JP2969244B2 - 車両用窓ガラス開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、操作スイッチをワン
タッチ操作することによりモーターの回転を維持させる
と共に、車両の窓ガラスが全閉全開位置に達したこと、
若しくは窓ガラスに異物が挟まれたことをモーターのリ
プル電流の変化によって検出すると、制御回路が該モー
ターの回転を自動的に停止するようにした自動制御モー
ドを有した車両用窓ガラス開閉装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の技術は、例えば実開昭５５
−３１９８５号公報に開示している。該従来技術は、モ
ーターを流れる電流に含まれるリプルに応じた矩形波信
号を生じるリプル検出回路と、このリプル検出回路から
の矩形波信号の間隔に応答してこの間隔が所定値より長
くなると自己保持回路のトランジスタのバイアス電流を
遮断する停止回路とを備えていた。すなわち、該従来技
術によるとリプル信号が発生している間はモーターの回
転を維持する構成となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
窓ガラスに異物が挟み込まれてモーターがロック状態に
なり、リプル信号が消失した際に、該リプル信号の周波
数帯と同じ周波数帯の電源ノイズが偶然発生すると、該
電源ノイズがリプル信号に誤認される状況が生じる。そ
のため、窓ガラスに異物が挟み込まれてモーターがロッ
ク状態になっても電源ノイズによって前記停止回路が作
動せず、モーターは通電状態を維持することとなり、窓
ガラスに挟まれた異物に強い圧力が加わり続ける問題が
あった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記した課
題、すなわち、電源ノイズによってモーターが停止しな
くなる誤動作を解消することを目的としたものである。

【０００５】この発明は、上記目的を達成するために、
車両の窓ガラス開閉機構に設けたモーターと、該モータ
ーに接続した駆動回路と、前記モーターの回転に応じて
発生するリプル電流を検出するリプル電流検出回路と、
前記モーターに電流を供給する直流電源と、車両の乗員
席に設けた操作スイッチと、該操作スイッチ及び前記リ
プル電流検出回路から信号を受けるとともに該両信号に
応じて駆動回路に信号を導出し前記モーターの回転を維
持及び停止する自動制御モードを有した制御回路と、を
備えた車両用窓ガラス開閉装置において、前記直流電源
からモーターに至るラインに電源ノイズを検出するノイ
ズモニター回路を接続すると共に、該ノイズモニター回
路の出力を前記制御回路及び前記リプル電流検出回路の
少なくとも一方に接続し、前記電源ノイズにより前記モ
ーターの回転が維持される誤動作を保障すべく構成した
ことを特徴とする車両用窓ガラス開閉装置を提供する。

【０００６】またこの発明は、上記したものの第１の実
施態様として、前記制御回路が、前記ノイズモニター回
路から導出したノイズ検出信号と、前記リプル電流検出
回路から導出したリプル検出信号との比較結果に基づき
前記モーターの回転が維持されないように前記自動制御
モードを変更する機能を構成したことを特徴とする車両
用窓ガラス開閉装置を提供する。

【０００７】またこの発明は、上記したものの第２の実
施態様として、前記制御回路が、前記ノイズモニター回
路から導出したノイズ検出信号の周波数帯と、前記リプ
ル電流検出回路から導出したリプル検出信号の周波数帯
とが近似した値であるとき前記モーターの回転が維持さ
れないように前記自動制御モードを変更する機能を構成
したことを特徴とする車両用窓ガラス開閉装置を提供す
る。

【０００８】またこの発明は、上記したものの第３の実
施態様として、前記自動制御モードが、前記リプル電流
検出回路から導出したリプル検出信号の周波数の状態に
よって窓ガラスでの異物の挟み込み状態を検出するまで
操作スイッチの操作に応答してモーターを回転状態に維
持するセーフティモードを包含することを特徴とする車
両用窓ガラス開閉装置を提供する。

