JPH02192082A

JPH02192082A - 情報読取ヘッドの支持装置

Info

Publication number: JPH02192082A
Application number: JP17992089A
Authority: JP
Inventors: Yotaro Hatamura; 洋太郎畑村
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-10-04
Filing date: 1989-07-12
Publication date: 1990-07-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は磁気ディスクや光磁気ディスク等の情報記録デ
ィスクから情報を再生したり、記録再生する情報読取ヘ
ッドの支持装置に関する。また、本発明は部材表面の欠
陥（情報）を検査（読取）するためのヘッドの支持装置
に関する。

［従来の技術］例えば磁気ディスク装置では、第１０図に示す如く、磁
気ディスク３０を回転駆動させ、磁気ヘッドをこの磁気
ディスクの半径方向（又は、後述の如く円周接線と平行
方向）に進退させて情報の記録再生を行なっている。良
く知られているように、この磁気ヘッドは、大記憶容量
、高速データ転送速度を実現するために、はとんどすべ
ての機種においてヘッドのギャップとディスクの媒体間
の距離の安定性に優れるフローティング（浮動型又はフ
ライイングと称されることも多い。）磁気ヘッドが用い
られている。これは磁気ヘッドとディスクが高速で相対
的に移動する時に、空気の粘性によって発生ずる動圧を
利用して、トランスデユーサである磁気ヘッド３１とデ
ィスク３０の間に微小なすき間（浮上量、浮上高さ、浮
上すきまなどと呼ばれる）を保たせる気体潤滑軸受であ
る。動圧を発生させる部分（浮上面と呼ぶ）がトランス
デユーサの一部に形成されているヘッドをモノリシック
ヘッドと呼び、ウィンチエスタ型ヘッドはその代表であ
る。これ以外のタイプとして、スライダーと通称される
浮上面を有するセラミック等の構造体にトランスデユー
サをガラスで固着したコンポジットヘッドや、半導体製
造技術と同様のプロセスによってつくられた薄膜素子を
、浮上面を有するセラミック構造体に付着させた薄膜ヘ
ッドがある。これらのヘッドにおいてはいずれも、ディ
スクの静止中は、ヘッドはばね力によってディスク表面
に押しつけられていて、ディスクが回転をはじめると動
圧が発生し、ばね力とつりあって浮上する、いわゆるＣ
ＳＳ　（コンタクト・スタート・ストップ）のローディ
ング方式をとる。このほかに、ディスクが交換可能な方
式のディスクパック式ディスク装置があり、その場合は
ランプロードヘッド（Ｒａｍｐ　Ｌｏａｄ　ｔｒｅａｄ
　）と呼ばれるヘッドが使用される。

上記の磁気ヘッドは、第１１図（第１０図のＸＩ−ＸＩ
線断面図）にも示す如く、通常の場合ジンバルと称され
る支承部材３２を介してロードアーム３３の先端に取り
付けられ、このロートアーム３３はへラドアーム３４の
先端に取り付けられる。一般にロードアーム３３は、長
手方向がディスク３０の半径方向に一致するよう取り付
けられる。なお、近年、インラインと通称されるロード
アームをディスクの円周接線方向と一致するよう取り付
けるものもある。ヘッドアームには、磁気ヘッドがシー
タ方向即ちディスクの半径方向又は円周接線と平行方向
に進退できるように駆動装置が連結される。この駆動装
置はヘッド位置決め機構（ポジショナ、　Ｐｏ５ｉｔｉ
ｏｎｅｒ、またはアクチュエータ、　Ａｃｔｕａｔｏｒ
）　　と通称されているものである。この駆動装置はへ
ラドアームを搭載するキャリッジと、これを駆動するモ
ータで構成され、キャリッジの機構はリニア型とロータ
リ型に大別される。位置決め制御方式には、ズテッピン
グモータ駆動を主に用いる開ループ制御と、ボイスコイ
ルモータ（Ｖｏｉｃｅ　Ｃｏ１１　Ｍｏｔｏｒ、ＶＣＭ
　）駆動を主に用いる閉ループ制御方式とがある。閉ル
ープ制御の場合、位置信号をどのようにして得るかでい
くつかの方式があるが、今日量も一般的なのは専用のサ
ーボディスクを用いるサーボ面サーボ方式である。

