JP2611600B2

JP2611600B2 - 溶接用走行台車

Info

Publication number: JP2611600B2
Application number: JP11485292A
Authority: JP
Inventors: 重政小林; 忠志藤岡; 善英佐々木
Original assignee: JFE Engineering Corp
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1992-05-07
Filing date: 1992-05-07
Publication date: 1997-05-21
Anticipated expiration: 2012-05-21
Also published as: JPH05305494A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、溶接設備が積載され、
レール上を自走して被加工物の溶接や切断などを全姿勢
で行う溶接用走行台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばアーク溶接装置には、制御装置、
各軸駆動用モータ、ワイヤフィーダ、ワイヤリールなど
が積載された走行台車をレール上に搭載し、溶接速度で
自走させて溶接線に沿ってアークを移動させ、被加工物
の溶接を自動的に行うようにしたものがある。

【０００３】図９は上記のような溶接装置における走行
台車のガイドレールへの搭載例を示す模式図である（特
開昭５７−６０１１０号公報参照）。図において、６０
は床面などに敷設されたガイドレールで、両端部の上下
には走行台車を全姿勢で保持するため４５°の傾斜面が
設けられたガイド部６１ａ，６１ｂが形成されている。
６２はガイドレール６０の上面にその長さ方向に設けら
れたラックである。６３は制御装置、モータなどが積載
された走行台車で、その両側壁の内側に固定した走行車
輪取付け台６４ａ，６４ｂの上下には、それぞれ平面に
対して４５°の角度で一対の走行車輪６５ａ，６５ｂ及
び６５ｃ，６５ｄが取付けられており、また、下面には
ガイドレール６０のラック６２と噛合うピニオン６６が
設けられている。そして、このピニオン６６は走行台車
６３上に積載されたモータ（図示せず）によって駆動さ
れる。

【０００４】このような走行台車６３は、床面などに敷
設されたガイドレール６０の端部に位置させ、両側壁に
設けた走行車輪６５ａ，６５ｂ、６５ｃ，６５ｄをガイ
ドレール６０の両端部に設けたガイド部６１ａ，６１ｂ
に嵌合して押込むと共に、ピニオン６６をラック６２と
噛合わせてガイドレール６０上に搭載する。そして、ガ
イドレール６０に設けたラック６２と噛合うピニオン６
６をモータで駆動し、走行台車６３をガイドレール６０
に沿って溶接速度で走行させ、被加工物の溶接を行う。
このとき、走行台車６３は走行車輪６５ａ，６５ｂ、６
５ｃ，６５ｄによりガイドレール６０を両側から挾持し
ているので、溶接中にガイドレール６０から外れて脱線
するようなことはない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成した
溶接用走行台車は、ガイドレール６０の端部から走行台
車６３の走行車輪６５ａ，６５ｂ、６５ｃ，６５ｄをガ
イドレール６０のガイド部６１ａ，６１ａに嵌合すると
共に、ピニオン６６をラック６２に噛合わせて搭載する
ようにしているので、搭載作業がきわめて面側であるば
かりでなく、ガイドレールの端部と壁や障害物との間に
一走のスペースが必要であり、狭い場所ではガイドレー
ル６０上に走行台車６３を搭載できなかった。また、な
んらかの理由でガイドレール６０の途中で走行台車６３
をガイドレール６０から降したいと思っても降すことが
できなかった。さらに、ガイドレール６０自体の反りや
曲り等によるラック６２とピニオン６６間の距離のばら
つきに対しても、ラック６２とピニオン６６の噛合いを
十分に確保することができなかった。

【０００６】本発明は上記の課題を解決すべくなされた
もので、任意の位置で走行台車をガイドレールに搭載し
又はこれから降すことができ、しかも着脱操作が簡単
で、走行中にラックとピニオンの相対位置を一定に保持
できる溶接用走行台車を得ることを目的としたものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る溶接用走行
台車は、走行台車の一方の側に設けた走行車輪をガイド
レールの幅方向に移動させて２位置でロックしうる第１
のクラッチ手段を設けると共に、ピニオン及びこのピニ
オンを駆動するモータをガイドレールの幅方向に移動さ
せて２位置でロックしうる第２のクラッチ手段を設けた
ものである。

【０００８】また、第１のクラッチ手段に走行車輪をガ
イドレールのガイド部側に付勢する付勢手段を設けると
共に、第２のクラッチ手段にピニオンをラック側に付勢
する付勢手段を設けたものである。

