JP2584588Y2 - クローラ走行装置 - Google Patents
クローラ走行装置Info
- Publication number
- JP2584588Y2 JP2584588Y2 JP1992075233U JP7523392U JP2584588Y2 JP 2584588 Y2 JP2584588 Y2 JP 2584588Y2 JP 1992075233 U JP1992075233 U JP 1992075233U JP 7523392 U JP7523392 U JP 7523392U JP 2584588 Y2 JP2584588 Y2 JP 2584588Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler
- track frame
- idler wheels
- traveling device
- longest
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、運搬車やバックホウ等
の建設機械に好適なクローラ走行装置に係り、詳しくは
前後の駆動スプロケットと緊張転輪間に位置する複数の
遊転輪が、ゴムクローラの芯金突起、或いは金属クロー
ラにおけるスプロケット係合用穴両サイドの突起上を転
動する状態に設定されたクローラ走行装置に関する。
の建設機械に好適なクローラ走行装置に係り、詳しくは
前後の駆動スプロケットと緊張転輪間に位置する複数の
遊転輪が、ゴムクローラの芯金突起、或いは金属クロー
ラにおけるスプロケット係合用穴両サイドの突起上を転
動する状態に設定されたクローラ走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記クローラ走行装置は、採石場や建設
現場といった荒地をクローラ外れなく、かつ、クローラ
の剛体部分を転がる遊転輪で確実に機体を支持できるも
のであり、実開昭６０‐６６５８９号公報や実開昭６１
‐１５０２０７号公報に示されたものが知られている。
現場といった荒地をクローラ外れなく、かつ、クローラ
の剛体部分を転がる遊転輪で確実に機体を支持できるも
のであり、実開昭６０‐６６５８９号公報や実開昭６１
‐１５０２０７号公報に示されたものが知られている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】採石場等の岩片が転が
っているような荒地では、石との衝突、噛込み等によっ
て遊転輪やクローラが損傷するのを避けるため、前記公
報のうちの後者のもののようにトラックフレームで遊転
輪の上部を覆うとともに、緊張転輪部位でのクローラ外
れを防止するガイドプレートを設ける等の工夫が施され
ている。しかしながら、前記後者の公報のものでも、
尚、岩片との接当等によって遊転輪の軸支部が損傷する
ことがあり、さらなる改善の余地が残されていた。本考
案の目的は、遊転輪の軸支部損傷おそれの解消されるク
ローラ走行装置を不都合なく実現させる点にある。
っているような荒地では、石との衝突、噛込み等によっ
て遊転輪やクローラが損傷するのを避けるため、前記公
報のうちの後者のもののようにトラックフレームで遊転
輪の上部を覆うとともに、緊張転輪部位でのクローラ外
れを防止するガイドプレートを設ける等の工夫が施され
ている。しかしながら、前記後者の公報のものでも、
尚、岩片との接当等によって遊転輪の軸支部が損傷する
ことがあり、さらなる改善の余地が残されていた。本考
案の目的は、遊転輪の軸支部損傷おそれの解消されるク
ローラ走行装置を不都合なく実現させる点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本考案は、クローラ内周の左右一対の内向き突起部上を
転動する状態の複数の遊転輪を支持するトラックフレー
ムを、遊転輪の枢支軸心を越えて下方に延出し、前後に
隣合う遊転輪どうしの軸間距離のうちの最も長い最長部
分を、クローラの接地部分の前後間に対する中央又は中
央付近となる位置に設定するとともに、トラックフレー
ムにおける前記最長部分に対応する部分の下端部を上方
に向けて凸となる状態に切欠いて、クローラの入り込み
を許容する凹入部を形成してあることを特徴とするもの
である。
本考案は、クローラ内周の左右一対の内向き突起部上を
転動する状態の複数の遊転輪を支持するトラックフレー
ムを、遊転輪の枢支軸心を越えて下方に延出し、前後に
隣合う遊転輪どうしの軸間距離のうちの最も長い最長部
分を、クローラの接地部分の前後間に対する中央又は中