ところで、フローティング磁気ヘッドは次のように作動
する。即ち、フローティングヘッドは、媒体が停止して
いる時にはロードアームのスプリング力で媒体上に約１
０ｇｆの力で押し付けられている。記録媒体の回転が始
まると、フローティングヘッドの浮上面（これはＭｎ−
Ｚｎフェライト、Ｎｉ−Ｚｎフェライト、Ａｆｌ、２０
３　ＴｉｃやＺｒＯ２あるいはＣａＴｉＯ３で作られて
いる鏡面）でディスク上を滑走しながら離陸し、ディス
クの回転がある周速（例えば４　ｍ　／　ｓ　ｅ　ｃ　
）になれば、フローティングヘッドはディスクの回転と
共に動く空気の流れによりて、ディスクから０．１５〜
０．５μｍの高さに浮く。この間、外部から加わる振動
や、ディスクの回転の凹凸によって時々フローティング
ヘッドはディスク表面と接触することがある。また、ヘ
ッドの離陸と同様着陸つまりディスクの回転を停止する
ときも、フローティングヘッドは次第にディスクに近づ
き、ディスク上をひきずられるように動き、あるいはデ
ィスク上をはずみながら停止する。

このようにディスク回転停止時にはヘッドがディスク表
面上に接触し、回転駆動時にはヘッドが浮上する作動方
式なＣＳＳ　（コンタクト・スタート・ストップ）方式
と呼ぶ。

［発明が解決しようとする課題］Ｃ３Ｓ方式の磁気ディスク装置において、ディスクとヘ
ッドの界面の静摩擦が大きくなった場合（たとえば水分
が界面に侵入して吸着を生じた場合）、ディスク回転駆
動モータのトルクでヘッドを後方に引張り、そのディス
ク表面に平行な引張る力が吸着などによる摩擦力に打ち
勝ったとき、ヘッドがディスク面に平行にずれることて
ディスク面から引き離す動作を行なう。しかし従来のサ
スペンションでは、第１２図に示す如くヘッド３１がデ
ィスク面から引き離されるときに、ヘッドのピッチング
方向の回転中心がヘッドのスライディング面より上方に
あるために、矢印１１で示す摩擦力によりヘッドは前の
めりの回転を生じヘッド３１の全体が後方に引かれると
同時にヘッド３１の前面１５が下方を指向する変形を起
こす。ヘッド３１とディスク３０との間の静摩擦のみな
らず、浮上中に両者の間に動摩擦力が増大したときも上
述と同様にヘッド３１がつんのめってディスク面に頭か
ら突込むような挙動が生じる。

頭が突込むようにしてヘッドがディスク面に衝突すると
、ディスク表面に塑性変形を生じさせ、記録媒体に損傷
を与えることがある。一般に静摩擦が大きくなると、繰
り返しＣ８Ｓを行なうテストにおいて、少ない回数（例
えば５０００回）で損傷が生じる。

また、上記の損傷を避けるためＣＳＳ方式自体を避け、
回転中のディスク表面にある空気膜上にヘッドをディス
クにされらないように降下（接近）させ、同様に引き上
げる（離反させる）方式（ロード・アンロード方式と呼
ばれる）も検討されている。しかし、従来のサスペンシ
ョンはジンバルがピッチング方向に柔かく、ロードアー
ムも１枚平板なのでローリング方向に柔であるところか
ら、上述の摩擦力による前方へのつんのめりの問題の他
にもロードアームを持ち上げるときに、ヘッド後面がデ
ィスク面を擦るという問題もあった。

［課題を解決するための手段］請求項１の情報読取ヘッドの支持装置では、ロードアー
ムの先端にジンバルを介して情報読取ヘッドが取り付け
られている。

前記ジンバルはディスク面と平行となるようにディスク
に対置される１対の主板部と、これら主板部同志を連結
するディスク回転方向前方側の前面板及び後方側の後面
板を有している。また、該ジンバルは該前面板及び後面
板がディスクに接近するに従って相互の間隔が小さくな
る台形枠状の側面視形状を有し、前記情報読取ヘッドは
ディスク側の前記主板部に取り付けられている。

