JP2609012B2 - 情報記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転するディスク上に
近接して浮上状態で保持される浮上型ヘッドを備える情
報記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報の記録再生消去可能な光メモ
リー素子の開発が進められている。特に、光磁気ディス
クは、その大容量・高記録密度に注目されて、開発が最
も盛んであり、現在、その開発の重点は、記録・消去を
同時に行うオーバーライト技術に移ってきている。その
有力な技術の一つが、磁気ヘッドを用い、磁界のスイッ
チングによって記録・消去を行う磁界変調記録である。

【０００３】ところで、記録媒体としての光磁気ディス
クへの高密度・高転送レートの記録を実現するために
は、磁気ヘッドによる磁界を高速で反転させること、す
なわち、高周波記録を可能とする必要があり、このた
め、ハードディスクで用いられている浮上型のスライダ
ーヘッドを利用し、磁気ヘッドを光磁気ディスク表面に
微小な間隙をおいて浮上状態で保持させる構成とするこ
とが検討されている。

【０００４】このような情報記録再生装置の構成の一例
について、図１６を参照して説明すると、スピンドルモ
ーター３１により回転駆動される光磁気ディスク（以
下、ディスクと略記する）３０を上下に挟んで下側に、
記録再生時に対物レンズ３２を介してレーザー光を照射
し、かつ、再生時には情報の検出等を行う光ヘッド３３
が配設される一方、上側に、記録時に磁界を印加する浮
上型磁気ヘッド３４が配設されている。上記浮上型磁気
ヘッド３４は、固定部３８に一端が取付けられた板ばね
からなるサスペンション３７の先端側に取付けられてい
る。また、この浮上型磁気ヘッド３４は、スライダ３５
と、このスライダ３５に取り付けられた磁気ヘッド本体
３６とからなり、上記サスペンション３７によってディ
スク３０側に付勢されている。

【０００５】ディスク３０が高速で回転すると、浮上型
磁気ヘッド３４とディスク３０表面との間に流入して流
れる空気の動圧圧力がサスペンション３７の付勢力と釣
合う位置に浮上型磁気ヘッド３４が浮上し、この磁気ヘ
ッド３４はディスク３０と微小な一定のギャップを保っ
て保持される。この状態で、光ヘッド３３側のレーザー
光の照射に同調させて、磁気ヘッド本体３６へ通電する
ことで、磁界変調による情報の消去と共に新たな情報の
記録が行われる。

【０００６】しかしながら、上記のように浮上型磁気ヘ
ッド３４への通電を行う動作モードの開始前や終了後、
すなわち、ディスク３０の回転の開始時および終了時に
は、ディスク３０の回転に伴う空気の動圧圧力が発生し
ておらず、この間、従来は、サスペンション３７のばね
力によって浮上型磁気ヘッド３４がディスク３０の表面
に接触した状態のままとするＣＳＳ方式（Contact Star
t and Stop) が採用されているため、ディスク３０の表
面に浮上型磁気ヘッド３４の下面との摩擦による摩耗や
損傷が生じ、ディスク３０の寿命が短くなる等の問題を
生じている。

【０００７】そこで、非動作モード時においては、サス
ペンション３７のばね力に抗して浮上型磁気ヘッド３４
をディスク３０の表面から離れた上方の待機位置に保持
しておき、動作モードの開始時に、すでに回転している
ディスク３０の表面に上記待機位置から浮上型磁気ヘッ
ド３４を下降させる一方、動作モードの終了時には、デ
ィスク３０表面に近接して保持される浮上位置から待機
位置へと浮上型磁気ヘッド３４を上昇させ、その後に、
ディスク３０の回転を停止するという方法が提案されて
いる。

【０００８】このように浮上型磁気ヘッド３４の昇降を
行なわせるためには、例えば図１７に示すように、一対
の当接部材４１・４１を設ける構成が考えられる。この
場合、当接部材４１・４１はサスペンション３７及び固
定部３８の双方に下側から当接するように設けられ、こ
れら当接部材４１・４１を同時に下降させることで、浮
上型磁気ヘッド３４・サスペンション３７・固定部３８
は、初期組立状態での姿勢を保ったまま、ディスク３０
に向かって下降する。その途中で、固定部３８は所定の
高さ位置に達した時に停止される一方、当接部材４１・
４１はさらに下方に移動される。これにより、浮上型磁
気ヘッド３４はディスク３０に近接した前記浮上位置に
達した時にその位置で保持される。なお、浮上型磁気ヘ
ッド３４の上昇時には、上記と逆の操作が行われる。

