものであるか否かを判別し、正規のものであれば先
頭にいわゆる準備コード（Ｍコード）C1を挿入し、次い
でラッチ用の補助コードC1Xを挿入し、終端にコードC2
を挿入するプログラムを記憶させておく。
されたパートプログラムが作業手順書で示すところの正
規のものであるか否かを判別し、正規のものであれば先
頭にいわゆる準備コード（Ｍコード）C1を挿入し、次い
でラッチ用の補助コードC1Xを挿入し、終端にコードC2
を挿入するプログラムを記憶させておく。
そこで、自動運転のモードが選択され、スタートボタ
ンが押されると、第６図に示すフローチャートのステッ
プ601で、パートプログラムの先頭に前記コードC1が挿
入されているか否かを判別し、挿入されていればステッ
プ606へ、挿入されていなければステップ602へ移行す
る。
ンが押されると、第６図に示すフローチャートのステッ
プ601で、パートプログラムの先頭に前記コードC1が挿
入されているか否かを判別し、挿入されていればステッ
プ606へ、挿入されていなければステップ602へ移行す
る。
ステップ602では、コードC1が挿入されていないの
で、ステップ603で安全領域STA内であるか否かの判定を
行いつつ、安全領域STAを外れたらステップ604でNCアラ
ームを出力し、ステップ605で自動運転を休止する。
で、ステップ603で安全領域STA内であるか否かの判定を
行いつつ、安全領域STAを外れたらステップ604でNCアラ
ームを出力し、ステップ605で自動運転を休止する。
一方、ステップ606側では、コードC1が挿入されてい
るので、当該パートプログラムを最後まで実行し、その
後ステップ607でコードC2を認識し、原点位置で移動停
止する。
るので、当該パートプログラムを最後まで実行し、その
後ステップ607でコードC2を認識し、原点位置で移動停
止する。
以上の処理の具体例を第７図のタイムチャートで示す
と、自動運転モード（AUTM）で、自動運転中（OP）、先
頭コード（C1）によってラッチ用補助コード（C1X）で
終端コード（C2）が出力されるまでの時所定のフラグが
立てられ、この間に安全領域信号（LPCZ）がオンオフし
ても自動運転が停止されることはない。
と、自動運転モード（AUTM）で、自動運転中（OP）、先
頭コード（C1）によってラッチ用補助コード（C1X）で
終端コード（C2）が出力されるまでの時所定のフラグが
立てられ、この間に安全領域信号（LPCZ）がオンオフし
ても自動運転が停止されることはない。
一方、前記フラグが立てられていない場合には、安全
領域STKAを外れた位置でプログラムアラーム（PRGAL）
が出力され、次いでNCアラーム（PALM）が出力され、自
動運転休止信号（QSP）が出力される。
領域STKAを外れた位置でプログラムアラーム（PRGAL）
が出力され、次いでNCアラーム（PALM）が出力され、自
動運転休止信号（QSP）が出力される。
したがって、第６図及び第７図に示すＺ軸の制御によ
り、正規でないパートプログラムによってバイト53をワ
ークテーブルと干渉させることがない。
り、正規でないパートプログラムによってバイト53をワ
ークテーブルと干渉させることがない。
第８図及び第９図にＶ字形状溝の加工例を示した。
第８図は、板材Ｗをワークテーブル11上に固定後、バ
イト53をＸ軸方向に位置X1まで移動させ、その後XZ2軸
の円弧補間により、バイト53を上昇させて途中切削終了
のＶ字形状溝75を加工した例である。
イト53をＸ軸方向に位置X1まで移動させ、その後XZ2軸
の円弧補間により、バイト53を上昇させて途中切削終了
のＶ字形状溝75を加工した例である。
第７図は、同じく板材Ｗを固定後、XZ2軸の直線補間
によりバイト53を位置X2まで下降させ、その後Ｘ軸のみ
を駆動し、位置X3から再度XZ2軸の直線補間によりバイ
ト53を上昇させ途中切削開始及び途中切削終了のＶ字形
状溝75を加工した例である。図中の矢印はバイト53の移
動方向を示している。
によりバイト53を位置X2まで下降させ、その後Ｘ軸のみ
を駆動し、位置X3から再度XZ2軸の直線補間によりバイ
ト53を上昇させ途中切削開始及び途中切削終了のＶ字形
状溝75を加工した例である。図中の矢印はバイト53の移
動方向を示している。
これらの例に示されるように、本例の溝加工機１で
は、板材Ｗの途中から切削を開始したり、又板材Ｗの途
中で切削を終了することができる。
は、板材Ｗの途中から切削を開始したり、又板材Ｗの途
中で切削を終了することができる。
第10図の例は、Ｘ軸のみの制御からXZ2軸の補間に移
るとき、両制御共にバイト53の切削速度を同一速度Ｆと
したものである。途中切削開始でXZ2軸制御からＸ軸の
みの制御に移行するときも同じである。言い換えれば、
途中切削開始及び終了では、少なくとも屈折点において
板材Ｗの切削面に対する切削速度（２軸補間では合成速
度）を一定とするのがよい。このように、屈折点で切削
速度を一定とすれば、加工精度が良好となり、かつ各軸
の制御を容易に行うことができる。
るとき、両制御共にバイト53の切削速度を同一速度Ｆと
したものである。途中切削開始でXZ2軸制御からＸ軸の
みの制御に移行するときも同じである。言い換えれば、
途中切削開始及び終了では、少なくとも屈折点において
板材Ｗの切削面に対する切削速度（２軸補間では合成速
度）を一定とするのがよい。このように、屈折点で切削
速度を一定とすれば、加工精度が良好となり、かつ各軸
の制御を容易に行うことができる。
本発明は、上記実施例に限定されたものではなく、適
宜の設計的変更を行うことにより、この他適宜の態様で