請求項２の情報読取ヘッドの支持装置は、請求項１の支
持装置において、前記ジンバルの前面板及び後面板は、
前記ヘッドが情報読取姿勢に配置された状態において前
面板及び後面板の延長線がディスク表面よりも奥部にお
いて交叉するように設けられているものである。

請求項３の情報読取ヘッドの支持装置は、請求項１又は
２の支持装置において、前記ロードアームがディスク表
面にほぼ平行の１枚の平板からなるものである。

請求項４の情報読取ヘッドの支持装置は、請求項１又は
２の支持装置において、さらに、前記ロードアームの基
端側な支持するヘッドアームを備えている。そして、こ
のロードアームは、基端側がヘッドアームに接し先端側
がジンバルに接し１またディスク表面にほぼ平行の２枚の平行平板よりなるも
のである。

請求項５の情報読取ヘッドの支持装置は、請求項１又は
２の支持装置において、さらに、情報読取ヘッドをディ
スクから離反方向に移動させるためのロードアームの強
制変形装置を有するものである。

請求項６の情報読取ヘッドの支持装置は、請求項５の支
持装置において、前記強制変形装置が、該ロードアーム
の長手方向に前後進可能な進退部材と、ロードアームに
設けられた傾斜面とを有し、進退部材が前進したときに
傾斜面を押してロードアームを押し上げるよう構成され
たものである。

請求項７の情報読取ヘッドの支持装置は、請求項５又は
６の支持装置において、前記磁気ヘッドは、ディスクが
停止するとき又は信号の記録再生を行う回転数以下で回
転するとき、前記強制変形装置によってディスクと接し
ないように押し上げられるよう構成されたものである。

請求項８の情報読取ヘッドの支持装置は、請求項１又は
２の支持装置において、さらに、前記ロードアームの基
端側を支持するヘッドアームと、情報読取ヘッドをディ
スクから離反方向に移動させるためのロードアームの強
制変形装置とを有している。加えて、この請求項８の支
持装置は、前記へラドアームに設けられたヘッドアーム
の変形検出手段と、該変形検出手段の異常検出値を自己
診断して情報読取ヘッドがディスクから離反するように
前記強制変形装置を駆動する機構とを備えるものである
。

請求項９の情報読取ヘッドの支持装置は、請求項８の支
持装置において、前記変形検出手段は、ヘッドアームに
設けられた、周囲部分よりも低剛性の部分と、この低剛
性の部分に取り付けられた歪検出機とを備えているもの
である。

請求項１０の情報読取ヘッドの支持装置は、請求項９の
支持装置において、前記へラドアームにディスク表面と
垂直な方向に貫通孔を穿設し、この貫通孔のヘッドアー
ム幅方向の側面側に、互いに平行な２枚の平板を形成し
、かつこれら平板かヘッド装着地点のディスク円周の接
線と垂直方向に配設されるようにし、この平板を前記低
剛性の部分としたものである。

請求項１１の情報読取ヘッドの支持装置は、穆動される
被検査部材に対置され、該被検査部材の表面の欠陥を被
読取情報として検出するヘッドの支持装置に関する。

この支持装置でも該ヘッドがジンバルを介してロードア
ームの先端に取り付けられている。

このジンバルは被検査部材表面と平行となるように被検
査部材に対置される１対の主板部と、これら主板部同志
を連結する被検査部材第３動方向前方側の前面板及び後
方側の後面板を有し、かつ該ジンバルは該前面板及び後
面板が被検査部材表面に接近するに従って相互の間隔が
小さくなる台形枠状の側面視形状を有している。そして
、前記ヘッドは被検査部材側の前記主板部に取り付けら
れている。

［作用］請求項１〜１０の情報読取ヘッドの支持装置にオイて、
ヘッド後方向に摩擦力がかかると、ジンバルの前面板が
ディスク面と水平になるように、そして後面板がディス
ク面と垂直になるように変形する。このためヘッドは頭
が上がる姿勢になり、ヘッド前縁のディスク表面への突
込みは防止できる。この結果、Ｃ３Ｓ方式の磁気ディス
ク装置又はこれと同様構成の光磁気ディスク装置におけ
る磁気ヘッドによるディスクの損傷を防止できる。また
ヘッドが何らかの理由でディスク面に付着した状態でデ
ィスクの回転が始ったときにも付着力によるディスク面
に平行な力でヘッド前方がもち上がるためヘッドが付着
力に抗してひきはがされ、ディスク面の損傷を防止する
作用もある。