【０００９】しかしながら、上記のような構造とした場
合には、固定部３８が上下動を行うために、固定部３８
に対して光ヘッド３３側とは別個に、ディスク３０の半
径方向への駆動手段を設ける構成とするか、または、上
下方向に伸縮自在な連結手段を介して固定部３８を光ヘ
ッド３２に連結する構成とすることが必要となる。

【００１０】半径方向への駆動手段を別に設ける場合、
光ヘッド３３と浮上型磁気ヘッド３４との位置のずれを
検出して補正する手段がさらに必要となり、また、上記
の連結手段を介して固定部３８を光ヘッド３３に連結す
る構成とする場合には、光ヘッド３３を含む半径方向へ
の可動体の重量の増加や剛性の低下によって性能が低下
するという問題を新たに生じるものとなる。

【００１１】そこで、上記のような問題を生じることな
く、浮上型磁気ヘッド３４の昇降移動を可能とするため
に、図１８に示しているように、サスペンション３７の
弾性変形を利用した方式が提案されている。

【００１２】この場合、固定部３８は、ディスク３０の
半径方向にのみ移動できるように構成されると共に、サ
スペンション３７にのみ下側から当接する当接部材４２
が設けられる。ディスク３０の回転中に、当接部材４２
が上昇することにより、サスペンション３７が上方に弾
性変形して、その先端に設けられている浮上型磁気ヘッ
ド３４はディスク３０から引き離されて上昇する。一
方、上記当接部材４２が下降すると、サスペンション３
７は、弾性力によって上記の変形状態から復帰し、これ
によって、浮上型磁気ヘッド３４は下降してディスク３
０に接近する。そして、さらに当接部材４２が下方に移
動する途中で、サスペンション３７は当接部材４２から
離れ、浮上型磁気ヘッド３４がディスク３０上の浮上位
置に保持されることとなる。

【００１３】上記においては、浮上型磁気ヘッド３４の
昇降動作時において固定部３８には上下方向の移動動作
が生じないことから、この固定部３８を光ヘッド３３側
と一体化した構成とすることが可能となる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に、浮上型磁気ヘッド３４を昇降させてディスク３０に
接触させないように構成する場合、より精密な調整が組
立時に必要となって、組立作業性が低下するという問題
を新たに生じる。つまり、ディスク３０上に近接して安
定した浮上状態が得られるようにするためには、例えば
ディスク３０の表面と浮上型磁気ヘッド３５の平行度等
を所定の許容範囲内とする精密な組立調整が必要であ
る。そして上記においては、浮上状態において浮上型磁
気ヘッド３４が所定の姿勢となるように組立てられてい
ても、さらに、昇降移動をさせる際には、浮上型磁気ヘ
ッド３４に固定部３８への取付位置を中心とする回動軌
跡に沿う移動動作が生じるようになっているために、こ
の移動動作に伴って、ディスク３０に対する傾き等の姿
勢の変化を生じる。この結果、ディスク３０上の安定し
た浮上位置からわずかに外れた点へと移動した段階で不
安定状態に変化し、このときに、かえってディスク３０
に接触し易いものとなるのである。したがって、浮上型
磁気ヘッド３４の昇降移動時においても非接触状態が維
持されるようにするために、より精密な組立が必要とな
り、この結果、組立精度の許容幅をより小さく設定する
ことが必要となっている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本願発明者等は、回転す
るディスクに浮上型磁気ヘッドを昇降させる構成におて
種々の検討を行い、その結果、浮上型磁気ヘッドの昇降
速度とディスクへの接触頻度との関係について新たな知
見が得られたことによって、本願発明をなすに至った。

【００１６】すなわち、本発明の情報記録再生装置は、
動作モード時に回転するディスクに近接する位置で浮上
状態で保持される浮上型ヘッドと、動作モード開始時に
浮上型ヘッドを回転するディスクに接近させて上記近接
位置に位置させる一方、動作モード完了時に上記近接位
置よりもディスクから離れた待機位置へと浮上型ヘッド
を引き離すヘッド移動制御手段とを備える情報記録再生
装置において、上記ヘッド移動制御手段が、上記近接位
置へと接近させる時の速度に比べて、待機位置へと引き
離す時の速度を速めて上記浮上型ヘッドの移動を行うこ
とを特徴としている。

【００１７】

【作用】上記においては、浮上型ヘッドをディスクに接
近させる時の速度に比べて、ディスクから引き離す時の
速度を速める制御が行われる。つまり、動作モード開始
時には浮上型ヘッドを回転するディスク上により低速で
静かに接近させることによって、このときに生じるディ
スクとの接触頻度を低く抑えることが可能である。一
方、動作モード完了時には、浮上型ヘッドを回転するデ
ィスク上からより速やかに引き離してしまうことによっ
て、浮上型ヘッドがディスク上で安定浮上している状態
から外れて揺動しても、ディスクと接触する頻度が低く
抑えられる。

