JPS6337301Y2

JPS6337301Y2 -

Info

Publication number: JPS6337301Y2
Application number: JP4342580U
Authority: JP
Priority date: 1980-03-31
Filing date: 1980-03-31
Publication date: 1988-10-03
Also published as: JPS56143932U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、立運転式作業車両たとえばリーチ
式フオークリフトにおける走行操作装置に関す
る。

運転車が立つた姿勢で運転および各種の操作を
行なうリーチ式フオークリフトにおいては、リフ
ト、テイルトおよびリーチの各操作ならびに前後
進および加速操作をそれぞれに対応した操作レバ
ーを用いて行ない、停止のためのブレーキ操作の
みを足踏みペダルで行なつているのが一般的であ
る。しかし、このような構造では手で操作すべき
レバーが多数ありしかも換向用のハンドルも手で
操作しなければならないから、手を用いた操作が
非常に煩雑となる。もちろん立運転式の作業車両
では、少なくとも一方の脚は体重を支えなければ
ならないから、運転操作に使用できる脚は１本し
かない。

この考案は、一方の足で前後進および加速操作
ならびにブレーキ操作を行なうことができ立運転
式作業車両の要請を満足するとともに、操作レバ
ーの数を減らし手による操作を容易にすることが
できる走行操作装置を提供することを目的とす
る。

以下、図面にもとづいてこの考案の実施例につ
いて詳しく説明する。

第１図はリーチ式フオークリフトを示してい
る。運転者が立つた姿勢で運転操作する運転台２
を含む機体１の長さは短くつくられており、機体
１の下部から前方にのびる一対のアウトトリガ３
が設けられている。フオークリフトの車体は、機
体１の後部下部に設けられた駆動輪４および従動
輪５ならびにアウトトリガ３先端に設けられた従
動小車輪６の合計４車輪により走行自在に支持さ
れている。機体１の前には二段伸びマスト７が立
設されており、このマスト７にバツクレスト９を
備えたフオーク８が昇降自在に取付けられてい
る。このフオークリフトはマスト・リーチ形式の
ものでマスト７全体がアウトトリガ３にそつて前
後進する。機体１の上部には、リフト操作用レバ
ー１１、テイルト操作用レバー１２、リーチ操作
用レバー１３および換向用のハンドル１４が備え
られており、その上方にヘツド・ガード１０が設
けられている。またこのフオークリフトはバツテ
リを動力源とするもので、バツテリ、走行駆動用
モータを含む走行駆動機構およびリフト、テイル
ト、リーチ動作などの油圧回路が機体１内に収め
られている。さらに運転台２の下部には以下に詳
述するブレーキ・ペダル２１およびアクセル・ペ
ダル２２が配置されている。

第２図および第３図において、ブレーキ・ペダ
ル２１は、その前端において運転台２の左前部の
隅に固定された枢軸２３に揺動自在に取付けられ
ている。この枢軸２３は機体１のカバー１６の内
がわにのびており、この枢軸２３に同じようにア
クセル・ボツクス支持板２４が揺動自在に枢着さ
れている。そして、ブレーキ・ペダル２１および
支持板２４は連結部２６および連結棒２７により
一体的に結合されており、一緒に揺動する。ま
た、連結部２６と機体１のフレームとの間には引
きばね２８が設けられており、ブレーキ・ペダル
２１および支持板２４は常に上方に適当な角度だ
け傾いた状態に付勢されている。さらに、連結部
２６には制動機構（図示略）に連結されたブレー
キ・リンク２９の下端が連結されている。ばね２
８およびブレーキ・リンク２９はともに機体１の
カバー１６内に配置されている。ブレーキ・ペダ
ル２１に外力が加えられずにブレーキ・ペダル２
１が上方に傾いた状態にあるときにブレーキが作
用しフオークリフトは停止している。ブレーキ・
ペダル２１が踏込まれ下方に傾いて水平な状態に
なるとブレーキが解除され走行可能な状態とな
る。