なお、この頭突込み防止だけを達成するのであるならば
、請求項１．２のジンバルの構成としておけば十分であ
り、ロードアームについては請求項３のように１枚の平
板よりなる従来型としても良い。

請求項４の情報読取ヘッドの支持装置においては、ロー
ドアームが平行平板構造になっているため、ロードアー
ムを下から押すとジンバルとヘッドが上方に平行移動す
る。加えて、ジンバルもピッチング方向の剛性が大きい
ため、ヘッド前部のつっこみが防止されるばかりでなく
、ヘッド後部がディスク面を擦ることもない。そのため
、ロード・アンロード方式に伴うディスク面の損傷防止
が容易に行なえる。

請求項５の情報読取ヘッドの支持装置においては、サス
ペンシミンを強制的に変形させてヘッドをディスクから
離反させ、ディスクの損傷を防止できる。

請求項７によれば、ディスクが低速回転又は停止する際
の磁気ヘッドとディスクとの接触を防止し、ディスクの
損傷を防止できる。

なお、ロードアームを上方に変形させる機構は、請求項
６の通り、ソレノイド等でロードアム長手方向に前後進
される進退部材で、ロードアームの傾斜面を押して変形
させる機構が好ましい。

請求項８の通り、この強制変形させる装置を利用し、ヘ
ッドアームに設けた検出手段に感知される異常信号によ
フて、損傷に先立ってヘッドを避難させることにより、
さらに信頼性の高いシステムが構築できる。

請求項９の通り、この検出手段は、ヘッドアームに剛性
の低い部分を設け、該低剛性部分の変形を歪センサー等
で感知するよう構成すればよい。

低剛性部分をヘッドアームと一体に製作するためには、
請求項１０の通り、ヘッドアームにディスク面と垂直方
向に貫通孔を穿設し、平行な２枚の平板をヘッド装着地
点のディスク円周接線と垂直になるように設ければよい
。こうすることで、ヘッドの摩擦力が正確に感知できる
。

請求項１１のヘッド支持装置においては、ヘッドが被検
査部材の表面に対置され、該被検査部材が超動（例えば
回転）される。そうすると、該被検査部材表面に沿って
空気流が生じ、ヘッドが該被検査部材の表面と微小な一
定間隔を保って浮上した状態となる。被検査部材の表面
にキズがあると磁場が変化するので、このキズの存在が
ヘッドのサーチコイルにより探知される。

［実施例］以下図面を参照して実施例について説明する。

第１図は実施例に係る支持装置を備えた磁気ディスク装
置の内部構成を示す斜視図、第２図は同要部の拡大図で
ある。

１は装置の外殻を構成するケーシングであり、ディスク
駆動用モータ、該モータに連動するように設けられたス
ピンドル（いずれも図示路）を内蔵し、該スピンドルは
ケーシング１の上面に突出しディスク２を矢印１０の方
向に回転駆動可能としている。

このディスク２の上方の記録再生を行なうためのへラド
コアをスライダに固着してなる磁気ヘッド９はジンバル
３を介してロードアーム４の先端に取り付けられており
、該ロードアーム４の基端側はヘッドアーム５にボルト
締などにより固着されている。ヘッドアーム５はキャリ
ッジ６に支持されており、該キャリッジ６はガイドシャ
フト７に沿ってシータ方向に前後進可能とされている。

８は該キャリッジ６を前後進駆動するための装置を構成
するモータである。

第２図に示す通り、ジンバル３は側面視形状が台形枠状
のものであり、ディスク２の表面と平行な一対の主板部
３ａ、３ｂとこれら主板部３ａ３ｂを連結する前面板（
前斜板）１４及び後面板（後斜板）１３を備えている。

