JP2598699Y2 - ターレット駆動装置 - Google Patents
ターレット駆動装置Info
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- JP2598699Y2 JP2598699Y2 JP1991008664U JP866491U JP2598699Y2 JP 2598699 Y2 JP2598699 Y2 JP 2598699Y2 JP 1991008664 U JP1991008664 U JP 1991008664U JP 866491 U JP866491 U JP 866491U JP 2598699 Y2 JP2598699 Y2 JP 2598699Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はターレット駆動装置、特
に光学系のフィルタを複数個設けたターレットの回転方
向を制御するための回路の構成に関する。
に光学系のフィルタを複数個設けたターレットの回転方
向を制御するための回路の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】ターレット駆動装置は、透過度を切り換
えるＮＤフィルタあるいは色温度を切り換えるフィルタ
を複数枚保持したターレットフィルタ等の回転駆動装置
として用いられ、例えば図７のような位置サーボ機構に
より駆動する構成となっている。図７において、回転の
目標値を入力する減算器１には直流増幅器２及び駆動モ
ータ３が接続され、この直流増幅器２にて得られた電力
により駆動モータ３を回転駆動させる。この駆動モータ
３には、減速器４を介して負荷５として上記ターレット
フィルタ等が接続され、減速器４にて減速した所定の速
度で負荷５を回転させる。
えるＮＤフィルタあるいは色温度を切り換えるフィルタ
を複数枚保持したターレットフィルタ等の回転駆動装置
として用いられ、例えば図７のような位置サーボ機構に
より駆動する構成となっている。図７において、回転の
目標値を入力する減算器１には直流増幅器２及び駆動モ
ータ３が接続され、この直流増幅器２にて得られた電力
により駆動モータ３を回転駆動させる。この駆動モータ
３には、減速器４を介して負荷５として上記ターレット
フィルタ等が接続され、減速器４にて減速した所定の速
度で負荷５を回転させる。
【０００３】上記負荷５にはポテンショメータ６が取り
付けられ、このポテンショメータ６にて負荷５の位置、
すなわちターレットの現在の回転位置を検出しており、
この検出値を上記減算器１へ帰還する。従って、減算器
１はポテンショメータ６により得られた現在の位置と目
標位置との差（電圧差）を出力して、この電圧差が縮ま
る方向に制御することにより、ターレットは指定した位
置まで回転駆動される。
付けられ、このポテンショメータ６にて負荷５の位置、
すなわちターレットの現在の回転位置を検出しており、
この検出値を上記減算器１へ帰還する。従って、減算器
１はポテンショメータ６により得られた現在の位置と目
標位置との差（電圧差）を出力して、この電圧差が縮ま
る方向に制御することにより、ターレットは指定した位
置まで回転駆動される。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ターレット駆動装置では、図８（ａ）に示されるよう
に、ポテンショメータ６において不感帯１００が存在す
るために電気的な有効角βが制限されてしまうという問
題があった。すなわち、図８（ｂ）に示されるように、
ポテンショメータ６はその回転位置（角度）を例えば０
Ｖ〜＋ＡＶで示しているとすると、＋ＡＶから０Ｖの間
が不連続であり、電気的に不感帯となる。従って、例え
ば図８（ｃ）に示されるように、フィルタレンズ１〜５
を有するターレット７においてフィルタレンズ１と５の
間に不感帯１００が存在する場合、方向２００のよう
に、連続的に１→２…４→５又はその逆へ回転制御する
ことはできても、方向２０１のように、不感帯１００を
またいで１→５又はその逆の制御ができず、最短距離で
ターレット７を目標位置まで駆動することができなかっ
た。従って、ロスタイムが多くなり有効かつ迅速な回転
制御ができないという問題があった。
ターレット駆動装置では、図８（ａ）に示されるよう
に、ポテンショメータ６において不感帯１００が存在す
るために電気的な有効角βが制限されてしまうという問
題があった。すなわち、図８（ｂ）に示されるように、
ポテンショメータ６はその回転位置（角度）を例えば０
Ｖ〜＋ＡＶで示しているとすると、＋ＡＶから０Ｖの間
が不連続であり、電気的に不感帯となる。従って、例え
ば図８（ｃ）に示されるように、フィルタレンズ１〜５
を有するターレット７においてフィルタレンズ１と５の
間に不感帯１００が存在する場合、方向２００のよう
に、連続的に１→２…４→５又はその逆へ回転制御する
ことはできても、方向２０１のように、不感帯１００を
