JPH08129846A - 情報読取ヘッドの支持装置 - Google Patents
情報読取ヘッドの支持装置Info
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- JPH08129846A JPH08129846A JP7052499A JP5249995A JPH08129846A JP H08129846 A JPH08129846 A JP H08129846A JP 7052499 A JP7052499 A JP 7052499A JP 5249995 A JP5249995 A JP 5249995A JP H08129846 A JPH08129846 A JP H08129846A
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- disk
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 ディスク２の上方の記録再生を行なうための
ヘッドコアをスライダに固着してなる磁気ヘッド９はジ
ンバル３を介してロードアーム４の先端に取り付けられ
ており、該ロードアーム４の基端側はヘッドアーム５に
ボルト締などにより固着されている。矢印１１の方向に
ヘッド９に対して摩擦力が加えられると、前斜板１４は
水平（ディスク面２Ａと平行）になるように、また後斜
板１３はディスク面２Ａと垂直になるように変形する。
このためヘッド９は前縁１５が上がるような姿勢にな
る。このようにヘッド９に摩擦力が加わった場合に前縁
１５が持ち上がるようにジンバル３が変形するので、ヘ
ッド９がディスク２に対して頭から突込むことがない。 【効果】 磁気ディスク装置や光磁気ディスク装置等に
おいてヘッドの前縁部がディスク表面に突込むような運
動が防止されるため、ディスクの損傷が防止され、耐久
性が向上する。
ヘッドコアをスライダに固着してなる磁気ヘッド９はジ
ンバル３を介してロードアーム４の先端に取り付けられ
ており、該ロードアーム４の基端側はヘッドアーム５に
ボルト締などにより固着されている。矢印１１の方向に
ヘッド９に対して摩擦力が加えられると、前斜板１４は
水平（ディスク面２Ａと平行）になるように、また後斜
板１３はディスク面２Ａと垂直になるように変形する。
このためヘッド９は前縁１５が上がるような姿勢にな
る。このようにヘッド９に摩擦力が加わった場合に前縁
１５が持ち上がるようにジンバル３が変形するので、ヘ
ッド９がディスク２に対して頭から突込むことがない。 【効果】 磁気ディスク装置や光磁気ディスク装置等に
おいてヘッドの前縁部がディスク表面に突込むような運
動が防止されるため、ディスクの損傷が防止され、耐久
性が向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスクや光磁気デ
ィスク等の情報記録ディスクから情報を再生したり、記
録再生する情報読取ヘッドの支持装置に関する。また、
本発明は部材表面の欠陥（情報）を検査（読取）するた
めのヘッドの支持装置に関する。
ィスク等の情報記録ディスクから情報を再生したり、記
録再生する情報読取ヘッドの支持装置に関する。また、
本発明は部材表面の欠陥（情報）を検査（読取）するた
めのヘッドの支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば磁気ディスク装置では、第９図に
示す如く、磁気ディスク３０を回転駆動させ、磁気ヘッ
ドをこの磁気ディスクの半径方向（又は、後述の如く円
周接線と平行方向）に進退させて情報の記録再生を行な
っている。良く知られているように、この磁気ヘッド
は、大記憶容量、高速データ転送速度を実現するため
に、ほとんどすべての機種においてヘッドのギャップと
ディスクの媒体間の距離の安定性に優れるフローティン
グ（浮動型又はフライイングと称されることも多い。）
磁気ヘッドが用いられている。これは磁気ヘッドとディ
スクが高速で相対的に移動する時に、空気の粘性によっ
て発生する動圧を利用して、トランスデューサである磁
気ヘッド３１とディスク３０の間に微小なすき間（浮上
量、浮上高さ、浮上すきまなどと呼ばれる）を保たせる
気体潤滑軸受である。動圧を発生させる部分（浮上面と
呼ぶ）がトランスデューサの一部に形成されているヘッ
ドをモノリシックヘッドと呼び、ウィンチェスタ型ヘッ
ドはその代表である。これ以外のタイプとして、スライ
ダーと通称される浮上面を有するセラミック等の構造体
にトランスデューサをガラスで固着したコンポジットヘ
ッドや、半導体製造技術と同様のプロセスによってつく
られた薄膜素子を、浮上面を有するセラミック構造体に
付着させた薄膜ヘッドがある。これらのヘッドにおいて
はいずれも、ディスクの静止中は、ヘッドはばね力によ
ってディスク表面に押しつけられていて、ディスクが回
転をはじめると動圧が発生し、ばね力とつりあって浮上
する、いわゆるＣＳＳ（コンタクト・スタート・ストッ
プ）のローディング方式をとる。このほかに、ディスク
が交換可能な方式のディスクパック式ディスク装置があ
り、その場合はランプロードヘッド（ Ramp Load Head
) と呼ばれるヘッドが使用される。
示す如く、磁気ディスク３０を回転駆動させ、磁気ヘッ
ドをこの磁気ディスクの半径方向（又は、後述の如く円
周接線と平行方向）に進退させて情報の記録再生を行な
っている。良く知られているように、この磁気ヘッド
は、大記憶容量、高速データ転送速度を実現するため
に、ほとんどすべての機種においてヘッドのギャップと
ディスクの媒体間の距離の安定性に優れるフローティン
グ（浮動型又はフライイングと称されることも多い。）
磁気ヘッドが用いられている。これは磁気ヘッドとディ
スクが高速で相対的に移動する時に、空気の粘性によっ
て発生する動圧を利用して、トランスデューサである磁
気ヘッド３１とディスク３０の間に微小なすき間（浮上
量、浮上高さ、浮上すきまなどと呼ばれる）を保たせる
気体潤滑軸受である。動圧を発生させる部分（浮上面と
呼ぶ）がトランスデューサの一部に形成されているヘッ
ドをモノリシックヘッドと呼び、ウィンチェスタ型ヘッ
ドはその代表である。これ以外のタイプとして、スライ
ダーと通称される浮上面を有するセラミック等の構造体
にトランスデューサをガラスで固着したコンポジットヘ
ッドや、半導体製造技術と同様のプロセスによってつく
られた薄膜素子を、浮上面を有するセラミック構造体に
付着させた薄膜ヘッドがある。これらのヘッドにおいて
はいずれも、ディスクの静止中は、ヘッドはばね力によ
ってディスク表面に押しつけられていて、ディスクが回
転をはじめると動圧が発生し、ばね力とつりあって浮上
する、いわゆるＣＳＳ（コンタクト・スタート・ストッ
プ）のローディング方式をとる。このほかに、ディスク
が交換可能な方式のディスクパック式ディスク装置があ
り、その場合はランプロードヘッド（ Ramp Load Head
) と呼ばれるヘッドが使用される。
【０００３】上記の磁気ヘッドは、第１０図（第９図の
Ｘ−Ｘ線断面図）にも示す如く、通常の場合ジンバルと
称される支承部材３２を介してロードアーム３３の先端
に取り付けられ、このロードアーム３３はヘッドアーム
３４の先端に取り付けられる。一般にロードアーム３３
は、長手方向がディスク３０の半径方向に一致するよう
取り付けられる。なお、近年、インラインと通称される
ロードアームをディスクの円周接線方向と一致するよう
取り付けるものもある。ヘッドアームには、磁気ヘッド
がシーク方向即ちディスクの半径方向又は円周接線と平
行方向に進退できるように駆動装置が連結される。この
駆動装置はヘッド位置決め機構（ポジショナ，Position
er、またはアクチュエータ, Actuator) と通称されてい
るものである。この駆動装置はヘッドアームを搭載する
キャリッジと、これを駆動するモータで構成され、キャ
リッジの機構はリニア型とロータリ型に大別される。位
置決め制御方式には、ステッピングモータ駆動を主に用
いる開ループ制御と、ボイスコイルモータ（ Voice Coi
l Motor,VCM ) 駆動を主に用いる閉ループ制御方式とが
ある。閉ループ制御の場合、位置信号をどのようにして
得るかでいくつかの方式があるが、今日最も一般的なの
は専用のサーボディスクを用いるサーボ面サーボ方式で
ある。
Ｘ−Ｘ線断面図）にも示す如く、通常の場合ジンバルと
称される支承部材３２を介してロードアーム３３の先端
に取り付けられ、このロードアーム３３はヘッドアーム
３４の先端に取り付けられる。一般にロードアーム３３
は、長手方向がディスク３０の半径方向に一致するよう
取り付けられる。なお、近年、インラインと通称される
ロードアームをディスクの円周接線方向と一致するよう
取り付けるものもある。ヘッドアームには、磁気ヘッド
がシーク方向即ちディスクの半径方向又は円周接線と平
行方向に進退できるように駆動装置が連結される。この
駆動装置はヘッド位置決め機構（ポジショナ，Position
er、またはアクチュエータ, Actuator) と通称されてい
るものである。この駆動装置はヘッドアームを搭載する
キャリッジと、これを駆動するモータで構成され、キャ
リッジの機構はリニア型とロータリ型に大別される。位
置決め制御方式には、ステッピングモータ駆動を主に用
いる開ループ制御と、ボイスコイルモータ（ Voice Coi
l Motor,VCM ) 駆動を主に用いる閉ループ制御方式とが
ある。閉ループ制御の場合、位置信号をどのようにして
得るかでいくつかの方式があるが、今日最も一般的なの
は専用のサーボディスクを用いるサーボ面サーボ方式で
ある。
【０００４】ところで、フローティング磁気ヘッドは次
のように作動する。即ち、フローティングヘッドは、媒
体が停止している時にはロードアームのスプリング力で
媒体上に約１０ｇｆの力で押し付けられている。記録媒
体の回転が始まると、フローティングヘッドの浮上面