前斜板１４はディスク２の回転方向（矢印１０）の前方
側に位置し、後斜板１３は回転方向１０の後方側に位置
している。これら前斜板１４及び後斜板１３は、第３図
（第２図のｍ　−ＩＩＩ線断面図）に示す如く、磁気ヘ
ッド９を記録再生姿勢に配置した状態においてそれらの
延長線Ｃ，Ｄがディスク２の表面２Ａよりも奥側におい
て交叉するように設けられている。１２はこの延長線Ｃ
，Ｄの交点を示しており、換言するならば、前斜板３Ｃ
及び後斜板３ｄは該交点１２に対して放射状に延在して
いる。

なお、第１〜３図に示すジンバル３は、第１５図（ａ）
に模式的に示される通り、前面板１４及び後面板１３の
いずれもがディスク面に対し傾斜しているが、第１５図
（ｂ）、（ｅ）の如く、前面板１４と後面板１３のうち
一方がディスク面に対し傾斜し、他方がディスク面に対
し垂・直である台形形状としても良い。第１５図（ｂ）
、（Ｃ）の場合であっても、交点１２はディスク面より
も奥側にあるようにする。

ロードアーム４は、ディスク２の表面２Ａと平行方向に
孔が貫通された形状のものであり、ディスク２と離隔し
た側の上板１７とディスク２に近接した側の下板１８を
有している。これら上板１７と下板１８はディスク面２
Ａとほぼ平行であり、それらの基端はへラドアーム５又
はロードアーム４の根元部分１９（本実施例では根元部
分１９）に接し、先端側はジンバル３に接している。

このように構成された磁気ディスク装置におけるジンバ
ル３及びロードアーム４の変形挙動について次に説明す
る。第３図と第４図はジンバルの変形を示した図であり
、第３図は力がかかつていない場合の静止状態を示し、
第４図はヘッド９に矢印１１の方向の摩擦力がかかった
場合の状態を示している。

矢印１１の方向にヘッド９に対して摩擦力が加えられる
と、前斜板１４は水平（ディスク面２Ａと平行）になる
ように、また後斜板１３はディスク面２Ａと垂直になる
ように変形する。このためヘッド９は前縁１５が上がる
ような姿勢になる。

このようにヘッド９に摩擦力が加わった場合に前縁１５
が持ち上がるようにジンバル３が変形するので、ヘッド
９がディスク２に対して頭から突込むことがない。

第５図はロードアーム４の変形を示した図である。ロー
ドアーム４を構成する上板１７または下板１８を矢印１
６の方向に変形させると、ヘッド９は上下動のみ運動が
可能であるため垂直に持ち上がる。またロードアーム４
は平行平板構造であるため、第５図の紙面と垂直方向（
第４図の矢印１１の方向）の力に対しねじれにくい。

第６図は強制変形装置を備えた磁気ディスク装置の要部
斜視図である。第６図において、ヘッドアーム５内には
ディスク２の半径方向に対して矢印２２．２３の如く前
後進しつるように進退部材（ピン）２１が設けられてお
り、該ピン２１はソレノイド等の駆動装置（図示路）に
より前後進可能とされている。ロードアーム４には該ピ
ン２１の先端が係合する斜面が形成されている。本実施
例では上板１７にコ字形状の切り込みを入れて舌状片を
形成し、該舌状片２０を略く字形状に折曲することによ
り斜面を形成している。（第６図の舌状片２０裏面が斜
面となっている。）なお、進退部材としては、ビン以外
の棒状体や板状体なども採用できる。

このように構成される磁気ディスク装置において、ピン
２１を矢印２２方向に前進させると、ピン２１の先端が
舌状片２０の裏面（斜面）に当接する。そして、ピン２
１がさらに前進するとロードアーム４が全体として上方
にはね上げられる如く変形し、ロードアーム４およびジ
ンバル３、ヘッド９はそれぞれ矢印１６の方向（ディス
ク２の表面に垂直方向）に平行移動する。

第７図は変形検出手段を設けた磁気ディスク装置を示し
た図である。

第７図において、ヘッドアーム５にはディスク面２Ａと
垂直方向に貫通孔２７がくり抜かれることにより、ディ
スク面２Ａと垂直な１対の平行な薄板２４．２５が形成
されている。この薄板２４．２５はヘッド装着地点にお
けるディスク２の円周接線方向と垂直な方向（ディスク
２の半径と平行方向）に延在している。そして、該薄板
２４．２５の外面部分には歪ゲージ２６が貼着されてい
る。該歪ゲージ２６の出力は自己診断装置の判断回路（
図示路）に入力されており、該判断回路からは制御信号
が前記ピン２１の駆動装置に対して出力されている。

