JP2589024B2 - タッチスイッチ式自動ドアの挟まれ防止システム - Google Patents
タッチスイッチ式自動ドアの挟まれ防止システムInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タッチスイッチと補助
スイッチを用いた自動ドアにおける挟まれ防止システム
に関する。
スイッチを用いた自動ドアにおける挟まれ防止システム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、タッチスイッチ仕様の自動ドアは
図８に示されるように、ドア１を通過しようとする人が
ドア１に設けたタッチスイッチ２を押すことよりドア１
が開き、人が出入口を通過する時、出入口両側の柱３に
付設した光線スイッチ等の補助スイッチ４で検知され、
タイマで設定された時間後に再びドア１が閉鎖されるよ
うになっている。
図８に示されるように、ドア１を通過しようとする人が
ドア１に設けたタッチスイッチ２を押すことよりドア１
が開き、人が出入口を通過する時、出入口両側の柱３に
付設した光線スイッチ等の補助スイッチ４で検知され、
タイマで設定された時間後に再びドア１が閉鎖されるよ
うになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなタイマによ
る動作で通常特に問題はないが、障害者や幼児など（以
下、弱者という）ゆっくりした行動をする人の場合には
タッチスイッチを押してドアが開き、出入口を通過する
までの間に開放保持タイマが切れてしまい、ドアに挟ま
れるようなことになりかねない。従って、今までのタッ
チスイッチ仕様の自動ドアでは弱者に対しては開放保持
タイマを長く設定しなければならず、そうすると通常の
行動をする人の場合には、人が通過した後必要以上にド
アが開放されたままになる。
る動作で通常特に問題はないが、障害者や幼児など（以
下、弱者という）ゆっくりした行動をする人の場合には
タッチスイッチを押してドアが開き、出入口を通過する
までの間に開放保持タイマが切れてしまい、ドアに挟ま
れるようなことになりかねない。従って、今までのタッ
チスイッチ仕様の自動ドアでは弱者に対しては開放保持
タイマを長く設定しなければならず、そうすると通常の
行動をする人の場合には、人が通過した後必要以上にド
アが開放されたままになる。
【０００４】本発明は上述した事情に鑑みて成されたも
のであり、本発明の目的は、人がタッチスイッチを押し
てからドアを通過して行くまでの行動に応じて安全にド
アの開放時間を制御するシステムを提供することにあ
る。
のであり、本発明の目的は、人がタッチスイッチを押し
てからドアを通過して行くまでの行動に応じて安全にド
アの開放時間を制御するシステムを提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、人がタッチス
イッチを押すことによりドアが開き、前記ドアの中央部
に設けた補助スイッチにより前記人が出入口から前記ド
ア中央部まで移動したことを検知して所定時間後に前記
ドアが閉鎖する自動ドアに関するもので、本発明の上記
目的は、前記人が前記タッチスイッチを押してから前記
中央部に設けた補助スイッチにより検知されるまでの時
間を計測し、この計測時間が設定時間以上となった場合
に、前記所定時間を弱者が当該ドアを通過するのに必要
な時間まで長くすることによって達成される。また、タ
ッチスイッチＯＮと同時にドア開信号を出力し、前記タ
ッチスイッチＯＦＦと同時に開放保持タイマ、弱者判定
タイマ及び第１安全タイマをスターとし、前記弱者判定
タイマはその設定時間内に前記補助スイッチがＯＮされ
た時は通常と見做し、前記開放保持タイマにより前記補
助スイッチＯＦＦ後所定時間の後に前記ドアを閉鎖し、
また前記弱者判定タイマ設定時間内に前記補助スイッチ
