JPS63253205A

JPS63253205A - チユ−ブシ−ル等の異常検出装置

Info

Publication number: JPS63253205A
Application number: JP62087808A
Authority: JP
Inventors: Sumio Ishikawa; 石川　住夫; Yoshiharu Nakayama; 吉晴中山
Original assignee: Nichizo Tech Inc
Current assignee: Nichizo Tech Inc
Priority date: 1987-04-09
Filing date: 1987-04-09
Publication date: 1988-10-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、化粧品９食品が注入されたチューブのシー
ル等の異常を検出するチューブシール等の異常検出装置
に関する。

〔従来の技術〕

一般に、クリーム等の化粧品、歯みがき９食品等の内容
物は、チューブの下部より注入ノズルにより注入され、
注入後、チューブの下部がシールされる。

ところでチューブのシール作業において、たとえば注入
ノズルに付着した注入内容物がシール面に付着すること
があり、厚みが大となってシール不良を起し、チューブ
製品の品質管理に問題になっている。

そこで、シール部分の不良を検出するため、従来は、シ
ール部にレーザ光線を照射し、シール部を透過した光量
を検出し、正常なシール部を透過した光量と比較し、シ
ール不良を検出している。

また、特開昭５８−１９３２３８号公報（８６５Ｂ　５
７１０ｏ）に記載のように、シール部分（こ回転鏡を介
してしつて現われたシール不良を検出する方法がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前記従来のシール部を透過した光量による検出
手段は、正常シール部をレーザ光の透過することが絶対
条件であり、シール部がレーザ光の不透過材質からなる
場合、あるいはチューブ内面にアルミ箔がある場合には
適用できない欠点がある。

また、前記公報に記載の検出手段は、シール部分の片面
のみの形状を検出するものであるため、シール部分の波
打ちや、コンベア上での位置不安定などにより誤検出す
る場合がある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、前記欠点を解決したものであり、チューブ
シール等の被検査物の両側の計測基準点に向き合って配
設され、レーザ光を被検査物に照射し反射光を受光し、
それぞれの基準距離からの変位量の変位信号を出力する
反射型レーザ変位計からなる２個のセンサと、前記両変
位信号をそれぞれ増幅・処理してアナログ信号を出力す
る２個のコントローラと、前記両アナログ信号を加算し
加算信号を出力する加算器と、前記加算信号を基準値か
ら減算し、被検査物の厚さ信号を出力する減算器と、前
記厚さ信号を正常値と比較し異常を判定して異常信号を
出力する判定器とを備えたことを特徴とするチューブシ
ール等の異常検出装置を提供するものである。

〔作用〕

したがって、この発明によると、厚さの変化を計測する
被検査物の両側にそれぞれ反射型レーザ変位計を配設し
、被検査物からの反射光を用いて検出しているため、被
検査物がレーザ光を透過するか否かに無関係に、被検査
物の厚さが検出され、正常な被検査物の厚さと比較し、
異常が容易に検出される。

〔実施例〕

つぎに、この発明を、その１実施例を示した図面ととも
に詳細に説明する。

まず、この発明の概略原理を示した第２図について説明
する。

２個の計測基準点にセンサＡ、Ｂを向き合って配設し、
被検査物であるシールＣまでの距離を計測する。

今、両センサＡ、Ｂ間の距離をり１両センサＡ。

ＢからシールＣまでの距離をそれぞれＬｌ、Ｌ２とする
と、シールＣの厚さＴは、次式で求められる。

Ｔ　＝Ｌ−（Ｌｌ　＋Ｌ２　）したがって、両センサＡ、Ｂ間に矢印方向にシールＣを
移動させると、シール全長にわたってシール厚さを゛計
測することができ、正常なシールの厚さと比較すること
により異常シールを検出することができる。

つぎに、センサＡ、ＢとシールＣの具体的配置を示した
第３図（ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）について説明す
る。

同図（ａ）は側面図、（６）は（ａ）の平面図、（Ｃ）
はシールＣの被検位置、すなわちレーザ光の照射位置（
破線）を示した正面図であり、センサＡ、Ｂは反射型レ
ーザ変位計であり、シールＣに対し対称の位置に配置さ
れ、レーザ光がシールＣの根元付近を照射し、投光レン
ズ（１）からの照射光がシールＣで反射し、その反射光
が受光レンズ（２）に受光され、基準距離からの変位量
の変位信号が出力される。

チューブ（３）はキャップを下にして駆動台車の水平台
上に置かれ、シールＣの根元付近が同一高さで定速で移
動される。

つぎに、この発明のブロック図を示した第１図について
説明する。

センサＡ、Ｂからの変位信号は、それぞれコントローラ
（４）の増幅器（５）、信号処理器（６）によりアナロ
グ信号となり、記録計（７）に入力されるとともに、加
算器（８）に入力され、加算器（８）により加算され、
その加算信号が記録計（７）に入力されるとともに、減
算器（９）に入力される。

そして、減算器（９）により加算信号が基準値から減算
され、シールＣの厚さ信号が出力され、判定器（１０）
により厚さ信号が正常値と比較され、異常を判定して異
常信号を出力する。

つぎに、検出原理を示した第４図について説明する。

平面図の同図（ａ）に示すように、センサＡの出力の指
示値が０のとき、センサＢの出力の指示値が２．５ｆｆ
になり、センサＡの出力の指示値が２．５ｍのとき、セ
ンサＢの出力の指示値が０になるように、両センサＡ、
Ｂをセットする。