このように構成された第７図の磁気ディスク装置におい
て、ヘッド９に加えられる矢印１１の方向の摩擦力が異
常に大きくなった場合、ヘッド９、およびジンバル３、
ロードアーム４は矢印１１方向には剛性が高いので、ヘ
ッドにかかったディスク回転方向の力は、薄板２４およ
び２５にそのまま伝達され、薄板２４．２５が変形する
。

この変形を歪ゲージ２６で感知することで上記摩擦力が
検出できる。この検出信号を前記判断回路にて自己診断
する。もし摩擦力が異常に犬ぎいと判断される場合には
、ピン２１が矢印２２の方向に前進し、ヘッド９が矢印
１６の方向に持ち上げられ避難することができる。

第８図はインライン型に配置されたサスペンションの場
合の変形検出手段を設けた磁気ディスク装置の斜視図で
ある。

矢印１１の方向の摩擦力により平行な薄板２８．２９が
変形することで摩擦力が第７図と同様に検出でき、自己
診断によって同様にヘッド９を緊急避難させることがで
きる。第８図のその他の符号は第７図と同一部材を示し
ている。

第９図は磁気ヘッドの頭突込み防止だけを目的とした磁
気ディスク装置の要部を示した斜視図である。本実施例
において、ロードアーム３３は１枚の平板から成るが、
ジンバル３は第２図のジンバルと同じ構成とされている
。

この第９図の磁気ディスク装置によれば、矢印１１の方
向に摩擦力が作用した場合、第４図に示した如くジンバ
ル３が変形することによりヘッド９がディスク面２Ａに
対し頭から突込むことがない。

本発明の支持装置は、ヘッドと動子面間を一定の微小距
離を保つ機構として極めて優れているため、磁界変調型
光磁気ディスク装置や丸鋼表面の欠陥探知装置、さらに
結果的に空気を巻込み動圧によって非接触を保つ、光デ
イスク装置やＶＴＲ装置、フロッピーディスク装置など
に応用できる。

磁界変調型光磁気ディスク装置は第１３図に示すように
矢印３８の方向に動く光を通すディスク３５の裏面側に
レーザー照射装置３６を配置し、表面側に磁気ディスク
と全く同じ機構の磁気ヘッド３７を配置したものである
。このヘッド３７はジンバル３７Ａを介してロートアー
ム３７Ｂに支持されている。

第１４図に示す丸鋼表面の欠陥探知装置は、矢印３９の
方向に回転する丸鋼４０の表面キズ４１による磁場変化
をサーチコイル４２で探知するものである。第１４図に
おいて、サーチコイル４２を有するスライダー４３は、
磁気ディスクと同様に丸鋼４０の回転に伴なって発生す
る動圧で浮上する。このヘッド４３はジンバル４３Ａを
介してロードアーム４３Ｂに支持されている。ヘッド４
３はロードアーム３７Ｂの弾性変形による復元力とつり
合って、丸＠４０との距離を一定に保っている。これに
より、丸鋼（被検査部材）４０の表面の欠陥を精度良く
検知できる。

［発明の効果コ以上の通り請求項１〜１０の支持装置によると、磁気デ
ィスク装置や光磁気ディスク装置等においてヘッドの前
縁部がディスク表面に突込むような運動が防止されるた
め、ディスクの損傷が防止され、耐久性が向上する。