【００１８】この結果、例えば接近時の速度と引き離す
時の速度とを同一にすることを前提として組立精度の許
容幅が設定されている場合に、その上下限近傍での組立
状態においても、上記のように接近時の速度と引き離す
時の速度とを異ならせることで、ディスクとの接触を生
じさせずに浮上型ヘッドを移動させることが可能であ
り、このため、組立精度の許容幅をより広く設定するこ
とができる。

【００１９】

【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図１５
に基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００２０】本実施例の情報記録再生装置は、図１に示
されているように、光磁気ディスク１を回転駆動するス
ピンドルモーター２と、光磁気ディスク１の一方の表面
（図の下面）に対向させて配置され、記録または再生時
に対物レンズ３を介して光磁気ディスク１にレーザー光
を照射し、かつ、再生時には光磁気ディスク１からの反
射光に基づいて情報の検出等を行うと共に、リニアモー
ター等の移動手段により光磁気ディスク１の半径方向に
移動するようにされた光ヘッド４と、光磁気ディスク１
の他方の表面（図の上面）側における上記対物レンズ３
に対応する位置に配置され、記録時に光磁気ディスク１
に磁界を印加する浮上型磁気ヘッド（浮上型ヘッド）５
とを備えている。

【００２１】上記浮上型磁気ヘッド５は、スライダ６
と、このスライダ６に取り付けられた磁気ヘッド本体７
とからなり、板ばねからなるサスペンション８の一端部
に支持されている。このサスペンション８の他端部は、
光ヘッド４に連結された固定部９の上側水平部に固定さ
れており、このサスペンション８のばね力が、その先端
の浮上型磁気ヘッド５を光磁気ディスク１の表面に向か
って下方に押し付ける方向の付勢力として作用するよう
になっている。

【００２２】上記固定部９には、さらに昇降レバー１０
が回動自在に軸着されている。この昇降レバー１０の一
端側は、上記サスペンション８に下側から当接するよう
に設けられ、そして、他端側が、ヘッド移動制御手段と
しての駆動装置１１により上下に駆動されるようになっ
ている。これにより、軸着点回りに上記回動レバー１０
が回動し、この結果、サスペンション８が回動レバー１
０の上記一端側の当接部（以下、レバー当接部という）
で上下に押動されて、サスペンション８の先端に支持さ
れている浮上型磁気ヘッド５に昇降動作が生じるように
なっている。

【００２３】次に、図２を参照して、具体的な寸法を例
示しつつ上記浮上型磁気ヘッド５及びサスペンション８
の形状を説明する。

【００２４】浮上型磁気ヘッド５はほぼ直方体形状に作
製されており、その外形寸法を例示すれば、図２（ａ）
に示すように、光磁気ディスク１の半径方向に沿う長さ
Ｗ₁ ＝５ｍｍ、円周方向に沿う長さＷ₂ ＝７ｍｍ、ま
た、図２（ｂ）に示すように、全体の厚さＴ₁ ＝２ｍ
ｍ、光磁気ディスク１と対面する下面からサスペンショ
ン８と接着される面までの厚さＴ₂ ＝0.８２ｍｍであ
る。この浮上型磁気ヘッド５における下面には、後述す
るように、空気の流れ込む側の端部箇所に約0.５度の角
度で、かつ、周方向に沿って幅１ｍｍの範囲で傾斜部が
設けられている。

【００２５】一方、サスペンション８は、厚さ７０μｍ
程度のステンレス綱からなり、図２（ａ）に示されてい
るように、浮上型磁気ヘッド側ほど次第に幅を狭くした
形状となっている。固定部９への連結部となる上記サス
ペンション８の一端部には、金属板１２（光磁気ディス
ク１の半径方向に沿う長さが６ｍｍ、円周方向に沿う幅
が１0.２ｍｍ、厚さが0.5 ｍｍ程度）が溶着されてい
る。また、スライダ６及び金属板１２の各中心間のサス
ペンション８の長さＬ₁ は２6.４１ｍｍである。

【００２６】このサスペンション８には、図２（ｂ）に
示すように、金属板１２側の基端部分を除く領域におけ
る幅方向両端に上向きに折れ曲がるフランジ１３が設け
られ、このフランジ１３を有する部位は非たわみ領域１
４とされる一方、フランジ１３が設けられない基端部側
のみが弾性変形可能なたわみ領域１５とされ、その長さ
は３〜５ｍｍ程度に形成されている。