がＯＮされない時には弱者と判定し、この場合、前記第
１安全タイマ設定時間内に前記補助スイッチがＯＮされ
なければ、前記第１安全タイマＯＦＦ時に前記ドアを閉
鎖し、前記第１安全タイマ設定時間内に前記補助スイッ
チがＯＮされれば前記補助スイッチＯＦＦ時に第２安全
タイマをスタートさせ、そのＯＦＦ時に前記ドアを閉鎖
し、且つ、前記補助スイッチがＯＮされている時間が前
記補助スイッチＯＮの時スタートする保留タイマの設定
時間より長い時には弱者と判定し、前記第２安全タイマ
ＯＦＦ時に前記ドアを閉鎖することによっても達成され
る。
イッチを押すことによりドアが開き、前記ドアの中央部
に設けた補助スイッチにより前記人が出入口から前記ド
ア中央部まで移動したことを検知して所定時間後に前記
ドアが閉鎖する自動ドアに関するもので、本発明の上記
目的は、前記人が前記タッチスイッチを押してから前記
中央部に設けた補助スイッチにより検知されるまでの時
間を計測し、この計測時間が設定時間以上となった場合
に、前記所定時間を弱者が当該ドアを通過するのに必要
な時間まで長くすることによって達成される。また、タ
ッチスイッチＯＮと同時にドア開信号を出力し、前記タ
ッチスイッチＯＦＦと同時に開放保持タイマ、弱者判定
タイマ及び第１安全タイマをスターとし、前記弱者判定
タイマはその設定時間内に前記補助スイッチがＯＮされ
た時は通常と見做し、前記開放保持タイマにより前記補
助スイッチＯＦＦ後所定時間の後に前記ドアを閉鎖し、
また前記弱者判定タイマ設定時間内に前記補助スイッチ
がＯＮされない時には弱者と判定し、この場合、前記第
１安全タイマ設定時間内に前記補助スイッチがＯＮされ
なければ、前記第１安全タイマＯＦＦ時に前記ドアを閉
鎖し、前記第１安全タイマ設定時間内に前記補助スイッ
チがＯＮされれば前記補助スイッチＯＦＦ時に第２安全
タイマをスタートさせ、そのＯＦＦ時に前記ドアを閉鎖
し、且つ、前記補助スイッチがＯＮされている時間が前
記補助スイッチＯＮの時スタートする保留タイマの設定
時間より長い時には弱者と判定し、前記第２安全タイマ
ＯＦＦ時に前記ドアを閉鎖することによっても達成され
る。
【０００６】
【作用】人が通常通りドアを通過する場合は通常のドア
開放保持が行なわれ、タッチスイッチを押してから出入
口に達する時間、或いは出入口に留まっている時間が所
定時間より長い場合には弱者と判定して、ドア開放保持
時間を長くする。このように人がドアを通過する行動パ
ターンに応じて、安全のためのドア開放保持を行なう。
つまり、通常の人の場合には比較的短い時間だけドアを
開くようにし、老人等の弱者に対しては比較的長い時間
ドアを開き、安全にドアを通過できるようにしている。
開放保持が行なわれ、タッチスイッチを押してから出入
口に達する時間、或いは出入口に留まっている時間が所
定時間より長い場合には弱者と判定して、ドア開放保持
時間を長くする。このように人がドアを通過する行動パ
ターンに応じて、安全のためのドア開放保持を行なう。
つまり、通常の人の場合には比較的短い時間だけドアを
開くようにし、老人等の弱者に対しては比較的長い時間
ドアを開き、安全にドアを通過できるようにしている。
【０００７】
【実施例】本発明に用いるタイマは次の通りである。 弱者判定タイマ：タッチスイッチがＯＦＦした時点から
光線スイッチがＯＮするまでの時間を計測する。この時
間が設定値より長い時は弱者と判定し、ドアを長時間開
放する。本実施例では補助スイッチとして、光線の遮断
によって人の通過を検知する光線スイッチを用いている
が、超音波等のスイッチも使用することができる。 保留タイマ：光線スイッチがＯＮしている時間を計測す
る。この時間が設定値より長い場合を弱者として判定
し、ドアを長時間開放する。 ＥＮＤタイマ：ドア閉信号が出力された時にスタートす
るタイマで、ドアが閉まり始めてから閉まり切るまでの