央付近となる位置に設定するとともに、トラックフレー
ムにおける前記最長部分に対応する部分の下端部を上方
に向けて凸となる状態に切欠いて、クローラの入り込み
を許容する凹入部を形成してあることを特徴とするもの
である。
【０００５】
【作用】上記特徴構成は、トラックフレームを遊転輪の
軸支部を越えて下方に延出させることで該軸支部を保護
するものであるが、単に下方に延出させるとクローラ内
周との上下間隙が少なくなり、石に乗り上げるといった
具合に地面の起伏状況によってはトラックフレーム下縁
とクローラとが接当するおそれが生じる。そこで、本願
では遊転輪どうしの軸間距離を均等ではなく差を付け、
そのうちの最も長い最長部分をクローラ接地部分の前後
中央付近に設定してあるのである。
軸支部を越えて下方に延出させることで該軸支部を保護
するものであるが、単に下方に延出させるとクローラ内
周との上下間隙が少なくなり、石に乗り上げるといった
具合に地面の起伏状況によってはトラックフレーム下縁
とクローラとが接当するおそれが生じる。そこで、本願
では遊転輪どうしの軸間距離を均等ではなく差を付け、
そのうちの最も長い最長部分をクローラ接地部分の前後
中央付近に設定してあるのである。
【０００６】すなわち、軸間距離が短めに設定された部
分ではクローラの上昇変位自体が少なく抑えられ、従っ
てトラックフレーム下縁との接当が生じ難いものになる
とともに、軸間距離の最長部分ではトラックフレーム下
端部を上向きに切欠いて、クローラの入り込みを許容す
る凹入部を形成してあり、クローラとの接当を避けるよ
うにしてある。従って、遊転輪の数を少なく抑えながら
も、トラックフレームの切欠き部分を最小限度に抑える
ことができ、例えば、遊転輪を等間隔で配置し、隣合う
遊転輪間におけるトラックフレーム下端部の夫々を上向
きに切欠く場合に比べても有利である。
分ではクローラの上昇変位自体が少なく抑えられ、従っ
てトラックフレーム下縁との接当が生じ難いものになる
とともに、軸間距離の最長部分ではトラックフレーム下
端部を上向きに切欠いて、クローラの入り込みを許容す
る凹入部を形成してあり、クローラとの接当を避けるよ
うにしてある。従って、遊転輪の数を少なく抑えながら
も、トラックフレームの切欠き部分を最小限度に抑える
ことができ、例えば、遊転輪を等間隔で配置し、隣合う
遊転輪間におけるトラックフレーム下端部の夫々を上向
きに切欠く場合に比べても有利である。
【０００７】又、クローラの上方への食込み変位を許容
する箇所を、クローラ接地部分の前後中央付近に設定し
てあるから、畦や段差の乗越え時に生じる急激な機体の
前後姿勢変化、所謂シーソー現象を軽減させる作用が生
じるようにもなる。
する箇所を、クローラ接地部分の前後中央付近に設定し
てあるから、畦や段差の乗越え時に生じる急激な機体の
前後姿勢変化、所謂シーソー現象を軽減させる作用が生
じるようにもなる。
【０００８】
【考案の効果】その結果、遊転輪の軸間距離に差を付
け、かつ、前後中央付近に設定された最長軸間距離部分
のトラックフレームのみを切欠いてクローラの入り込み
を許容する凹入部を形成するだけの比較的簡単な改造に
より、遊転輪の枢支部を覆う保護に優れたトラックフレ
ーム構造を、比較的少ない個数の遊転輪による経済的な
ものとしながら、トラックフレームとクローラとの接当
おそれなく、しかもシーソー現象を効果的に軽減できる
利点を伴って実現できるクローラ走行装置を提供でき
た。
け、かつ、前後中央付近に設定された最長軸間距離部分
のトラックフレームのみを切欠いてクローラの入り込み
を許容する凹入部を形成するだけの比較的簡単な改造に
より、遊転輪の枢支部を覆う保護に優れたトラックフレ
ーム構造を、比較的少ない個数の遊転輪による経済的な
ものとしながら、トラックフレームとクローラとの接当
おそれなく、しかもシーソー現象を効果的に軽減できる
利点を伴って実現できるクローラ走行装置を提供でき
た。
【０００９】
【実施例】以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説
明する。図１にクローラ走行装置が示され、１はクロー
ラベルト、２は駆動スプロケット、３は緊張転輪、４は
遊転輪、５はトラックフレームである。図２に示すよう
に、クローラベルト１はゴム製であり、補強用の芯金突
起６が多数埋設されており、４個の遊転輪４は芯金突起
６の左右一対の上面６ａ，６ａ上を転動移動する状態に
設定されている。
明する。図１にクローラ走行装置が示され、１はクロー