【００２７】浮上型磁気ヘッド５は、上記たわみ領域１
５でのばね力によって、光磁気ディスク１側に付勢さ
れ、光磁気ディスク１が非回転状態で光磁気ディスク１
表面に接触した状態において、押圧荷重が１〜１０ｇｆ
程度となるように、上記ばね力の設定が行われている。
一方、浮上型磁気ヘッド５が光磁気ディスク１の表面に
当接した状態でのサスペンション８の傾斜角度θ₄ は典
型的に2.２度の値が取られ、また、この状態において、
光磁気ディスク１の表面から金属板１２の上面との間の
距離ｄ₁ は2.５４ｍｍとされている。

【００２８】上記構成の情報記録再生装置において、例
えば情報の記録を行う場合、初期状態では、図１に示す
ように、サスペンション８が昇降レバー１０における前
記レバー当接部により押上げられて、浮上型磁気ヘッド
５は光磁気ディスク１の表面から上方に離れた待機位置
で保持されている。そして、光磁気ディスク１が回転し
ている状態で、上記レバー当接部が下降するように、昇
降レバー１０が駆動装置１１によって駆動され、これに
伴って、浮上型磁気ヘッド５は光磁気ディスク１の表面
に向かって下降する。この下降動作の途中で、浮上型磁
気ヘッド５が光磁気ディスク１の表面に近接し、浮上型
磁気ヘッド５と光磁気ディスク１との間を流れる空気の
動圧圧力が前記サスペンション８の付勢力と釣合う位置
に達すると、昇降レバー１０のレバー当接部からサスペ
ンション８が離れ、浮上型磁気ヘッド５は、上記釣合い
位置、すなわち、光磁気ディスク１の表面と微小な隙間
を保って浮上した浮上位置（近接位置）にて保持される
ようになる。

【００２９】このように浮上型磁気ヘッド５が上記浮上
位置に位置した状態で、前記光ヘッド４側のレーザー光
の照射に同期させて、磁気ヘッド本体７への通電が行わ
れ、磁界変調による情報の消去と共に新たな情報の記録
が行われる。

【００３０】記録動作が終了すると、昇降レバー１０が
駆動装置１１によって上記とは逆方向に駆動され、これ
により、レバー当接部がサスペンション８に下側から当
接してさらに上昇することによって、浮上型磁気ヘッド
５は上記の近接位置から前記待機位置へと上昇されて光
磁気ディスク１の表面から引き離され、その後、光磁気
ディスク１の回転が停止される。

【００３１】このように、浮上型磁気ヘッド５は、動作
モード時に、光磁気ディスク１表面にサスペンション８
の付勢力と、空気の流れで生じる動圧とのバランスによ
って、光磁気ディスク１の表面に近接して浮上状態で保
持される。この浮上状態の安定化を図り、かつ、浮上型
磁気ヘッド５の昇降動作時においても、光磁気ディスク
１との接触を生じないようにするためには、前述のよう
に、従来は、組立精度の許容幅が狭く、精密な組立調整
を必要とすることとなって、作業性が低下するという問
題を生じていた。

【００３２】しかしながら、浮上型磁気ヘッド５の光磁
気ディスク１への接触の頻度は、下降速度と上昇速度と
に大きく依存することが後述するテストの結果、明らか
となった。そこで、上記実施例においては、前記駆動装
置１１が、浮上型磁気ヘッド５を下降させるときの速度
を例えば１０ｍｍ／ｓｅｃ以下、上昇させるときの速度
を例えば１５ｍｍ／ｓｅｃ以上とするように、下降時よ
りも上昇時の方をより速くして浮上型磁気ヘッド５の移
動を行うように制御する。これにより、組立精度の許容
幅を従来よりも広くすることが可能となり、この結果、
組立を容易に行えるものとなっている。

【００３３】次に、上記した浮上型磁気ヘッド５の昇降
速度が光磁気ディスク１への接触頻度に及ぼす影響を調
べたテストの条件と、その結果について説明する。

【００３４】テスト装置は、前記図１を参照して説明し
た本実施例装置とほぼ同様の構成をなしており、サスペ
ンション８として、非回転状態での光磁気ディスク１の
上面に浮上型磁気ヘッド５を当接させた状態で、図２
（ｂ）におけるｄ₁ が２.5４ｍｍのときに、浮上型磁気
ヘッド５を下方に押圧する荷重がほぼ９ｇｆとなる仕様
のものを用いた。また、光磁気ディスク１として、直径
８６ｍｍの光磁気ディスク用ガラス基板で、グルーブ加
工、コーティング等を一切行っていないものを使用し
た。

【００３５】初めに、以下の初期調整を行った。すなわ
ち、浮上型磁気ヘッド５を回転する光磁気ディスク１に
近接させた浮上状態において、図３（ａ）に示している
ように、光磁気ディスク１の半径方向に沿う方向で、光
磁気ディスク１と浮上型磁気ヘッド５とがなす角を
θ₁ 、また、図３（ｂ）に示しているように、光磁気デ
ィスク１の円周方向に沿う方向で、光磁気ディスク１と
浮上型磁気ヘッド５とがなす角をθ₂ とすると、これら
θ₁ ・θ₂ がそれぞれ０度、すなわち、完全に平行な状
態となるように組立てられているとき、最も安定した浮
上状態が得られることから、角度θ₂ がほぼ０度となる
ように、初期調整を行った。