【０００９】またこの発明は、上記したものの第４の実
施態様として、前記ノイズモニター回路からのノイズ検
出信号によってリプル検出信号の導出を制御すべく前記
ノイズモニター回路の出力を前記リプル電流検出回路に
接続したことを特徴とする車両用窓ガラス開閉装置を提
供する。

【００１０】

【実施例】添付図面は、この発明の好適な実施例を説明
する図面であり、図１は電気的回路図、図２は図１に示
すノイズモニター回路１０を例示した電気的回路図、図
３は図１に示す制御回路５にプログラムした機能を示す
フローチャートである。図１において、１はモーター、
２は駆動回路、３はリプル電流検出回路、４は操作スイ
ッチ、５は制御回路、６は電源回路、７はウオッチドッ
グ回路、８はイグニションスイッチ、９は直流電源及び
１０はノイズモニター回路である。尚、モーター１、駆
動回路２、リプル電流検出回路３、操作スイッチ４は運
転席、助手席及び後部座席に各々設けてあるが、図１で
は一組だけ例示している。以下各構成を説明する。

【００１１】まずモーター１は、励磁電流を印加した方
向に応じて正転及び逆転するモーターである。該モータ
ー１は、窓ガラス開閉機構（図示せず）に設けており、
例えば正転時に窓ガラス（図示せず）を閉鎖作動し、逆
転時に開放作動するよう構成している。

【００１２】また駆動回路２は、リレーコイル２１，２
２、常開接点２３，２４、常閉接点２５，２６、可動接
片２７，２８及びパワートランジスタ２９，２０からな
る。そして常開接点２３，２４及びリレーコイル２１，
２２は直流電源９の正極に接続し、常閉接点２５，２６
はリプル電流検出回路３の変換素子３１を介して直流電
源９の負極に接続している。また可動接片２７はモータ
ー１の一端部１ａに接続し、可動接片２８はモーター１
の他端部１ｂに接続している。さらにパワートランジス
タ２９，２０は制御回路５の端部Ｐ０２，Ｐ０３に接続
している。

【００１３】またリプル電流検出回路３は、変換素子３
１及びリプル検出部３２を有している。変換素子３１
は、モーター１の励磁電流を電圧に変換するための、例
えば数１０［ｍΩ］程度の低抵抗器によって構成してい
る。尚、該変換素子３１は、他の構成、例えばトランス
によって構成することもできる。またリプル検出部３２
は、該変換素子３１の出力信号からモーター１に流れる
電流中のリプル信号成分を検出するものであり、フィル
ター、増幅器及び波形整形器等によって構成している。
該リプル電流検出回路３は、リプル検出部３２の出力を
制御回路５の端部Ｐ０４に接続している。

【００１４】また操作スイッチ４は、車両の乗員席に設
けた手動操作式のスイッチである。該操作スイッチ４
は、窓ガラスを閉鎖側に作動させたいときに操作するた
めのＵＰスイッチ４１と、窓ガラスを開放側に作動させ
たいときに操作するためのＤＯＷＮスイッチ４２と、窓
ガラスをワンタッチで閉鎖又は開放させたいときに操作
するためのＡＵＴＯスイッチ４３とで構成しており、制
御回路５の端部Ｐ１０，Ｐ１１及びＰ１２に接続してい
る。但し、ＡＵＴＯスイッチ４３は運転席のみに設けて
いる。

【００１５】また制御回路５は、マイクロコンピュータ
と、その周辺回路とによって構成したものであり、前記
操作スイッチ４、リプル電流検出回路３及びノイズモニ
ター回路１０からの信号に基づき駆動回路２を介してモ
ーター１の回転を制御するようプログラムしてある。