ラベルト、２は駆動スプロケット、３は緊張転輪、４は
遊転輪、５はトラックフレームである。図２に示すよう
に、クローラベルト１はゴム製であり、補強用の芯金突
起６が多数埋設されており、４個の遊転輪４は芯金突起
６の左右一対の上面６ａ，６ａ上を転動移動する状態に
設定されている。
【００１０】トラックフレーム５は、仕切り壁５ａを有
した下向き開放断面を呈する板材を屈曲形成して構成さ
れるとともに、機体フレーム７から突設された支持フレ
ーム８に固着連結されている。緊張転輪３の下方には、
クローラ外れ防止用のガイド板９が装着されている。
した下向き開放断面を呈する板材を屈曲形成して構成さ
れるとともに、機体フレーム７から突設された支持フレ
ーム８に固着連結されている。緊張転輪３の下方には、
クローラ外れ防止用のガイド板９が装着されている。
【００１１】図２に示すように、遊転輪４はトラックフ
レーム５下部左右のスカート部５ｂ，５ｂに跨がってボ
ルト連結されたシャフト１０に枢支軸心Ｐでもってベア
リング支持されるとともに、シャフト１０に外嵌装着さ
れる左右のシールカバー１１は、その端部の突起１１ａ
をスカート部５ｂの下縁に沿わすことによって回り止め
してある。
レーム５下部左右のスカート部５ｂ，５ｂに跨がってボ
ルト連結されたシャフト１０に枢支軸心Ｐでもってベア
リング支持されるとともに、シャフト１０に外嵌装着さ
れる左右のシールカバー１１は、その端部の突起１１ａ
をスカート部５ｂの下縁に沿わすことによって回り止め
してある。
【００１２】図１に示すように、緊張転輪３と遊転輪４
と駆動スプロケット２との夫々の前後方向の軸間距離Ｄ
1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 ，Ｄ5 は、それらの長さ関係が、 Ｌ3 ＞Ｄ5 ＞Ｄ1 ＞Ｌ2 ＝Ｌ4 となるように寸法設定されており、４個の遊転輪４が前
後に隣合う芯金突起６どうし間の溝部ｍに同時に落ち込
むことがないようにＬ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 の寸法を関係付け
て決めてあるとともに、最も長い最長部分である第２転
輪４と第３転輪４との軸間距離Ｌ3 部分におけるトラッ
クフレーム５のスカート部５ｂ，５ｂを、上方に凸とな
るように切欠いて、クラーラベルト１の入り込みを許容
する凹入部５Ａを形成してある。
と駆動スプロケット２との夫々の前後方向の軸間距離Ｄ
1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 ，Ｄ5 は、それらの長さ関係が、 Ｌ3 ＞Ｄ5 ＞Ｄ1 ＞Ｌ2 ＝Ｌ4 となるように寸法設定されており、４個の遊転輪４が前
後に隣合う芯金突起６どうし間の溝部ｍに同時に落ち込
むことがないようにＬ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 の寸法を関係付け
て決めてあるとともに、最も長い最長部分である第２転
輪４と第３転輪４との軸間距離Ｌ3 部分におけるトラッ
クフレーム５のスカート部５ｂ，５ｂを、上方に凸とな
るように切欠いて、クラーラベルト１の入り込みを許容
する凹入部５Ａを形成してある。
【００１３】つまり、走行地面の起伏や石の乗り上げ、
或いは段差越え等により、図３に示すようにクローラベ
ルト１が上方に湾曲変形することがあっても、軸間距離
Ｌ3部分でのスカート部５ｂとの接当が回避されるとと
もに、軸間距離Ｌ2 ，Ｌ3 部分ではその比較的短い軸間
距離故に、クローラベルト１内面とトラックフレーム５
の接当が先ず起きないので、有効なガード機能が発揮さ
れるようにスカート部５ｂを遊転輪軸心Ｐを下回る位置
まで下方延出することを可能にしている。
或いは段差越え等により、図３に示すようにクローラベ
ルト１が上方に湾曲変形することがあっても、軸間距離
Ｌ3部分でのスカート部５ｂとの接当が回避されるとと
もに、軸間距離Ｌ2 ，Ｌ3 部分ではその比較的短い軸間
距離故に、クローラベルト１内面とトラックフレーム５
の接当が先ず起きないので、有効なガード機能が発揮さ
れるようにスカート部５ｂを遊転輪軸心Ｐを下回る位置
まで下方延出することを可能にしている。
【００１４】〔別実施例〕 鉄製クローラ１における左右一対の内向き突起上を遊転
輪４が転動するものでも良く、この内向き突起やゴムク
ローラの芯金突起６を総称して、「クローラ１内周の左
右一対の内向き突起部６」と表現するものである。又、