【００３６】そして、半径方向の傾きθ₁ を変化させ、
これにより、浮上型磁気ヘッド５の姿勢の変化が光磁気
ディスク１への接触頻度に及ぼす影響を調べるために、
図４に示すように、固定部９の傾斜角θ₃ を変化させ
る。このとき、浮上型磁気ヘッド５の下面を光磁気ディ
スク１の表面に当接させた状態でのサスペンション８の
傾斜角度θ₄ と、固定部９の上面までの光磁気ディスク
１表面からの高さ寸法ｄ₁ と、浮上型磁気ヘッド５に対
する押圧荷重ｆとをパラメータとして測定する。

【００３７】θ₄ の測定は、同図に示すように、サスペ
ンション８の非たわみ領域１４に反射テープを貼って反
射部１６とし、光磁気ディスク１に向けてほぼ垂直にレ
ーザー光をレーザー光源１７より入射させる構成で行っ
た。レーザー光は光源１７の前に置かれたスクリーン１
８に設けられた小さな穴から出射して、反射部１６で反
射され、再びスクリーン１８に反射光が戻ってきて光の
スポットを作る。このとき、レーザー光の出射する穴と
反射光のスポットまでのずれ量をΔｘ、スクリーン１９
より反射部１６までの距離をＬとすると次式が成立す
る。

【００３８】Δｘ＝Ｌ・tan(２θ₄ ） したがって、 θ₄ ＝（１／２）・tan ^-1（Δｘ／Ｌ） の式にて算出することができる。

【００３９】上記装置において、光磁気ディスク１を３
０００ｒｐｍで回転させ、浮上型磁気ヘッド５をその中
心が光磁気ディスク１上の半径３３ｍｍの位置に位置す
るように設定し、浮上型磁気ヘッド５を２秒周期で１セ
ットとする上昇・下降操作を繰返す操作を行った。そし
て、この間の浮上型磁気ヘッド５と光磁気ディスク１と
の接触の有無を浮上型磁気ヘッド５上に接着した図示さ
れていない富士電機社製のＡＥ（Acoustic Emission)セ
ンサを用いて検出し、光磁気ディスク１との接触の有無
と浮上型磁気ヘッド５の姿勢との関係を調べた。但し、
以下の各テストは浮上型磁気ヘッド５に昇降動作をさせ
ないときには、回転しているディスク上で安定した浮上
状態となる条件の中で行っているため、ＡＥセンサより
検出される接触信号は、浮上型磁気ヘッド５の昇降時に
出たものであるといえる。

【００４０】図５には、浮上型磁気ヘッド５を上昇時、
下降時共に１1.５ｍｍ／ｓｅｃの昇降速度で操作したと
きの結果を示している。同図は、縦軸にθ₄ 、横軸に押
圧荷重ｆをとって示したもので、図中、浮上型磁気ヘッ
ド５と光磁気ディスクの接触状態を４種類に分類して表
示した。つまり、○はＡＥ信号が出ない全く非接触の状
態を示し、△は数回の浮上型磁気ヘッド５の昇降の繰り
返し中に時々ＡＥ信号が発生する状態、すなわち、時々
接触が起こっている状態を示し、□は浮上型磁気ヘッド
５の上昇動作または下降動作毎に必ずＡＥ信号が発生す
るが、その信号レベルは次の●の場合よりも小さい状
態、つまり毎回軽く接触している状態を示す。●は浮上
型磁気ヘッド５の昇動作、降動作毎の両方で毎回ＡＥ信
号が発生する状態を示す。

【００４１】図に示した押圧荷重の範囲で、θ₄ が０度
１５分〜２度５０分の範囲であれば、浮上型磁気ヘッド
５が光磁気ディスク１に対して非接触で維持される。こ
のテスト結果からは、浮上型磁気ヘッド５の姿勢調整の
際にθ₄ が１度３５分〜１度４０分を最適値として設定
することにより、調整の許容幅を±１度１０分程度とし
得ることが確認できる。

【００４２】なお、浮上型磁気ヘッド５が光磁気ディス
ク１から離れた状態での浮上型磁気ヘッド５の下面とサ
スペンション８の非たわみ領域１４とのなす角は１度４
０分であった。これより縦軸のθ₄ をθ₁ （図３（ａ）
参照）に変換すると図５において右側の縦軸となり、θ
₁ としては−０度０５分〜０度を中心として−１度２５
分〜１度２０分の範囲を組立の許容範囲として設定でき
ることとなる。