【０００９】

【作用】ガイドレール上に搭載された走行台車をガイド
レールから降す場合は、第１のクラッチ手段の第１のロ
ック手段を解除して走行車輪をガイドレールのガイド部
から離れる方向に移動させ、第２のロック手段によりロ
ックする。また、第２のクラッチ手段の第１のロック手
段を解除してモータ及びピニオンをラックから離れる方
向に移動させ、第２のロック手段によりロックする。こ
れにより、走行車輪及びピニオンは、それぞれガイド部
及びラックから離れるので、走行台車を持ち上げればガ
イドレールから降すことができる。

【００１０】走行台車をガイドレールに搭載するには、
上記の状態で走行台車をガイドレール上に載置し、第１
のクラッチ手段の第２のロック手段を解除して第１のク
ラッチ手段を移動し、走行車輪をガイドレールのガイド
部に当接させて第１のロック手段によりロックする。ま
た、第２のクラッチ手段の第２のロック手段を解除して
第２のクラッチ手段を移動し、ピニオンをラックに噛合
わせて第１のロック手段によりロックする。これによ
り、走行車輪はガイドレールのガイド部に摺接し、ピニ
オンはラックと噛合うので、モータを駆動してピニオン
を回転することにより、走行台車はガイドレール上を走
行する。

【００１１】

【実施例】図１は本発明実施例を模式的に示した縦断面
図、図２はその平面図である。図において、１は製作の
容易さ、軽量化のために、アルミニウム合金の型材で構
成したガイドレールで、両端部の上下には水平面に対し
て４５°の傾斜面を有するほぼ三角形状のガイド部２
ａ，２ｂが設けられており、上面には長さ方向にラック
３が固定されている。なお、床面等への取付け手段は省
略してある。

【００１２】１０はガイドレール１上に搭載された溶接
用走行台車、１１は断面ほぼコ字状の台車本体で、一方
の側壁の内側に固定された走行車輪取付台１２には、ガ
イドレール１のガイド部２ａを挾持して摺接する走行車
輪１３ａ，１３ｂが取付けられている。１５は台車本体
１１の他方の側壁に設けた第１のクラッチ機構で、以
下、図３、図４を参照してその構成を説明する。

【００１３】１７は台車本体１１の側壁に設けたクラッ
チガイド１６の穴に摺動可能に嵌入された円筒状の第１
のクラッチ本体である。１８は一端に鍔部１９を、また
他端に取付台２０を有する走行車輪取付台で、その鍔部
１９はクラッチ本体１７内に摺動可能に収容されてお
り、取付台２０にはガイドレール１のガイド部２ｂを挾
持して摺接する走行車輪１３ｃ，１３ｄが取付けられて
いる。

【００１４】２１は一端が走行車輪取付台１８に固定さ
れ、他端がクラッチ本体１７から摺動可能に突出した調
整ねじである。２２は走行車輪取付台１８の鍔部１９と
クラッチ本体１７との間に介装されたばねであり、走行
車輪取付台１８、したがって走行車輪１３ｃ，１３ｄを
常時ガイドレール１側に付勢している。２３は調整ねじ
２１に螺入され、走行車輪取付台１８の位置を規整する
蝶ナットである。２４ａ，２４ｂは所定の距離を隔てて
クラッチ本体１７の上部に設けたストッパ溝である。

【００１５】２５は台車本体１１上に固定されたハウジ
ングで、先端部にクラッチ本体１７のストッパ溝２４ａ
又は２４ｂの何れかに嵌入するストッパ片２７を有する
断面ほぼ逆Ｔ字状のストッパ２６が収容されており、ス
トッパ２６とハウジング２５の間にはばね２８が介装さ
れ、ストッパ２６を常時下方に付勢している。２９はス
トッパ２６の上端部に設けたつまみである。

【００１６】３０は台車本体１１上に設けた第２のクラ
ッチ機構で、以下図６、図７を参照してその構成を説明
する。３１は台車本体１１上に設けた門型のスタンド
で、その両脚部の間にはクラッチガイド３３を介して第
２のクラッチ本体３２が摺動可能に配設されている。３
５はクラッチ本体３２に設けたねじ穴３４に螺入された
ハウジングで、ダブルナット３６によりクラッチ本体３
２に固定されている。

【００１７】３７は鍔部３８を有し、ハウジング３５内
に摺動可能に収容された十字状の連結棒で、その一部は
ハウジング３５から突出しており、鍔部３８とハウジン
グ３５との間に介装されたばね３９により常時図の左方
に付勢されている。４０はクラッチ本体３２の上面に設
けた第１のストッパ溝、４１はストッパ溝４０と所定の
距離を隔てて設けられた第２のストッパ溝で、第１のス
トッパ溝４０側は緩やかな傾斜面になっている。

