JP2599194Y2 - 板材吸着持上げ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、板材積載装置に積載
された板材から最上部の板材を一枚づつ取り出す際の板
材吸着持上げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、積載された板材から最上部の板材
を１枚づつ取り出すための真空パットや磁性体パットな
どの吸着パットは、昇降部材に固定されている。

【０００３】また、積載された板材から最上部の板材を
吸着し取り出し易くするために、板材の一端部のみを複
数の吸着パットで吸着するようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、積載された
板材から最上部の板材の一端部を複数の吸着パットで吸
着して上方向へ持上げる時、板材の他端部が一方側へ移
動するため、２枚目の板材の上にこすり傷が生じたり、
あるいは積載された板材がずれるという問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述のごとき、従来の問
題点を解決するために、本発明においては、板材積載装
置に積載された複数の板材のうち最上部の板材の一端部
を吸着して持上げる板材吸着持上げ装置において、上記
板材積載装置の上方に位置するフレームに傾斜昇降シリ
ンダにおけるシリンダ本体を立設し、このシリンダ本体
に対して出没する方向へ移動可能なピストンロッドの下
端部に昇降部材を設け、この昇降部材に上記最上部の板
材の一端部を吸着する第１吸着パットと第２吸着パット
を設け、最上部の板材の一端部を吸着して持上げるとき
に最上部の板材の他端部が一方側へ移動しないようにす
るため、上記シリンダ本体の上端部がシリンダ本体の下
端部よりも他方側に寄るようにシリンダ本体を垂直方向
に対して傾斜した状態の下で前記フレームに固定して構
成し、最上部の板材の一端部を吸着して持上げるときに
最上部の板材の一端部の水平姿勢を維持するため、前記
第１吸着パットが前記ピストンロッドの下端部よりも一
方側に位置しかつ前記第２吸着パットが前記ピストンロ
ッドの下端部よりも他方側に位置するように構成すると
共に、前記昇降部材に対する第１吸着パットの高さ位置
と昇降部材に対する第２吸着パットの高さ位置がほぼ同
じになるように構成してなることを特徴とする。

【０００６】

【作用】前記構成により、傾斜昇降シリンダの作動によ
りピストンロッドをシリンダ本体に対して突出する方向
へ移動することにより昇降部材を下降させて、第１吸着
パットと第２吸着パットにより最上部の板材の一端部を
吸着します。そして、最上部の板材の一端部を吸着した
状態のもとで、傾斜昇降シリンダの作動によりピストン
ロッドをシリンダ本体に対して没入する方向へ移動させ
ることにより昇降部材を上昇させて、最上部の板材の一
端部を持上げます。ここで、傾斜昇降シリンダのシリン
ダ本体の上端部がシリンダ本体の下端部よりも他方側に
寄るようにシリンダ本体を垂直方向に対して傾斜した状
態の下で前記フレームに固定して構成したことにより、
ピストンロッドの下端部は他方側斜め上方向（傾斜方
向）へ移動し、板材の一端部は他方側斜め上方向へ持上
げられ、板材の他端部が一方側へ移動することはない。
また、前記第１吸着パットが前記ピストンロッドの下端
部よりも一方側に位置しかつ前記第２吸着パットが前記
ピストンロッドの下端部よりも他方側に位置するように
構成すると共に、前記昇降部材に対する第１吸着パット
の高さ位置と昇降部材に対する第２吸着パットの高さ位
置がほぼ同じになるように構成したことにより、最上部
の板材の一端部の水平姿勢を維持することができる。

【０００７】

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【０００８】図１〜図４を参照するに、板材吸着持上げ
装置１は、素材持上げ集積装置３のベースフレーム５の
上部に装着されている。

【０００９】このベースフレーム５の底部にリフタ（板
材積載装置）７が設置されていて、その上に載せられた
パレット９上に板材Ｗが多数積み重ねられて集積されて
いる。

【００１０】一方、前記ベースフレーム５の底部から中
間部、即ち前記集積された板材Ｗの上面よりやや高い位
置にかけて、前後（図１〜図４において左右）、左右
（図１及び図３，図４において紙面に向って裏表、図２
において上下）に４軸８ケのスプロケット１１が図１，
図２のように設けられている。

【００１１】このスプロケット１１には、左右にチェー
ン１３が巻回されていて、前記４軸のうちの１軸は、駆
動モータ１５により回転されるようになっている。そし
て左右のチェーン１３の間には、ベースフレーム５のほ
ぼ前後長さに渉り適宜な数のスラットローラ１７が連結
渡架されて、スラットローラーコンベア１９が構成され
ている。