またいで１→５又はその逆の制御ができず、最短距離で
ターレット７を目標位置まで駆動することができなかっ
た。従って、ロスタイムが多くなり有効かつ迅速な回転
制御ができないという問題があった。
【０００５】本考案は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、不感帯を有するポテンショメータ
を用いた場合でも、最短距離で目標位置へターレットを
回転させ、有効かつ迅速な回転制御が可能となるターレ
ット駆動装置を提供することにある。
であり、その目的は、不感帯を有するポテンショメータ
を用いた場合でも、最短距離で目標位置へターレットを
回転させ、有効かつ迅速な回転制御が可能となるターレ
ット駆動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、ターレットの現在の回転位置を連続的な
電気量として検出出力し、この電気量の最大値と最小値
との間に不感帯を有するポテンショメータと、上記ター
レットの目標の回転位置を電気量で設定する目標値設定
回路と、この目標値設定回路の出力と上記ポテンショメ
ータの出力の電気量差をとり、この電気量差の正負極性
で決定される回転方向で、かつこの差が０となるように
ターレットを駆動する駆動手段とを備えたターレット駆
動装置であって、上記不感帯を有するポテンショメータ
の出力と上記目標値設定回路の出力の電気量差の値か
ら、目標位置への上記ターレットの回転が１８０度以上
の回転であるか否かを判定し、１８０度以上の回転であ
るとき不感帯を超える回転方向を指令する不感帯通過指
令信号を出力する回転方向検出回路と、上記電気量差の
正負極性から所定の回転方向を設定すると共に、上記回
転方向検出回路から不感帯通過指令信号が出力されたと
き、上記極性を反転させることにより当該ターレットの
回転方向を不感帯を超える方向に切り換え、この不感帯
を超えた後、上記の電気量差の極性による通常の回転方
向に戻す回転方向設定／切換え回路と、を設けたことを
特徴とする。
に、本考案は、ターレットの現在の回転位置を連続的な
電気量として検出出力し、この電気量の最大値と最小値
との間に不感帯を有するポテンショメータと、上記ター
レットの目標の回転位置を電気量で設定する目標値設定
回路と、この目標値設定回路の出力と上記ポテンショメ
ータの出力の電気量差をとり、この電気量差の正負極性
で決定される回転方向で、かつこの差が０となるように
ターレットを駆動する駆動手段とを備えたターレット駆
動装置であって、上記不感帯を有するポテンショメータ
の出力と上記目標値設定回路の出力の電気量差の値か
ら、目標位置への上記ターレットの回転が１８０度以上
の回転であるか否かを判定し、１８０度以上の回転であ
るとき不感帯を超える回転方向を指令する不感帯通過指
令信号を出力する回転方向検出回路と、上記電気量差の
正負極性から所定の回転方向を設定すると共に、上記回
転方向検出回路から不感帯通過指令信号が出力されたと
き、上記極性を反転させることにより当該ターレットの
回転方向を不感帯を超える方向に切り換え、この不感帯
を超えた後、上記の電気量差の極性による通常の回転方
向に戻す回転方向設定／切換え回路と、を設けたことを
特徴とする。
【０００７】
【作用】上記の構成によれば、上記回転方向検出回路で
は現在の位置から目標の位置へ回転させる際の最短距離
が不感帯を超える場合、すなわち通常の制御で現在の位
置検出値と目標値の差が１８０度以上となる場合は、不
感帯を超える回転方向が検出され、その回転方向の制御
信号が切換え回路に供給されることになる。そうする
と、上記切換え回路は通常とは逆の方向へ回転させるよ
うに制御するので、ターレットは不感帯領域を超えて強
制的に回転させられ、不感帯領域を超えた後は通常な制
御に戻されることになり、ターレットは最短距離で目標
位置まで回転駆動される。
は現在の位置から目標の位置へ回転させる際の最短距離
が不感帯を超える場合、すなわち通常の制御で現在の位
置検出値と目標値の差が１８０度以上となる場合は、不
感帯を超える回転方向が検出され、その回転方向の制御
信号が切換え回路に供給されることになる。そうする
と、上記切換え回路は通常とは逆の方向へ回転させるよ
うに制御するので、ターレットは不感帯領域を超えて強
制的に回転させられ、不感帯領域を超えた後は通常な制
御に戻されることになり、ターレットは最短距離で目標
位置まで回転駆動される。
【０００８】
【実施例】図１には、第１実施例に係るターレット駆動
装置の回路構成が示されており、図において、目標位置
設定回路１０には０（又は−Ｖcc）から＋Ｖccの間で分
圧するための抵抗体１１、端子１２から入力されるコマ
ンドによって所定の電圧を設定するためのアナログスイ
ッチ１３、バッファ１４が設けられている。従って、端
子１２から例えば目標位置のコマンド（例えば３ビッ
ト）が入力されると、このコマンドによって所定の電圧
がバッファ１４を介して出力される。また、位置検出器