時間より多少長い時間が設定される。 第１安全タイマ：タッチスイッチＯＦＦ時にスタート
し、光線スイッチＯＮで停止する。このタイマ動作中は
ドア開信号が出力される。 第２安全タイマ：弱者の判定がなされた場合、又はドア
開放中に光線スイッチが２回以上ＯＮした場合に、光線
スイッチのＯＦＦと同時にスタートする。このタイマが
動作中はドア開信号が出力される。 開放保持タイマ：各スイッチのＯＦＦ時に動作するタイ
マで、このタイマが動作中はドア開信号が出力される
（安全のため、スイッチＯＦＦにより直ちにドアを閉動
作させない為のタイマであ。） ここで、設定時間は第１安全タイマ＞＞第２安全タイマ
＞＞開放保持タイマとする。
光線スイッチがＯＮするまでの時間を計測する。この時
間が設定値より長い時は弱者と判定し、ドアを長時間開
放する。本実施例では補助スイッチとして、光線の遮断
によって人の通過を検知する光線スイッチを用いている
が、超音波等のスイッチも使用することができる。 保留タイマ：光線スイッチがＯＮしている時間を計測す
る。この時間が設定値より長い場合を弱者として判定
し、ドアを長時間開放する。 ＥＮＤタイマ：ドア閉信号が出力された時にスタートす
るタイマで、ドアが閉まり始めてから閉まり切るまでの
時間より多少長い時間が設定される。 第１安全タイマ：タッチスイッチＯＦＦ時にスタート
し、光線スイッチＯＮで停止する。このタイマ動作中は
ドア開信号が出力される。 第２安全タイマ：弱者の判定がなされた場合、又はドア
開放中に光線スイッチが２回以上ＯＮした場合に、光線
スイッチのＯＦＦと同時にスタートする。このタイマが
動作中はドア開信号が出力される。 開放保持タイマ：各スイッチのＯＦＦ時に動作するタイ
マで、このタイマが動作中はドア開信号が出力される
（安全のため、スイッチＯＦＦにより直ちにドアを閉動
作させない為のタイマであ。） ここで、設定時間は第１安全タイマ＞＞第２安全タイマ
＞＞開放保持タイマとする。
【０００８】図１及び図２は各スイッチからの信号、情
報に基づき、人がドアを通過する各パターンに対して、
上記の各タイマを用いてドア開閉を制御する本発明のフ
ローチャートを示す。またその流れの各径路について、
以下にタイムチャートを用いて詳細に説明する。
報に基づき、人がドアを通過する各パターンに対して、
上記の各タイマを用いてドア開閉を制御する本発明のフ
ローチャートを示す。またその流れの各径路について、
以下にタイムチャートを用いて詳細に説明する。
【０００９】図３は、通常通り人がタッチスイッチを押
して出入口を通過する場合のタイムチャートである。図
３（ａ）に示す如くタッチスイッチがＯＮ（時点ｔ１）
すると同時にドア開信号ＯＮを出力し（図３（ｉ））、
タッチスイッチがＯＦＦ（時点ｔ２）すると同時に開放
保持タイマ、弱者判定タイマ及び第１安全タイマがスタ
ートする（図３（ｃ），（ｄ），（ｅ））。その後、光
線スイッチが弱者判定タイマの設定時間内にＯＮされる
と（時点ｔ３）、弱者とは判定せず、開放保持タイマ、
弱者判定タイマ及び第１安全タイマは停止し、保留タイ
マがスタートする。また、光線スイッチが保留タイマの
設定時間内にＯＦＦすると（時点ｔ４）、弱者とは判定
せずに、保留タイマを停止させ、開放保持タイマをスタ
ートさせる。そして、開放保持タイマの終了（時点ｔ
５）と同時にＥＮＤタイマをスタートしドアを閉鎖す
る。
して出入口を通過する場合のタイムチャートである。図
３（ａ）に示す如くタッチスイッチがＯＮ（時点ｔ１）
すると同時にドア開信号ＯＮを出力し（図３（ｉ））、
タッチスイッチがＯＦＦ（時点ｔ２）すると同時に開放
保持タイマ、弱者判定タイマ及び第１安全タイマがスタ
ートする（図３（ｃ），（ｄ），（ｅ））。その後、光
線スイッチが弱者判定タイマの設定時間内にＯＮされる
と（時点ｔ３）、弱者とは判定せず、開放保持タイマ、