【００１６】詳述すると、該プログラムは、操作スイッ
チ４の操作を止めてもモーター１の回転を維持する自動
制御モードと、操作スイッチ４の操作をしている間のみ
モーター１を回転する手動制御モードとが組み込まれて
いる。さらに、該自動制御モードには、窓ガラスでの異
物の挟み込みによってモーター１がロック状態となり、
これにより、リプル電流検出回路３から導出したリプル
検出信号の周波数（周期）が所定レベルより低くなった
とき、モーター１を停止及び逆転するセーフティモード
を包含している。

【００１７】そして、リプル信号の周波数帯に近似した
周波数帯の電源ノイズが検出されないときは、自動制御
モード及び手動制御モードの双方が実行可能であり、一
方、リプル信号の周波数帯に近似した周波数帯の電源ノ
イズが検出されたときは、自動制御モードが解除されて
手動制御モードのみが実行可能となるようにプログラム
してある。該プログラムの詳細は、後述する作動説明と
ともに明らかにする。

【００１８】また、電源回路６は、制御回路５の端部Ｐ
０５からの信号によって制御を受け、電源端部ＶＤＤに
一定電圧を印加する回路である。また、ウオッチドッグ
回路７は、制御回路５の作動が暴走状態に成らないよう
制御回路５を端部Ｐ０６，Ｐ０７の信号によって監視
し、暴走状態を検出した際には端部Ｐ０８にリセット信
号を入力する回路である。

【００１９】また、ノイズモニター回路１０は、前記直
流電源９からモーター１に至るラインＬ上に発生した電
源ノイズを検出するものであり、出力を前記制御回路５
の端部Ｐ０１に接続している。該ノイズモニター回路１
０は、例えば図２に示すごとく接続構成している。すな
わち、該ノイズモニター回路１０は、オペアンプ１０１
ａ、コンデンサ１０１ｂ〜１０１ｅ及び抵抗１０１ｆ〜
１０１ｊからなるバンドパスフィルタ部１０１と、オペ
アンプ１０２ａ及び抵抗１０２ｂ〜１０２ｄからなる波
形整形部１０２とで構成している。そして、上記バンド
パスフィルタ部１０１は、モーター１のリプル信号の周
波数帯に近似した周波数帯の信号が後段の波形整形器１
０２に伝達できるよう、各コンデンサ１０１ｂ〜１０１
ｄ及び抵抗１０１ｆ〜１０１ｉの値を設定している。

【００２０】次に、上記実施例の作動を図３のフローチ
ャートをもとに説明する。まずステップ１００でスター
トしたあと、ステップ１０１に進む。該ステップ１０１
は、ノイズモニター回路１０から導入した信号に基づ
き、電源ラインＬに電源ノイズが発生しているか否かを
判断するステップである。該ステップ１０１の判断がＹ
ＥＳの場合はステップ１０２に進み、ＮＯの場合はステ
ップ１０６に進む。

【００２１】ステップ１０２は、前記ステップ１０１に
おいて電源ノイズが発生していることを判断したとき、
挟み込み防止機能を禁止、すなわち作動させなくするス
テップであり、該ステップを実行するとステップ１０３
に進む。一方、ステップ１０６は、上記ステップ１０２
において作動させなくした挟み込み防止機能をリセッ
ト、すなわち復活させるステップであり、該ステップを
実行した場合はステップ１０７に進む。

【００２２】ステップ１０３は、ノイズモニター回路１
０から導入した信号に基づき、電源ラインＬの電源ノイ
ズの周波数帯がモーター１が通常発生するリプル信号の
周波数帯に近似した値であるか否かを判断するステップ
であり、ＹＥＳの判断でステップ１０４に進み、ＮＯの
判断でステップ１０５に進む。

【００２３】ステップ１０４は、ＡＵＴＯスイッチ機能
を禁止、すなわちＡＵＴＯスイッチ４３から入力信号が
有っても、モーター１が回転状態に維持しないようにし
て、自動制御モードを実行させないようにするステップ
であり、該ステップを実行した後ステップ１０７に進
む。一方、ステップ１０５は、上記ステップ１０４にお
いて作動させなくしたＡＵＴＯスイッチ機能をリセッ
ト、すなわち復活させるステップであり、該ステップを
実行した後ステップ１０７に進む。