としてのポテンショメータ２０は可変抵抗２１、バッフ
ァ２２を有し、検出された現在の位置を０Ｖ〜＋ＡＶの
所定電圧で出力する。
装置の回路構成が示されており、図において、目標位置
設定回路１０には０（又は−Ｖcc）から＋Ｖccの間で分
圧するための抵抗体１１、端子１２から入力されるコマ
ンドによって所定の電圧を設定するためのアナログスイ
ッチ１３、バッファ１４が設けられている。従って、端
子１２から例えば目標位置のコマンド（例えば３ビッ
ト）が入力されると、このコマンドによって所定の電圧
がバッファ１４を介して出力される。また、位置検出器
としてのポテンショメータ２０は可変抵抗２１、バッフ
ァ２２を有し、検出された現在の位置を０Ｖ〜＋ＡＶの
所定電圧で出力する。
【０００９】上記目標位置設定回路１０及びポテンショ
メータ２０には、これらの出力の差を演算する減算器３
０が設けられ、この減算器３０には回転方向を強制的に
切り換える切換え回路３１、パワーアンプ３２を介して
ターレット駆動用の駆動モータ３３が接続される。従っ
て、上記減算器３０により目標位置の電圧と現在位置の
電圧との差が演算され、この電圧差が０となるように駆
動モータ３３を制御することによってターレットを目標
位置に設定することができる。
メータ２０には、これらの出力の差を演算する減算器３
０が設けられ、この減算器３０には回転方向を強制的に
切り換える切換え回路３１、パワーアンプ３２を介して
ターレット駆動用の駆動モータ３３が接続される。従っ
て、上記減算器３０により目標位置の電圧と現在位置の
電圧との差が演算され、この電圧差が０となるように駆
動モータ３３を制御することによってターレットを目標
位置に設定することができる。
【００１０】また、実施例では上記目標位置設定回路１
０及びポテンショメータ２０の出力を入力するように回
転方向検出回路４０を接続し、この回転方向検出回路４
０には減算器４１と、入力信号が（１／２）Ｖccよりも
大きいか否かを検出する２個のコンパレータ４２，４３
を設けている。上記減算器４１は、現在位置の信号と目
標位置の信号との差を演算し、その差が（１／２）Ｖcc
よりも大きい場合には、コンパレータ４２の出力Ａが
“１”となり、（１／２）Ｖccよりも小さい場合はコン
パレータ４３の出力Ｂが“１”となる。
０及びポテンショメータ２０の出力を入力するように回
転方向検出回路４０を接続し、この回転方向検出回路４
０には減算器４１と、入力信号が（１／２）Ｖccよりも
大きいか否かを検出する２個のコンパレータ４２，４３
を設けている。上記減算器４１は、現在位置の信号と目
標位置の信号との差を演算し、その差が（１／２）Ｖcc
よりも大きい場合には、コンパレータ４２の出力Ａが
“１”となり、（１／２）Ｖccよりも小さい場合はコン
パレータ４３の出力Ｂが“１”となる。
【００１１】図２に示されるように、ターレット７の現
在位置である４番のフィルタから目標位置である１番の
フィルタへ移動させる場合を考える。例えば、目標値設
定回路１０及びポテンショメータ２０にて上記フィルタ
の番号に対応する電圧値が出力され、Ｖccが５．５Ｖで
あるとすると、ポテンショメータ２０からは４Ｖの電圧
が、目標値設定回路１０からは１Ｖの電圧が出力される
ことになる。そうすると、減算器３０は現在位置の電圧
から目標位置の電圧を差し引き、４−１＝３（Ｖ）の電
圧を切換え回路３１へ出力する。ここで、この３Ｖを通
常の制御状態となるようにスイッチ３１ａを介してパワ
ーアンプ３２へ出力した場合は、従来と同様に、右回り
（実施例では正方向とする）にターレット７を回転させ
る。
在位置である４番のフィルタから目標位置である１番の
フィルタへ移動させる場合を考える。例えば、目標値設
定回路１０及びポテンショメータ２０にて上記フィルタ
の番号に対応する電圧値が出力され、Ｖccが５．５Ｖで
あるとすると、ポテンショメータ２０からは４Ｖの電圧
が、目標値設定回路１０からは１Ｖの電圧が出力される
ことになる。そうすると、減算器３０は現在位置の電圧
から目標位置の電圧を差し引き、４−１＝３（Ｖ）の電
圧を切換え回路３１へ出力する。ここで、この３Ｖを通
常の制御状態となるようにスイッチ３１ａを介してパワ
ーアンプ３２へ出力した場合は、従来と同様に、右回り
（実施例では正方向とする）にターレット７を回転させ
る。
【００１２】しかし、第１実施例では回転方向検出回路
４０の方でも、減算器４１にて上記と同様の演算を行
い、３Ｖの電圧をコンパレータ４２，４３へ出力する。
この結果、一方のコンパレータ４２は、（１／２）Ｖcc
＝２.７５Ｖの電圧と比較して、Ａ出力として“１（H
i）”を出力するが、他方のコンパレータ４３は、−
（１／２）Ｖcc＝−２.７５Ｖの電圧と比較して、Ｂ出
力として“０（Low ）”を出力する。このコンパレータ
４２，４３の出力は、上記切換え回路３１へ供給されて
おり、上記のようにＡ出力が供給されると、切換え回路
