JP2610731B2 - 小型電動車 - Google Patents
小型電動車Info
- Publication number
- JP2610731B2 JP2610731B2 JP3256192A JP25619291A JP2610731B2 JP 2610731 B2 JP2610731 B2 JP 2610731B2 JP 3256192 A JP3256192 A JP 3256192A JP 25619291 A JP25619291 A JP 25619291A JP 2610731 B2 JP2610731 B2 JP 2610731B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- small electric
- electric vehicle
- steering
- turn
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K21/00—Steering devices
- B62K21/005—Steering pivot axis arranged within the wheel, e.g. for a hub center steering arrangement
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、老齢者や身体
不自由者が使用するため、あるいは、倉庫や病院内での
荷物の運搬等に用いられる小型電動車に関し、詳しく
は、左右一対の駆動型後輪と、ステアリング操作自在な
１個の前輪とを備えるとともに、バッテリを搭載してあ
る小型電動車に関する。
不自由者が使用するため、あるいは、倉庫や病院内での
荷物の運搬等に用いられる小型電動車に関し、詳しく
は、左右一対の駆動型後輪と、ステアリング操作自在な
１個の前輪とを備えるとともに、バッテリを搭載してあ
る小型電動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記小型電動車において、従来では、バ
ッテリは運転座席の下方側に位置固定状態で配備され、
ステアリング操作の際には前輪だけが揺動操作されるよ
う構成されていた〔例えば、特開平３−９８４０４号公
報参照〕。
ッテリは運転座席の下方側に位置固定状態で配備され、
ステアリング操作の際には前輪だけが揺動操作されるよ
う構成されていた〔例えば、特開平３−９８４０４号公
報参照〕。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記構成の
小型電動車では、１個の前輪のみをステアリング操作す
る構造であるから、小回り旋回性能は優れているもの
の、比較的高速で旋回走行したような場合、旋回半径外
方側への遠心力が強く作用し、走行安定性に欠ける欠点
があり、改善の余地があった。本発明は上記不具合点を
解消することを目的としている。
小型電動車では、１個の前輪のみをステアリング操作す
る構造であるから、小回り旋回性能は優れているもの
の、比較的高速で旋回走行したような場合、旋回半径外
方側への遠心力が強く作用し、走行安定性に欠ける欠点
があり、改善の余地があった。本発明は上記不具合点を
解消することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した小型電動車において、前記前輪のステアリ
ング操作に連動して、前記バッテリを旋回内側に向けて
横移動させる連係機構を備えてある点にある。
頭に記載した小型電動車において、前記前輪のステアリ
ング操作に連動して、前記バッテリを旋回内側に向けて
横移動させる連係機構を備えてある点にある。
【０００５】
【作用】機体を旋回走行させるために前輪をステアリン
グ操作すると、その旋回内側に向けて搭載バッテリが横
移動して機体の重心位置が旋回内側に寄るので、前輪の
接地部と旋回外側の後輪の接地部とを結ぶ線に対して、
機体の重心位置が旋回内側方向に離れ、旋回に伴う外方
側への遠心力が減少することになる。
グ操作すると、その旋回内側に向けて搭載バッテリが横
移動して機体の重心位置が旋回内側に寄るので、前輪の
接地部と旋回外側の後輪の接地部とを結ぶ線に対して、
機体の重心位置が旋回内側方向に離れ、旋回に伴う外方
側への遠心力が減少することになる。
【０００６】
【発明の効果】従って、この種の電動車では大容量が必
要であるために大型化するバッテリの重量を有効利用し
て、簡単な機構を付加するだけの改良により、機体重心
位置を旋回内側に寄せることができ、旋回時の走行安定
性を向上することができた。
要であるために大型化するバッテリの重量を有効利用し
て、簡単な機構を付加するだけの改良により、機体重心
位置を旋回内側に寄せることができ、旋回時の走行安定
性を向上することができた。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図３
に小型電動車を示している。この電動車は、ステアリン
グ操作自在な１個の前輪１と、電動モータＭにより走行
駆動される左右一対の後輪２，２とを備えるとともに、
後輪２，２の上方に運転座席３を設け、下端部に前輪１
を支承したステアリング軸４の上部に操縦ハンドル５を
備えて構成してある。
に小型電動車を示している。この電動車は、ステアリン
グ操作自在な１個の前輪１と、電動モータＭにより走行
駆動される左右一対の後輪２，２とを備えるとともに、
後輪２，２の上方に運転座席３を設け、下端部に前輪１
を支承したステアリング軸４の上部に操縦ハンドル５を
備えて構成してある。
【０００８】操縦ハンドル５のグリップ部５ａの近く
に、このグリップ部５ａと共握り自在に設けたアクセル
レバー６を設け、このアクセルレバー６の操作に連動す
るポテンショメ−タの出力に基いて、制御装置７が操作
量に比例する電流を電動モータＭに供給して、走行速度
を設定するよう構成し、アクセルレバー６を離すと走行
を停止するよう走行駆動系を構成してある。又、電動モ
ータＭと後輪２との間の伝動系には、電磁式ブレーキ８
を介装してある。この電磁式ブレーキ８は、図示しない
バネにより制動付勢するよう構成するとともに、内装さ
れるソレノイドに励磁電流を供給して、制動状態を解除
するようネガティブブレーキ型に構成してある。従っ
て、機体走行中には、常に、ソレノイドに対して励磁電
流を供給することになる。上記したように電動モータＭ
やソレノイドに大電流を供給するために２個の大型バッ
テリ９を搭載してあり、このバッテリ９は、運転部ステ
ップ１０の後部側に配置してある。各バッテリ９は支持
台１１に載置支持してあり、機体左右中央線の両側に対
称位置に配備され、機体の左右バランスを均等化させて
いる。
に、このグリップ部５ａと共握り自在に設けたアクセル
