JP2590231B2 - 制御装置の常時監視回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、変電所等の電気所の制御装置に対してPC
（プログラマブルコントローラ）を使用した制御装置の
常時監視回路に関する。

（従来の技術） 従来、変電所の監視制御システムは機能集約形式のも
のが多く、補助リレーを用いたリレーシーケンスによる
制御回路によって構成されていた。

この場合、機能集約形であるため、制御盤、盤画数の
削減という長所はあったが、それとは逆に、送電線等の
設備毎に分割されていないため、１設備の保守を行なう
場合に、他の複数の設備の当該機能が停止し、実質的に
設備の運転停止となる、あるいは、設備毎の保守がやり
にくいという問題があった。

（発明が解決しようとする課題） 一方、近年のディジタル技術、伝送技術等の発展によ
りマイコン応用装置、例えばPCを使い機能分散形のディ
ジタル制御システムを構築し、システム高機能、高性
能、小形化が可能となった。従って、送電線等の各設備
単位に、各設備の監視制御機能を持たせることにより、
上記従来方式での保守上の問題点も解消され、更に従来
よりも高性能、小形化及び設備毎の標準化が可能な制御
システムを構築できるようになってきた。

更に、上記のように装置のディジタル化により、ソフ
トウエアによる装置の自動監視を行ない、高信頼度、メ
ンテナンスフリーとすることが可能である。

そこで、PCを使用した装置の自動監視手法、特に、最
も重要な機器に対して制御指令を出力する出力回路の常
時監視を行なう手段の確立が要求されている。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、PCを
使った変電所の制御装置に対して自動監視の可能な常時
監視回路を提供することを目的としている。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明では子局PCからの全
ての制御出力の状態を監視するため、子局PCからの出力
を全てPC内へディジタル入力として再入力させ、制御指
令と比較するよう構成した。

（作 用） これにより、PC内部で保持している制御出力の状態と
ディジタル値として入力した入力値、即ち、実際に出力
されている状態とが比較でき、不一致チェックができ
る。更に、非制御時、即ち、平常的は全ての制御出力の
誤動作の常時監視を行なうことにより、ハード回路の異
常監視及びソフト処理の異常監視ができる。

（実施例） 以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明による制御装置の常時監視回路のシス
テム全体構成図であり、変電所全体の監視制御を行なう
親局１と、送電線等の各設備毎に分散設置した複数の子
局２とから構成され、親局１と各子局２とはデータ伝送
路３を介して接続される。また、親局１にはマンマシン
インターフェース（MMI）４が接続された構成となって
おり、分散形制御システムを構成している。

次に、第２図により、子局２の出力回路の構成につい
て説明する。子局２に設けたPCは、親局１とのデータ伝
送制御を行なうデータリンク部５、演算部６及び入出力
を行なう入出力部７とから構成されている。また、PCか
らの制御出力により制御用補助リレー８及び機器選択用
補助リレー９を駆動し、これらの補助リレーの接点8A,9
Aを入出力部７より入力する構成となっている。また主
機10の制御回路についても、前記制御用補助リレー８の
接点8B、機器選択用補助リレー９の接点9Bの組合せによ
り構成されている。

第２図及び第３図を使い、実施例の作用を以下に説明
する。

第２図において、平常時は全制御出力がOFFであるた
め、制御用補助リレー８、機器選択用補助リレー９は全
てOFFとなっている。

次に制御時、例えば主機1,10−１を制御する時は、親
局１より選択指令が子局２へ伝送され、これにより主機
1,10−１に対応した機器選択用補助リレー（P1）９−１
がONし、主機1,10−１の制御の選択が完了となる。次に
親局１より制御指令が子局２へ伝送され、これが入指令
であれば制御用補助リレー（CLX）８−１が、また切指
令であれば制御用補助リレー（OPX）８−２がONし、こ
れにより機器選択用補助リレー（P1）９−１及び制御用
補助リレー（CLX）８−１又は（OPX）８−２がONするこ
とにより、各々の補助リレーの接点9B−１、及び8B−１
又は8B−２により、主機1,10−１へ制御指令を与えるこ
ととなり制御が行なわれる。

従って、平常時には全補助リレーがOFFとなってお
り、これを常時監視することと、PCより出力された制御
出力を再入力し、内部の状態と実際に出力された状態と
を比較することにより入出力回路の不良及び制御シーケ
ンスの不良の常時監視を行なうことができる。

第３図は監視回路図であり、これによって各場合を説
明する。先ず、PC内部状態DOCLX11と、これを出力して
制御用補助リレー８−１を駆動し、その接点8A−１を再
入力した値DICLX12とのXOR13（排他的論理和）をとり、
DOCLX11とDICLX12とが一致していれば、出力14はOFF
（“0"）となって不良検出はしないが、不一致であれば
出力14はON（“1"）となって、タイマー15により一定時
間確認後、不良検出を行なう。これを全ての出力回路に
ついて同様に行ない、全出力の監視を行なう。

次に、選択制御中でない時、即ち、平常時16位置には
制御用補助リレー８、機器選択用補助リレー９共、全て
の出力リレーがOFFとなっていることを監視する。

先ず、平常時16位置に機器選択用補助リレー９の入力
状態値17のいずれかがONしている場合、タイマー16によ
り一定時間確認後、不良検出を行なう。同様に平常時16
位置に制御用補助リレー８の入力状態値19のいずれかが
ONしている場合も、タイマー18により一定時間確認後、
不良検出を行なう。

上記の通り本実施例によれば簡単な回路構成で、１度
出力した値を再入力して比較することにより、常時の出
力回路の不良監視、誤動作監視を行なうことができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば子局へ与えられ
た指令の内容とその指令によって出力された内容とを比
較するよう構成したので、PCの出力ハード回路の１点毎
の不良監視、制御用補助リレーの不良監視、更には制御
出力の誤出力監視等の出力回路の常時監視を効率的に行
なうことができる。また、適用コントローラであるPCの
機種が変っても、同様な手段を適用することができる。
従って、PCを使った制御システムの最も重要な制御出力
部のハード、ソフト両面の監視を行なうことができ、装
置の高信頼化を可能とする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシステム構成図、第２図は子局内の出
力回路構成図、第３図は監視回路図である。 １……親局、２……子局 ３……データ伝送路、４……MMI ５……データリンク部、６……演算部 ７……入出力部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電気所の設備機器の監視制御を一括して行
   なう制御親局と前記各設備毎に分散配置された制御子局
   とをデータ伝送路にて結合した分散制御システムの制御
   装置の常時監視回路において、子局から制御対象となる
   設備に制御指令あるいは選択指令を出力する出力手段
   と、この出力手段から設備に出力された制御指令あるい
   は選択指令の出力を再入力する入力手段と、前記出力手
   段が出力した制御指令あるいは選択指令と前記入力手段
   が再入力した制御指令あるいは選択指令とを比較し、不
   一致のとき不良検出する監視手段を備えたことを特徴と
   する制御装置の常時監視回路。