【００４３】一方、実際の組立では、図４のθ₃ ・ｄ₁
の目標値を設定して調整を行うことが多い。そこで、図
５の結果をｄ₁ とθ₃ の関係に変換して、図６に、縦軸
ｄ₁ 、横軸θ₃ として示している。図より、非接触領域
は、ｄ₁ の幅約１ｍｍで右下がりに平行な領域となって
いる。

【００４４】次に、図６において、接触領域と非接触領
域との境界付近に位置している組立状態に対して、昇降
速度を変化させるテストを行った。

【００４５】つまり、図６に示されている上記境界付近
に位置する測定結果が□の点Ｐ₁ 〜Ｐ₃ について、ま
た、上記非接触領域内ではあるが、測定結果が△の点Ｐ
₄ について、昇降速度を変化させてＡＥセンサを使って
接触の有無を調べた。

【００４６】上記テスト結果を図７〜図１４に示してい
る。各図中、ＡはＡＥ信号、Ｂはタイミング信号で、横
軸は時間である。なお、タイミング信号は浮上型磁気ヘ
ッド５が待機位置へ移動してリフトアップされた時（上
昇時）にパルス信号として発生されるもので、パルスの
前に出たＡＥ信号は浮上型磁気ヘッド５を引き上げる時
に出たもの、後に出た信号は、浮上型磁気ヘッド５のラ
ンディング時（下降時）に出たものである。

【００４７】図７は、図６の点Ｐ₁ と同一の組立状態
で、浮上型磁気ヘッド５の昇降速度を１1.５ｍｍ／ｓｅ
ｃに設定した場合の測定結果である。図よりＡＥ信号は
タイミング信号のパルスの後に見られ、浮上型磁気ヘッ
ド５のランディング時に接触を生じている。また、微小
ではあるが、リフトアップ時にも時々接触している。

【００４８】図８は、点Ｐ₁ と同一の組立状態で、浮上
型磁気ヘッド５の昇降速度を３８ｍｍ／ｓｅｃに加速し
た場合の測定結果である。浮上型磁気ヘッド５の上昇時
のＡＥ信号は少しレベルが大きくなり、下降時の信号レ
ベルは大幅に上がって、接触時の衝撃がかなり大きくな
っていることがわかる。このとき、図４に示すセッティ
ングでレーザー光をスライダ８に当ててスライダ８の昇
降時の挙動を見たところ、下降時及び上昇時にスライダ
８が激しく揺動しているのがスクリーン１８上の反射光
のスポットの動きから確認された。

【００４９】また、浮上型磁気ヘッド５の昇降速度を4.
８ｍｍ／ｓｅｃに減速したところ、浮上型磁気ヘッド５
の下降時の信号レベルは小さくなった。

【００５０】図９及び図１０は、図６の点Ｐ₂ に示され
る浮上型磁気ヘッド５の姿勢（ｄ₁ ＝2.７５ｍｍ、θ₃
＝1.７５度）において、浮上型磁気ヘッド５を昇降させ
る速度を変化させたときのＡＥセンサのデータを示す。

【００５１】図９は、浮上型磁気ヘッド５の昇降速度を
１1.５ｍｍ／ｓｅｃに設定した場合の測定結果である。
浮上型磁気ヘッド５の下降時にのみレベルの低いＡＥ信
号が発生している。

【００５２】図１０は、浮上型磁気ヘッド５の昇降速度
を4.８ｍｍ／ｓｅｃに減速した場合の測定結果である。
浮上型磁気ヘッド５の上昇時にレベルの高いＡＥ信号が
毎回発生した。上昇時、スライダが激しく揺動し、この
揺動が下降時にも残ったために、下降時のＡＥ信号も大
きくなった。一方、リフトアップ状態から単発的に浮上
型磁気ヘッド５を下降させた場合においては、ＡＥ信号
は発生しないか、発生した場合においてもレベルの低い
ものであった。

【００５３】図１１ないし図１３には、図６の点Ｐ₃ に
示される浮上型磁気ヘッド５の姿勢において、浮上型磁
気ヘッド５を昇降させる速度を変化させたときのＡＥセ
ンサのデータを示す。

【００５４】図１１は、浮上型磁気ヘッド５の昇降速度
を１1.５ｍｍ／ｓｅｃに設定した場合の測定結果であ
る。タイミング信号の記録もれのため、パルスの位置を
図中×印で示した。浮上型磁気ヘッド５の下降時には毎
回ＡＥ信号が発生した。しかし上昇時には時々発生する
が、その他は発生しなかった。