弱者判定タイマ及び第１安全タイマは停止し、保留タイ
マがスタートする。また、光線スイッチが保留タイマの
設定時間内にＯＦＦすると（時点ｔ４）、弱者とは判定
せずに、保留タイマを停止させ、開放保持タイマをスタ
ートさせる。そして、開放保持タイマの終了（時点ｔ
５）と同時にＥＮＤタイマをスタートしドアを閉鎖す
る。
【００１０】図４は、タッチスイッチがＯＦＦ（時点ｔ
１１）してから第１安全タイマの設定時間内に光線スイ
ッチがＯＮされない場合を示す。タッチスイッチＯＮ
（時点ｔ１０）によりドア開信号を出力し、タッチスイ
ッチのＯＦＦ時に開放保持タイマ、弱者判定タイマ及び
第１安全タイマがスタートする。これらタイマはそれぞ
れの設定時間まで動作し、このような場合は弱者と判定
され、第１安全タイマの終了時（時点ｔ１２）にＥＮＤ
タイマをスタートしてドアを閉鎖する。
１１）してから第１安全タイマの設定時間内に光線スイ
ッチがＯＮされない場合を示す。タッチスイッチＯＮ
（時点ｔ１０）によりドア開信号を出力し、タッチスイ
ッチのＯＦＦ時に開放保持タイマ、弱者判定タイマ及び
第１安全タイマがスタートする。これらタイマはそれぞ
れの設定時間まで動作し、このような場合は弱者と判定
され、第１安全タイマの終了時（時点ｔ１２）にＥＮＤ
タイマをスタートしてドアを閉鎖する。
【００１１】図５は弱者判定タイマで弱者と判定された
後、第１安全タイマの設定時間内に光線スイッチがＯＮ
（時点ｔ１５）された場合を示す。光線スイッチのＯＮ
によって第１安全タイマは停止し、保留タイマがスター
トする（図５（ｅ），（ｆ））。これは光線スイッチの
ＯＦＦ時（時点ｔ１６）に停止され、第２安全タイマが
スタートし、その設定時間終了時（時点ｔ１７）にＥＮ
Ｄタイマがスタートしてドアを閉鎖する（図５（ｈ），
（ｉ））。
後、第１安全タイマの設定時間内に光線スイッチがＯＮ
（時点ｔ１５）された場合を示す。光線スイッチのＯＮ
によって第１安全タイマは停止し、保留タイマがスター
トする（図５（ｅ），（ｆ））。これは光線スイッチの
ＯＦＦ時（時点ｔ１６）に停止され、第２安全タイマが
スタートし、その設定時間終了時（時点ｔ１７）にＥＮ
Ｄタイマがスタートしてドアを閉鎖する（図５（ｈ），
（ｉ））。
【００１２】図６は弱者判定タイマの設定時間内に光線
スイッチがＯＮ（時点ｔ２２）されても、その光線スイ
ッチＯＮの時間が保留タイマの設定時間以上に長い場合
を示す。この場合は弱者と判定し、光線スイッチがＯＦ
Ｆした時（時点ｔ２３）に第２安全タイマをスタートさ
せ、そのＯＦＦ時（時点ｔ２４）にＥＮＤタイマをスタ
ートしてドアを閉鎖する。
スイッチがＯＮ（時点ｔ２２）されても、その光線スイ
ッチＯＮの時間が保留タイマの設定時間以上に長い場合
を示す。この場合は弱者と判定し、光線スイッチがＯＦ
Ｆした時（時点ｔ２３）に第２安全タイマをスタートさ
せ、そのＯＦＦ時（時点ｔ２４）にＥＮＤタイマをスタ
ートしてドアを閉鎖する。
【００１３】次に図７は通常動作により光線スイッチが
ＯＦＦし（時点ｔ３３）、ＥＮＤタイマがスタートして
から終了するまでの間（図７（ｈ））に光線スイッチが
再びＯＮ（時点ｔ３４）された場合、すなわち一度出入
口を通過した人が閉まりかかった出入口を引き返した場
合である。二回目の光線スイッチのＯＮ（時点ｔ３５）
によりＥＮＤタイマは停止し、閉まりかけのドアに開信
号が出力され、２回目の光線スイッチのＯＦＦ時（時点
ｔ３６）に第２安全タイマがスタートし、その終了時
（時点ｔ３７）にドア閉信号を出力して再びＥＮＤタイ
マをスタートさせる。なお、ドア全閉時にタッチスイッ
チを押さず光線スイッチをＯＮさせた場合には、最初の
光線スイッチの信号はタッチスイッチ信号と同等とな
り、２回目以後の光線スイッチの信号は光線スイッチの
信号として判断し前記動作を行なう。但し、最初の光線
スイッチ信号においても保留タイマはスタートし、最初
