JP2583969Y2 - 茶園管理台車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の目的】

【産業上の利用分野】本考案は自走式の台車ユニットに
対し、茶葉の摘採や茶樹の剪枝といった茶園管理を実質
的に行う管理機ユニットを搭載して成る作業用台車に関
するものであって、特に前記管理機ユニットの台車ユニ
ットに対する取付姿勢の調整範囲を拡大した機構の改良
に係るものである。

【０００２】

【考案の背景】茶葉の摘採や茶葉の剪枝といった茶園管
理の分野にも近時、機械化、省力化の試みが数多くなさ
れており、例えば自走式の走行架台に摘採機等の茶園管
理装置を搭載したものが大小種々にわたって生産されて
きている。そしてこれらの多くは茶畝をまたぐようにし
た台車に摘採機等の茶園管理装置を搭載したものであ
り、比較的小型のものでも、その総重量は１００ｋｇを
優に超えており、これを茶畝端で方向転換する作業は極
めて困難なものとなっていた。そこで本出願人はこのよ
うな従来の装置の問題点を解決すべく装置の小型化、軽
量化を図り、方向転換に伴う旋回スペースも小さくとれ
る茶園管理台車として、すでに特願平４−１４８４２２
号「茶園管理台車」として出願に及んでいる。

【０００３】一方、前記出願では図８に示すように適用
される茶畝の傾斜に応じて茶園管理装置である管理機ユ
ニット３′を傾倒し得るよう、台車ユニット２′に対し
傾斜シフトシリンダＣ_２′を設け、その摺動子５３′を
前記管理機ユニット３’に接続している。しかしこの種
の装置に搭載される傾斜シフトシリンダＣ_２′として
は、前記軽量化等の要請から比較的小型のシリンダが適
用される。従ってそのストロークは、せいぜい２００ｍ
ｍ程度であり、茶畝の傾斜状況や茶畝の高さに対応して
上下動する管理機ユニット３′の位置の違い等によって
は、管理機ユニット３′の傾斜角が茶畝の傾斜に充分対
応し切らないという場合もあり、更なる改良が望まれて
いた。

【０００４】

【開発を試みた技術的事項】本考案はこのような背景か
らなされたものであって、比較的小型のシフタを使用す
る場合であっても実質的なストロークを大きく設定でき
る新たな機構を付加することにより装置の軽量化、小型
化の要請を満足しつつ、ストロークの拡大を可能にする
新規な茶園管理台車の開発を試みたものである。

【０００５】

【考案の構成】

【目的達成の手段】すなわち本出願に係る茶園管理台車
の第一の考案は、茶畝間を走行する台車ユニットと、こ
の台車ユニットに対し基端部において回動自在に片持ち
状態に張り出して設けられる管理機ユニットとを具えて
成る作業用台車において、前記台車ユニットと管理機ユ
ニットとは互いに管理機ユニットの設定位置調整機構を
介して管理機ユニットの設定位置が調整できるように組
み合わされ、この設定位置調整機構は、一端を管理機ユ
ニットの基端部のほぼ上方の位置における台車ユニット
に回動自在に接続されるとともに、他端を管理機ユニッ
トの基端部より自由端側の部位に回動自在に接続されて
成る伸長拡大部を具え、この伸長拡大部は台車ユニット
に接続される拡張アームと、管理機ユニットに接続され
る連結杆とを中折れ可能に回動自在に構成して成り、更
に管理機ユニットと連結杆とを接続する接続部と、拡張
アームの中間付近とが伸縮自在のシフタで接続され、こ
のシフタの作用長を伸縮させて前記管理機ユニットの設
定角度を変更することを特徴として成るものである。

【０００６】また本出願に係る茶園管理台車の第二の考
案は、前記要件に加え、前記拡張アームには、台車ユニ
ットにおける吊持ステーとの干渉を避ける逃げ部が設け
られていることを特徴として成るものである。