遊転輪４が３個や５個あるものでも良い。
輪４が転動するものでも良く、この内向き突起やゴムク
ローラの芯金突起６を総称して、「クローラ１内周の左
右一対の内向き突起部６」と表現するものである。又、
遊転輪４が３個や５個あるものでも良い。
【００１５】尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面と
の対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により本
考案は添付図面の構成に限定されるものではない。
の対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により本
考案は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】クローラ走行装置の側面図
【図２】遊転輪部分でのクローラ走行装置の横断面図
【図３】クローラの湾曲変形例を示す側面図
１ クローラ ４ 遊転輪 ５ トラックフレーム ５Ａ 凹入部 ６ 芯金突起 Ｐ 枢支軸心 Ｌ3 最長部分
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 55/08 B62D 55/10 B62D 55/14
Claims (1)
- 【請求項１】 クローラ（１）内周の左右一対の内向き
突起部（６）上を転動する状態の複数の遊転輪（４）を
支持するトラックフレーム（５）を、前記遊転輪（４）
の枢支軸心（Ｐ）を越えて下方に延出し、前後に隣合う
前記遊転輪（４），（４）どうしの軸間距離のうちの最
も長い最長部分（Ｌ3 ）を、前記クローラ（１）におけ
る接地部分の前後間での中央又は中央付近となる位置に
設定するとともに、前記トラックフレーム（５）におけ
る前記最長部分（Ｌ3 ）に対応する部分の下端部を上方
に向けて凸となる状態に切欠いて、前記クローラ（１）
の入り込みを許容する凹入部（５Ａ）を形成してあるク
ローラ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992075233U JP2584588Y2 (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | クローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992075233U JP2584588Y2 (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | クローラ走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0639678U JPH0639678U (ja) | 1994-05-27 |
| JP2584588Y2 true JP2584588Y2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=13570301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992075233U Expired - Fee Related JP2584588Y2 (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | クローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2584588Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5845976Y2 (ja) * | 1977-08-10 | 1983-10-19 | セイレイ工業株式会社 | 無限軌道装置における軌道ロ−ラ− |
| JPS6146068Y2 (ja) * | 1981-03-19 | 1986-12-24 | ||
| JPS59110783U (ja) * | 1983-01-19 | 1984-07-26 | 株式会社小松製作所 | トラツクロ−ラ |
-
1992
- 1992-10-29 JP JP1992075233U patent/JP2584588Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0639678U (ja) | 1994-05-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |