JP2633214B2 - 薬剤等の自動包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、薬剤等の自動包装装置
に係り、さらに詳しくは、包材のシール不良検出手段を
備えた薬剤等の自動包装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、熱可塑性樹脂からなるフィルム
に設けたポケットに錠剤、カプセル等を収容し、裏面に
アルミ箔からなるフィルム（以下アルミフィルムとい
う）を接着してミシン目を入れ、所定の大きさに切断し
て結束するＰＴＰ自動包装装置は、薬品分野などで広く
実用に供されている。

【０００３】図５は従来のＰＴＰ自動包装装置の一例を
示す模式図である。図において、２は紙管１に巻かれて
スプール（図示せず）に装着された熱可塑性樹脂からな
る長尺のフィルム、１１は外周に多数の凹部が形成さ
れ、真空吸引などによりフィルム２に錠剤等が収容され
るポケットを形成するための成型ドラム、１２はこの成
型ドラム１１に摺接し、フィルム２を加熱する加熱ロー
ル、１３はアイドラである。１４はアイドラ１３の下流
側に設けられたガイドプレート、１５はガイドプレート
１４上に設けられ、図の垂直方向に複数の室が形成され
た充填シュート、１６は振動式の錠剤供給装置である。

【０００４】２１はアルミフィルム２２が巻かれたスト
ックロール、３０はシール装置で、図６に示すように、
外周面にフィルム２のポケット３が嵌入される多数の凹
部３２が設けられたシールドラム３１と、ヒータを内蔵
したシールロール３５とからなり、両者の間でポケット
３に錠剤等５が収容されたフィルム２にアルミフィルム
２２を熱圧着する。１７は錠剤等を包装したＰＴＰシー
ト１０にミシン目を入れるスリッタ、１８はＰＴＰシー
ト１０を所定の寸法に切断する切断部、１９は切断され
た個々のＰＴＰシート１０ａを次工程へ搬送する搬送ラ
インである。

【０００５】次に、上記のように構成したＰＴＰ自動包
装装置の作用を説明する。紙管１から繰出されたフィル
ム２は、加熱ロール１２で加熱され、成型ドラム１１に
より真空吸引されて所定の間隔で多数のポケット３が形
成される。また、錠剤供給装置１６内の錠剤等は、振動
により充填シュート１５の各室に分配され、矢印方向に
送られたフィルム２のポケット３が充填シュート１５の
下に達するとシャッタを開き、各室から錠剤等を１個ず
つ落下させて各ポケット内に収容し、引続き矢印方向に
搬送する。

【０００６】一方、ストックロール２１から繰出された
アルミフィルム２２は、シールドラム３１とシールロー
ル３５との間に導かれ、図６に示すように、加熱された
シールロール３５により錠剤等５が充填されたフィルム
２のポケット３２の開口部側に熱圧着され、ＰＴＰシー
ト１０となって送り出される。ついで、スリッタ１７に
よりフィルム２の各錠剤等５の間にミシン目４（図７
（ａ）参照）が入れられ、切断部１８で両耳部分を切除
すると共に、図７（ａ）に示すような個々のＰＴＰシー
ト１０ａに切断され、搬送ライン１９へ送り出される。

【０００７】図８は２枚の包材を使用し、両包材の間に
顆粒、粉末等を自動的に計量して充填し、四周をシール
して包装する四方シール包装装置の一例を示すものであ
る。図において、５１は顆粒５２が装入される大ホッパ
ーで、その出口５３には外周に多数の凹溝５５が設けら
れ、歯車を介して間欠的に回転駆動される円筒状の給粒
器５４が配設されている。５６はホッパー５１の出口に
設けられた小ホッパー、５７は小ホッパー５６内に設け
られ、小ホッパー５６内の顆粒のレベルを検出するレベ
ル検出器である。

【０００８】５８は小ホッパー５６の下に設けられたテ
ーブルで、図面の垂直方向に所定の間隔で包装する顆粒
５２の容量に対応した大きさの充填穴５９が設けられて
いる。また、下面にラック６０とこれに噛合うピニオン
６１が設けられており、テーブル５８はピニオン６１に
駆動されて矢印ａ，ｂ方向に摺動する。

【０００９】６２は各充填穴５９に対向してテーブル５
８に設けた溝に摺動可能に装着された摺動片、６３は各
摺動片６２ごとに設けられた摺動片調整機構である。こ
の摺動片調整機構６３はテーブル５８に固定されたフレ
ームと、フレームに回転可能に取付けられたねじ棒と、
このねじ棒に固定された傘歯車及びフレーム上に取付け
られ、その出力歯車が傘歯車と噛合うサーボモータとか
らなり、ねじ棒は摺動片６２の一端に設けたナットに螺
入されている。