３１はスイッチ３１ｃをオンさせて回転方向を左回り
（負の方向）に強制的に切換える。従って、−Ｖccの電
圧がパワーアンプへ出力されることになり、ターレット
７はフィルタ４→５→１の順で左回りに回転する。
４０の方でも、減算器４１にて上記と同様の演算を行
い、３Ｖの電圧をコンパレータ４２，４３へ出力する。
この結果、一方のコンパレータ４２は、（１／２）Ｖcc
＝２.７５Ｖの電圧と比較して、Ａ出力として“１（H
i）”を出力するが、他方のコンパレータ４３は、−
（１／２）Ｖcc＝−２.７５Ｖの電圧と比較して、Ｂ出
力として“０（Low ）”を出力する。このコンパレータ
４２，４３の出力は、上記切換え回路３１へ供給されて
おり、上記のようにＡ出力が供給されると、切換え回路
３１はスイッチ３１ｃをオンさせて回転方向を左回り
（負の方向）に強制的に切換える。従って、−Ｖccの電
圧がパワーアンプへ出力されることになり、ターレット
７はフィルタ４→５→１の順で左回りに回転する。
【００１３】そして、５番と１番のフィルタの間にある
不感帯を通過すると、ポテンショメータ２０の出力は、
４Ｖ〜５．５（Ｖcc）〜０Ｖと変化するので、コンパレ
ータ４２，４３の出力Ａ，Ｂは共に０となり、切換え回
路３１を通常動作のスイッチ３１ａに切り換える。従っ
て、不感帯１００を超えた後は現在位置と目標位置の差
を縮めるサーボ制御によって１番のフィルタが上側設定
位置３００に設定されるようにターレット７を回転させ
る。これにより、４番から１番に変える場合、従来のよ
うに右回りで遠回りすることなく、最短距離となる左回
りでターレット７を回転駆動することができる。
不感帯を通過すると、ポテンショメータ２０の出力は、
４Ｖ〜５．５（Ｖcc）〜０Ｖと変化するので、コンパレ
ータ４２，４３の出力Ａ，Ｂは共に０となり、切換え回
路３１を通常動作のスイッチ３１ａに切り換える。従っ
て、不感帯１００を超えた後は現在位置と目標位置の差
を縮めるサーボ制御によって１番のフィルタが上側設定
位置３００に設定されるようにターレット７を回転させ
る。これにより、４番から１番に変える場合、従来のよ
うに右回りで遠回りすることなく、最短距離となる左回
りでターレット７を回転駆動することができる。
【００１４】次に、図３に基づいて本考案の第２実施例
を説明する。第２実施例も、基本的には第１実施例と同
様となっており、図において回転方向検出回路４０には
分圧用の抵抗体４４、ポテンショメータ２０の出力と基
準電圧とを比較するコンパレータ４５ａ〜４５ｄが設け
られ、このコンパレータ４５ａ〜３４ｄは、図４に示さ
れるように、各基準電圧値を各フィルタの設定値の中間
値に上記抵抗体４４で分圧して設定しており、順に１．
０Ｖ，２．０Ｖ，３．０Ｖ，４．０Ｖが設定される。ま
た、目標値に対応して１番から５番（３番はなし）の信
号ラインにHiレベルの電圧信号を出力するデコーダ４６
が設けられ、実施例で５つのフィルタ備えたターレット
７を考えているので、上記デコーダ４６は、フィルタ
１，２，４，５に関して所定の電圧を出力する。更に、
上記デコーダ４６の各出力とコンパレータ４５ａ〜４５
ｄの各出力の論理積をとるアンド回路４７ａ〜４７ｄ、
このアンド回路４７の出力論理和をとるオア回路４８
ａ，４８ｂが設けられる。
を説明する。第２実施例も、基本的には第１実施例と同
様となっており、図において回転方向検出回路４０には
分圧用の抵抗体４４、ポテンショメータ２０の出力と基
準電圧とを比較するコンパレータ４５ａ〜４５ｄが設け
られ、このコンパレータ４５ａ〜３４ｄは、図４に示さ
れるように、各基準電圧値を各フィルタの設定値の中間
値に上記抵抗体４４で分圧して設定しており、順に１．
０Ｖ，２．０Ｖ，３．０Ｖ，４．０Ｖが設定される。ま
た、目標値に対応して１番から５番（３番はなし）の信
号ラインにHiレベルの電圧信号を出力するデコーダ４６
が設けられ、実施例で５つのフィルタ備えたターレット
７を考えているので、上記デコーダ４６は、フィルタ
１，２，４，５に関して所定の電圧を出力する。更に、
上記デコーダ４６の各出力とコンパレータ４５ａ〜４５
ｄの各出力の論理積をとるアンド回路４７ａ〜４７ｄ、
このアンド回路４７の出力論理和をとるオア回路４８
ａ，４８ｂが設けられる。
【００１５】この第２実施例においても、第１実施例と
同様の条件において、図２に示す４番のフィルタから１
番のフィルタへ回転制御する場合を説明すると、例えば
抵抗体４４によってコンパレータ４５ａ〜４５ｄに、順
に１．０Ｖ，２．０Ｖ，３．０Ｖ，４．０Ｖの基準電圧
が設定されているので、各コンパレータ４５ａ〜４５ｄ
の出力は、順に“０，０，１，０”となる。ここで、デ
コーダ４６は４番ラインがHiになっているので、アンド
回路４７ａ〜４７ｄは全て０となっている。一方、１番
のフィルタを目標値とするコマンドがデコーダ４６に入
力すると、デコーダ４６は１番ラインにHiの信号を出力
することになり、従ってアンド回路４７ａは論理積をと