（これはＭｎ−Ｚｎフェライト，Ｎｉ−Ｚｎフェライ
ト，Ａｌ 2Ｏ3 −ＴｉＣやＺｒＯ2 あるいはＣａＴｉＯ
3 で作られている鏡面）でディスク上を滑走しながら離
陸し、ディスクの回転がある周速（例えば４ｍ／ｓｅ
ｃ）になれば、フローティングヘッドはディスクの回転
と共に動く空気の流れによって、ディスクから０．１５
〜０．５μｍの高さに浮く。この間、外部から加わる振
動や、ディスクの回転の凹凸によって時々フローティン
グヘッドはディスク表面と接触することがある。また、
ヘッドの離陸と同様着陸つまりディスクの回転を停止す
るときも、フローティングヘッドは次第にディスクに近
づき、ディスク上をひきずられるように動き、あるいは
ディスク上をはずみながら停止する。
のように作動する。即ち、フローティングヘッドは、媒
体が停止している時にはロードアームのスプリング力で
媒体上に約１０ｇｆの力で押し付けられている。記録媒
体の回転が始まると、フローティングヘッドの浮上面
（これはＭｎ−Ｚｎフェライト，Ｎｉ−Ｚｎフェライ
ト，Ａｌ 2Ｏ3 −ＴｉＣやＺｒＯ2 あるいはＣａＴｉＯ
3 で作られている鏡面）でディスク上を滑走しながら離
陸し、ディスクの回転がある周速（例えば４ｍ／ｓｅ
ｃ）になれば、フローティングヘッドはディスクの回転
と共に動く空気の流れによって、ディスクから０．１５
〜０．５μｍの高さに浮く。この間、外部から加わる振
動や、ディスクの回転の凹凸によって時々フローティン
グヘッドはディスク表面と接触することがある。また、
ヘッドの離陸と同様着陸つまりディスクの回転を停止す
るときも、フローティングヘッドは次第にディスクに近
づき、ディスク上をひきずられるように動き、あるいは
ディスク上をはずみながら停止する。
【０００５】このようにディスク回転停止時にはヘッド
がディスク表面上に接触し、回転駆動時にはヘッドが浮
上する作動方式をＣＳＳ（コンタクト・スタート・スト
ップ）方式と呼ぶ。
がディスク表面上に接触し、回転駆動時にはヘッドが浮
上する作動方式をＣＳＳ（コンタクト・スタート・スト
ップ）方式と呼ぶ。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ＣＳＳ方式の磁気ディ
スク装置において、ディスクとヘッドの界面の静摩擦が
大きくなった場合（たとえば水分が界面に侵入して吸着
を生じた場合）、ディスク回転駆動モータのトルクでヘ
ッドを後方に引張り、そのディスク表面に平行な引張る
力が吸着などによる摩擦力に打ち勝ったとき、ヘッドが
ディスク面に平行にずれることでディスク面から引き離
す動作を行なう。しかし従来のサスペンションでは、第
１１図に示す如くヘッド３１がディスク面から引き離さ
れるときに、ヘッドのピッチング方向の回転中心がヘッ
ドのスライディング面より上方にあるために、矢印１１
で示す摩擦力によりヘッドは前のめりの回転を生じヘッ
ド３１の全体が後方に引かれると同時にヘッド３１の前
面１５が下方を指向する変形を起こす。ヘッド３１とデ
ィスク３０との間の静摩擦のみならず、浮上中に両者の
間に動摩擦力が増大したときも上述と同様にヘッド３１
がつんのめってディスク面に頭から突込むような挙動が
生じる。
スク装置において、ディスクとヘッドの界面の静摩擦が
大きくなった場合（たとえば水分が界面に侵入して吸着
を生じた場合）、ディスク回転駆動モータのトルクでヘ
ッドを後方に引張り、そのディスク表面に平行な引張る
力が吸着などによる摩擦力に打ち勝ったとき、ヘッドが
ディスク面に平行にずれることでディスク面から引き離
す動作を行なう。しかし従来のサスペンションでは、第
１１図に示す如くヘッド３１がディスク面から引き離さ
れるときに、ヘッドのピッチング方向の回転中心がヘッ
ドのスライディング面より上方にあるために、矢印１１
で示す摩擦力によりヘッドは前のめりの回転を生じヘッ
ド３１の全体が後方に引かれると同時にヘッド３１の前
面１５が下方を指向する変形を起こす。ヘッド３１とデ
ィスク３０との間の静摩擦のみならず、浮上中に両者の
間に動摩擦力が増大したときも上述と同様にヘッド３１
がつんのめってディスク面に頭から突込むような挙動が
生じる。
【０００７】頭が突込むようにしてヘッドがディスク面
に衝突すると、ディスク表面に塑性変形を生じさせ、記
録媒体に損傷を与えることがある。一般に静摩擦が大き
くなると、繰り返しＣＳＳを行なうテストにおいて、少
ない回数（例えば5000回）で損傷が生じる。
に衝突すると、ディスク表面に塑性変形を生じさせ、記
録媒体に損傷を与えることがある。一般に静摩擦が大き
くなると、繰り返しＣＳＳを行なうテストにおいて、少
ない回数（例えば5000回）で損傷が生じる。
【０００８】また、上記の損傷を避けるためＣＳＳ方式
自体を避け、回転中のディスク表面にある空気膜上にヘ
ッドをディスクにさわらないように降下（接近）させ、
同様に引き上げる（離反させる）方式（ロード・アンロ
ード方式と呼ばれる）も検討されている。しかし、従来
のサスペンションはジンバルがピッチング方向に柔か
く、ロードアームも１枚平板なのでローリング方向に柔
であるところから、上述の摩擦力による前方へのつんの
めりの問題の他にもロードアームを持ち上げるときに、
ヘッド後面がディスク面を擦るという問題もあった。
自体を避け、回転中のディスク表面にある空気膜上にヘ
ッドをディスクにさわらないように降下（接近）させ、
同様に引き上げる（離反させる）方式（ロード・アンロ
ード方式と呼ばれる）も検討されている。しかし、従来
のサスペンションはジンバルがピッチング方向に柔か
く、ロードアームも１枚平板なのでローリング方向に柔
であるところから、上述の摩擦力による前方へのつんの
めりの問題の他にもロードアームを持ち上げるときに、
ヘッド後面がディスク面を擦るという問題もあった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の情報読取ヘッ
ドの支持装置では、ロードアームの先端にジンバルを介
して情報読取ヘッドが取り付けられている。
ドの支持装置では、ロードアームの先端にジンバルを介
して情報読取ヘッドが取り付けられている。
【００１０】前記ジンバルはディスク面と平行となるよ
うにディスクに対置される１対の主板部と、これら主板
部同志を連結するディスク回転方向前方側の前面板及び
後方側の後面板を有している。また、該ジンバルは該前
面板及び後面板がディスクに接近するに従って相互の間
隔が小さくなる台形枠状の側面視形状を有し、前記情報
読取ヘッドはディスク側の前記主板部に取り付けられて
いる。
うにディスクに対置される１対の主板部と、これら主板
部同志を連結するディスク回転方向前方側の前面板及び
後方側の後面板を有している。また、該ジンバルは該前
面板及び後面板がディスクに接近するに従って相互の間
隔が小さくなる台形枠状の側面視形状を有し、前記情報
読取ヘッドはディスク側の前記主板部に取り付けられて
いる。
【００１１】請求項２の情報読取ヘッドの支持装置は、
請求項１の支持装置において、前記ジンバルの前面板及
び後面板は、前記ヘッドが情報読取姿勢に配置された状
態において前面板及び後面板の延長線がディスク表面よ
りも奥部において交叉するように設けられているもので
ある。
請求項１の支持装置において、前記ジンバルの前面板及
び後面板は、前記ヘッドが情報読取姿勢に配置された状
態において前面板及び後面板の延長線がディスク表面よ
りも奥部において交叉するように設けられているもので
ある。
【００１２】請求項３の情報読取ヘッドの支持装置は、
請求項１又は２の支持装置において、前記ロードアーム
がディスク表面にほぼ平行の１枚の平板からなるもので
ある。
請求項１又は２の支持装置において、前記ロードアーム
がディスク表面にほぼ平行の１枚の平板からなるもので
ある。
【００１３】請求項４の情報読取ヘッドの支持装置は、
請求項１又は２の支持装置において、さらに、前記ロー
ドアームの基端側を支持するヘッドアームを備えてい
る。そして、このロードアームは、基端側がヘッドアー
ムに接し先端側がジンバルに接したディスク表面にほぼ
平行の２枚の平行平板よりなるものである。
請求項１又は２の支持装置において、さらに、前記ロー
ドアームの基端側を支持するヘッドアームを備えてい
る。そして、このロードアームは、基端側がヘッドアー
ムに接し先端側がジンバルに接したディスク表面にほぼ
平行の２枚の平行平板よりなるものである。
【００１４】請求項５の情報読取ヘッドの支持装置は、
請求項１又は２の支持装置において、さらに、情報読取
ヘッドをディスクから離反方向に移動させるためのロー
ドアームの強制変形装置を有するものである。
請求項１又は２の支持装置において、さらに、情報読取
ヘッドをディスクから離反方向に移動させるためのロー
ドアームの強制変形装置を有するものである。
【００１５】請求項６の情報読取ヘッドの支持装置は、
請求項５の支持装置において、前記磁気ヘッドは、ディ
スクが停止するとき又は信号の記録再生を行う回転数以
下で回転するとき、前記強制変形装置によってディスク
と接しないように押し上げられるよう構成されたもので
ある。
請求項５の支持装置において、前記磁気ヘッドは、ディ
スクが停止するとき又は信号の記録再生を行う回転数以
下で回転するとき、前記強制変形装置によってディスク
と接しないように押し上げられるよう構成されたもので
ある。
【００１６】請求項７の情報読取ヘッドの支持装置は、
請求項１又は２の支持装置において、さらに、前記ロー
ドアームの基端側を支持するヘッドアームと、情報読取
ヘッドをディスクから離反方向に移動させるためのロー
ドアームの強制変形装置とを有している。加えて、この
請求項７の支持装置は、前記ヘッドアームに設けられた
ヘッドアームの変形検出手段と、該変形検出手段の異常
検出値を自己診断して情報読取ヘッドがディスクから離
反するように前記強制変形装置を駆動する機構とを備え
るものである。