【００１２】他方、前記ベースフレーム５の上部前方付
近には、左右方向に延伸され、かつチャネル材２１ａで
補強された支持フレーム２１が、支柱２３を介してボル
ト締めにより一体的に固定されている。

【００１３】この支持フレーム２１の中央には、図３に
詳細に示されているように、傾斜昇降シリンダ２５がピ
ストンロッド２５ａを下に向け、かつ傾斜角α（この実
施例では例えばα＝５°）だけシリンダーヘッドを後方
に向けて、傾斜板を介して取付けられている。前記ピス
トンロッド２５ａの先端には左右方向に延伸され、かつ
チャンネル材２７ａで補強された昇降部材２７が傾斜ブ
ラケットを介して取付けられている。

【００１４】又この昇降部材２７が、ピストンロッド２
５ａの動きに沿って滑らかに動くように、図４に示すご
とく、支持フレーム２１には傾斜昇降シリンダ２５を左
右に挾んで２ケのガイドチューブ２９が傾斜板を介し
て、傾斜角αだけ傾いて取り付けられている。このガイ
ドチューブ２９は、図４のようにリニヤーシャフト３１
を上下動自在に摺動保持すると共に、リニヤーシャフト
３１の先端は傾斜板を介して前記昇降部材２７に取り付
けられている。

【００１５】次に、図３において昇降部材２７の前後に
設けられたチャネンル材２７ａには、上下方向に柄部３
３ａを摺動自在に保持させるための案内孔２７ｂが左右
方向に多数あけられていて、複数の第１吸着パット３
３、複数の第２吸着パット３３（この実施例では真空パ
ット）が下方に向けて設けられている。ここで、最上部
の板材Ｗ₁ の前端部を吸着して持上げるときに最上部の
板材Ｗ₁ の前端部の水平姿勢を維持するため、前記第１
吸着パット３３が前記ピストンロッド２５ａの下端部よ
りも左方側（図３において左方側）に位置しかつ前記第
２吸着パット３３が前記ピストンロッド２５ａの下端部
よりも右方側に位置するように構成すると共に、前記昇
降部材２７に対する第１吸着パット３３の高さ位置と昇
降部材２７に対する第２吸着パット３３の高さ位置がほ
ぼ同じになるように構成してある。

【００１６】更に詳しくは、柄部３３ａには下部をスナ
ップリング３５で位置決めされたワッシャ３７と、チャ
ンネル２７ａの上部材との間にスプリング３９が設けら
れていて、第１，第２吸着パット３３を常時下方向に付
勢するようになっている。

【００１７】これは第１，第２の吸着パット３３を昇降
部材２７に固定してしまうと、寸法精度上複数の吸着パ
ット３３を積み重ねられた板材Ｗの最上層の板材Ｗ₁ を
一様に接触させるのが困難なため、多少の遊びを持たせ
た機構である。

【００１８】なお図３によると、第１吸着パット３３及
び第２吸着パット３３がそれぞれ２ケづつ重ったように
装着されているが、これは複数の案内孔２７ｂがチャン
ネル材２７ａに左右方向に一直線上に並べられているの
ではなく、千鳥状（ジグザク状）に並べられているため
である。

【００１９】上記のように板材吸着持上げ装置１は、取
付ハンガ２１からスプリング３９までの部品で構成され
ている。

【００２０】上記構成により作動を説明すれば、先づ駆
動モータ１５によりスラットローラコンベア１９を図１
における左方に回転させて、スラットローラ１７が板材
Ｗと吸着パット３３との間に存在しないように位置決め
される。又、吸着パット３３が下降された時、集積され
た板材Ｗの最上部の板材Ｗ₁ に接触させるのに適した高
さにリフタ７の高さが調整される。

【００２１】次に、傾斜昇降シリンダ２５のピストンロ
ッド２５ａを下降させて、昇降部材２７を下降させると
共に、複数の第１吸着パット３３及び複数の第２吸着パ
ット３３を最上部の板材Ｗ₁ の前端部に接触させて吸着
させる。前述のようにスプリング３９，ワッシャ３７，
スナップリング３５の作用により、複数の第１吸着パッ
ト３３及び複数の第２吸着パット３３を最上部の板材Ｗ
₁ に一様に接触させることができる。

【００２２】次に、ピストンロッド２５ａを上昇させる
と、昇降部材２７と吸着パッド３３は、水平のまま傾斜
シリンダ２５とガイドチューブ２９，リニヤーシャフト
３１の作用により、傾斜角αに沿って後斜め上方向に上
昇される。