ってHi信号をオア回路４８ａに出力し、オア回路４８ａ
の出力Ａを“１（Hi）”にする。この時、他のアンド回
路４７ｃ，４７ｄの入力信号は全て０であるから、オア
回路４８ｂの出力Ｂは“０（Low ）となる。この結果、
通常では右回りに回転させるところを、上記Ａ出力によ
って切り換え回路３１ｃを動作させ、左回り（負方向）
にターレット７を回転駆動する。
同様の条件において、図２に示す４番のフィルタから１
番のフィルタへ回転制御する場合を説明すると、例えば
抵抗体４４によってコンパレータ４５ａ〜４５ｄに、順
に１．０Ｖ，２．０Ｖ，３．０Ｖ，４．０Ｖの基準電圧
が設定されているので、各コンパレータ４５ａ〜４５ｄ
の出力は、順に“０，０，１，０”となる。ここで、デ
コーダ４６は４番ラインがHiになっているので、アンド
回路４７ａ〜４７ｄは全て０となっている。一方、１番
のフィルタを目標値とするコマンドがデコーダ４６に入
力すると、デコーダ４６は１番ラインにHiの信号を出力
することになり、従ってアンド回路４７ａは論理積をと
ってHi信号をオア回路４８ａに出力し、オア回路４８ａ
の出力Ａを“１（Hi）”にする。この時、他のアンド回
路４７ｃ，４７ｄの入力信号は全て０であるから、オア
回路４８ｂの出力Ｂは“０（Low ）となる。この結果、
通常では右回りに回転させるところを、上記Ａ出力によ
って切り換え回路３１ｃを動作させ、左回り（負方向）
にターレット７を回転駆動する。
【００１６】そして、ターレット７の不感帯を超えた時
点では、ポテンショメータ２０の出力電圧がほぼ０Ｖと
なるので、上記コンパレータ４５ａ〜４５ｄの出力は、
順に“１，１，０，０”となる。従って、デコーダ４６
からアンド回路４７ａへHi信号が出力されていても、オ
ア回路４８ａのＡ出力は“０（Ｂ出力も０）”となり、
切換え回路３１はスイッチ３１ａに切り換えて、通常の
制御に戻ることになる。
点では、ポテンショメータ２０の出力電圧がほぼ０Ｖと
なるので、上記コンパレータ４５ａ〜４５ｄの出力は、
順に“１，１，０，０”となる。従って、デコーダ４６
からアンド回路４７ａへHi信号が出力されていても、オ
ア回路４８ａのＡ出力は“０（Ｂ出力も０）”となり、
切換え回路３１はスイッチ３１ａに切り換えて、通常の
制御に戻ることになる。
【００１７】次に、図５に基づいて本考案の第３実施例
を説明する。第３実施例は、図６に示されるように、フ
ィルタの数が８個と多い場合で、正負の制御電圧の加算
によって回転方向及び量を制御するものである。図５に
おいて、目標値設定回路１０は８個のフィルタに対応し
て、−Ｖccから＋Ｖccの間で８個の電圧を設定する位置
決めボリューム１５とバッファ１４からなり、ポテンシ
ョメータ２０の可変抵抗器ＶＲを含む抵抗体２１の両端
には、−Ｖccから＋Ｖccまでの電圧が設定される。ま
た、減算器３４に接続されている駆動モータ３３には、
タコジェネレータ３５が設けられ、上記駆動モータ３３
に連動して上記ポテンショメータ２０の可変抵抗器ＶＲ
の抵抗値が変化する。上記可変抵抗器ＶＲには、この可
変抵抗器ＶＲの抵抗値よりも大きな値の抵抗Ｒ1 を並列
に接続しており、またポテンショメータ２０が不感帯を
通過する時でも、上記抵抗Ｒ1 を通してバッファ２２の
出力が抵抗体２１と抵抗Ｒ1 の接続点の電圧Ｖ1 と等し
くなるように設定される。
を説明する。第３実施例は、図６に示されるように、フ
ィルタの数が８個と多い場合で、正負の制御電圧の加算
によって回転方向及び量を制御するものである。図５に
おいて、目標値設定回路１０は８個のフィルタに対応し
て、−Ｖccから＋Ｖccの間で８個の電圧を設定する位置
決めボリューム１５とバッファ１４からなり、ポテンシ
ョメータ２０の可変抵抗器ＶＲを含む抵抗体２１の両端
には、−Ｖccから＋Ｖccまでの電圧が設定される。ま
た、減算器３４に接続されている駆動モータ３３には、
タコジェネレータ３５が設けられ、上記駆動モータ３３
に連動して上記ポテンショメータ２０の可変抵抗器ＶＲ
の抵抗値が変化する。上記可変抵抗器ＶＲには、この可
変抵抗器ＶＲの抵抗値よりも大きな値の抵抗Ｒ1 を並列
に接続しており、またポテンショメータ２０が不感帯を
通過する時でも、上記抵抗Ｒ1 を通してバッファ２２の
出力が抵抗体２１と抵抗Ｒ1 の接続点の電圧Ｖ1 と等し
くなるように設定される。
【００１８】そして、第３実施例では、回転方向検出回
路４０として、ポテンショメータ２０と目標値設定回路
１０との差の電圧が、±Ｖccよりも大きいか否かを検出
するコンパレータを用いており、目標値設定回路１０の
Ｔ出力からポテンショメータ２０のＳ出力を引いた値Ｔ
−Ｓが、＋Ｖccよりも大きいか、−Ｖccと＋Ｖccとの間
にあるか、−Ｖccよりも小さいかの３種類の判定を行う
コンパレータ４９及びツェナーダイオードＤ1 ，Ｄ2
と、所定の増幅率（例えば５０〜１００倍）のアンプ５
０と、このアンプ５０の出力のオフセット（ずれ分）を
キャンセルするためのツェナーダイオードＤ3 ，Ｄ4 と