請求項１又は２の支持装置において、さらに、前記ロー
ドアームの基端側を支持するヘッドアームと、情報読取
ヘッドをディスクから離反方向に移動させるためのロー
ドアームの強制変形装置とを有している。加えて、この
請求項７の支持装置は、前記ヘッドアームに設けられた
ヘッドアームの変形検出手段と、該変形検出手段の異常
検出値を自己診断して情報読取ヘッドがディスクから離
反するように前記強制変形装置を駆動する機構とを備え
るものである。
【００１７】請求項８の情報読取ヘッドの支持装置は、
請求項７の支持装置において、前記変形検出手段は、ヘ
ッドアームに設けられた、周囲部分よりも低剛性の部分
と、この低剛性の部分に取り付けられた歪検出機とを備
えているものである。
請求項７の支持装置において、前記変形検出手段は、ヘ
ッドアームに設けられた、周囲部分よりも低剛性の部分
と、この低剛性の部分に取り付けられた歪検出機とを備
えているものである。
【００１８】請求項９の情報読取ヘッドの支持装置は、
請求項８の支持装置において、前記ヘッドアームにディ
スク表面と垂直な方向に貫通孔を穿設し、この貫通孔の
ヘッドアーム幅方向の側面側に、互いに平行な２枚の平
板を形成し、かつこれら平板がヘッド装着地点のディス
ク円周の接線と垂直方向に配設されるようにし、この平
板を前記低剛性の部分としたものである。
請求項８の支持装置において、前記ヘッドアームにディ
スク表面と垂直な方向に貫通孔を穿設し、この貫通孔の
ヘッドアーム幅方向の側面側に、互いに平行な２枚の平
板を形成し、かつこれら平板がヘッド装着地点のディス
ク円周の接線と垂直方向に配設されるようにし、この平
板を前記低剛性の部分としたものである。
【００１９】請求項１０の情報読取ヘッドの支持装置
は、移動される被検査部材に対置され、該被検査部材の
表面の欠陥を被読取情報として検出するヘッドの支持装
置に関する。
は、移動される被検査部材に対置され、該被検査部材の
表面の欠陥を被読取情報として検出するヘッドの支持装
置に関する。
【００２０】この支持装置でも該ヘッドがジンバルを介
してロードアームの先端に取り付けられている。
してロードアームの先端に取り付けられている。
【００２１】このジンバルは被検査部材表面と平行とな
るように被検査部材に対置される１対の主板部と、これ
ら主板部同志を連結する被検査部材移動方向前方側の前
面板及び後方側の後面板を有し、かつ該ジンバルは該前
面板及び後面板が被検査部材表面に接近するに従って相
互の間隔が小さくなる台形枠状の側面視形状を有してい
る。そして、前記ヘッドは被検査部材側の前記主板部に
取り付けられている。
るように被検査部材に対置される１対の主板部と、これ
ら主板部同志を連結する被検査部材移動方向前方側の前
面板及び後方側の後面板を有し、かつ該ジンバルは該前
面板及び後面板が被検査部材表面に接近するに従って相
互の間隔が小さくなる台形枠状の側面視形状を有してい
る。そして、前記ヘッドは被検査部材側の前記主板部に
取り付けられている。
【００２２】
【作用】請求項１〜９の情報読取ヘッドの支持装置にお
いて、ヘッド後方向に摩擦力がかかると、ジンバルの前
面板がディスク面と水平になるように、そして後面板が
ディスク面と垂直になるように変形する。このためヘッ
ドは頭が上がる姿勢になり、ヘッド前縁のディスク表面
への突込みは防止できる。この結果、ＣＳＳ方式の磁気
ディスク装置又はこれと同様構成の光磁気ディスク装置
における磁気ヘッドによるディスクの損傷を防止でき
る。またヘッドが何らかの理由でディスク面に付着した
状態でディスクの回転が始ったときにも付着力によるデ
ィスク面に平行な力でヘッド前方がもち上がるためヘッ
ドが付着力に抗してひきはがされ、ディスク面の損傷を
防止する作用もある。なお、この頭突込み防止だけを達
成するのであるならば、請求項１、２のジンバルの構成
としておけば十分であり、ロードアームについては請求
項３のように１枚の平板よりなる従来型としても良い。
いて、ヘッド後方向に摩擦力がかかると、ジンバルの前
面板がディスク面と水平になるように、そして後面板が
ディスク面と垂直になるように変形する。このためヘッ
ドは頭が上がる姿勢になり、ヘッド前縁のディスク表面
への突込みは防止できる。この結果、ＣＳＳ方式の磁気
ディスク装置又はこれと同様構成の光磁気ディスク装置
における磁気ヘッドによるディスクの損傷を防止でき
る。またヘッドが何らかの理由でディスク面に付着した
状態でディスクの回転が始ったときにも付着力によるデ
ィスク面に平行な力でヘッド前方がもち上がるためヘッ
ドが付着力に抗してひきはがされ、ディスク面の損傷を
防止する作用もある。なお、この頭突込み防止だけを達
成するのであるならば、請求項１、２のジンバルの構成
としておけば十分であり、ロードアームについては請求
項３のように１枚の平板よりなる従来型としても良い。
【００２３】請求項４の情報読取ヘッドの支持装置にお
いては、ロードアームが平行平板構造になっているた
め、ロードアームを下から押すとジンバルとヘッドが上
方に平行移動する。加えて、ジンバルもピッチング方向
の剛性が大きいため、ヘッド前部のつっこみが防止され
るばかりでなく、ヘッド後部がディスク面を擦ることも
ない。そのため、ロード・アンロード方式に伴うディス
ク面の損傷防止が容易に行なえる。
いては、ロードアームが平行平板構造になっているた
め、ロードアームを下から押すとジンバルとヘッドが上
方に平行移動する。加えて、ジンバルもピッチング方向
の剛性が大きいため、ヘッド前部のつっこみが防止され
るばかりでなく、ヘッド後部がディスク面を擦ることも
ない。そのため、ロード・アンロード方式に伴うディス
ク面の損傷防止が容易に行なえる。
【００２４】請求項５の情報読取ヘッドの支持装置にお
いては、サスペンションを強制的に変形させてヘッドを
ディスクから離反させ、ディスクの損傷を防止できる。
いては、サスペンションを強制的に変形させてヘッドを
ディスクから離反させ、ディスクの損傷を防止できる。
【００２５】請求項６によれば、ディスクが低速回転又
は停止する際の磁気ヘッドとディスクとの接触を防止
し、ディスクの損傷を防止できる。
は停止する際の磁気ヘッドとディスクとの接触を防止
し、ディスクの損傷を防止できる。
【００２６】請求項７の通り、この強制変形させる装置
を利用し、ヘッドアームに設けた検出手段に感知される
異常信号によって、損傷に先立ってヘッドを避難させる
ことにより、さらに信頼性の高いシステムが構築でき
る。
を利用し、ヘッドアームに設けた検出手段に感知される
異常信号によって、損傷に先立ってヘッドを避難させる
ことにより、さらに信頼性の高いシステムが構築でき
る。
【００２７】請求項８の通り、この検出手段は、ヘッド
アームに剛性の低い部分を設け、該低剛性部分の変形を
歪センサー等で感知するよう構成すればよい。
アームに剛性の低い部分を設け、該低剛性部分の変形を
歪センサー等で感知するよう構成すればよい。
【００２８】低剛性部分をヘッドアームと一体に製作す
るためには、請求項９の通り、ヘッドアームにディスク
面と垂直方向に貫通孔を穿設し、平行な２枚の平板をヘ
ッド装着地点のディスク円周接線と垂直になるように設
ければよい。こうすることで、ヘッドの摩擦力が正確に
感知できる。
るためには、請求項９の通り、ヘッドアームにディスク
面と垂直方向に貫通孔を穿設し、平行な２枚の平板をヘ
ッド装着地点のディスク円周接線と垂直になるように設
ければよい。こうすることで、ヘッドの摩擦力が正確に
感知できる。
【００２９】請求項１０のヘッド支持装置においては、
ヘッドが被検査部材の表面に対置され、該被検査部材が
移動（例えば回転）される。そうすると、該被検査部材
表面に沿って空気流が生じ、ヘッドが該被検査部材の表
面と微小な一定間隔を保って浮上した状態となる。被検
査部材の表面にキズがあると磁場が変化するので、この
キズの存在がヘッドのサーチコイルにより探知される。
ヘッドが被検査部材の表面に対置され、該被検査部材が
移動（例えば回転）される。そうすると、該被検査部材
表面に沿って空気流が生じ、ヘッドが該被検査部材の表
面と微小な一定間隔を保って浮上した状態となる。被検
査部材の表面にキズがあると磁場が変化するので、この
キズの存在がヘッドのサーチコイルにより探知される。
【００３０】
【実施例】以下図面を参照して実施例について説明す
る。第１図は実施例に係る支持装置を備えた磁気ディス
ク装置の内部構成を示す斜視図、第２図は同要部の拡大
図である。
る。第１図は実施例に係る支持装置を備えた磁気ディス
ク装置の内部構成を示す斜視図、第２図は同要部の拡大
図である。
【００３１】１は装置の外殻を構成するケーシングであ
り、ディスク駆動用モータ、該モータに連動するように
設けられたスピンドル（いずれも図示略）を内蔵し、該
スピンドルはケーシング１の上面に突出しディスク２を
矢印１０の方向に回転駆動可能としている。
り、ディスク駆動用モータ、該モータに連動するように
設けられたスピンドル（いずれも図示略）を内蔵し、該
スピンドルはケーシング１の上面に突出しディスク２を
矢印１０の方向に回転駆動可能としている。
【００３２】このディスク２の上方の記録再生を行なう
ためのヘッドコアをスライダに固着してなる磁気ヘッド
９はジンバル３を介してロードアーム４の先端に取り付
けられており、該ロードアーム４の基端側はヘッドアー
ム５にボルト締などにより固着されている。ヘッドアー
ム５はキャリッジ６に支持されており、該キャリッジ６
はガイドシャフト７に沿ってシーク方向に前後進可能と
されている。８は該キャリッジ６を前後進駆動するため
の装置を構成するモータである。
ためのヘッドコアをスライダに固着してなる磁気ヘッド
９はジンバル３を介してロードアーム４の先端に取り付
けられており、該ロードアーム４の基端側はヘッドアー
ム５にボルト締などにより固着されている。ヘッドアー
ム５はキャリッジ６に支持されており、該キャリッジ６