【００１０】６４はテーブル５８の下面に摺動可能に配
設されたシャッタで、常時は充填穴５９の下部に位置し
てこれを閉塞しているが、テーブル５８が摺動して充填
穴５９が後述のコレクトシュート上に達すると、ストッ
パ（図示せず）によりその位置に停止し、テーブル５８
のみが移動して充填穴５９を開放するように構成されて
いる。なお、６５は揺動部材で、軸を中心に揺動し、充
填穴５９に充填された顆粒５２の表面を均して平坦にす
る。

【００１１】６６はテーブル５８の下方に配設されたコ
レクトシュートで、下部には開口部が設けられている。
６７は軸に取付けられたシャッタで、コレクトシュート
６６の開口部を開閉する。６８はコレクトシュート６６
の下部に配設されたシュートである。７０はシール装置
で、シュート６８の下方に設けられ、外周部にそれぞれ
複数個の凹部７２ａ，７２ｂが形成されて互に矢印方向
に回転する一対の加熱ロール７１ａ，７１ｂによって構
成されている。７５ａ，７５ｂは例えば熱可塑性樹脂の
フィルムやアルミニュウム箔の如き熱接着可能なフィル
ム（以下単にフィルムという）である。

【００１２】次に、上記のように構成した包装装置の作
用を説明する。ホッパ５１には顆粒５２が装入されてお
り、給粒器５４の凹溝５５に供給され、間欠的に回転し
て少量ずつ小ホッパー５６に送り込まれる。いま、テー
ブル５８を矢印ａ方向に摺動させて充填穴５９が小ホッ
パー５６の下に位置すると、小ホッパー５６内の顆粒５
２が落下して充填穴５９に充填される。次に、テーブル
５８を矢印ｂ方向に摺動させると、図のように傾動して
いる揺動部材６５によって充填穴５９内の顆粒５２の表
面が平坦に均され、所定量となる。なお、小ホッパー５
６内の顆粒５２のレベルが低下すると、レベル検出器５
７がこれを検出して歯車の駆動モータ（図示せず）に信
号を送り、給粒器５４を回転させて大ホッパー５１内の
顆粒５２を小ホッパー５６に供給する。

【００１３】さらに、テーブル５８が矢印ｂ方向に摺動
すると、シャッタ６４はその位置に停止し、テーブル５
８のみが引続き移動する。これにより充填穴５９の下部
が開放され、内部に充填された顆粒５２はコレクトシュ
ート６６内に落下する。ついで、シャッタ６７が開か
れ、顆粒５２がシュート６８にガイドされて加熱ロール
７１ａ，７１ｂ上のフィルム７５ａ，７５ｂの間に落下
する。落下した顆粒５２は加熱ロール７１ａ，７１ｂの
凹部７２ａ，７２ｂ内においてフィルム７５ａ，７５ｂ
間に収容され、その周囲が熱溶着されて内部に封止さ
れ、反対側から図６（ｂ）に示すような製品（四方シー
ル包体）７６として送り出される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなＰＴＰ自
動包装装置で製造されたＰＴＰシート１０ａや四方シー
ル自動包装装置で製造された四方シール包体７６は、内
部に塵埃や湿気などが侵入し、あるいは内部に充填した
顆粒などが漏れるのを防止するため、フィルムとアルミ
フィルム又は２枚のフィルムの四方が確実に密着してシ
ールされていなければならない。しかしながら、ときと
してフィルムとアルミフィルム又は２枚のフィルムが完
全に密着せず一部が剥離したり、あるいは、フィルムと
アルミフィルム又は２枚のフィルムの間に異物が介在す
ることがある。

【００１５】このような場合は、当然不良品として除外
しなければならないが、従来はこのようなシール不良品
を自動的に検出することができなかったため、製造ライ
ン中で目視で検査し、除去していた。このため多くの工
数を要するばかりでなく、検査漏れが生ずるおそれがあ
った。