の光線スイッチの信号が保留タイマの設定時間より長い
場合には弱者として判定し、２回目以後の光線スイッチ
信号のＯＦＦと同時に第２安全タイマがスタートする。
ＯＦＦし（時点ｔ３３）、ＥＮＤタイマがスタートして
から終了するまでの間（図７（ｈ））に光線スイッチが
再びＯＮ（時点ｔ３４）された場合、すなわち一度出入
口を通過した人が閉まりかかった出入口を引き返した場
合である。二回目の光線スイッチのＯＮ（時点ｔ３５）
によりＥＮＤタイマは停止し、閉まりかけのドアに開信
号が出力され、２回目の光線スイッチのＯＦＦ時（時点
ｔ３６）に第２安全タイマがスタートし、その終了時
（時点ｔ３７）にドア閉信号を出力して再びＥＮＤタイ
マをスタートさせる。なお、ドア全閉時にタッチスイッ
チを押さず光線スイッチをＯＮさせた場合には、最初の
光線スイッチの信号はタッチスイッチ信号と同等とな
り、２回目以後の光線スイッチの信号は光線スイッチの
信号として判断し前記動作を行なう。但し、最初の光線
スイッチ信号においても保留タイマはスタートし、最初
の光線スイッチの信号が保留タイマの設定時間より長い
場合には弱者として判定し、２回目以後の光線スイッチ
信号のＯＦＦと同時に第２安全タイマがスタートする。
【００１４】図１及び図２は本発明の動作例を示すフロ
ーチャートであり、図１において先ずタッチスイッチが
ＯＮしているか否かを判定し（ステップＳ１）、ＯＮし
ていれば第１安全タイマをセットし（ステップＳ２）、
更にタッチフラグをセットし（ステップＳ３）、弱者判
定タイマをスタートさせる（ステップＳ４）。また、上
記ステップＳ１でタッチスイッチがＯＦＦであれば光線
スイッチがＯＮしているか否かを判定し（ステップＳ１
０）、ＯＮしていれば光線スイッチが立上がりか否かを
判定し（ステップＳ１１）、立上がりであればドアが閉
動作か否かを判定（ステップＳ１２）し、閉動作であれ
ばＥＮＤタイマがＥＮＤか否かを判定し（ステップＳ１
３）、ＥＮＤであれば弱者判定タイマをスタートさせる
（ステップＳ１４）。その後、又は上記ステップＳ１２
でドアが閉動作でない場合、ステップＳ１３でＥＮＤタ
イマがＥＮＤでない場合には保留タイマをスタートさせ
（ステップＳ１５）、弱者判定タイマが設定より大きい
か否かを判定する（ステップＳ２０）。また、上記ステ
ップＳ１１で光線スイッチが立上りでなければ保留タイ
マが設定より大きいか否かを判定し（ステップＳ２
５）、保留タイマが設定より大きい場合又はステップＳ
２０で弱者判定タイマが設定より大きい場合には第２安
全タイマをセットする（ステップＳ２３）。上記ステッ
プＳ２０で弱者判定タイマが設定より小さければ開放保
持タイマをセットし（ステップＳ２１）、タッチフラグ
がセットされているか否かを判定し（ステップＳ２
２）、セットされている場合、又は上記ステップＳ２３
で第２安全タイマをセット後弱者判定タイマをＥＮＤす
る（ステップＳ２４）。その後、又はステップＳ２５で
保留タイマが設定より小さい場合、ステップＳ２２でタ
ッチフラグがセットされていない場合、もしくは上記ス
テップＳ４で弱者判定タイマをスタートした後に開放保
持タイマをスタートさせる（ステップＳ５）。その後、
又は上記ステップＳ１０で光線スイッチがＯＦＦであれ
ば次の図２の動作に移行する。
ーチャートであり、図１において先ずタッチスイッチが
ＯＮしているか否かを判定し（ステップＳ１）、ＯＮし
ていれば第１安全タイマをセットし（ステップＳ２）、
更にタッチフラグをセットし（ステップＳ３）、弱者判
定タイマをスタートさせる（ステップＳ４）。また、上
記ステップＳ１でタッチスイッチがＯＦＦであれば光線
スイッチがＯＮしているか否かを判定し（ステップＳ１
０）、ＯＮしていれば光線スイッチが立上がりか否かを
判定し（ステップＳ１１）、立上がりであればドアが閉