が設けられる。従って、例えばダイオードＤ1 ，Ｄ2 を
ツェナー電圧（Ｖcc−α）［α＝０．３〜０．６Ｖ］で
動作するものとすると、上記Ｔ−Ｓの電圧がＶcc以上
（Ｔ−Ｓ＞Ｖcc）の場合は、仮にＶccとするとダイオー
ドＤ1 ，Ｄ2 の出力電圧Ｖ2 がＶcc−（Ｖcc−α）＝α
となる。そして、アンプ５０のゲインが１００倍である
とすると、アンプ５０の出力電圧Ｖ3 は約３０〜６０Ｖ
となって、＋Ｖccに飽和することになり、逆にＴ−Ｓの
電圧が−Ｖcc以下（Ｔ−Ｓ＞−Ｖcc）の場合は、−Ｖcc
に飽和する。Ｔ−Ｓの電圧が＋Ｖccと−Ｖccの間にある
（−Ｖcc≦Ｔ−Ｓ≦＋Ｖcc）場合は、動作しないので０
Ｖが出力される。なお、ダイオードＤ3 ，Ｄ4 のツェナ
ー電圧は０．６〜１Ｖ程度の設定となる。
路４０として、ポテンショメータ２０と目標値設定回路
１０との差の電圧が、±Ｖccよりも大きいか否かを検出
するコンパレータを用いており、目標値設定回路１０の
Ｔ出力からポテンショメータ２０のＳ出力を引いた値Ｔ
−Ｓが、＋Ｖccよりも大きいか、−Ｖccと＋Ｖccとの間
にあるか、−Ｖccよりも小さいかの３種類の判定を行う
コンパレータ４９及びツェナーダイオードＤ1 ，Ｄ2
と、所定の増幅率（例えば５０〜１００倍）のアンプ５
０と、このアンプ５０の出力のオフセット（ずれ分）を
キャンセルするためのツェナーダイオードＤ3 ，Ｄ4 と
が設けられる。従って、例えばダイオードＤ1 ，Ｄ2 を
ツェナー電圧（Ｖcc−α）［α＝０．３〜０．６Ｖ］で
動作するものとすると、上記Ｔ−Ｓの電圧がＶcc以上
（Ｔ−Ｓ＞Ｖcc）の場合は、仮にＶccとするとダイオー
ドＤ1 ，Ｄ2 の出力電圧Ｖ2 がＶcc−（Ｖcc−α）＝α
となる。そして、アンプ５０のゲインが１００倍である
とすると、アンプ５０の出力電圧Ｖ3 は約３０〜６０Ｖ
となって、＋Ｖccに飽和することになり、逆にＴ−Ｓの
電圧が−Ｖcc以下（Ｔ−Ｓ＞−Ｖcc）の場合は、−Ｖcc
に飽和する。Ｔ−Ｓの電圧が＋Ｖccと−Ｖccの間にある
（−Ｖcc≦Ｔ−Ｓ≦＋Ｖcc）場合は、動作しないので０
Ｖが出力される。なお、ダイオードＤ3 ，Ｄ4 のツェナ
ー電圧は０．６〜１Ｖ程度の設定となる。
【００１９】更に、第３実施例では回転方向検出回路４
０の後段に加算器５２を接続し、この加算器５２の入力
側のＱ点では目標値設定回路１０の出力を供給し、かつ
出力側では上記減算器３４の入力側のＰ点に出力を供給
するように接続する。従って、加算器５２においては回
転方向検出回路４０の出力電圧と、目標値設定回路１０
の出力電圧が加算され、この加算電圧がＰ点に与えられ
る。
０の後段に加算器５２を接続し、この加算器５２の入力
側のＱ点では目標値設定回路１０の出力を供給し、かつ
出力側では上記減算器３４の入力側のＰ点に出力を供給
するように接続する。従って、加算器５２においては回
転方向検出回路４０の出力電圧と、目標値設定回路１０
の出力電圧が加算され、この加算電圧がＰ点に与えられ
る。
【００２０】第３実施例の動作を図６に基づいて説明す
る。図において、８番のフィルタから１番のフィルタに
設定する場合を考えると、例えば８番のフィルタの位置
が電圧−（４／５）Ｖcc、１番のフィルタの位置が電圧
（４／５）Ｖccに設定されているとすると、Ｔ−Ｓ＝
（４／５）Ｖcc−｛−（４／５）Ｖcc｝＝８／５Ｖccと
なるので、回転方向検出回路４０及び加算器５２では＋
ＶccがＱ点で（４／５）Ｖccに加算され、（９／５）Ｖ
ccの電圧がＰ点に与えられる。そうすると、減算器３４
ではポテンショメータ２０から供給されている−（４／
５）Ｖccと上記（９／５）Ｖccの減算が行われ、モータ
３３へは＋Ｖccが与えられることになり、ターレット７
は不感帯１００を超えて、８番のフィルタから１番のフ
ィルタへ右回り（正方向）で回転する。
る。図において、８番のフィルタから１番のフィルタに
設定する場合を考えると、例えば８番のフィルタの位置
が電圧−（４／５）Ｖcc、１番のフィルタの位置が電圧
（４／５）Ｖccに設定されているとすると、Ｔ−Ｓ＝
（４／５）Ｖcc−｛−（４／５）Ｖcc｝＝８／５Ｖccと
なるので、回転方向検出回路４０及び加算器５２では＋
ＶccがＱ点で（４／５）Ｖccに加算され、（９／５）Ｖ
ccの電圧がＰ点に与えられる。そうすると、減算器３４
ではポテンショメータ２０から供給されている−（４／
５）Ｖccと上記（９／５）Ｖccの減算が行われ、モータ
３３へは＋Ｖccが与えられることになり、ターレット７
は不感帯１００を超えて、８番のフィルタから１番のフ
ィルタへ右回り（正方向）で回転する。
【００２１】上記のように、右回りに回転した後はポテ
ンショメータ２０の出力Ｓがほぼ＋Ｖccになるので、目
標値設定回路１０の出力Ｔとの差Ｔ−Ｓは、−Ｖcc≦Ｔ
−Ｓ≦＋Ｖccの範囲にあり、回転方向検出回路４０の出
力は“０”となる。従って、加算器５２からは通常と同