したがって、このときの有効測定範囲は２．５鱈となり
、シールＣがこの有効測定範囲内にある場合、センサＡ
、Ｂの変位量を示した同図（ｂ）　、　（Ｃ）に示す両
センサＡ、Ｂの出力の指示値を加算し、同図（山に示す
ように、その加算値を２．５１から減算すると、シール
Ｃの厚さが求まる。

つぎに、シールＣの各位置における厚さを詳細に説明す
る。

位置（乃では、センサＡの出力は０１センサＢの出力は
２．Ｑｓｗ、その加算値は２．Ｏ，，１Ｌ、たがってシ
ールＣの厚さは０．５　、、である。同様に位置Ｃ′）
）、（６）においても厚さは０．５ｆｉとなる。

つぎに、洩れなどにより厚さが変化した位置（イ）では
、センサＡの出力は０．４鱈、センサＢの出力は１．３
．．１その加算値は１．７麿、Ｌ、たがってシールＣの
厚さは０．８ｆｉとなる。

また、シールＣに曲がりがある位置に）では、センサＡ
の出力は１．２．、、センサＢの出力は０．８鯛、その
加算値は２．０頭、したがって厚さは０．５鱈となり、
曲がりには関係ない。

したがって、曲がりに関係なく厚さを求めることができ
る。

つぎに、実験結果について説明する。

第５図は良品シール、第６図は洩れシール、第７図は縞
・刻印不良シール、第８図はラミ溶融物付着シールのそ
れぞれの実験結果を示し、各図の（ａ）はシールの裏面
、（６）はシールの表面、（Ｃ）は裏面センサの出力波
形、（ｄ）は表面センサの出力波形、（ｅ）は両センサ
の出力の加算波形であり、各図の（ａ）。

（ｂ）の矢印は探傷方向を示す。

そして、第５図（旬より明らかなように、良品シールの
場合、加算波形はシールの偏心や曲がりに関係なく、０
．３〜０．７鑓を示している。なお、シールの縞の段差
による厚さ変化も検出されている。

つぎに、第６図（ｅ）に示すように、洩れシールの場合
、加算波形は洩れ位置で最大厚さ１．２〜１．５鱈を示
し、良品シールの最大厚さを０．７鱈と仮定すると、洩
れが確実に検出される。

また、第７図に示す縞・刻印不良シールの場合、（Ｃ）
　、　（ｄ）　、　（ｅ）のどの波形も縞の段差による
信号を検出せず、縞・刻印不良シールが判別される。

つぎに、第８図に示すラミ溶融物付着シールの場合、（
ｄ）　、　（ｅ）の波形において、ラミ溶融物付着部分
でシールの縞の段差による波形が乱れ、その不良が判別
される。

以上のように、シールの形状が変化する洩れ。

縞・刻印不良、ラミ溶融物付着の不良が明瞭に判別され
る。

なお、以上の実験は、再現性を確認するため、２回ずつ
行なったが、全く同一の結果が得られた。

つぎに、レーザ光とシール面の角度による影響を、洩れ
シールを使用して調査した。

第９図（ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）はシール面の角
度が０度、１０度、２０度の場合の側面図であり、（ａ
）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）のそれぞれの下側の（ｄ）
　、　（ｅ）　、　（ｆ）の欄の各図は、それぞれ裏面
センサの出力波形、表面センサの出力波形、両センサの
出力の加算波形である。

同図より明らかなように、シール面の角度が０度、１０
度、２０度としても波形はほとんど変化しておらず、±
２０度程度までは、影響のないことが判明した。

なお、前記説明は、チューブシールを対象としたが、こ
の発明はチューブシールのみに限定されるものではない
。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によると、被検査物をレーザ光
が透過しない場合でも異常を検出することができ、その
上、被検査物に波打ちがある場合、および被検査物が高
速移動して振動を受ける場合でも、それらの影響を無視
して異常を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明のチューブシール等の異常検出装置の
実施例を示し、第１図はブロック図、第２図は概略原理
図、第３図（ａ）は配置図の側面図、（′ｂ）は（ａ）
の平面図、（Ｃ）はシールの正面図、第４図は検出原理
図を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はセンサＡの出力指
示値、（Ｃ）はセンサＢの出力指示値、（ｄ）は両セン
サの出力加算値、第５図、第６図、第７図。第８図はそれぞれ良品シール、洩れシール、縞・刻印不
良シール、ラミ溶融物付着シールの実験結果を示し、各
図の（ａ）はシールの裏面、＠はシールの表面、（Ｃ）
は裏面センサの出力波形、″（ｄ）は表面センサの出力
波形、（ｅ）は両センサの出力の加算波形、第９図（ａ
）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）はシール面の角度が０度、
１０度。２０度の場合の側面図、（ｄ）　、　（ｅ）　、　（ｆ
）の欄の各図は（ａ）。（ｂ）　、　（Ｃ）にそれぞれ対応した裏面センサの出
力波形。表面センサの出力波形９両センサの出力の加算波形であ
る。Ａ、Ｂ・・・センサ、Ｃ・・・シール、（４）・・・コ
ントローラ、（８）・・加算器、（９）・・・減算器、
（１０）・・・判定器。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）チューブシール等の被検査物の両側の計測基準点
に向つて配設され、レーザ光を被検査物に照射し反射光
を受光し、それぞれの基準距離からの変位量の変位信号
を出力する反射型レーザ変位計からなる２個のセンサと
、前記両変位信号をそれぞれ増幅・処理してアナログ信
号を出力する２個のコントローラと、前記両アナログ信
号を加算し加算信号を出力する加算器と、前記加算信号
を基準値から減算し、被検査物の厚さ信号を出力する減
算器と、前記厚さ信号を正常値と比較し異常を判定して
異常信号を出力する判定器とを備えたことを特徴とする
チューブシール等の異常検出装置。