【００５５】図１２は、浮上型磁気ヘッド５の昇降速度
を4.８ｍｍ／ｓｅｃに減速した場合の測定結果である。
浮上型磁気ヘッド５の下降時のＡＥ信号は消えて、上昇
時のＡＥ信号は低いレベルのものが毎回発生するように
なった。

【００５６】図１３は、浮上型磁気ヘッド５の昇降速度
を9.２ｍｍ／ｓｅｃに設定した場合の測定結果である。
浮上型磁気ヘッド５の下降時にＡＥ信号が発生し始め
た。

【００５７】図１４は、図６のＰ₄ 点に示される浮上型
磁気ヘッド５の姿勢において、浮上型磁気ヘッド５の昇
降速度を１1.５ｍｍ／ｓｅｃに設定した場合の測定結果
を示している。浮上型磁気ヘッド５の下降時に時々、低
レベルのＡＥ信号が発生している。このとき、昇降速度
を９ｍｍ／ｓｅｃ以下に減速するとＡＥ信号が消えるこ
とがわかった。

【００５８】以下同様に、□または△の各点で、浮上型
磁気ヘッド５の昇降速度を変化させたところ、上記と同
様の傾向がみられた。つまり、浮上型磁気ヘッド５の下
降時に発生するＡＥ信号は、浮上型磁気ヘッド５の昇降
速度の減速によりレベルが低くなるか、もしくは消える
ことから、接触しなくなるか、接触した場合においても
衝撃が小さくなる傾向が生じることが明らかとなった。
したがって、浮上型磁気ヘッド５の下降速度は上記テス
ト結果及びディスクカートリッジのローディングに要す
る実際の時間を考慮して、１５〜５ｍｍ／ｓｅｃ程度が
好ましい。

【００５９】一方、浮上型磁気ヘッド５の上昇時に発生
するＡＥ信号は、浮上型磁気ヘッド５の昇降速度が低す
ぎると発生し易くなり、ＡＥ信号のレベルも大きくなる
ことから、ディスクとの接触が起こり易く、衝撃も大き
くなる傾向を示すことが明らかとなった。したがって、
浮上型磁気ヘッド５の上昇速度は、１２ｍｍ／ｓｅｃ以
上に設定しておくことが好ましい。

【００６０】加えて、図９及び図１０から、上昇時に発
生した浮上型磁気ヘッド５の揺動は上昇後直ちに下降さ
せた場合に下降時にまで残るものとなっているので、浮
上型磁気ヘッド５を速やかに引き上げた後に、浮上型磁
気ヘッド５の揺動が修まるまでの間は、再度浮上型磁気
ヘッド５を下降させることを禁止することも効果的であ
ることがわかった。

【００６１】以上の結果から、本実施例の情報記録再生
装置においては、動作モード開始時に浮上型磁気ヘッド
５を光磁気ディスク１に近接する浮上位置へ接近させる
下降時には、１０ｍｍ／ｓｅｃ以下、また、浮上型磁気
ヘッド５を上昇させて光磁気ディスク１から引き離す時
には、１５ｍｍ／ｓｅｃ以上の速度で浮上型磁気ヘッド
５の移動動作が生じるように、前記駆動装置１１によっ
て、昇降レバー１０を駆動するように構成されている。

【００６２】この結果、上記θ₃ とｄ₁ の取れる値の範
囲が広がり、光磁気ディスク１と浮上型磁気ヘッド５が
接触しない許容幅を広くとることができ、組立時の姿勢
調整を行い易くなっている。

【００６３】なお、上記実施例では、駆動装置１１自体
が、上記のように、浮上型磁気ヘッド５の昇降速度を互
いに異ならせて制御する機能を有するように構成されて
いるが、例えば図１５に示すように、昇降速度を異なら
せるためのスプリング１９を駆動装置１１とは別に設け
る構成とすることもできる。この場合、駆動装置１１自
体は、浮上型磁気ヘッド５に同一の昇降速度を与えるよ
うに駆動力を昇降レバー１０に作用させるものとして構
成されている。そして、この駆動装置１１からの駆動力
によって、浮上型磁気ヘッド５が下降するときには、そ
の途中で昇降レバー１０がスプリング１９に当接し、そ
の後は、スプリング１９のばね力を上記駆動装置１１の
駆動力から減じた力が昇降レバー１０に作用することと
なって、浮上型磁気ヘッド５の下降速度は遅くなる。ま
た、浮上型磁気ヘッド５の上昇時には、スプリング１９
のばね力が加わって上昇速度は速くなる。また、上記の
ような速度制御を、カムを用いて行うように構成するこ
とも可能である。