【００１６】本発明は、上記の課題を解決すべくなされ
たもので、ＰＴＰシートや四方シール包体の製造ライン
中にシール不良品の自動検出手段を設けることにより、
検査工数を大幅に節減すると共に、検査漏れのない薬剤
等の自動包装装置を得ることを目的としたものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る薬剤等の自
動包装装置は、２枚の包材の間に薬剤等を収容してシー
ル装置により両包材を接着し、薬剤等をシールする装置
において、上記のシール装置にシール不良検出手段を設
け、このシール不良検出手段を、一対のロールの少なく
とも一方のロールの両端部又はその近傍に小径部を設
け、この小径部と他方のロールの間に間隙が形成された
シール装置と、前記ロールの両側にその軸線が前記間隙
を通過するように設置されたレーザ発信器とレーザ受信
器からなるレーザ検出器とによって構成したものであ
る。

【００１８】

【作用】薬剤等が収容されて包材が完全にシールされ、
または包材の間に異物が介在していないＰＴＰシート又
は四方シール包体（以下ＰＴＰシートといい、このとき
のＰＴＰシートの厚みを基準厚みとする）が、両ロール
の間に位置するときの小径部によって形成された両ロー
ル間の間隙を基準間隙とする。また、レーザ検出器のレ
ーザ発信器からは、基準間隙より大きい径のレーザビー
ムが連続的に発射される。

【００１９】いま、基準厚みのＰＴＰシートが両ロール
の間に位置すると、小径部によって形成された両ロール
間の間隙は変化せず、基準間隙に保持されているので、
レーザ受信器にはこの基準間隙と等しい径のレーザビー
ムが受信される。これにより、当該ＰＴＰシートが良品
であることがわかる。シール不良や包材の間に異物が介
在したＰＴＰシートは基準厚みより厚くなるので、この
ＰＴＰシートが両ロールの間に位置すると、小径部によ
って形成された両ロール間の間隙が基準間隙より大きく
なる。このためレーザ受信器にはこの間隙と等しい、し
たがって基準間隙より大きい径のレーザビームが受信さ
れ、これによりそのＰＴＰシールが不良品であることが
検出される。

【００２０】

【実施例】実施例１ 図１は本発明の第１の実施例の要部をなすシール装置の
側面図、図２は一対のロールを構成するシールドラムと
シールロールとの関係を示す模式図である。両図におい
て、３１はシール装置３０を構成するシールドラムで、
外周面に多数の凹部３２が設けられており、また、両端
部には小径部３３ａ，３３ｂが形成されている。３５は
固定のフレーム３６，３６に回転可能に支持されたシー
ルロールであり、シールドラム３１の小径部３３ａ，３
３ｂとシールロール３５との間には間隙ｇが形成されて
いる。３７は両フレーム３６，３６の下端部に固定され
た支持板である（図には一方の支持板のみ示してあ
る）。

【００２１】４０はシール不良検出手段であるレーザ検
出器で、支持板３７の一端に取付けられたレーザ発信器
４１と、支持板３７の他端に取付けられたレーザ受信器
４２とからなり、レーザ発信器４１とレーザ発信器４２
を結ぶ軸線は、シールドラム３１の小径部３３ａ，３３
ｂとシールロール３５との間に形成された間隙ｇ内を通
過するように構成されている。なお、上記の間隙ｇは、
ポケット３に錠剤等５が収容されたフィルム２に、アル
ミフィルム２２が確実に接着されている、したがって良
品であるＰＴＰシート１０がシールドラム３１とシール
ロール３５の間に位置するときに、このＰＴＰシート１
０の厚み（この厚みを基準厚みｔとする）より大きくな
るように構成されており（この間隙を基準間隙ｇ_s とす
る）、本実施例では、この基準間隙を０．４±０．０２
ｍｍとした。

【００２２】次に、上記のように構成した本実施例の作
用を説明する。前述のように、ポケット３に錠剤５が収
容されたフィルム２と、ストックロール２１から繰出さ
れたアルミフィルム２２とがシールドラム３１とシール
ロール３５の間に導かれると、アルミフィルム２２は加
熱されたシールロール３５によりフィルム２に熱圧着さ
れ、シールする。一方、レーザ発信器４１からは、シー
ルドラム３１の小径部３３ａ，３３ｂと、シールロール
３５との間に形成された間隙ｇに、基準間隙ｇ_s より大
きい径のレーザビーム（例えば、基準間隙ｇ_s が０．４
ｍｍの場合、レーザビームの径を５〜６ｍｍとする）が
連続的に出射される。

【００２３】このとき、シールドラム３１とシールロー
ル３５との間に、アルミフィルム２２がフィルム２に確
実に接着された、すなわち、基準厚みｔのＰＴＰシート
１０が存在するときは、間隙ｇは基準間隙ｇ_s に保持さ
れるので、この間隙ｇを通ってレーザ受信器４２に受信
されるレーザビームの径も基準間隙ｇ_s と等しく、この
ＰＴＰシート１０は良品であることが検出される。