動作か否かを判定（ステップＳ１２）し、閉動作であれ
ばＥＮＤタイマがＥＮＤか否かを判定し（ステップＳ１
３）、ＥＮＤであれば弱者判定タイマをスタートさせる
（ステップＳ１４）。その後、又は上記ステップＳ１２
でドアが閉動作でない場合、ステップＳ１３でＥＮＤタ
イマがＥＮＤでない場合には保留タイマをスタートさせ
（ステップＳ１５）、弱者判定タイマが設定より大きい
か否かを判定する（ステップＳ２０）。また、上記ステ
ップＳ１１で光線スイッチが立上りでなければ保留タイ
マが設定より大きいか否かを判定し（ステップＳ２
５）、保留タイマが設定より大きい場合又はステップＳ
２０で弱者判定タイマが設定より大きい場合には第２安
全タイマをセットする（ステップＳ２３）。上記ステッ
プＳ２０で弱者判定タイマが設定より小さければ開放保
持タイマをセットし（ステップＳ２１）、タッチフラグ
がセットされているか否かを判定し（ステップＳ２
２）、セットされている場合、又は上記ステップＳ２３
で第２安全タイマをセット後弱者判定タイマをＥＮＤす
る（ステップＳ２４）。その後、又はステップＳ２５で
保留タイマが設定より小さい場合、ステップＳ２２でタ
ッチフラグがセットされていない場合、もしくは上記ス
テップＳ４で弱者判定タイマをスタートした後に開放保
持タイマをスタートさせる（ステップＳ５）。その後、
又は上記ステップＳ１０で光線スイッチがＯＦＦであれ
ば次の図２の動作に移行する。
【００１５】次に開放保持タイマがＥＮＤか否かを判定
し（ステップＳ３０）、ＥＮＤでなければ通常動作か否
かを判定し（ステップＳ３１）、通常であればタイマが
設定より大きいか否かを判定し（ステップＳ３２）、大
きければ開放保持タイマをＥＮＤする（ステップＳ３
３）。また、ステップＳ３１で弱者であれば第２安全タ
イマがセットか否かを判定し（ステップＳ３４）、セッ
トされていればタイマが設定より大きいか否かを判定し
（ステップＳ３５）、大きければ開放保持タイマをＥＮ
Ｄする（ステップＳ３６）。上記ステップＳ３４で第２
安全タイマがセットされていなければ第１安全タイマが
セットされているか否かを判定し（ステップＳ３７）、
セットされていればタイマが設定より大きいか否かを判
定し（ステップＳ３８）、大きければ開放保持タイマを
ＥＮＤする（ステップＳ３９）。そして、ステップＳ３
３、Ｓ３６、Ｓ３９の後、又はステップＳ３２、Ｓ３
５、Ｓ３８でタイマが設定より小さい場合、ステップＳ
３０で開放保持タイマがＥＮＤの場合、ステップＳ３７
で第１安全タイマがセットされない場合には開放保持タ
イマがＥＮＤか否かを判定し（ステップＳ４０）、ＥＮ
ＤであればタッチスイッチがＯＮしているか否かを判定
し（ステップＳ４１）、ＯＦＦであれば光線スイッチが
ＯＮされてるか否かを判定し（ステップＳ４２）、ＯＦ
Ｆであれば弱者判定タイマをＥＮＤし（ステップＳ４
３）、フラグをクリアし（ステップＳ４４）、閉動作と
する（ステップＳ４５）。また、上記ステップＳ４０で
開放保持タイマがＥＮＤでなければＥＮＤタイマをスタ
ートさせ（ステップＳ４６）、その後、又はステップＳ
４１でタッチスイッチがＯＮの場合、ステップＳ４２で
光線スイッチがＯＮの場合には開動作としその後、又は
ステップＳ４５で閉動作とした後図１のステップＳ１へ
リターンする。
し（ステップＳ３０）、ＥＮＤでなければ通常動作か否
かを判定し（ステップＳ３１）、通常であればタイマが
設定より大きいか否かを判定し（ステップＳ３２）、大
きければ開放保持タイマをＥＮＤする（ステップＳ３
３）。また、ステップＳ３１で弱者であれば第２安全タ
イマがセットか否かを判定し（ステップＳ３４）、セッ
トされていればタイマが設定より大きいか否かを判定し
（ステップＳ３５）、大きければ開放保持タイマをＥＮ
Ｄする（ステップＳ３６）。上記ステップＳ３４で第２
安全タイマがセットされていなければ第１安全タイマが