はガイドシャフト７に沿ってシーク方向に前後進可能と
されている。８は該キャリッジ６を前後進駆動するため
の装置を構成するモータである。
【００３３】第２図に示す通り、ジンバル３は側面視形
状が台形枠状のものであり、ディスク２の表面と平行な
一対の主板部３ａ，３ｂとこれら主板部３ａ，３ｂを連
結する前面板（前斜板）１４及び後面板（後斜板）１３
を備えている。前斜板１４はディスク２の回転方向（矢
印１０）の前方側に位置し、後斜板１３は回転方向１０
の後方側に位置している。これら前斜板１４及び後斜板
１３は、第３図（第２図のIII-III 線断面図）に示す如
く、磁気ヘッド９を記録再生姿勢に配置した状態におい
てそれらの延長線Ｃ，Ｄがディスク２の表面２Ａよりも
奥側において交叉するように設けられている。１２はこ
の延長線Ｃ，Ｄの交点を示しており、換言するならば、
前斜板３ｃ及び後斜板３ｄは該交点１２に対して放射状
に延在している。
状が台形枠状のものであり、ディスク２の表面と平行な
一対の主板部３ａ，３ｂとこれら主板部３ａ，３ｂを連
結する前面板（前斜板）１４及び後面板（後斜板）１３
を備えている。前斜板１４はディスク２の回転方向（矢
印１０）の前方側に位置し、後斜板１３は回転方向１０
の後方側に位置している。これら前斜板１４及び後斜板
１３は、第３図（第２図のIII-III 線断面図）に示す如
く、磁気ヘッド９を記録再生姿勢に配置した状態におい
てそれらの延長線Ｃ，Ｄがディスク２の表面２Ａよりも
奥側において交叉するように設けられている。１２はこ
の延長線Ｃ，Ｄの交点を示しており、換言するならば、
前斜板３ｃ及び後斜板３ｄは該交点１２に対して放射状
に延在している。
【００３４】なお、第１〜３図に示すジンバル３は、第
１４図（ａ）に模式的に示される通り、前面板１４及び
後面板１３のいずれもがディスク面に対し傾斜している
が、第１４図（ｂ）、（ｃ）の如く、前面板１４と後面
板１３のうち一方がディスク面に対し傾斜し、他方がデ
ィスク面に対し垂直である台形形状としても良い。第１
４図（ｂ）、（ｃ）の場合であっても、交点１２はディ
スク面よりも奥側にあるようにする。
１４図（ａ）に模式的に示される通り、前面板１４及び
後面板１３のいずれもがディスク面に対し傾斜している
が、第１４図（ｂ）、（ｃ）の如く、前面板１４と後面
板１３のうち一方がディスク面に対し傾斜し、他方がデ
ィスク面に対し垂直である台形形状としても良い。第１
４図（ｂ）、（ｃ）の場合であっても、交点１２はディ
スク面よりも奥側にあるようにする。
【００３５】ロードアーム４は、ディスク２の表面２Ａ
と平行方向に孔が貫通された形状のものであり、ディス
ク２と離隔した側の上板１７とディスク２に近接した側
の下板１８を有している。これら上板１７と下板１８は
ディスク面２Ａとほぼ平行であり、それらの基端はヘッ
ドアーム５又はロードアーム４の根元部分１９（本実施
例では根元部分１９）に接し、先端側はジンバル３に接
している。
と平行方向に孔が貫通された形状のものであり、ディス
ク２と離隔した側の上板１７とディスク２に近接した側
の下板１８を有している。これら上板１７と下板１８は
ディスク面２Ａとほぼ平行であり、それらの基端はヘッ
ドアーム５又はロードアーム４の根元部分１９（本実施
例では根元部分１９）に接し、先端側はジンバル３に接
している。
【００３６】このように構成された磁気ディスク装置に
おけるジンバル３及びロードアーム４の変形挙動につい
て次に説明する。第３図と第４図はジンバルの変形を示
した図であり、第３図は力がかかっていない場合の静止
状態を示し、第４図はヘッド９に矢印１１の方向の摩擦
力がかかった場合の状態を示している。
おけるジンバル３及びロードアーム４の変形挙動につい
て次に説明する。第３図と第４図はジンバルの変形を示
した図であり、第３図は力がかかっていない場合の静止
状態を示し、第４図はヘッド９に矢印１１の方向の摩擦
力がかかった場合の状態を示している。
【００３７】矢印１１の方向にヘッド９に対して摩擦力
が加えられると、前斜板１４は水平（ディスク面２Ａと
平行）になるように、また後斜板１３はディスク面２Ａ
と垂直になるように変形する。このためヘッド９は前縁
１５が上がるような姿勢になる。このようにヘッド９に
摩擦力が加わった場合に前縁１５が持ち上がるようにジ
ンバル３が変形するので、ヘッド９がディスク２に対し
て頭から突込むことがない。
が加えられると、前斜板１４は水平（ディスク面２Ａと
平行）になるように、また後斜板１３はディスク面２Ａ
と垂直になるように変形する。このためヘッド９は前縁
１５が上がるような姿勢になる。このようにヘッド９に
摩擦力が加わった場合に前縁１５が持ち上がるようにジ
ンバル３が変形するので、ヘッド９がディスク２に対し
て頭から突込むことがない。
【００３８】第５図はロードアーム４の変形を示した図
である。ロードアーム４を構成する上板１７または下板
１８を矢印１６の方向に変形させると、ヘッド９は上下
動のみ運動が可能であるため垂直に持ち上がる。またロ
ードアーム４は平行平板構造であるため、第５図の紙面
と垂直方向（第４図の矢印１１の方向）の力に対しねじ
れにくい。
である。ロードアーム４を構成する上板１７または下板
１８を矢印１６の方向に変形させると、ヘッド９は上下
動のみ運動が可能であるため垂直に持ち上がる。またロ
ードアーム４は平行平板構造であるため、第５図の紙面
と垂直方向（第４図の矢印１１の方向）の力に対しねじ
れにくい。
【００３９】第６図は変形検出手段を設けた磁気ディス
ク装置を示した図である。
ク装置を示した図である。
【００４０】第６図において、ヘッドアーム５にはディ
スク面２Ａと垂直方向に貫通孔２７がくり抜かれること
により、ディスク面２Ａと垂直な１対の平行な薄板２
４，２５が形成されている。この薄板２４，２５はヘッ
ド装着地点におけるディスク２の円周接線方向と垂直な
方向（ディスク２の半径と平行方向）に延在している。
そして、該薄板２４，２５の外面部分には歪ゲージ２６
が貼着されている。該歪ゲージ２６の出力は自己診断装
置の判断回路（図示略）に入力されており、該判断回路
からは制御信号が前記ピン２１の駆動装置に対して出力
されている。
スク面２Ａと垂直方向に貫通孔２７がくり抜かれること
により、ディスク面２Ａと垂直な１対の平行な薄板２
４，２５が形成されている。この薄板２４，２５はヘッ
ド装着地点におけるディスク２の円周接線方向と垂直な
方向（ディスク２の半径と平行方向）に延在している。
そして、該薄板２４，２５の外面部分には歪ゲージ２６
が貼着されている。該歪ゲージ２６の出力は自己診断装
置の判断回路（図示略）に入力されており、該判断回路
からは制御信号が前記ピン２１の駆動装置に対して出力
されている。
【００４１】このように構成された第６図の磁気ディス
ク装置において、ヘッド９に加えられる矢印１１の方向
の摩擦力が異常に大きくなった場合、ヘッド９、および
ジンバル３、ロードアーム４は矢印１１方向には剛性が
高いので、ヘッドにかかったディスク回転方向の力は、
薄板２４および２５にそのまま伝達され、薄板２４，２
５が変形する。この変形を歪ゲージ２６で感知すること
で上記摩擦力が検出できる。この検出信号を前記判断回
路にて自己診断する。もし摩擦力が異常に大きいと判断
される場合には、ピン２１が矢印２２の方向に前進し、
ヘッド９が矢印１６の方向に持ち上げられ避難すること
ができる。
ク装置において、ヘッド９に加えられる矢印１１の方向
の摩擦力が異常に大きくなった場合、ヘッド９、および
ジンバル３、ロードアーム４は矢印１１方向には剛性が
高いので、ヘッドにかかったディスク回転方向の力は、
薄板２４および２５にそのまま伝達され、薄板２４，２
５が変形する。この変形を歪ゲージ２６で感知すること
で上記摩擦力が検出できる。この検出信号を前記判断回
路にて自己診断する。もし摩擦力が異常に大きいと判断
される場合には、ピン２１が矢印２２の方向に前進し、
ヘッド９が矢印１６の方向に持ち上げられ避難すること
ができる。
【００４２】第７図はインライン型に配置されたサスペ
ンションの場合の変形検出手段を設けた磁気ディスク装
置の斜視図である。
ンションの場合の変形検出手段を設けた磁気ディスク装
置の斜視図である。
【００４３】矢印１１の方向の摩擦力により平行な薄板
２８，２９が変形することで摩擦力が第６図と同様に検
出でき、自己診断によって同様にヘッド９を緊急避難さ
せることができる。第７図のその他の符号は第６図と同
一部材を示している。
２８，２９が変形することで摩擦力が第６図と同様に検
出でき、自己診断によって同様にヘッド９を緊急避難さ
せることができる。第７図のその他の符号は第６図と同
一部材を示している。
【００４４】第８図は磁気ヘッドの頭突込み防止だけを
目的とした磁気ディスク装置の要部を示した斜視図であ
る。本実施例において、ロードアーム３３は１枚の平板
から成るが、ジンバル３は第２図のジンバルと同じ構成
とされている。
目的とした磁気ディスク装置の要部を示した斜視図であ
る。本実施例において、ロードアーム３３は１枚の平板
から成るが、ジンバル３は第２図のジンバルと同じ構成
とされている。
【００４５】この第８図の磁気ディスク装置によれば、
矢印１１の方向に摩擦力が作用した場合、第４図に示し
た如くジンバル３が変形することによりヘッド９がディ
スク面２Ａに対し頭から突込むことがない。
矢印１１の方向に摩擦力が作用した場合、第４図に示し
た如くジンバル３が変形することによりヘッド９がディ
スク面２Ａに対し頭から突込むことがない。
【００４６】本発明の支持装置においては、前面板及び
後面板の幅をヘッドの幅よりも小さくしても良い。この
ようにすると、ヘッドはローリング方向に対して、より
柔に支持されるようになり、ヘッドがディスク等に押し
付けられた際にヘッドのディスク等との対向面が全面的
にディスク等の表面に当接し易くなる。なお、ここにお
いて幅とはディスク等の表面の移動方向に対して直交す
る方向の幅員をいう。