【００２４】以上説明したステップ１０１〜ステップ１
０４により、ノイズモニター回路１０から導出した検出
信号の周波数帯と、リプル電流検出回路３から導出した
リプル検出信号の周波数帯とが近似した値であるときモ
ーター１の回転が維持されないように自動制御モードを
禁止している。これにより、上記ステップ１０１〜１０
４において自動制御モードの禁止処理が行われた場合、
以降のステップ１０７〜１２１において実行可能なモー
ドは、手動制御モードのみとなる。

【００２５】また、上記ステップ１０５及びステップ１
０６においてリセット処理が行われた場合、以降のステ
ップ１０７〜１２１において実行可能なモードは、手動
制御モード及び自動制御モードの双方となる。

【００２６】次に、ステップ１０７は、操作スイッチ４
から操作信号が入力されたか否かを判断するステップで
あり、ＹＥＳの判断でステップ１０８に進み、ＮＯの判
断でステップ１１３に進む。そして、ステップ１０８に
進んだ後、ステップ１０９において操作スイッチ４がＵ
Ｐ側に操作されたと判断した場合にステップ１１０に進
み、前記ステップ１０２により挟み込み防止機能が禁止
処理されているか否かを判断する。そして、該ステップ
１１０における判断がＹＥＳの場合、ステップ１１１に
進んで警報処理を実行し、判断がＮＯの場合、ステップ
１１２に進んで挟み込み防止処理を実行する。

【００２７】一方、ステップ１１３に進んだ場合、ステ
ップ１１３においてＡＵＴＯ機能が動作中であるか否か
を判断し、ＹＥＳの判断でステップ１１４に進み、ＮＯ
の判断でステップ１２１に進む。そして、該ステップ１
１４において操作スイッチ４がＵＰ側に操作されたと判
断した場合にステップ１１５に進み、前記ステップ１０
２により挟み込み防止機能が禁止処理されているか否か
を判断する。そして、該ステップ１１５における判断が
ＹＥＳの場合、ステップ１１６に進んで警報処理を実行
し、判断がＮＯの場合、ステップ１１７に進んで挟み込
み防止処理を実行する。

【００２８】その後、ステップ１１８に進んで前記ステ
ップ１０４によりＡＵＴＯスイッチ機能が禁止処理され
ているか否かを判断し、ＹＥＳの判断でステップ１１９
に進んでＡＵＴＯ機能動作を停止し、判断がＮＯの場
合、ステップ１２０に進んで窓ガラスの全閉処理を実行
する。また、ステップ１２１に進んだ場合は、パワーウ
インド機能を停止する。

【００２９】

【その他の実施例】上述した実施例では、ノイズモニタ
ー回路１０の出力信号を制御回路５に入力し、該制御回
路５のプログラムで電源ノイズによる誤動作防止を行っ
ている。しかしながら、この発明は窓ガラスをワンタッ
チで開閉する自動制御モードにおいて、電源ノイズをモ
ーター１のリプル信号と誤認することにより、モーター
１の自動停止ができなくなる誤動作を、ノイズモニター
回路１０の出力信号を用いて防止できるものであればよ
い。例えば、図１にノイズモニター回路１０とリプル電
流検出回路３とを破線で結んでいるように、ノイズモニ
ター回路１０の出力信号をリプル電流検出回路３に導入
し、ノイズモニター回路１０の出力によってリプル検出
信号の導出を制御するよう構成することができる。例え
ば、ノイズモニター回路１０の出力によってリプル検出
信号の導出を停止するよう構成してもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、この発明
は、直流電源からモーターに至るラインに電源ノイズを
検出するノイズモニター回路を接続すると共に、該ノイ
ズモニター回路の出力を制御回路及びリプル電流検出回
路の少なくとも一方に接続したので次の効果を奏する。
すなわち、窓ガラスをワンタッチで開閉する自動制御モ
ードにおいて、電源ノイズをモーターのリプル信号と誤
認することにより、モーターの自動停止ができなくなる
誤動作を、ノイズモニター回路の出力信号を用いて防止
することが出来る。したがって、窓ガラスに異物が挟み
込まれてモーターがロック状態になった際に、偶然電源
ノイズが発生しても、モーターは通電状態のままに成る
ことがなく、窓ガラスに挟まれた異物に強い圧力が加わ
り続ける問題が解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の好適な実施例を示す電気的回路図で
ある。