【０００７】更にまた本出願に係る茶園管理台車の第三
の考案は、前記要件に加え、前記接続ブラケットには、
前記シフタ及び連結杆との接続位置を可変できるよう、
接続位置調整機構が設けられていることを特徴として成
るものである。これら考案により前記目的を達成しよう
とするものである。

【０００８】

【考案の作用】すなわちまず本出願に係る第一の考案に
あっては、伸長拡大部を拡張アームと連結杆とを中折れ
可能に回動自在に組み合わせ、更にこれらをシフタで接
続して構成している。これによりシフタの摺動子を収縮
状態としたときには、拡張アームはその自由端を管理機
ユニットから遠ざける方向に回動し、これに伴いシフタ
も管理機ユニットから幾分遠ざかる。一方、シフタの摺
動子を伸長状態とした場合には拡張アームはその自由端
を管理機ユニット側に回動し、これに伴いシフタも管理
機ユニット側に移動する。

【０００９】また本出願に係る第二の考案にあっては拡
張アームに逃げ部を設けている。これにより台車ユニッ
トにおける吊持ステーとの干渉が避けられ、拡張アーム
の回動範囲を広く設定できる。

【００１０】更に本出願に係る第三の考案にあっては、
接続ブラケットに接続位置調整機構を設けている。これ
によりシフタ及び連結杆との接続位置の可変範囲分、更
に実質的ストロークを延長できる。

【００１１】

【実施例】以下本考案を図示の実施例に基づいて具体的
に説明する。符号１は本考案たる茶園管理台車であっ
て、このものは大別すると、台車ユニット２と管理機ユ
ニット３とを具える。そして茶園管理台車１は茶畝５の
一方の畝間６を走行し、且つ茶畝５の端部に形成されて
いる枕地７において反転し、茶園管理作業を行う。

【００１２】まず台車ユニット２について説明する。図
１〜５に示す実施例において、符号１０は台車ユニット
２のフレームであって、一例として鋼製あるいは軽合金
製等の角パイプ等を組み合わせて構成する。この図１〜
５に示す実施例におけるフレーム１０はほぼ垂直に設け
られるメインポスト１１に対しその下端に水平方向に延
びる走行体支持アーム１２を設け、前記メインポスト１
１の途中にはその中間付近にハンドルブラケット１３を
設ける。更にこのメインポスト１１に対しては管理機支
持ブラケット１４をその下方近くに設けるものであっ
て、メインポスト１１に外嵌めされるような形態で上下
方向にその取付位置を調節自在とした状態に取り付けら
れる。

【００１３】具体的には管理機支持ブラケット１４は前
記ハンドルブラケット１３と反対方向に延びるようにほ
ぼ水平に支持ステー１４ａを具えるとともに、上方に前
記メインポスト１１にほぼ沿って立ち上がり、上部にお
いて水平に張り出したほぼＬ字形をした吊持ステー１４
ｂとを具え、更にクランプボルト１４ｃを設け、このク
ランプボルト１４ｃの作用端を張り出すことによって、
前記メインポスト１１との固定状態を維持できるように
して成る。

【００１４】一方、前記メインポスト１１に対してその
内部に摺動自在に挿入される状態に発電機支持ブラケッ
ト１５を設ける。このものはメインポスト１１内に嵌ま
り込む角パイプ状のスライド部１５ａに対しその上端か
ら水平に張り出すようにマウント部１５ｂを設けて成る
ものであり、この発電機支持ブラケット１５はメインポ
スト１１に対して取り付けられたクランプボルト１５ｃ
がねじ込まれることによりメインポスト１１との固定状
態が維持される。