【００２４】一方、アルミフィルム２２がフィルム２に
確実に接着されておらず、一部が剥離しているような場
合、あるいは、両者の間に異物が介在しているような場
合は、ＰＴＰシート１０は基準厚みｔより厚いｔ＋Δｔ
となるため、間隙ｇもｇ_s ＋Δｇと大きくなる。この結
果、間隙ｇを通ってレーザ受信器４２に受信されるレー
ザビームの径もｇ_s ＋Δｇとなり、当該ＰＴＰシート１
０は不良品であることが検出される。

【００２５】このようにして、シールドラム３１の小径
部３３ａ，３３ｂと、シールロール３５との間に形成さ
れた間隙ｇを通るレーザビームの径の変化を検出するこ
とにより、フィルム２にアルミフィルム２２が確実に接
着されているかどうか、あるいは両者の間に異物が介在
しているかどうかを漏れなく検出することができる。上
述の検査により不良品と認められたＰＴＰシート１０
は、切断部１８で個々のＰＴＰシート１０ａに切断され
たのち、搬送ライン１９又はその後の工程において、自
動的に製造ライン外へ排出される。

【００２６】上記の実施例では、図５に示した構成のＰ
ＴＰ自動包装装置のシール装置に本発明を実施した場合
について説明したが、他の構成のＰＴＰ自動包装装置の
シール装置にも本発明を実施することができる。

【００２７】実施例２ 図３は本発明の第２の実施例の要部をなすシール装置の
模式図、図４は一対のロールを構成する加熱ロールの関
係を示す模式図である。両図において、７１ａ，７１ｂ
はシール装置７０を構成する加熱ドラムで、外周面には
それぞれ複数の凹部７２ａ，７２ｂが設けられており、
一方の加熱ロール（例えば７１ｂ）の両端部には小径部
７３ａ，７３ｂが形成されており、この小径部７３ａ，
７３ｂと他方の加熱ロール７１ａとの間には間隙ｇが形
成されている。７７は加熱ロール７１ａ又は７１ｂの両
側において、加熱ロール７１ａ，７１ｂを支持するフレ
ーム又はその他の固定部（図示せず）に固定された支持
板である（図には片側の支持板だけ示してある）。

【００２８】４０はレーザ検出器で、支持板７７の一端
に取付けられたレーザ発信器４１と、支持板７７の他端
に取付けられたレーザ受信器４２とからなり、レーザ発
信器４１とレーザ受信器４２を結ぶ軸線は、加熱ロール
７１ｂの小径部７３ａ，７３ｂと、加熱ロール７１ａと
の間に形成された間隙ｇ内を通るように構成されてい
る。なお、上記の間隙ｇは、両フィルム７５ａ，７５ｂ
の間に顆粒等５２が充填され、四方が確実にシールされ
た四方シール包体７６、したがって良品である四方シー
ル包体７６が両加熱ロール７１ａ，７１ｂの間に位置す
るときに、この四方シール包体７６の接着部の厚み（こ
の厚みを基準厚みｔとする）より大きくなるように構成
されている（この間隙を基準間隙ｇ_s とする）。

【００２９】上記のように構成した本実施例において、
シュート６８から落下した顆粒５２は、加熱ロール７１
ａ，７１ｂの間に送られたフィルム７５ａ，７５ｂの間
に落下し、加熱ロール７１ａ，７１ｂの凹部７２ａ，７
２ｂ内において両フィルム７５ａ，７５ｂの間に収容さ
れると共に、その周囲が熱溶着されて内部に封止され
る。この間、レーザ発信器４１からは、加熱ロール７１
ｂの小径部７３ａ，７３ｂと加熱ロール７１ａの間に形
成された間隙ｇを通って、基準間隙ｇ_s より大き径いの
レーザビームが連続的に出射される。

【００３０】このとき、両加熱ロール７１ａ，７１ｂの
間に、四方が確実にシールされた、すなわち、基準厚み
ｔの四方シール包体７６が存在するときは、間隙ｇは基
準間隙ｇ_s に保持されるので、この間隙ｇを通過してレ
ーザ受信器４２に受信されるレーザビームの径も基準間
隙ｇ_s と等しく、当該四方シール包体７６は良品である
ことが検出される。