【図２】図１に示すノイズモニター回路の具体的回路を
例示した電気的回路図である。

【図３】図１に示す制御回路にプログラムした機能を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ モーター ２ 駆動回路 ３ リプル電流検出回路 ４ 操作スイッチ ５ 制御回路 ６ 電源回路 ７ ウオッチドッグ回路 ８ イグニションスイッチ ９ 直流電源 １０ ノイズモニター回路 ３１ 変換素子 ３２ リプル検出部

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の窓ガラス開閉機構に設けたモータ
   ー（１）と、 該モーター（１）に接続した駆動回路（２）と、 前記モーター（１）の回転に応じて発生するリプル電流
   を検出するリプル電流検出回路（３）と、 前記モーター（１）に電流を供給する直流電源（９）
   と、 車両の乗員席に設けた操作スイッチ（４）と、 該操作スイッチ（４）及び前記リプル電流検出回路
   （３）から信号を受けるとともに該両信号に応じて駆動
   回路（２）に信号を導出し前記モーター（１）の回転を
   維持及び停止する自動制御モードを有した制御回路
   （５）と、を備えた車両用窓ガラス開閉装置において、 前記直流電源（９）からモーター（１）に至るライン
   （Ｌ）に電源ノイズを検出するノイズモニター回路（１
   ０）を接続すると共に、該ノイズモニター回路（１０）
   の出力を前記制御回路（５）及び前記リプル電流検出回
   路（３）の少なくとも一方に接続したことを特徴とする
   車両用窓ガラス開閉装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１記載の発明において、 前記制御回路（５）が、前記ノイズモニター回路（１
   ０）から導出したノイズ検出信号と、前記リプル電流検
   出回路（３）から導出したリプル検出信号との比較結果
   に基づき前記モーター（１）の回転が維持されないよう
   に前記自動制御モードを変更する機能を構成したことを
   特徴とする車両用窓ガラス開閉装置。
3. 【請求項３】 前記請求項１又は２記載の発明におい
   て、 前記制御回路（５）が、前記ノイズモニター回路（１
   ０）から導出した検出信号の周波数帯と、前記リプル電
   流検出回路（３）から導出したリプル検出信号の周波数
   帯とが近似した値であるとき前記モーター（１）の回転
   が維持されないように前記自動制御モードを変更する機
   能を構成したことを特徴とする車両用窓ガラス開閉装
   置。
4. 【請求項４】 前記請求項１，２又は３記載の発明にお
   いて、 前記制御回路（５）の自動制御モードが、前記リプル電
   流検出回路（３）から導出したリプル検出信号の周波数
   の状態によって窓ガラスでの異物の挟み込み状態を検出
   するまで操作スイッチ（４）の操作に応答してモーター
   （１）を回転状態に維持するセーフティモードを包含す
   ることを特徴とする車両用窓ガラス開閉装置。
5. 【請求項５】 前記請求項１記載の発明において、 前記ノイズモニター回路（１０）からのノイズ検出信号
   によってリプル検出信号の導出を制御すべく前記ノイズ
   モニター回路（１０）の出力を前記リプル電流検出回路
   （３）に接続したことを特徴とする車両用窓ガラス開閉
   装置。