【００１８】４２はスタンド３１の上部部材３１ａに上
下に摺動可能に装着されたストッパで、先端部にはスト
ッパ片４３が取付けられており、ばね４４により常時下
方に付勢されている。４５はストッパ４２の上端部に設
けたつまみである。

【００１９】５０はガイドレール１のラック３と噛合う
ピニオン、５１はピニオン５０を駆動するモータで、台
車本体１に固定された基台４６上に摺動可能に装着され
ており、第２のクラッチ機構３０の連結棒３７と連結さ
れている。なお、５５は台車本体１１上に積載された溶
接機である。

【００２０】次に、上記のように構成した本発明の作用
を説明する。先ず、図１に示すように溶接線に沿って床
面等に敷設したガイドレール１に搭載された走行台車１
０を、ガイドレール１から取外す場合の作用について説
明する。図３に示すように、第１のクラッチ機構１５の
つまみ２９をばね２８に抗して引上げ、ストッパ片２７
を第１のクラッチ本体１７のスライド溝２４ａから引抜
く。この状態で調整ねじ２１を手にもってクラッチ本体
１７をクラッチガイド１６に沿って図の右方に摺動さ
せ、ストッパ溝２４ｂがストッパ片２７の下に位置した
ときにつまみ２９を離す。これにより、ストッパ２６は
ばね２８に付勢されて下降し、図５に示すようにストッ
パ片２７がストッパ溝２４ｂに嵌入してクラッチ本体１
７をロックし、その位置に保持する。

【００２１】このとき、走行車輪１３ｃ，１３ｄはクラ
ッチ本体１７と共にストッパ溝２４ａ，２４ｂ間の距離
Ｌ₁だけ図の右方に移動するので、図５に示すように走
行車輪１３ｃ，１３ｄはガイドレール１のガイド部２ｂ
から完全に離脱する。

【００２２】ついで、第２のクラッチ機構３０のつまみ
４５を手に持って引上げ、ストッパ片４３を第２のクラ
ッチ本体３２のストッパ溝４０から引抜き、そのままの
状態でモータ５１に手を掛けて、これに連結されたクラ
ッチ本体３２と共に図６の右方へ摺動させながらつまみ
４５を離す。これにより、ストッパ片４３はストッパ溝
４１の傾斜面に沿って下降し、図８に示すように最深部
に達したときクラッチ本体３２をロックする。これによ
りモータ５１もその位置に保持される。

【００２３】このとき、モータ５１は図８に示すように
ストッパ溝４０、４１間の距離Ｌ₂だけ図の右方に移動
するので、ピニオン５０もラック３と噛合っていたとき
の基準ピッチ線０−０から０₁−０₁に移動し、ラック
３から完全に離脱する。

【００２４】以上の操作により走行台車１０の走行車輪
１３ｃ，１３ｄはガイドレール１のガイド部２ｂから離
脱し、ピニオン５０もラック３から離脱するので、走行
車輪１３ｂがガイド部２ａの干渉を受けないように、台
車本体１１を図の左方に僅かに移動させながら上方に持
上げれば、走行台車１０をガイドレール１から取外すこ
とができる。

【００２５】次に、走行台車１０をガイドレール１に搭
載する手順について説明する。なお、第１、第２のクラ
ッチ機構１５，３０は、走行台車１０をガイドレール１
から取外した状態にあるものとする。先ず、台車本体１
１をガイドレール１上に載せて、走行車輪１３ａ，１３
ｂをガイド部２０に当接させると共に、台車本体１１を
ほぼ水平に保持する。ついで、第１のクラッチ機構１５
のつまみ２８を引上げてストッパ片２７をストッパ溝２
４ｂから引抜き、クラッチ本体１７を押込んで図３に示
すようにストッパ溝２４ａをストッパ片２７の下に位置
させ、つまみ２８を離して図１に示すようにストッパ片
２７をストッパ溝２４ａに嵌入させる。

【００２６】これにより、走行車輪１３ｃ，１３ｄはガ
イドレール１のガイド部２ｂを挾持し、これに摺接す
る。このとき、ガイドレール１のガイド部２ａ，２ｂ
と、走行車輪１３ａ，１３ｂ、１３ｃ，１３ｄとの間が
きついか又は緩い場合は、蝶ナット２３によりねじ２１
及びこれに取付けられた走行車輪取付台１８を前進又は
後退させ、走行車輪１３ｃ，１３ｄが最適な状態でガイ
ド部２ｂに摺接するように調整する。