【００２３】すると、板材Ｗ₁ の前部は図１のように水
平のまま傾斜角αに沿って上昇するから、板材Ｗ₁ の後
端は集積された板材Ｗの後端からずれることはない。

【００２４】従って、次の板材Ｗの上面をこすらないか
ら、板材Ｗが傷つけられることを防止させることができ
ると共に、積載された板材Ｗがずれることも防止させる
ことができる。

【００２５】このような効果が、傾斜昇降シリンダ２５
とこの傾斜角αに合せたガイドチューブ２９を使用した
だけの簡単な構造で安価に得られるという利点もある。

【００２６】更に、吸着吊り上げた板材Ｗ₁ の前部は水
平になっているので、２枚取り検出器（例えば実開平３
−２８１４２号公報に示すような水平方向へ移動する形
式の一般的な２枚取り検出器）を前方又は側面から挿入
して２枚取りのチェックを行うこともできる。

【００２７】次に、上記のように板材Ｗ₁ の前端部が後
側斜め上方向（傾斜方向）へ持上げられたら、駆動モー
タ１５を回転させてスラットローラーコンベア１９を図
１において右方向に回転させると、複数のスラットロー
ラ１７が板材Ｗ₁ の下面に押し入って来るから、やがて
板材Ｗ₁ の後部も集積された板材Ｗから引き離されてス
ラットローラ１７上に載せられる。

【００２８】そこで吸着パット３３を非作動にすると、
板材Ｗ₁ は全長にわたって複数のスラットローラー１７
上に載せられるから、駆動モータ１５を回転させてスラ
ットローラーコンベア１９を図１における右方向に回転
させると、板材Ｗ₁ は素材集積装置３の後方（図１では
右方）の次工程の装置、例えば搬入搬出装置へ搬出され
る。

【００２９】このままスラットローラーコンベア１９の
回転を続けると、やがて上面にはスラットローラ１７は
無くなるが、更に回転を続けて先頭のスラットローラ１
７が手前上面（図１の左上面）に達したところで駆動モ
ータ１５を停止させると、次工程の準備が完了する。

【００３０】本実施例に係る板材吸着持上げ装置１の構
成をまとめると以下のようになる。

【００３１】板材積載装置７に積載された複数の板材Ｗ
のうち最上部の板材Ｗ₁ の一端部（前端部）を吸着して
持上げる板材吸着持上げ装置１において、上記板材積載
装置７の上方に位置するフレーム２１に傾斜昇降シリン
ダ２５におけるシリンダ本体を立設し、このシリンダ本
体に対して出没する方向へ移動可能なピストンロッド２
５ａの下端部に昇降部材２７を設け、この昇降部材２７
に上記最上部の板材Ｗ₁ の一端部を吸着する第１吸着パ
ット３３と第２吸着パット３３を設け、最上部の板材Ｗ
₁ の一端部を吸着して持上げるときに最上部の板材Ｗ₁
の他端部（前端部）が一方側（前方側）へ移動しないよ
うにするため、上記シリンダ本体の上端部がシリンダ本
体の下端部よりも他方側に寄るようにシリンダ本体を垂
直方向に対して傾斜した状態の下で前記フレーム２１に
固定して構成し、最上部の板材Ｗ₁ の一端部を吸着して
持上げるときに最上部の板材Ｗ₁ の一端部の水平姿勢を
維持するため、前記第１吸着パット３３が前記ピストン
ロッド２５ａの下端部よりも一方側に位置しかつ前記第
２吸着パット３３が前記ピストンロッド２５ａの下端部
よりも他方側に位置するように構成すると共に、前記昇
降部材２７に対する第１吸着パット３３の高さ位置と昇
降部材に対する第２吸着パット３３の高さ位置がほぼ同
じになるように構成してなることを特徴とする。

【００３２】次に板材積載装置１の作用についてまとめ
ると以下のようになる。

【００３３】前記構成により、傾斜昇降シリンダ２５の
作動によりピストンロッド２５ａをシリンダ本体に対し
て突出する方向へ移動することにより昇降部材２７を下
降させて、複数の吸着パット３３により最上部の板材Ｗ
₁ の一端部を吸着する。そして、最上部の板材Ｗ₁ の一
端部を吸着した状態のもとで、傾斜昇降シリンダ２５の
作動によりピストンロッド２５ａとシリンダ本体に対し
て没入する方向へ移動させることにより昇降部材２７を
上昇させて、最上部の板材Ｗ₁ の一端部を持上げる。こ
こで、傾斜昇降シリンダ２５のシリンダ本体の上端部が
シリンダ本体の下端部よりも他方側に寄るようにシリン
ダ本体を垂直方向に対して傾斜した状態の下で前記フレ
ーム２１に固定して構成したことにより、ピストンロッ
ド２５ａの下端部は他方側斜め上方向（傾斜方向）へ移
動し、板材Ｗ₁ の一端部は他方側斜め上方向へ持上げら
れ、板材Ｗ₁ の他端部が一方側へ移動することはない。
また、前記第１吸着パット３３が前記ピストンロッド２
５ａの下端部よりも一方側に位置しかつ前記第２吸着パ
ット３３が前記ピストンロッド２５ａの下端部よりも他
方側に位置するように構成すると共に、前記昇降部材２
７に対する第１吸着パット３３の高さ位置と昇降部材に
対する第２吸着パット３３の高さ位置がほぼ同じになる
ように構成したことにより、最上部の板材Ｗ₁ の一端部
の水平姿勢を維持することができる。