後面板の幅をヘッドの幅よりも小さくしても良い。この
ようにすると、ヘッドはローリング方向に対して、より
柔に支持されるようになり、ヘッドがディスク等に押し
付けられた際にヘッドのディスク等との対向面が全面的
にディスク等の表面に当接し易くなる。なお、ここにお
いて幅とはディスク等の表面の移動方向に対して直交す
る方向の幅員をいう。
【００４７】前面板及び後面板が厚さ０．０４ｍｍのＳ
ＵＳ３０４製である場合、ヘッドの幅を１００％とした
ときに前面板及び後面板の幅は約５〜５０％とりわけ１
０〜３０％程度が好適であった。
ＵＳ３０４製である場合、ヘッドの幅を１００％とした
ときに前面板及び後面板の幅は約５〜５０％とりわけ１
０〜３０％程度が好適であった。
【００４８】本発明の支持装置は、ヘッドと動平面間を
一定の微小距離を保つ機構として極めて優れているた
め、磁界変調型光磁気ディスク装置や丸鋼表面の欠陥探
知装置、さらに結果的に空気を巻込み動圧によって非接
触を保つ、光ディスク装置やＶＴＲ装置、フロッピーデ
ィスク装置などに応用できる。
一定の微小距離を保つ機構として極めて優れているた
め、磁界変調型光磁気ディスク装置や丸鋼表面の欠陥探
知装置、さらに結果的に空気を巻込み動圧によって非接
触を保つ、光ディスク装置やＶＴＲ装置、フロッピーデ
ィスク装置などに応用できる。
【００４９】磁界変調型光磁気ディスク装置は第１２図
に示すように矢印３８の方向に動く光を通すディスク３
５の裏面側にレーザー照射装置３６を配置し、表面側に
磁気ディスクと全く同じ機構の磁気ヘッド３７を配置し
たものである。このヘッド３７はジンバル３７Ａを介し
てロードアーム３７Ｂに支持されている。
に示すように矢印３８の方向に動く光を通すディスク３
５の裏面側にレーザー照射装置３６を配置し、表面側に
磁気ディスクと全く同じ機構の磁気ヘッド３７を配置し
たものである。このヘッド３７はジンバル３７Ａを介し
てロードアーム３７Ｂに支持されている。
【００５０】第１３図に示す丸鋼表面の欠陥探知装置
は、矢印３９の方向に回転する丸鋼４０の表面キズ４１
による磁場変化をサーチコイル４２で探知するものであ
る。第１３図において、サーチコイル４２を有するスラ
イダー４３は、磁気ディスクと同様に丸鋼４０の回転に
伴なって発生する動圧で浮上する。このヘッド４３はジ
ンバル４３Ａを介してロードアーム４３Ｂに支持されて
いる。ヘッド４３はロードアーム３７Ｂの弾性変形によ
る復元力とつり合って、丸鋼４０との距離を一定に保っ
ている。これにより、丸鋼（被検査部材）４０の表面の
欠陥を精度良く検知できる。
は、矢印３９の方向に回転する丸鋼４０の表面キズ４１
による磁場変化をサーチコイル４２で探知するものであ
る。第１３図において、サーチコイル４２を有するスラ
イダー４３は、磁気ディスクと同様に丸鋼４０の回転に
伴なって発生する動圧で浮上する。このヘッド４３はジ
ンバル４３Ａを介してロードアーム４３Ｂに支持されて
いる。ヘッド４３はロードアーム３７Ｂの弾性変形によ
る復元力とつり合って、丸鋼４０との距離を一定に保っ
ている。これにより、丸鋼（被検査部材）４０の表面の
欠陥を精度良く検知できる。
【００５１】
【発明の効果】以上の通り請求項１〜９の支持装置によ
ると、磁気ディスク装置や光磁気ディスク装置等におい
てヘッドの前縁部がディスク表面に突込むような運動が
防止されるため、ディスクの損傷が防止され、耐久性が
向上する。
ると、磁気ディスク装置や光磁気ディスク装置等におい
てヘッドの前縁部がディスク表面に突込むような運動が
防止されるため、ディスクの損傷が防止され、耐久性が
向上する。
【００５２】特に請求項４の支持装置によると、磁気デ
ィスク装置や光磁気ディスク装置においてロードアンロ
ード方式を容易にできる。
ィスク装置や光磁気ディスク装置においてロードアンロ
ード方式を容易にできる。
【００５３】また、請求項５〜９の支持装置によれば、
異常な力を検出しヘッドを避難させることでより信頼性
の高いシステムが構築できる。
異常な力を検出しヘッドを避難させることでより信頼性
の高いシステムが構築できる。
【００５４】請求項１０の支持装置によると、部材表面
の欠陥を精度良く検知できる。
の欠陥を精度良く検知できる。
【図１】本発明の実施例に係る支持装置を備えた磁気デ
ィスク装置の構成を示す斜視図である。
ィスク装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図１の装置の要部拡大図である。
【図３】ジンバルの変形説明図である。
【図４】ジンバルの変形説明図である。
【図５】ロードアームの変形説明図である。
【図６】実施例装置の要部拡大図である。
【図７】実施例装置の要部拡大図である。
【図８】別の実施例装置の要部拡大図である。
【図９】他の実施例の要部拡大図である。
【図１０】従来のサスペンションの斜視図である。
【図１１】従来のサスペンションの変形説明図である。
【図１２】光磁気ディスク装置の部分断面図である。
【図１３】表面欠陥検出装置の概略構成図である。
【図１４】ジンバルの概略的側面図である。
２ ディスク ３ ジンバル ４ ロードアーム ９ ヘッド
【手続補正書】
【提出日】平成７年１１月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 情報読取ヘッドの支持装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスクや光磁気デ
ィスク等の情報記録ディスクから情報を再生したり、記
録再生する情報読取ヘッドの支持装置に関する。また、
本発明は部材表面の欠陥（情報）を検査（読取）するた
めのヘッドの支持装置に関する。
ィスク等の情報記録ディスクから情報を再生したり、記
録再生する情報読取ヘッドの支持装置に関する。また、
本発明は部材表面の欠陥（情報）を検査（読取）するた
めのヘッドの支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば磁気ディスク装置では、第７図に
示す如く、磁気ディスク３０を回転駆動させ、磁気ヘッ
ドをこの磁気ディスクの半径方向（又は、後述の如く円
周接線と平行方向）に進退させて情報の記録再生を行な
っている。良く知られているように、この磁気ヘッド
は、大記憶容量、高速データ転送速度を実現するため
に、ほとんどすべての機種においてヘッドのギャップと
ディスクの媒体間の距離の安定性に優れるフローティン
グ（浮動型又はフライイングと称されることも多い。）
磁気ヘッドが用いられている。これは磁気ヘッドとディ
スクが高速で相対的に移動する時に、空気の粘性によっ
て発生する動圧を利用して、トランスデューサである磁
気ヘッド３１とディスク３０の間に微小なすき間（浮上
量、浮上高さ、浮上すきまなどと呼ばれる）を保たせる
気体潤滑軸受である。動圧を発生させる部分（浮上面と
呼ぶ）がトランスデューサの一部に形成されているヘッ
ドをモノリシックヘッドと呼び、ウィンチェスタ型ヘッ
ドはその代表である。これ以外のタイプとして、スライ
ダーと通称される浮上面を有するセラミック等の構造体
にトランスデューサをガラスで固着したコンポジットヘ
ッドや、半導体製造技術と同様のプロセスによってつく
られた薄膜素子を、浮上面を有するセラミック構造体に
付着させた薄膜ヘッドがある。これらのヘッドにおいて
はいずれも、ディスクの静止中は、ヘッドはばね力によ
ってディスク表面に押しつけられていて、ディスクが回
転をはじめると動圧が発生し、ばね力とつりあって浮上
する、いわゆるＣＳＳ（コンタクト・スタート・ストッ
プ）のローディング方式をとる。このほかに、ディスク
が交換可能な方式のディスクパック式ディスク装置があ
り、その場合はランプロードヘッド（ Ramp Load Head
) と呼ばれるヘッドが使用される。
示す如く、磁気ディスク３０を回転駆動させ、磁気ヘッ
ドをこの磁気ディスクの半径方向（又は、後述の如く円
周接線と平行方向）に進退させて情報の記録再生を行な
っている。良く知られているように、この磁気ヘッド
は、大記憶容量、高速データ転送速度を実現するため
に、ほとんどすべての機種においてヘッドのギャップと
ディスクの媒体間の距離の安定性に優れるフローティン
グ（浮動型又はフライイングと称されることも多い。）
磁気ヘッドが用いられている。これは磁気ヘッドとディ
スクが高速で相対的に移動する時に、空気の粘性によっ
て発生する動圧を利用して、トランスデューサである磁
気ヘッド３１とディスク３０の間に微小なすき間（浮上
量、浮上高さ、浮上すきまなどと呼ばれる）を保たせる
気体潤滑軸受である。動圧を発生させる部分（浮上面と
呼ぶ）がトランスデューサの一部に形成されているヘッ
ドをモノリシックヘッドと呼び、ウィンチェスタ型ヘッ
ドはその代表である。これ以外のタイプとして、スライ
ダーと通称される浮上面を有するセラミック等の構造体
にトランスデューサをガラスで固着したコンポジットヘ
ッドや、半導体製造技術と同様のプロセスによってつく
られた薄膜素子を、浮上面を有するセラミック構造体に
付着させた薄膜ヘッドがある。これらのヘッドにおいて
はいずれも、ディスクの静止中は、ヘッドはばね力によ
ってディスク表面に押しつけられていて、ディスクが回
転をはじめると動圧が発生し、ばね力とつりあって浮上
する、いわゆるＣＳＳ（コンタクト・スタート・ストッ
プ）のローディング方式をとる。このほかに、ディスク
が交換可能な方式のディスクパック式ディスク装置があ
り、その場合はランプロードヘッド（ Ramp Load Head
) と呼ばれるヘッドが使用される。
【０００３】上記の磁気ヘッドは、第８図（第７図のVI
II−VIII線断面図）にも示す如く、通常の場合ジンバル
と称される支承部材３２を介してロードアーム３３の先
端に取り付けられ、このロードアーム３３はヘッドアー
ム３４の先端に取り付けられる。一般にロードアーム３
３は、長手方向がディスク３０の半径方向に一致するよ