【００２７】次に、第２のクラッチ機構３０のストッパ
４２のつまみ４５を引上げて第２のクラッチ本体３２を
押込むと、クラッチ本体３２はストッパ溝４１の傾斜面
がストッパ片４３に沿って移動し、ストッパ片４３がス
トッパ溝４０に嵌入して停止する。このとき、クラッチ
本体３２の連結棒３７に連結されたモータ５１も同時に
移動し、ピニオン５０がラック３と噛合い、図１の状態
になる。

【００２８】上記のようにしてガイドレール１上に搭載
された走行台車１０は、モータ５１によりピニオン５０
を回転させることにより、ガイドレール１に沿って走行
する。なお、走行にあたってガイドレール１の幅に若
干の広狭があっても、走行車輪１３ｃ，１３ｄはばね２
２に緩衝されて常にガイド部２ｂに摺接するので、ガイ
ドレール１から外れるようなことはない。また、ラック
３に若干の曲がりがあっても、モータ５１が連結された
連結棒３７はばね３９に緩衝されてピニオン５０は常に
確実にラック３と噛合うので、ピニオン５０とラック３
との噛合が外れるおそれはない。

【００２９】

【発明の効果】以上詳記したように、本発明に係る溶接
用走行台車は、一方の側に設けた走行車輪をガイドレー
ルの幅方向に移動させて２位置でロックしうる第１のク
ラッチ手段を設けると共に、ピニオン及びこのピニオン
を駆動するモータをガイドレールの幅方向に移動させて
２位置でロックしうる第２のクラッチ手段を設けたの
で、走行台車を任意の位置でガイドレールに搭載し、又
はガイドレールから降ろすことができ、操作も簡単であ
る。また、狭い場所でも走行台車をガイドレールに搭載
し又は降ろすことができるので、使用範囲を大幅に拡大
することができる。

【００３０】また、第１のクラッチ手段に走行車輪をガ
イドレールのガイド部側に付勢する付勢手段を設けると
共に、第２のクラッチ手段にピニオンをラック側に付勢
する付勢手段を設けたので、ガイドレールの幅に若干の
広狭があったり、ラックに多少の曲がりがあっても付勢
手段によって緩衝されるので、走行台車を常に円滑に走
行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部を断面で示した本発明実施例の正面図であ
る。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１における第１のクラッチ機構の拡大断面図
である。

【図４】一部を断面で示した図３の側面図である。

【図５】図３の作用説明図である。

【図６】図１における第２のクラッチ機構の拡大断面図
である。

【図７】図６の側面図である。

【図８】図６の作用説明図である。

【図９】従来の溶接用走行台車の要部を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１ガイドレール２ａガイド部２ｂガイド部３ラック１０走行台車１１台車本体１２走行車輪取付台１３ａ走行車輪１３ｄ走行車輪１５第１のクラッチ機構１７クラッチ本体１８走行車輪取付台２１調整ねじ２２ばね２３蝶ナット２４ａストッパ溝２４ｂストッパ溝２６ストッパ２７ストッパ片２８ばね２９つまみ３０第２のクラッチ機構３２クラッチ本体３５ハウジング３７連結棒３９ばね４０ストッパ溝４１ストッパ溝４２ストッパ４３ストッパ片４５つまみ５０ピニオン５１モータ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】両端部にガイド部を有し上面にラックが
取付けられたガイドレールと、両側に前記ガイドレール
のガイド部に摺接する走行車輪を有し、下面に前記ラッ
クに噛合うピニオンが設けられ、上面に該ピニオンの駆
動モータ、溶接設備などが積載された走行台車とからな
り、該走行台車を前記ガイドレール上に搭載して走行さ
せ、被加工物の溶接や切断などを全姿勢で行う溶接用走
行台車において、前記走行台車の一方の側に設けた走行車輪を前記ガイド
レールの幅方向に移動させて２位置でロックしうる第１
のクラッチ手段を設けると共に、前記ピニオン及び該ピ
ニオンを駆動するモータを前記ガイドレールの幅方向に
移動させて２位置でロックしうる第２のクラッチ手段を
設けたことを特徴とする溶接用走行台車。
【請求項２】第１のクラッチ手段に走行車輪をガイド
レールのガイド部側に付勢する付勢手段を設けると共
に、第２のクラッチ手段にピニオンをラック側に付勢す
る付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の溶
接用走行台車。