【００３４】従って、本願考案によれば、最上部の板材
Ｗ₁ の一端部を持上げるときに、最上部の板材Ｗ₁ の他
端部が一方側へ移動することがないため、最上部の板材
Ｗ₁と最上部の次の板材Ｗとの擦れによる傷の発生を抑
制すると共に、積載された複数の板材Ｗの崩れを回避す
ることができる。

【００３５】又、傾斜昇降シリンダ２５におけるシリン
ダ本体を垂直方向に対して傾斜した状態の下でフレーム
に固定して構成したことにより、他のシリンダを用いる
ことなく、傾斜昇降シリンダによって最上部の板材Ｗ₁
の一端部を他方側斜め上方向へ持上げることができるた
め、構成要素の数を減らして板材吸着持上げ装置の構成
の簡略化を図ると共に板材吸着持上げ装置のコストの低
下を図ることができる。

【００３６】更に、最上部の板材Ｗ₁ の一端部を吸着し
て持上げるときに、最上部の板材Ｗ₁ の一端部の水平姿
勢を維持することができるため、水平方向へ移動する形
式の一般的な２枚取り検出器により２枚取りの検出を行
うことができる。

【００３７】

【考案の効果】以上のごとき、請求項１記載の考案によ
れば、最上部の板材の一端部を持上げるときに、最上部
の板材の他端部が一方側へ移動することがないため、最
上部の板材と最上部の次の板材との擦れによる傷の発生
を抑制すると共に、積載された複数の板材の崩れを回避
することができる。

【００３８】傾斜昇降シリンダにおけるシリンダ本体を
垂直方向に対して傾斜した状態の下でフレームに固定し
て構成したことにより、他のシリンダを用いることな
く、傾斜昇降シリンダによって最上部の板材の一端部を
他方側斜め上方向へ持上げることができるため、構成要
素の数を減らして板材吸着持上げ装置の構成の簡略化を
図ると共に板材吸着持上げ装置のコストの低下を図るこ
とができる。

【００３９】更に、最上部の板材の一端部を吸着して持
上げるときに、最上部の板材の一端部の水平姿勢を維持
することができるため、水平方向へ移動する形式の一般
的な２枚取り検出器により２枚取りの検出を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２におけるＩ−Ｉに沿った図である。

【図２】板材吸着持上げ装置を示す平面図である。

【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩに沿った図であ
る。

【図４】図２におけるＩＶ−ＩＶに沿った図である。

【符号の説明】

１ 板材吸着持上げ装置 ２５ 傾斜昇降シリンダ ３３ 吸着パット

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材積載装置に積載された複数の板材の
   うち最上部の板材の一端部を吸着して持上げる板材吸着
   持上げ装置において、 上記板材積載装置の上方に位置するフレームに傾斜昇降
   シリンダにおけるシリンダ本体を立設し、このシリンダ
   本体に対して出没する方向へ移動可能なピストンロッド
   の下端部に昇降部材を設け、この昇降部材に上記最上部
   の板材の一端部を吸着する第１吸着パットと第２吸着パ
   ットを設け、最上部の板材の一端部を吸着して持上げる
   ときに最上部の板材の他端部が一方側へ移動しないよう
   にするため、上記シリンダ本体の上端部がシリンダ本体
   の下端部よりも他方側に寄るようにシリンダ本体を垂直
   方向に対して傾斜した状態の下で前記フレームに固定し
   て構成し、最上部の板材の一端部を吸着して持上げると
   きに最上部の板材の一端部の水平姿勢を維持するため、
   前記第１吸着パットが前記ピストンロッドの下端部より
   も一方側に位置しかつ前記第２吸着パットが前記ピスト
   ンロッドの下端部よりも他方側に位置するように構成す
   ると共に、前記昇降部材に対する第１吸着パットの高さ
   位置と昇降部材に対する第２吸着パットの高さ位置がほ
   ぼ同じになるように構成してなることを特徴とする板材
   吸着持上げ装置。