実施し得るものである。
宜の設計的変更を行うことにより、この他適宜の態様で
実施し得るものである。
［発明の効果］ 以上の通り、本発明のＶ字形状溝加工機の制御方法で
は、一般に、あらゆる切削工具に対しワークテーブルと
干渉する恐れがない安全領域に以外の領域（非安全領
域）では自動運転を禁止し、正規のパートプログラムで
はこの禁止を解除するので、非正規のパートプログラム
による自動運転まで切削工具とワークテーブルを干渉さ
せてしまう恐れがない。
は、一般に、あらゆる切削工具に対しワークテーブルと
干渉する恐れがない安全領域に以外の領域（非安全領
域）では自動運転を禁止し、正規のパートプログラムで
はこの禁止を解除するので、非正規のパートプログラム
による自動運転まで切削工具とワークテーブルを干渉さ
せてしまう恐れがない。
第１図は本発明の概要を示す図、第２図及び第３図は本
発明を実施するＶ字形状溝加工機の平面図及び正面図、
第４図は第３図のIV−IV断面側面図、第５図は制御装置
のブロック図、第６図は切込み軸の制御方式を示すフロ
ーチャート、第７図は切込み軸の制御方式を示すタイム
チャート、第８図は途中切削終了による加工例の説明
図、第９図は途中切削開始及び途中切削終了による加工
例の説明図、第10図は直線補間の好適例を示す説明図で
ある。 １……溝加工機 11……ワークテーブル 39……切削工具 53……バイト 65……制御装置 67C……マクロプログラム C1,C1x,C2……コード Ｗ……板材 Ｚ……切込み軸
発明を実施するＶ字形状溝加工機の平面図及び正面図、
第４図は第３図のIV−IV断面側面図、第５図は制御装置
のブロック図、第６図は切込み軸の制御方式を示すフロ
ーチャート、第７図は切込み軸の制御方式を示すタイム
チャート、第８図は途中切削終了による加工例の説明
図、第９図は途中切削開始及び途中切削終了による加工
例の説明図、第10図は直線補間の好適例を示す説明図で
ある。 １……溝加工機 11……ワークテーブル 39……切削工具 53……バイト 65……制御装置 67C……マクロプログラム C1,C1x,C2……コード Ｗ……板材 Ｚ……切込み軸
Claims (1)
- 【請求項１】ワークテーブル上で位置決めされた板材に
対し切削工具を接近離反自在とする切込み軸を有し、前
記切削工具を前記ワークテーブルに沿って移動させるこ
とにより前記板材に直線状のＶ字形状溝を加工するＶ字
形状溝加工機の切込み軸制御方法において、前記切込み
軸につきあらゆる切削工具が前記ワークテーブルと干渉
することがない安全領域を定め、一般には前記安全領域
外では自動運転を禁止すると共に、入力されたパートプ
ログラムが正規のものであるときNC装置のマイクロプロ
グラムにより前記パートプログラムに当該パートプログ
ラムの実行中は前記禁止を解くべきコードを挿入し、正
規のパートプログラムの実行中は前記禁止を解除するこ
とを特徴とするＶ字形状溝加工機の切込み軸制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15358088A JP2637478B2 (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | Ｖ字形状溝加工機の切込み軸制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15358088A JP2637478B2 (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | Ｖ字形状溝加工機の切込み軸制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01321110A JPH01321110A (ja) | 1989-12-27 |
| JP2637478B2 true JP2637478B2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=15565597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15358088A Expired - Lifetime JP2637478B2 (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | Ｖ字形状溝加工機の切込み軸制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2637478B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4366897B2 (ja) | 2002-02-28 | 2009-11-18 | Ｎｏｋ株式会社 | 成形型の加工方法 |
| JP4695727B1 (ja) | 2009-12-15 | 2011-06-08 | ヤマザキマザック株式会社 | 数値制御工作機械 |
| CN110340415B (zh) * | 2018-04-08 | 2024-03-22 | 宁波恒源轴业有限公司 | 一种轴槽切割机 |
-
1988
- 1988-06-23 JP JP15358088A patent/JP2637478B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01321110A (ja) | 1989-12-27 |
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