特に請求項４の支持装置によると、磁気ディスク装置や
光磁気ディスク装置においてロードアンロード方式を容
易にできる。

また、請求項５〜１０の支持装置によれば、異常な力を
検出しヘッドを避難させることでより信顆性の高いシス
テムが構築できる。

請求項１１の支持装置によると、部材表面の欠陥を精度
良く検知できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る支持装置を備えた磁気デ
ィスク装置の構成を示す斜視図、第２図、第６図および
第７図は同要部拡大図である。第３図、第４図および第５図はロードアーム又はジンバ
ルの変形の説明図、第８図、第９図は他の実施例の要部
拡大図である。第１０図は、従来のサスペンションの斜
視図、第１１図、第１２図はその変形の説明図である。第１３図は光磁気ディスク装置の部分断面図、第１４図
は表面欠陥検出装置の概略構成図である。第１５図はジ
ンバルの概略的側面図である。２・・・ディスク、３・・・ジンバル、４・・・ロードアーム、９川ヘツド。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）情報記録ディスクから情報を読取る情報読取ヘッ
ドがジンバルを介してロードアームの先端に取り付けら
れている情報読取ヘッドの支持装置において、前記ジンバルはディスク面と平行となるようにディスク
に対置される１対の主板部と、これら主板部同志を連結
するディスク回転方向前方側の前面板及び後方側の後面
板を有し、かつ該ジンバルは該前面板及び後面板がディ
スクに接近するに従って相互の間隔が小さくなる台形枠
状の側面視形状を有し、前記情報読取ヘッドはディスク
側の前記主板部に取り付けられていることを特徴とする
情報読取ヘッドの支持装置。
（２）前記ジンバルの前面板及び後面板は、前記ヘッド
が情報読取姿勢に配置された状態において前面板及び後
面板の延長線がディスク表面よりも奥部において交叉す
るように設けられている請求項１に記載の情報読取ヘッ
ドの支持装置。
（３）前記ロードアームがディスク表面にほぼ平行の１
枚の平板から成る請求項１又は２に記載の情報読取ヘッ
ドの支持装置。
（４）さらに、前記ロードアームの基端側を支持するヘ
ッドアームを備えており、前記ロードアームは、基端側
がヘッドアームに接し先端側がジンバルに接したディス
ク表面にほぼ平行の２枚の平行平板よりなる請求項１又
は２に記載の情報読取ヘッドの支持装置。
（５）さらに、情報読取ヘッドをディスクから離反方向
に移動させるためのロードアームの強制変形装置を有す
る請求項１又は２に記載の情報読取ヘッドの支持装置。
（６）前記強制変形装置が、該ロードアームの長手方向
に前後進可能な進退部材と、ロードアームに設けられた
傾斜面とを有し、進退部材が前進したときに傾斜面を押
してロードアームを押し上げる請求項５に記載の情報読
取ヘッドの支持装置。
（７）前記ディスクが停止するとき又は信号の読取りを
行う回転数以下で回転するとき、前記強制変形装置によ
ってディスクと接しないように情報読取ヘッドが押し上
げられる請求項５又は６に記載の情報読取ヘッドの支持
装置。
（８）前記ロードアームの基端側を支持するヘッドアー
ムと、情報読取ヘッドをディスクから離反方向に移動さ
せるためのロードアームの強制変形装置とを有し、さら
に、前記ヘッドアームに設けられたヘッドアームの変形
検出手段と、該変形検出手段の異常検出値を自己診断し
て情報読取ヘッドがディスクから離反するように前記強
制変形装置を駆動する機構とを備える請求項１又は２に
記載の情報読取ヘッドの支持装置。
（９）前記変形検出手段は、ヘッドアームに設けられた
、周囲部分よりも低剛性の部分と、この低剛性の部分に
取り付けられた歪検出機とを備えている請求項８に記載
の情報読取ヘッドの支持装置。
（１０）前記ヘッドアームにディスク表面と垂直な方向
に貫通孔を穿設することによりこの貫通孔のヘッドアー
ム幅方向の側面側に互いに平行な２枚の平板を形成し、
かつこれら平板がヘッド装着地点のディスク円周の接線
と垂直方向に配設されるようにし、この平板を前記低剛
性の部分とした請求項９に記載の情報読取ヘッドの支持
装置。
（１１）移動される被検査部材に対置され、該被検査部
材の表面の欠陥を検出するヘッドの支持装置であって、該ヘッドがジンバルを介してロードアームの先端に取り
付けられており、前記ジンバルは被検査部材表面と平行となるように被検
査部材に対置される１対の主板部と、これら主板部同志
を連結する被検査部材移動方向前方側の前面板及び後方
側の後面板を有し、かつ該ジンバルは該前面板及び後面
板が被検査部材表面に接近するに従って相互の間隔が小
さくなる台形枠状の側面視形状を有し、前記ヘッドは被
検査部材側の前記主板部に取り付けられている情報読取
ヘッドの支持装置。