う取り付けられる。なお、近年、インラインと通称され
るロードアームをディスクの円周接線方向と一致するよ
う取り付けるものもある。ヘッドアームには、磁気ヘッ
ドがシーク方向即ちディスクの半径方向又は円周接線と
平行方向に進退できるように駆動装置が連結される。こ
の駆動装置はヘッド位置決め機構（ポジショナ，Positi
oner、またはアクチュエータ, Actuator) と通称されて
いるものである。この駆動装置はヘッドアームを搭載す
るキャリッジと、これを駆動するモータで構成され、キ
ャリッジの機構はリニア型とロータリ型に大別される。
位置決め制御方式には、ステッピングモータ駆動を主に
用いる開ループ制御と、ボイスコイルモータ（ Voice C
oil Motor,VCM ) 駆動を主に用いる閉ループ制御方式と
がある。閉ループ制御の場合、位置信号をどのようにし
て得るかでいくつかの方式があるが、今日最も一般的な
のは専用のサーボディスクを用いるサーボ面サーボ方式
である。
II−VIII線断面図）にも示す如く、通常の場合ジンバル
と称される支承部材３２を介してロードアーム３３の先
端に取り付けられ、このロードアーム３３はヘッドアー
ム３４の先端に取り付けられる。一般にロードアーム３
３は、長手方向がディスク３０の半径方向に一致するよ
う取り付けられる。なお、近年、インラインと通称され
るロードアームをディスクの円周接線方向と一致するよ
う取り付けるものもある。ヘッドアームには、磁気ヘッ
ドがシーク方向即ちディスクの半径方向又は円周接線と
平行方向に進退できるように駆動装置が連結される。こ
の駆動装置はヘッド位置決め機構（ポジショナ，Positi
oner、またはアクチュエータ, Actuator) と通称されて
いるものである。この駆動装置はヘッドアームを搭載す
るキャリッジと、これを駆動するモータで構成され、キ
ャリッジの機構はリニア型とロータリ型に大別される。
位置決め制御方式には、ステッピングモータ駆動を主に
用いる開ループ制御と、ボイスコイルモータ（ Voice C
oil Motor,VCM ) 駆動を主に用いる閉ループ制御方式と
がある。閉ループ制御の場合、位置信号をどのようにし
て得るかでいくつかの方式があるが、今日最も一般的な
のは専用のサーボディスクを用いるサーボ面サーボ方式
である。
【０００４】ところで、フローティング磁気ヘッドは次
のように作動する。即ち、フローティングヘッドは、媒
体が停止している時にはロードアームのスプリング力で
媒体上に約１０ｇｆの力で押し付けられている。記録媒
体の回転が始まると、フローティングヘッドの浮上面
（これはＭｎ−Ｚｎフェライト，Ｎｉ−Ｚｎフェライ
ト，Ａｌ 2Ｏ3 −ＴｉＣやＺｒＯ2 あるいはＣａＴｉＯ
3 で作られている鏡面）でディスク上を滑走しながら離
陸し、ディスクの回転がある周速（例えば４ｍ／ｓｅ
ｃ）になれば、フローティングヘッドはディスクの回転
と共に動く空気の流れによって、ディスクから０．１５
〜０．５μｍの高さに浮く。この間、外部から加わる振
動や、ディスクの回転の凹凸によって時々フローティン
グヘッドはディスク表面と接触することがある。また、
ヘッドの離陸と同様着陸つまりディスクの回転を停止す
るときも、フローティングヘッドは次第にディスクに近
づき、ディスク上をひきずられるように動き、あるいは
ディスク上をはずみながら停止する。
のように作動する。即ち、フローティングヘッドは、媒
体が停止している時にはロードアームのスプリング力で
媒体上に約１０ｇｆの力で押し付けられている。記録媒
体の回転が始まると、フローティングヘッドの浮上面
（これはＭｎ−Ｚｎフェライト，Ｎｉ−Ｚｎフェライ
ト，Ａｌ 2Ｏ3 −ＴｉＣやＺｒＯ2 あるいはＣａＴｉＯ
3 で作られている鏡面）でディスク上を滑走しながら離
陸し、ディスクの回転がある周速（例えば４ｍ／ｓｅ
ｃ）になれば、フローティングヘッドはディスクの回転
と共に動く空気の流れによって、ディスクから０．１５
〜０．５μｍの高さに浮く。この間、外部から加わる振
動や、ディスクの回転の凹凸によって時々フローティン
グヘッドはディスク表面と接触することがある。また、
ヘッドの離陸と同様着陸つまりディスクの回転を停止す
るときも、フローティングヘッドは次第にディスクに近
づき、ディスク上をひきずられるように動き、あるいは
ディスク上をはずみながら停止する。
【０００５】このようにディスク回転停止時にはヘッド
がディスク表面上に接触し、回転駆動時にはヘッドが浮
上する作動方式をＣＳＳ（コンタクト・スタート・スト
ップ）方式と呼ぶ。
がディスク表面上に接触し、回転駆動時にはヘッドが浮
上する作動方式をＣＳＳ（コンタクト・スタート・スト
ップ）方式と呼ぶ。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ＣＳＳ方式の磁気ディ
スク装置において、ディスクとヘッドの界面の静摩擦が
大きくなった場合（たとえば水分が界面に侵入して吸着
を生じた場合）、ディスク回転駆動モータのトルクでヘ
ッドを後方に引張り、そのディスク表面に平行な引張る
力が吸着などによる摩擦力に打ち勝ったとき、ヘッドが
ディスク面に平行にずれることでディスク面から引き離
す動作を行なう。しかし従来のサスペンションでは、第
９図に示す如くヘッド３１がディスク面から引き離され
るときに、ヘッドのピッチング方向の回転中心がヘッド
のスライディング面より上方にあるために、矢印１１で
示す摩擦力によりヘッドは前のめりの回転を生じヘッド
３１の全体が後方に引かれると同時にヘッド３１の前縁
１５が下方を指向する変形を起こす。ヘッド３１とディ
スク３０との間の静摩擦のみならず、浮上中に両者の間
に動摩擦力が増大したときも上述と同様にヘッド３１が
つんのめってディスク面に頭から突込むような挙動が生
じる。
スク装置において、ディスクとヘッドの界面の静摩擦が
大きくなった場合（たとえば水分が界面に侵入して吸着
を生じた場合）、ディスク回転駆動モータのトルクでヘ
ッドを後方に引張り、そのディスク表面に平行な引張る
力が吸着などによる摩擦力に打ち勝ったとき、ヘッドが
ディスク面に平行にずれることでディスク面から引き離
す動作を行なう。しかし従来のサスペンションでは、第
９図に示す如くヘッド３１がディスク面から引き離され
るときに、ヘッドのピッチング方向の回転中心がヘッド
のスライディング面より上方にあるために、矢印１１で
示す摩擦力によりヘッドは前のめりの回転を生じヘッド
３１の全体が後方に引かれると同時にヘッド３１の前縁
１５が下方を指向する変形を起こす。ヘッド３１とディ
スク３０との間の静摩擦のみならず、浮上中に両者の間
に動摩擦力が増大したときも上述と同様にヘッド３１が
つんのめってディスク面に頭から突込むような挙動が生
じる。
【０００７】頭が突込むようにしてヘッドがディスク面
に衝突すると、ディスク表面に塑性変形を生じさせ、記
録媒体に損傷を与えることがある。一般に静摩擦が大き
くなると、繰り返しＣＳＳを行なうテストにおいて、少
ない回数（例えば5000回）で損傷が生じる。
に衝突すると、ディスク表面に塑性変形を生じさせ、記
録媒体に損傷を与えることがある。一般に静摩擦が大き
くなると、繰り返しＣＳＳを行なうテストにおいて、少
ない回数（例えば5000回）で損傷が生じる。
【０００８】また、上記の損傷を避けるためＣＳＳ方式
自体を避け、回転中のディスク表面にある空気膜上にヘ
ッドをディスクにさわらないように降下（接近）させ、
同様に引き上げる（離反させる）方式（ロード・アンロ
ード方式と呼ばれる）も検討されている。しかし、従来
のサスペンションはジンバルがピッチング方向に柔か
く、ロードアームも１枚平板なのでローリング方向に柔
であるところから、上述の摩擦力による前方へのつんの
めりの問題の他にもロードアームを持ち上げるときに、
ヘッド後面がディスク面を擦るという問題もあった。
自体を避け、回転中のディスク表面にある空気膜上にヘ
ッドをディスクにさわらないように降下（接近）させ、
同様に引き上げる（離反させる）方式（ロード・アンロ
ード方式と呼ばれる）も検討されている。しかし、従来
のサスペンションはジンバルがピッチング方向に柔か
く、ロードアームも１枚平板なのでローリング方向に柔
であるところから、上述の摩擦力による前方へのつんの
めりの問題の他にもロードアームを持ち上げるときに、
ヘッド後面がディスク面を擦るという問題もあった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の情報読取ヘッ
ドの支持装置では、ロードアームの先端にジンバルを介
して情報読取ヘッドが取り付けられている。
ドの支持装置では、ロードアームの先端にジンバルを介
して情報読取ヘッドが取り付けられている。
【００１０】前記ジンバルはディスク面と平行となるよ
うにディスクに対置される１対の主板部と、これら主板
部同志を連結するディスク回転方向前方側の前面板及び
後方側の後面板を有している。また、該ジンバルは該前
面板及び後面板がディスクに接近するに従って相互の間
隔が小さくなる台形枠状の側面視形状を有し、前記情報
読取ヘッドはディスク側の前記主板部に取り付けられて
いる。
うにディスクに対置される１対の主板部と、これら主板
部同志を連結するディスク回転方向前方側の前面板及び
後方側の後面板を有している。また、該ジンバルは該前
面板及び後面板がディスクに接近するに従って相互の間
隔が小さくなる台形枠状の側面視形状を有し、前記情報
読取ヘッドはディスク側の前記主板部に取り付けられて
いる。
【００１１】請求項２の情報読取ヘッドの支持装置は、
請求項１の支持装置において、前記ジンバルの前面板及
び後面板は、前記ヘッドが情報読取姿勢に配置された状
態において前面板及び後面板の延長線がディスク表面よ
りも奥部において交叉するように設けられているもので
ある。
請求項１の支持装置において、前記ジンバルの前面板及