様に、設定された目標位置の電圧がＰ点に出力され、こ
れによって目標位置と現在位置の電圧差（Ｓ−Ｔ）が０
なるように制御され、最短距離で目標位置の１番のフィ
ルタを設定することが可能となる。
ンショメータ２０の出力Ｓがほぼ＋Ｖccになるので、目
標値設定回路１０の出力Ｔとの差Ｔ−Ｓは、−Ｖcc≦Ｔ
−Ｓ≦＋Ｖccの範囲にあり、回転方向検出回路４０の出
力は“０”となる。従って、加算器５２からは通常と同
様に、設定された目標位置の電圧がＰ点に出力され、こ
れによって目標位置と現在位置の電圧差（Ｓ−Ｔ）が０
なるように制御され、最短距離で目標位置の１番のフィ
ルタを設定することが可能となる。
【００２２】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
不感帯を有するポテンショメータの出力値と目標値設定
回路の出力との電気量差を求め、この電気量差の極性で
決定される回転方向で、この差を０にするようにターレ
ットを駆動する装置において、上記の電気量差から目標
位置へのターレットの回転が１８０度以上の回転である
か否かを判定し、１８０度以上の回転であるとき不感帯
を超える回転方向を指令する信号を出力する回転方向検
出回路と、この回転方向検出回路の出力によりターレッ
トの回転方向を不感帯を超える方向に切換える切換え回
路を設けたので、不感帯の存在による制御の限界をなく
して、最短距離で目標位置にターレットを回転制御する
ことができ、ロスタイムをなくして有効かつ迅速な制御
が可能となる。
不感帯を有するポテンショメータの出力値と目標値設定
回路の出力との電気量差を求め、この電気量差の極性で
決定される回転方向で、この差を０にするようにターレ
ットを駆動する装置において、上記の電気量差から目標
位置へのターレットの回転が１８０度以上の回転である
か否かを判定し、１８０度以上の回転であるとき不感帯
を超える回転方向を指令する信号を出力する回転方向検
出回路と、この回転方向検出回路の出力によりターレッ
トの回転方向を不感帯を超える方向に切換える切換え回
路を設けたので、不感帯の存在による制御の限界をなく
して、最短距離で目標位置にターレットを回転制御する
ことができ、ロスタイムをなくして有効かつ迅速な制御
が可能となる。
【図１】本考案の第１実施例に係るターレット駆動装置
の構成を示す回路図である。
の構成を示す回路図である。
【図２】実施例のターレットの回転動作を説明するため
の図である。
の図である。
【図３】本考案の第２実施例の構成を示す回路図であ
る。
る。
【図４】第２実施例のコンパレータで設定される基準電
圧レベルを示す図である。
圧レベルを示す図である。
【図５】本考案の第３実施例の構成を示す回路図であ
る。
る。
【図６】第３実施例のターレットの回転動作を説明する
ための図である。
ための図である。
【図７】従来のターレット駆動装置として用いられるサ
ーボ機構の構成を示す回路図である。
ーボ機構の構成を示す回路図である。
【図８】従来のポテンショメータの構成［図（ａ），
（ｂ）］と、不感帯とターレットとの関係［図（ｃ）］
を示す図である。
（ｂ）］と、不感帯とターレットとの関係［図（ｃ）］
を示す図である。
【符号の説明】 ７ … ターレット、１０ … 目標値設定回路、１３
… アナログスイッチ、６，２０ … ポテンショメ
ータ、３０，３４，４１，４９ … 減算器、３１ …
切換え回路、３３ … モータ、４０ … 回転方向
検出回路、４２，４３，４５ … コンパレータ、４６
… デコーダ、４７ … アンド回路、４８ … オ
ア回路、５２ … 加算器、１００ … 不感帯。
… アナログスイッチ、６，２０ … ポテンショメ
ータ、３０，３４，４１，４９ … 減算器、３１ …
切換え回路、３３ … モータ、４０ … 回転方向
検出回路、４２，４３，４５ … コンパレータ、４６
… デコーダ、４７ … アンド回路、４８ … オ
ア回路、５２ … 加算器、１００ … 不感帯。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−102206（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−118817（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−65105（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−19908（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−11713（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G02B 7/16
Claims (1)
- 【請求項１】 ターレットの現在の回転位置を連続的な
電気量として検出出力し、この電気量の最大値と最小値