レバー６を設け、このアクセルレバー６の操作に連動す
るポテンショメ−タの出力に基いて、制御装置７が操作
量に比例する電流を電動モータＭに供給して、走行速度
を設定するよう構成し、アクセルレバー６を離すと走行
を停止するよう走行駆動系を構成してある。又、電動モ
ータＭと後輪２との間の伝動系には、電磁式ブレーキ８
を介装してある。この電磁式ブレーキ８は、図示しない
バネにより制動付勢するよう構成するとともに、内装さ
れるソレノイドに励磁電流を供給して、制動状態を解除
するようネガティブブレーキ型に構成してある。従っ
て、機体走行中には、常に、ソレノイドに対して励磁電
流を供給することになる。上記したように電動モータＭ
やソレノイドに大電流を供給するために２個の大型バッ
テリ９を搭載してあり、このバッテリ９は、運転部ステ
ップ１０の後部側に配置してある。各バッテリ９は支持
台１１に載置支持してあり、機体左右中央線の両側に対
称位置に配備され、機体の左右バランスを均等化させて
いる。
【０００９】そして、前輪１のステアリング操作に連動
して、前記各バッテリ９を一体的に旋回内側に向けて横
移動させる連係機構１２を備えてある。詳述すると、図
１、図２に示すように、バッテリ支持台１１を後部中央
部の縦軸芯Ｙ周りで揺動自在に機体フレーム１３に枢支
するとともに、ステアリング軸４の下部にギア１４を固
定し、このギア１４に咬合うセクトギア１５を機体フレ
ーム１３に枢支された縦向き回動軸１６に取付け、回動
軸１６の下部に設けた揺動アーム１７とバッテリ支持台
１１の前部側中央部に枢支連結したベルクランク１８と
を押引きロッド１９を介して連動連結してある。尚、バ
ッテリ支持台の揺動端側の下側には、揺動作動に伴う摺
接抵抗を低減するためのガイドローラ２０を設けてあ
る。このように構成すると、ステアリング操作に伴っ
て、バッテリ支持台１１が後部縦軸芯Ｙ周りで揺動し
て、バッテリ９の重心位置が旋回内側に移動することに
なり、旋回走行に伴って前輪１の接地部と旋回外側の後
輪２の接地部との２点を結ぶ線上から重心位置が旋回内
側に離れるので、前記２点接地での外方に向けての遠心
力が低減できることになる。
して、前記各バッテリ９を一体的に旋回内側に向けて横
移動させる連係機構１２を備えてある。詳述すると、図
１、図２に示すように、バッテリ支持台１１を後部中央
部の縦軸芯Ｙ周りで揺動自在に機体フレーム１３に枢支
するとともに、ステアリング軸４の下部にギア１４を固
定し、このギア１４に咬合うセクトギア１５を機体フレ
ーム１３に枢支された縦向き回動軸１６に取付け、回動
軸１６の下部に設けた揺動アーム１７とバッテリ支持台
１１の前部側中央部に枢支連結したベルクランク１８と
を押引きロッド１９を介して連動連結してある。尚、バ
ッテリ支持台の揺動端側の下側には、揺動作動に伴う摺
接抵抗を低減するためのガイドローラ２０を設けてあ
る。このように構成すると、ステアリング操作に伴っ
て、バッテリ支持台１１が後部縦軸芯Ｙ周りで揺動し
て、バッテリ９の重心位置が旋回内側に移動することに
なり、旋回走行に伴って前輪１の接地部と旋回外側の後
輪２の接地部との２点を結ぶ線上から重心位置が旋回内
側に離れるので、前記２点接地での外方に向けての遠心
力が低減できることになる。
【００１０】〔別実施例〕前記バッテリは左右一対設け
るものに代えて、１個だけ設けるものでもよく、又、バ
ッテリ支持台は左右に揺動移動するものに代えて、左右
にスライド移動するよう構成するものでもよい。
るものに代えて、１個だけ設けるものでもよく、又、バ
ッテリ支持台は左右に揺動移動するものに代えて、左右
にスライド移動するよう構成するものでもよい。
【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】小型電動車の平面図
【図２】連係機構の斜視図
【図３】小型電動車の全体側面図
１ 前輪 ２，２ 後輪 ９ バッテリ １２ 連係機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６２Ｋ 21/00 Ｂ６２Ｋ 21/00
Claims (1)
- 【請求項１】 左右一対の駆動型後輪（２），（２）
と、ステアリング操作自在な１個の前輪（１）とを備え
るとともに、バッテリ（９）を搭載してある小型電動車
であって、前記前輪（１）のステアリング操作に連動し
て、前記バッテリ（９）を旋回内側に向けて横移動させ
る連係機構（１２）を備えてある小型電動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3256192A JP2610731B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 小型電動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3256192A JP2610731B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 小型電動車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592791A JPH0592791A (ja) | 1993-04-16 |
| JP2610731B2 true JP2610731B2 (ja) | 1997-05-14 |
Family
ID=17289189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3256192A Expired - Lifetime JP2610731B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 小型電動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2610731B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114771705B (zh) * | 2022-05-10 | 2024-03-15 | 雅迪科技集团有限公司 | 一种用于电动车的平叉护板侧挂控制器 |
-
1991
- 1991-10-03 JP JP3256192A patent/JP2610731B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0592791A (ja) | 1993-04-16 |
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Legal Events
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