【００３１】一方、四方シール包体７６の四方が確実に
接着されておらず一部が剥離しているような場合、ある
いは両フィルム７５ａ，７５ｂの間に異物が存在するよ
うな場合は、四方シール包体７６の接着部が基準厚みｔ
より厚くｔ＋Δｔとなるため、加熱ロール７１ｂの小径
部７３ａ，７３ｂと加熱ロール７１ａとの間に形成され
た間隙ｇも大きくｇ_s ＋Δｇとなり、ここを通過するレ
ーザビームの径もｇ_s＋Δｇとなってレーザ受信器４２
に受信され、これにより当該四方シール包体７６は不良
品であることが検出される。

【００３２】このようにして、加熱ロール７１ｂの小径
部７３ａ，７３ｂと、加熱ロール７１ａとの間に形成さ
れた間隙ｇを通過するレーザビームの径の変化により、
四方シール包体７６の四方が確実に接着されているかど
うか、あるいは、両フィルム７５ａ，７５ｂの間に異物
が介在しているかどうかを検出することができる。そし
て、検査の結果、不良品と認められた四方シール包体７
６は、以後の工程で自動的に製造ライン外へ排出され
る。

【００３３】上記の実施例では図８に示した構成の四方
シール包装装置のシール装置に本発明を実施した場合を
示したが、他の構成の四方シール包装装置のシール装置
にも本発明を実施することができる。また、上記の実施
例では、加熱ロール７１ｂの両端部に小径部７３ａ，７
３ｂを設けて加熱ロール７１ａとの間に間隙ｇを形成し
た場合を示したが、加熱ロール７１ｂの両端部近傍にリ
ング状の溝を設けて小径部を形成し、この小径部と加熱
ロール７１ａとの間に間隙ｇを形成するようにしてもよ
く、あるいは他方の加熱ロール７１ａに小径部又は溝を
設け、さらには、両加熱ロール７１ａ，７１ｂの両者に
それぞれ対向して小径部又は溝を設けてもよい。なお、
上述の変形は、第１の実施例におけるシールドラム３１
とシールロール３５との間においても、同様にして実施
することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、薬剤等が収容された２枚の包材を接着してシールす
るシール装置にシール不良検出手段を設け、このシール
不良検出手段を、一対のロールの少なくとも一方のロー
ルの両端部又はその近傍に小径部を設け、この小径部と
他方のロールとの間に間隙が形成されたシール装置と、
ロールの両側その軸線が前記の間隙を通るように設置さ
れたレーザ発信器及びレーザ受信器からなるレーザ検出
器とによって構成したので、包材のシール不良を製造ラ
イン上で自動的に検出することができる。このため、シ
ール不良の検出工数を大幅に低減できるばかりでなく、
検査漏れをなくすことができるので、信頼性が高く生産
性を向上することのできる薬剤等の自動包装装置を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の要部をなすシール装置
の側面図である。

【図２】図１のシールドラムとシールロールの関係を示
す模式図である。

【図３】本発明の第２の実施例の要部をなすシール装置
の模式図である。

【図４】図３の両加熱ロールの関係を示す模式図であ
る。

【図５】従来のＰＴＰ自動包装装置の一例の系統図であ
る。

【図６】図５のシール装置の説明図である。

【図７】（ａ）はＰＴＰシートの平面図、（ｂ）は四方
シール包体の平面図である。

【図８】従来の四方シール包装装置の一例の模式図であ
る。

【符号の説明】

２ フィルム １０ ＰＴＰシート ２２ アルミフィルム ３０ シール装置 ３１ シールドラム ３３ａ，３３ｂ 小径部 ３５ シールロール ４０ レーザ検出器 ４１ レーザ発信器 ４２ レーザ受信器 ７１ａ，７１ｂ 加熱ロール ７３ａ，７３ｂ 小径部 ７５ａ，７５ｂ フィルム ７６ 四方シール包体 ｇ 間隙

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２枚の包材の間に薬剤等を収容してシー
   ル装置により前記両包材を接着し、前記薬剤等をシール
   する薬剤等の自動包装装置において、 前記シール装置にシール不良検出手段を設け、該シール
   不良検出手段を、一対のロールの少なくとも一方のロー
   ルの両端部又はその近傍に小径部を設け、該小径部と他
   方のロールとの間に間隙が形成されたシール装置と、前
   記ロールの両側にその軸線が前記間隙を通るように設置
   されたレーザ発信器及びレーザ受信器からなるレーザ検
   出器とによって構成したことを特徴とする薬剤等の自動
   包装装置。