セットされているか否かを判定し（ステップＳ３７）、
セットされていればタイマが設定より大きいか否かを判
定し（ステップＳ３８）、大きければ開放保持タイマを
ＥＮＤする（ステップＳ３９）。そして、ステップＳ３
３、Ｓ３６、Ｓ３９の後、又はステップＳ３２、Ｓ３
５、Ｓ３８でタイマが設定より小さい場合、ステップＳ
３０で開放保持タイマがＥＮＤの場合、ステップＳ３７
で第１安全タイマがセットされない場合には開放保持タ
イマがＥＮＤか否かを判定し（ステップＳ４０）、ＥＮ
ＤであればタッチスイッチがＯＮしているか否かを判定
し（ステップＳ４１）、ＯＦＦであれば光線スイッチが
ＯＮされてるか否かを判定し（ステップＳ４２）、ＯＦ
Ｆであれば弱者判定タイマをＥＮＤし（ステップＳ４
３）、フラグをクリアし（ステップＳ４４）、閉動作と
する（ステップＳ４５）。また、上記ステップＳ４０で
開放保持タイマがＥＮＤでなければＥＮＤタイマをスタ
ートさせ（ステップＳ４６）、その後、又はステップＳ
４１でタッチスイッチがＯＮの場合、ステップＳ４２で
光線スイッチがＯＮの場合には開動作としその後、又は
ステップＳ４５で閉動作とした後図１のステップＳ１へ
リターンする。
【００１６】
【発明の効果】以上述べた通り本発明によれば、通常時
は必要以上にドア開放時間を長くすることなく、弱者の
安全に必要かどうかかを判断して、弱者保護に必要な時
だけ開放保持時間を長くとることができる。
は必要以上にドア開放時間を長くすることなく、弱者の
安全に必要かどうかかを判断して、弱者保護に必要な時
だけ開放保持時間を長くとることができる。
【図１】この発明の挟まれ防止システムのフローチャー
トの一部である。
トの一部である。
【図２】この発明の挟まれ防止システムのフローチャー
トの他の一部である。
トの他の一部である。
【図３】この発明の通常動作におけるタイムチャートで
ある。
ある。
【図４】タッチスイッチＯＦＦから第１安全タイマ設定
時間内に光線スイッチがＯＮされない場合の例を示すタ
イムチャートである。
時間内に光線スイッチがＯＮされない場合の例を示すタ
イムチャートである。
【図５】弱者判定タイマが弱者と判定された後、第１安
全タイマ設定時間内に光線スイッチがＯＮされた場合の
例を示すタイムチャートである。
全タイマ設定時間内に光線スイッチがＯＮされた場合の
例を示すタイムチャートである。
【図６】光線スイッチＯＮの時間が保留タイマ設定時間
より長い場合の例を示すタイムチャートである。
より長い場合の例を示すタイムチャートである。
【図７】光線スイッチがＯＦＦし、ＥＮＤタイマ動作中
に再び光線スイッチがＯＮした場合の例を示すタイムチ
ャートである。
に再び光線スイッチがＯＮした場合の例を示すタイムチ
ャートである。
【図８】従来のタッチスイッチ式自動ドアの外観を示す
図である。
図である。
１ ドア ２ タッチスイッチ ３ 柱 ４ 光線スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 人がタッチスイッチを押すことによりド
アが開き、前記ドアの中央部に設けた補助スイッチによ
り前記人が出入口から前記ドア中央部まで移動したこと
を検知して所定時間後に前記ドアが閉鎖する自動ドアに
おいて、前記人が前記タッチスイッチを押してから前記
中央部に設けた補助スイッチにより検知されるまでの時
間を計測し、この計測時間が設定時間以上となった場合
に、前記所定時間を弱者が当該ドアを通過するのに必要
な時間まで長くするようにしたことを特徴とするタッチ
スイッチ式自動ドアの挟まれ防止システム。 - 【請求項２】 人がタッチスイッチを押すことによりド
アが開き、前記ドアの中央部に設けた補助スイッチによ
り前記人が出入口から前記ドア中央部まで移動したこと
を検知して所定時間後に前記ドアが閉鎖する自動ドアに
おいて、前記タッチスイッチＯＮと同時にドア開信号を