との間に不感帯を有するポテンショメータと、 上記ターレットの目標の回転位置を電気量で設定する目
標値設定回路と、 この目標値設定回路の出力と上記ポテンショメータの出
力の電気量差をとり、この電気量差の正負極性で決定さ
れる回転方向で、かつこの差が０となるようにターレッ
トを駆動する駆動手段とを備えたターレット駆動装置で
あって、 上記不感帯を有するポテンショメータの出力と上記目標
値設定回路の出力の電気量差の値から、目標位置への上
記ターレットの回転が１８０度以上の回転であるか否か
を判定し、１８０度以上の回転であるとき不感帯を超え
る回転方向を指令する不感帯通過指令信号を出力する回
転方向検出回路と、 上記電気量差の正負極性から所定の回転方向を設定する
と共に、上記回転方向検出回路から不感帯通過指令信号
が出力されたとき、上記極性を反転させることにより当
該ターレットの回転方向を不感帯を超える方向に切り換
え、この不感帯を超えた後、上記の電気量差の極性によ
る通常の回転方向に戻す回転方向設定／切換え回路と、
を設けたことを特徴とするターレット駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991008664U JP2598699Y2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | ターレット駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991008664U JP2598699Y2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | ターレット駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0496707U JPH0496707U (ja) | 1992-08-21 |
| JP2598699Y2 true JP2598699Y2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=31741149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991008664U Expired - Lifetime JP2598699Y2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | ターレット駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2598699Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4498019B2 (ja) * | 2004-06-08 | 2010-07-07 | キヤノン株式会社 | 光学装置及び撮像システム |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5665105A (en) * | 1979-10-31 | 1981-06-02 | Canon Inc | Variable magnification lens built-in lens system |
| JPS5811713U (ja) * | 1981-07-17 | 1983-01-25 | オリンパス光学工業株式会社 | 光学機械の対物レンズ種別検出機構 |
| JPS59102206A (ja) * | 1982-12-06 | 1984-06-13 | Canon Inc | タ−レツト装置 |
| DE3332788C1 (de) * | 1983-09-10 | 1985-01-17 | C. Reichert Optische Werke Ag, Wien | Mikroskop mit einem Objektivrevolver |
| JPS60118817A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-26 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 対物レンズ選択用電動レボルバ−装置 |
| JPS6045214A (ja) * | 1984-07-23 | 1985-03-11 | Tokyo Optical Co Ltd | レンズ系におけるタ−レツト式変倍装置 |
| JPS6419908U (ja) * | 1987-07-24 | 1989-01-31 |
-
1991
- 1991-01-30 JP JP1991008664U patent/JP2598699Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0496707U (ja) | 1992-08-21 |
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