【００６４】また、上記各実施例中においては、磁気ヘ
ッド５を浮上型ヘッドとした例を挙げて説明したが、近
年は、光ヘッドの小型化、軽量化、集積化を図るため、
この光ヘッド側を浮上型ヘッドとして構成することも試
みられており、このような浮上型光ヘッドにおいても、
本発明を適用することが可能である。

【００６５】

【発明の効果】本発明の情報記録再生装置は、以上のよ
うに、動作モード時に回転するディスクに近接する位置
へと浮上型ヘッドを接近させる時の速度に比べて、上記
近接位置よりもディスクから離れた待機位置へと浮上型
ヘッドを引き離す時の速度を速めて浮上型ヘッドの移動
を行うヘッド移動制御手段を備える構成である。

【００６６】これにより、例えば接近時の速度と引き離
す時の速度とを同一にすることを前提として組立精度の
許容幅が設定されている場合に、その上下限近傍での組
立状態においても、上記のように接近時の速度と引き離
す時の速度とを異ならせることで、ディスクとの接触を
生じさせずに浮上型ヘッドを移動させることが可能とな
る。このため、組立精度の許容幅をより広く設定するこ
とができる結果、組立作業性を向上し得るという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における情報記録再生装置の
構成を示す概略図である。

【図２】上記装置における浮上型磁気ヘッドとサスペン
ションとの形状を示すものであって、同図（ａ）は平面
図、同図（ｂ）は正面図である。

【図３】上記浮上型磁気ヘッドと光磁気ディスクとの相
対位置関係を示すものであって、同図（ａ）は光磁気デ
ィスクの半径方向に直交する方向から見た正面図、同図
（ｂ）は光磁気ディスクの円周方向に直交する方向から
見た側面図である。

【図４】上記装置における浮上型磁気ヘッドの光磁気デ
ィスクへの接触に関するテストを行う際のパラメータを
説明するための概略図である。

【図５】上記テスト結果の一例を示すグラフである。

【図６】図５の結果をパラメータを替えて示したグラフ
である。

【図７】図６中の点Ｐ₁ での組立状態で、浮上型磁気ヘ
ッドの昇降速度を１1.５ｍｍ／ｓｅｃとしたときのテス
ト結果を示すグラフである。

【図８】図６中の点Ｐ₁ での組立状態で、浮上型磁気ヘ
ッドの昇降速度を３８ｍｍ／ｓｅｃとしたときのテスト
結果を示すグラフである。

【図９】図６中の点Ｐ₂ での組立状態で、浮上型磁気ヘ
ッドの昇降速度を１1.５ｍｍ／ｓｅｃとしたときのテス
ト結果を示すグラフである。

【図１０】図６中の点Ｐ₂ での組立状態で、浮上型磁気
ヘッドの昇降速度を4.８ｍｍ／ｓｅｃとしたときのテス
ト結果を示すグラフである。

【図１１】図６中の点Ｐ₃ での組立状態で、浮上型磁気
ヘッドの昇降速度を１1.５ｍｍ／ｓｅｃとしたときのテ
スト結果を示すグラフである。

【図１２】図６中の点Ｐ₃ での組立状態で、浮上型磁気
ヘッドの昇降速度を4.８ｍｍ／ｓｅｃとしたときのテス
ト結果を示すグラフである。

【図１３】図６中の点Ｐ₃ での組立状態で、浮上型磁気
ヘッドの昇降速度を9.２ｍｍ／ｓｅｃとしたときのテス
ト結果を示すグラフである。

【図１４】図６中の点Ｐ₄ での組立状態で、浮上型磁気
ヘッドの昇降速度を１1.５ｍｍ／ｓｅｃとしたときのテ
スト結果を示すグラフである。

【図１５】本発明の他の実施例における情報記録再生装
置の構成を示す概略図である。

【図１６】従来の情報記録再生装置の構成を示す概略図
である。

【図１７】浮上型磁気ヘッドを昇降させる一方式での構
成を示す概略図である。

【図１８】浮上型磁気ヘッドを昇降させる他の方式での
構成を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 光磁気ディスク（ディスク） ５ 浮上型磁気ヘッド（浮上型ヘッド） １１ 駆動装置（ヘッド移動制御手段）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】動作モード時に回転するディスクに近接す
   る位置で浮上状態で保持される浮上型ヘッドと、動作モ
   ード開始時に浮上型ヘッドを回転するディスクに接近さ
   せて上記近接位置に位置させる一方、動作モード完了時
   に上記近接位置よりもディスクから離れた待機位置へと
   浮上型ヘッドを引き離すヘッド移動制御手段とを備える
   情報記録再生装置において、上記ヘッド移動制御手段
   が、上記近接位置へと接近させる時の速度に比べて、待
   機位置へと引き離す時の速度を速めて上記浮上型ヘッド
   の移動を行うことを特徴とする情報記録再生装置。