出力し、前記タッチスイッチＯＦＦと同時に開放保持タ
イマ、弱者判定タイマ及び第１安全タイマをスタート
し、前記弱者判定タイマはその設定時間内に前記補助ス
イッチがＯＮされた時は通常と見做し、前記開放保持タ
イマにより前記補助スイッチＯＦＦ後所定時間の後に前
記ドアを閉鎖し、また前記弱者判定タイマ設定時間内に
前記補助スイッチがＯＮされない時には弱者と判定し、
この場合、前記第１安全タイマ設定時間内に前記補助ス
イッチがＯＮされなければ、前記第１安全タイマＯＦＦ
時にドアを閉鎖し、前記第１安全タイマ設定時間内に前
記補助スイッチがＯＮされれば前記補助スイッチＯＦＦ
時に第２安全タイマをスターとさせ、そのＯＦＦ時にド
アを閉鎖し、且つ、前記補助スイッチがＯＮされている
時間が前記補助スイッチＯＮの時スタートする保留タイ
マの設定時間より長い時には弱者と判定し、前記第２安
全タイマＯＦＦ時に前記ドアを閉鎖するようにしたこと
を特徴とするタッチスイッチ式自動ドアの挟まれ防止シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4069721A JP2589024B2 (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | タッチスイッチ式自動ドアの挟まれ防止システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4069721A JP2589024B2 (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | タッチスイッチ式自動ドアの挟まれ防止システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05231065A JPH05231065A (ja) | 1993-09-07 |
| JP2589024B2 true JP2589024B2 (ja) | 1997-03-12 |
Family
ID=13410988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4069721A Expired - Lifetime JP2589024B2 (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | タッチスイッチ式自動ドアの挟まれ防止システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2589024B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7353642B2 (ja) * | 2019-12-25 | 2023-10-02 | オプテックス株式会社 | ドア開閉制御システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02208584A (ja) * | 1989-02-08 | 1990-08-20 | Opt Kk | 自動ドアーの起動スイッチ装置 |
-
1992
- 1992-02-19 JP JP4069721A patent/JP2589024B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02208584A (ja) * | 1989-02-08 | 1990-08-20 | Opt Kk | 自動ドアーの起動スイッチ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05231065A (ja) | 1993-09-07 |
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