び後面板は、前記ヘッドが情報読取姿勢に配置された状
態において前面板及び後面板の延長線がディスク表面よ
りも奥部において交叉するように設けられているもので
ある。
【００１２】
【作用】請求項１，２の情報読取ヘッドの支持装置にお
いて、ヘッド後方向に摩擦力がかかると、ジンバルの前
面板がディスク面と水平になるように、そして後面板が
ディスク面と垂直になるように変形する。このためヘッ
ドは頭が上がる姿勢になり、ヘッド前縁のディスク表面
への突込みは防止できる。この結果、ＣＳＳ方式の磁気
ディスク装置又はこれと同様構成の光磁気ディスク装置
における磁気ヘッドによるディスクの損傷を防止でき
る。またヘッドが何らかの理由でディスク面に付着した
状態でディスクの回転が始ったときにも付着力によるデ
ィスク面に平行な力でヘッド前方がもち上がるためヘッ
ドが付着力に抗してひきはがされ、ディスク面の損傷を
防止する作用もある。なお、この頭突込み防止だけを達
成するのであるならば、請求項１、２のジンバルの構成
としておけば十分であり、ロードアームについては１枚
の平板よりなる従来型としても良い。
いて、ヘッド後方向に摩擦力がかかると、ジンバルの前
面板がディスク面と水平になるように、そして後面板が
ディスク面と垂直になるように変形する。このためヘッ
ドは頭が上がる姿勢になり、ヘッド前縁のディスク表面
への突込みは防止できる。この結果、ＣＳＳ方式の磁気
ディスク装置又はこれと同様構成の光磁気ディスク装置
における磁気ヘッドによるディスクの損傷を防止でき
る。またヘッドが何らかの理由でディスク面に付着した
状態でディスクの回転が始ったときにも付着力によるデ
ィスク面に平行な力でヘッド前方がもち上がるためヘッ
ドが付着力に抗してひきはがされ、ディスク面の損傷を
防止する作用もある。なお、この頭突込み防止だけを達
成するのであるならば、請求項１、２のジンバルの構成
としておけば十分であり、ロードアームについては１枚
の平板よりなる従来型としても良い。
【００１３】
【実施例】以下図面を参照して実施例について説明す
る。第１図は実施例に係る支持装置を備えた磁気ディス
ク装置の内部構成を示す斜視図、第２図は同要部の拡大
図である。
る。第１図は実施例に係る支持装置を備えた磁気ディス
ク装置の内部構成を示す斜視図、第２図は同要部の拡大
図である。
【００１４】１は装置の外殻を構成するケーシングであ
り、ディスク駆動用モータ、該モータに連動するように
設けられたスピンドル（いずれも図示略）を内蔵し、該
スピンドルはケーシング１の上面に突出しディスク２を
矢印１０の方向に回転駆動可能としている。
り、ディスク駆動用モータ、該モータに連動するように
設けられたスピンドル（いずれも図示略）を内蔵し、該
スピンドルはケーシング１の上面に突出しディスク２を
矢印１０の方向に回転駆動可能としている。
【００１５】このディスク２の上方の記録再生を行なう
ためのヘッドコアをスライダに固着してなる磁気ヘッド
９はジンバル３を介してロードアーム４の先端に取り付
けられており、該ロードアーム４の基端側はヘッドアー
ム５にボルト締などにより固着されている。ヘッドアー
ム５はキャリッジ６に支持されており、該キャリッジ６
はガイドシャフト７に沿ってシーク方向に前後進可能と
されている。８は該キャリッジ６を前後進駆動するため
の装置を構成するモータである。
ためのヘッドコアをスライダに固着してなる磁気ヘッド
９はジンバル３を介してロードアーム４の先端に取り付
けられており、該ロードアーム４の基端側はヘッドアー
ム５にボルト締などにより固着されている。ヘッドアー
ム５はキャリッジ６に支持されており、該キャリッジ６
はガイドシャフト７に沿ってシーク方向に前後進可能と
されている。８は該キャリッジ６を前後進駆動するため
の装置を構成するモータである。
【００１６】第２図に示す通り、ジンバル３は側面視形
状が台形枠状のものであり、ディスク２の表面と平行な
一対の主板部３ａ，３ｂとこれら主板部３ａ，３ｂを連
結する前面板１４及び後面板１３を備えている。前面板
１４はディスク２の回転方向（矢印１０）の前方側に位
置し、後面板１３は回転方向１０の後方側に位置してい
る。これら前面板１４及び後面板１３は、第３図（第２
図のIII-III 線断面図）に示す如く、磁気ヘッド９を記
録再生姿勢に配置した状態においてそれらの延長線Ｃ，
Ｄがディスク２の表面Ｚ（ディスク 面）２Ａよりも奥側
において交叉するように設けられている。１２はこの延
長線Ｃ，Ｄの交点を示しており、換言するならば、前面
板１４及び後面板１３は該交点１２に対して放射状に延
在している。
状が台形枠状のものであり、ディスク２の表面と平行な
一対の主板部３ａ，３ｂとこれら主板部３ａ，３ｂを連
結する前面板１４及び後面板１３を備えている。前面板
１４はディスク２の回転方向（矢印１０）の前方側に位
置し、後面板１３は回転方向１０の後方側に位置してい
る。これら前面板１４及び後面板１３は、第３図（第２
図のIII-III 線断面図）に示す如く、磁気ヘッド９を記
録再生姿勢に配置した状態においてそれらの延長線Ｃ，
Ｄがディスク２の表面Ｚ（ディスク 面）２Ａよりも奥側
において交叉するように設けられている。１２はこの延
長線Ｃ，Ｄの交点を示しており、換言するならば、前面
板１４及び後面板１３は該交点１２に対して放射状に延
在している。
【００１７】なお、第１〜３図に示すジンバル３は、第
１１図（ａ）に模式的に示される通り、前面板１４及び
後面板１３のいずれもがディスク面に対し傾斜している
が、第１１図（ｂ）、（ｃ）のジンバル３’，３”の如
く、前面板１４と後面板１３のうち一方がディスク面に
対し傾斜し、他方がディスク面に対し垂直である台形形
状としても良い。第１１図（ｂ）、（ｃ）の場合であっ
ても、交点１２はディスク面よりも奥側にあるようにす
る。
１１図（ａ）に模式的に示される通り、前面板１４及び
後面板１３のいずれもがディスク面に対し傾斜している
が、第１１図（ｂ）、（ｃ）のジンバル３’，３”の如
く、前面板１４と後面板１３のうち一方がディスク面に
対し傾斜し、他方がディスク面に対し垂直である台形形
状としても良い。第１１図（ｂ）、（ｃ）の場合であっ
ても、交点１２はディスク面よりも奥側にあるようにす
る。
【００１８】ロードアーム４は、ディスク２の表面２Ａ
と平行方向に孔が貫通された形状のものであり、ディス
ク２と離隔した側の上板１７とディスク２に近接した側
の下板１８を有している。これら上板１７と下板１８は
ディスク面２Ａとほぼ平行であり、それらの基端はヘッ
ドアーム５の先端又はロードアーム４の根元部分１９
（本実施例ではロードアーム４の根元部分１９）に接
し、先端側はジンバル３に接している。
と平行方向に孔が貫通された形状のものであり、ディス
ク２と離隔した側の上板１７とディスク２に近接した側
の下板１８を有している。これら上板１７と下板１８は
ディスク面２Ａとほぼ平行であり、それらの基端はヘッ
ドアーム５の先端又はロードアーム４の根元部分１９
（本実施例ではロードアーム４の根元部分１９）に接
し、先端側はジンバル３に接している。
【００１９】このように構成された磁気ディスク装置に
おけるジンバル３及びロードアーム４の変形挙動につい
て次に説明する。第３図と第４図はジンバルの変形を示
した図であり、第３図は力がかかっていない場合の静止
状態を示し、第４図はヘッド９に矢印１１の方向の摩擦
力がかかった場合の状態を示している。
おけるジンバル３及びロードアーム４の変形挙動につい
て次に説明する。第３図と第４図はジンバルの変形を示
した図であり、第３図は力がかかっていない場合の静止
状態を示し、第４図はヘッド９に矢印１１の方向の摩擦
力がかかった場合の状態を示している。
【００２０】矢印１１の方向にヘッド９に対して摩擦力
が加えられると、前面板１４は水平（ディスク面２Ａと
平行）になるように、また後面板１３はディスク面２Ａ
と垂直になるように変形する。このためヘッド９は前縁
１５が上がるような姿勢になる。このようにヘッド９に
摩擦力が加わった場合に前縁１５が持ち上がるようにジ
ンバル３が変形するので、ヘッド９がディスク２に対し
て頭から突込むことがない。
が加えられると、前面板１４は水平（ディスク面２Ａと
平行）になるように、また後面板１３はディスク面２Ａ
と垂直になるように変形する。このためヘッド９は前縁
１５が上がるような姿勢になる。このようにヘッド９に
摩擦力が加わった場合に前縁１５が持ち上がるようにジ
ンバル３が変形するので、ヘッド９がディスク２に対し
て頭から突込むことがない。
【００２１】第５図はロードアーム４の変形を示した図
である。ロードアーム４を構成する上板１７または下板
１８を矢印１６の方向に変形させると、ヘッド９は上下
動のみ運動が可能であるため垂直に持ち上がる。またロ
ードアーム４は平行平板構造であるため、第５図の紙面
と垂直方向（第４図の矢印１１の方向）の力に対しねじ
れにくい。
である。ロードアーム４を構成する上板１７または下板
１８を矢印１６の方向に変形させると、ヘッド９は上下
動のみ運動が可能であるため垂直に持ち上がる。またロ
ードアーム４は平行平板構造であるため、第５図の紙面
と垂直方向（第４図の矢印１１の方向）の力に対しねじ
れにくい。
【００２２】第６図は磁気ヘッドの頭突込み防止だけを
目的とした磁気ディスク装置の要部を示した斜視図であ
る。本実施例において、ロードアーム３３は１枚の平板
から成るが、ジンバル３は第２図のジンバルと同じ構成
とされている。
目的とした磁気ディスク装置の要部を示した斜視図であ
る。本実施例において、ロードアーム３３は１枚の平板
から成るが、ジンバル３は第２図のジンバルと同じ構成
とされている。
【００２３】この第６図の磁気ディスク装置によれば、
矢印１１の方向に摩擦力が作用した場合、第４図に示し
た如くジンバル３が変形することによりヘッド９がディ
スク面２Ａに対し頭から突込むことがない。
矢印１１の方向に摩擦力が作用した場合、第４図に示し