ブレーキ・ペダル２１上には、上方に向つて円
弧状にそつたアクセル・ペダル２２がその中点で
回転軸３０により枢着されている。この回転軸３
０はブラケツト３１によりアクセル・ペダル２２
に固定され、ブレーキ・ペダル２１に設けられた
軸受３２に回転自在に受けられている。他方、支
持板２４にはアクセル・ボツクス２５が設けられ
ている。そして、回転軸３０がアクセル・ボツク
ス２５の方向にのび、ボツクス２５の回転軸と連
結されている。アクセル・ボツクス２５はよく知
られているように、その回転軸の回転方向に応じ
て前進または後進の指令信号を出力しかつ上記回
転軸の回転角に応じた加速信号を出力するもので
ある。このアクセル・ボツクス２５の出力信号
は、機体１内に設けられた走行制御装置に送られ
る。また、アクセル・ボツクス２５内にはその回
転軸を中立位置に戻すためのばねなどが設けられ
ている。機体１のカバー１６には、ブレーキ・ペ
ダル２１が上下傾動したときに、これにともなう
連結部２６、連結棒２７および回転軸３０の上下
動を許すための円弧状の孔３３，３４，３５がそ
れぞれあけられている。

第４図を参照して、フオークリフトを前進させ
る場合にはアクセル・ペダル２２を全体的に踏込
んでブレーキ・ペダル２１を下方に傾させるとと
もに、つま先でアクセル・ペダル２２を前傾させ
る（第４Ａ図）。するとブレーキが解除されると
ともに、アクセル・ボツクス２５から前進指令が
出力され、フオークリフトは前進を開始する。前
進の加速度はアクセル・ペダル２２の前傾角度に
よつて規定される。逆に、フオークリフトを後進
させる場合にはアクセル・ペダル２２を全体的に
踏込んでブレーキ・ペダル２１を下方に傾かせる
とともに、かかとでアクセル・ペダル２２を後傾
させる（第４Ｂ図）。するとブレーキが解除され
るととももに、アクセル・ボツクス２５から後進
指令が出力され、フオークリフトは後進を開始す
る。後進の加速度もまたアクセル・ペダル２２の
後傾角度によつて規定される。フオークリフトを
停止させる場合には、アクセル・ペダル２２およ
びブレーキ・ペダル２１の踏込みを止める（第４
Ｃ図）。すると、ブレーキ・ペダル２１は上傾状
態に戻りブレーキがかかるとともに、アクセル・
ペダル２２も中立位置に戻り、前、後進指令が停
止する。

なお、アクセル・ペダルの形状や、アクセル・
ペダルの前後傾動をアクセル・ボツクスの回転軸
に伝達する機構などは図示の実施例に限定され
ず、種々のものが考えられる。また、この考案は
フオークリフト以外の他の作業車両にも適用可能
であることは言うまでもない。

以上のようにこの考案によれば、片脚のみで車
両のブレーキ操作ならびに前後進および加速操作
を行なうことができるので、運転者は他の脚で立
つた姿勢を保持でき、立運転式の作業車両に好適
である。また、手で操作するレバーなどの数を減
少させることができるので、各種の操作が容易と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図はリーチ式フオークリフトの全体を示す
斜視図、第２図および第３図はこの考案による走
行操作装置を示すものであつて、第２図は平面
図、第３図は側面図、第４図は各操作状態の側面
図である。２１……ブレーキ・ペダル、２２……アクセ
ル・ペダル、２３……枢軸、２５……アクセル・
ボツクス、２８……ばね、２９……ブレーキ・リ
ンク、３０……回転軸。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

一端で揺動自在に枢着されかつ所定位置に復帰
するようばねで付勢されたブレーキ・ペダル上
に、アクセル・ペダルがその中点で枢着され、こ
のアクセル・ペダルの前後傾動に応じて前後進お
よび加速制御される、立運転式作業車両における
走行操作装置。