た如くジンバル３が変形することによりヘッド９がディ
スク面２Ａに対し頭から突込むことがない。
【００２４】本発明の支持装置においては、前面板及び
後面板の幅をヘッドの幅よりも小さくしても良い。この
ようにすると、ヘッドはローリング方向に対して、より
柔に支持されるようになり、ヘッドがディスク等に押し
付けられた際にヘッドのディスク等との対向面が全面的
にディスク等の表面に当接し易くなる。なお、ここにお
いて幅とはディスク等の表面の移動方向に対して直交す
る方向の幅員をいう。
後面板の幅をヘッドの幅よりも小さくしても良い。この
ようにすると、ヘッドはローリング方向に対して、より
柔に支持されるようになり、ヘッドがディスク等に押し
付けられた際にヘッドのディスク等との対向面が全面的
にディスク等の表面に当接し易くなる。なお、ここにお
いて幅とはディスク等の表面の移動方向に対して直交す
る方向の幅員をいう。
【００２５】前面板及び後面板が厚さ０．０４ｍｍのＳ
ＵＳ３０４製である場合、ヘッドの幅を１００％とした
ときに前面板及び後面板の幅は約５〜５０％とりわけ１
０〜３０％程度が好適であった。
ＵＳ３０４製である場合、ヘッドの幅を１００％とした
ときに前面板及び後面板の幅は約５〜５０％とりわけ１
０〜３０％程度が好適であった。
【００２６】本発明の支持装置は、ヘッドと動平面間を
一定の微小距離を保つ機構として極めて優れているた
め、磁界変調型光磁気ディスク装置や、結果的に空気を
巻込み動圧によって非接触を保つ、光ディスク装置やＶ
ＴＲ装置、フロッピーディスク装置などに応用できる。
一定の微小距離を保つ機構として極めて優れているた
め、磁界変調型光磁気ディスク装置や、結果的に空気を
巻込み動圧によって非接触を保つ、光ディスク装置やＶ
ＴＲ装置、フロッピーディスク装置などに応用できる。
【００２７】磁界変調型光磁気ディスク装置は第１０図
に示すように矢印３８の方向に動く光を通すディスク３
５の裏面側にレーザー照射装置３６を配置し、表面側に
磁気ディスクと全く同じ機構の磁気ヘッド３７を配置し
たものである。このヘッド３７はジンバル３７Ａを介し
てロードアーム３７Ｂに支持されている。
に示すように矢印３８の方向に動く光を通すディスク３
５の裏面側にレーザー照射装置３６を配置し、表面側に
磁気ディスクと全く同じ機構の磁気ヘッド３７を配置し
たものである。このヘッド３７はジンバル３７Ａを介し
てロードアーム３７Ｂに支持されている。
【００２８】
【発明の効果】以上の通り請求項１，２の支持装置によ
ると、磁気ディスク装置や光磁気ディスク装置等におい
てヘッドの前縁部がディスク表面に突込むような運動が
防止されるため、ディスクの損傷が防止され、耐久性が
向上する。
ると、磁気ディスク装置や光磁気ディスク装置等におい
てヘッドの前縁部がディスク表面に突込むような運動が
防止されるため、ディスクの損傷が防止され、耐久性が
向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る支持装置を備えた磁気デ
ィスク装置の構成を示す斜視図である。
ィスク装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図１の装置の要部拡大図である。
【図３】ジンバルの変形説明図である。
【図４】ジンバルの変形説明図である。
【図５】ロードアームの変形説明図である。
【図６】別の実施例装置の要部拡大図である。
【図７】従来のサスペンションの斜視図である。
【図８】図７のVIII−VIII線に沿う断面図
である。
【図９】従来のサスペンションの変形説明図である。
【図１０】光磁気ディスク装置の部分断面図である。
【図１１】別の実施例装置に用 いられるジンバルの概略
的側面図である。
的側面図である。
【符号の説明】 ２ ディスク ３ ジンバル ４ ロードアーム ９ ヘッド
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図８】
【図９】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１０】
【図１１】
Claims (10)
- 【請求項１】 情報記録ディスクから情報を読取る情報
読取ヘッドがジンバルを介してロードアームの先端に取
り付けられている情報読取ヘッドの支持装置において、 前記ジンバルはディスク面と平行となるようにディスク
に対置される１対の主板部と、これら主板部同志を連結
するディスク回転方向前方側の前面板及び後方側の後面
板を有し、かつ該ジンバルは該前面板及び後面板がディ
スクに接近するに従って相互の間隔が小さくなる台形枠
状の側面視形状を有し、前記情報読取ヘッドはディスク
側の前記主板部に取り付けられていることを特徴とする
情報読取ヘッドの支持装置。 - 【請求項２】 前記ジンバルの前面板及び後面板は、前
記ヘッドが情報読取姿勢に配置された状態において前面
板及び後面板の延長線がディスク表面よりも奥部におい
て交叉するように設けられている請求項１に記載の情報
読取ヘッドの支持装置。 - 【請求項３】 前記ロードアームがディスク表面にほぼ
平行の１枚の平板から成る請求項１又は２に記載の情報
読取ヘッドの支持装置。 - 【請求項４】 さらに、前記ロードアームの基端側を支
持するヘッドアームを備えており、前記ロードアーム
は、基端側がヘッドアームに接し先端側がジンバルに接
したディスク表面にほぼ平行の２枚の平行平板よりなる
請求項１又は２に記載の情報読取ヘッドの支持装置。 - 【請求項５】 さらに、情報読取ヘッドをディスクから
離反方向に移動させるためのロードアームの強制変形装
置を有する請求項１又は２に記載の情報読取ヘッドの支
持装置。 - 【請求項６】 前記ディスクが停止するとき又は信号の
読取りを行う回転数以下で回転するとき、前記強制変形
装置によってディスクと接しないように情報読取ヘッド
が押し上げられる請求項５に記載の情報読取ヘッドの支
持装置。 - 【請求項７】 前記ロードアームの基端側を支持するヘ
ッドアームと、情報読取ヘッドをディスクから離反方向
に移動させるためのロードアームの強制変形装置とを有
し、さらに、前記ヘッドアームに設けられたヘッドアー
ムの変形検出手段と、該変形検出手段の異常検出値を自
己診断して情報読取ヘッドがディスクから離反するよう
に前記強制変形装置を駆動する機構とを備える請求項１
又は２に記載の情報読取ヘッドの支持装置。 - 【請求項８】 前記変形検出手段は、ヘッドアームに設
けられた、周囲部分よりも低剛性の部分と、この低剛性
の部分に取り付けられた歪検出機とを備えている請求項
７に記載の情報読取ヘッドの支持装置。 - 【請求項９】 前記ヘッドアームにディスク表面と垂直
な方向に貫通孔を穿設することによりこの貫通孔のヘッ
ドアーム幅方向の側面側に互いに平行な２枚の平板を形
成し、かつこれら平板がヘッド装着地点のディスク円周
の接線と垂直方向に配設されるようにし、この平板を前
記低剛性の部分とした請求項８に記載の情報読取ヘッド
の支持装置。 - 【請求項１０】 移動される被検査部材に対置され、該
被検査部材の表面の欠陥を検出するヘッドの支持装置で
あって、 該ヘッドがジンバルを介してロードアームの先端に取り
付けられており、 前記ジンバルは被検査部材表面と平行となるように被検
査部材に対置される１対の主板部と、これら主板部同志
を連結する被検査部材移動方向前方側の前面板及び後方
側の後面板を有し、かつ該ジンバルは該前面板及び後面
板が被検査部材表面に接近するに従って相互の間隔が小
さくなる台形枠状の側面視形状を有し、前記ヘッドは被
検査部材側の前記主板部に取り付けられている情報読取
ヘッドの支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7052499A JP2653350B2 (ja) | 1988-10-04 | 1995-03-13 | 情報読取ヘッドの支持装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63-250641 | 1988-10-04 | ||
| JP25064188 | 1988-10-04 | ||
| JP7052499A JP2653350B2 (ja) | 1988-10-04 | 1995-03-13 | 情報読取ヘッドの支持装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17992089A Division JPH02192082A (ja) | 1988-10-04 | 1989-07-12 | 情報読取ヘッドの支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08129846A true JPH08129846A (ja) | 1996-05-21 |
| JP2653350B2 JP2653350B2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=26393097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7052499A Expired - Lifetime JP2653350B2 (ja) | 1988-10-04 | 1995-03-13 | 情報読取ヘッドの支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2653350B2 (ja) |
-
1995
- 1995-03-13 JP JP7052499A patent/JP2653350B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2653350B2 (ja) | 1997-09-17 |
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