【００１５】そしてこれら管理機支持ブラケット１４と
発電機支持ブラケット１５との間には一例としてモータ
シリンダを適用した昇降シフトシリンダＣ_１を介在させ
る。すなわち昇降シフトシリンダＣ_１の本体側を発電機
支持ブラケット１５のマウント部１５ｂの下面に接続す
るとともに、昇降シフトシリンダＣ_１の摺動子側端部を
前記管理機支持ブラケット１４に接続して成る。このよ
うにすることによって例えば管理機支持ブラケット１４
または発電機支持ブラケット１５のいずれか一方をそれ
らのクランプボルト１４ｃ、１５ｃを締め込むことによ
ってメインポスト１１に固定した際に昇降シフトシリン
ダＣ_１を収縮させることにより他の固定されていない側
の部材の昇降を図るようにする。この昇降操作によって
実質的には管理機ユニット３の設定高さの調節が行われ
る。

【００１６】このような各種のブラケット等を含んで成
るフレーム１０に対して更に次のような部材が組み付け
られる。まず符号２０は走行駆動輪であって、一例とし
て空気タイヤを用いた車輪を前記フレーム下方の走行体
支持アーム１２の先端部に設ける。この走行駆動輪２０
の近くには図４に示すように駆動モータＭを搭載し、そ
の出力スプロケットＳ_１と前記走行駆動輪２０の従動ス
プロケットＳ_２との間にチェーン２１を懸張させてその
回転を伝達する。そしてこの駆動モータＭと走行駆動輪
２０との間にはその接続を断接するためのクラッチ機構
２２を具える。このものは走行駆動輪２０の車軸に対し
て前記従動スプロケットＳ_２が常時自由回転し得る状態
となっており、一方、走行駆動輪２０の車軸と共に回転
するクラッチディスク２２ａをその軸に対し軸方向に摺
動自在に構成しておくとともに、クラッチディスク２２
ａと前記従動スプロケットＳ_２との間に係合構造を具え
ておき、クラッチディスク２２ａをクラッチスプリング
２２ｂに抗して従動スプロケットＳ_２から切り離したと
きにクラッチが切れた状態とする。

【００１７】その作動はクラッチシフタ２３によって行
われるものであって、クラッチシフタ２３におけるシフ
トフォーク２３ａが前記クラッチディスク２２ａのシフ
ト動作を行うとともに、クラッチシフタ２３の他端には
レリーズレバー２３ｂが設けられ、このものが例えばハ
ンドルに設けられたレバー操作等を受けて移動させられ
るクラッチワイヤ２３ｃによって引かれることによって
前記クラッチディスク２２ａを従動スプロケットＳ_２か
ら切り離すようにする。

【００１８】なお前述した走行駆動輪２０は走行体の一
例であり、走行体としてはこのようなタイヤ形式のもの
に限らず、例えばクローラタイプのもの等適宜のものが
適用できる。また本明細書において走行体が単軌条に設
けられている旨記載するのは実質的に一本の茶畝間を走
行するような走行体が設けられている意味であって、走
行駆動輪２０が例えばダブルタイヤ状に接した状態、あ
るいはある程度の幅をもった状態に設定されていたとし
ても単軌条として設けられていることに変わりはない。
また後述するように当然ながら茶園における管理作業を
行うにあたり機体の左右バランスがとれている方が操作
面で行いやすいことはいうまでもなく、この実施例では
図２に示すように後述する補助輪２５に対し走行駆動輪
２０は幾分か作業を行う茶畝５側に偏在したような状態
となっている。いわば車輪のトレッド位置がずれた状態
に設定されているのである。勿論、このトレッド位置は
合致させた状態であっても勿論差し支えない。

【００１９】一方、走行駆動輪２０に対して対向する走
行体支持アーム１２の端部には補助輪２５が設けられ
る。このものはフレーム１０に対し上下方向並びに走行
方向に一定範囲可動状態に取り付けられて成るものであ
って、具体的には一例としてベルクランク状のリンクブ
ラケット２６が走行体支持アーム１２に対しその一端部
側のピボット軸２７において回動自在に取り付けられ、
そのリンクブラケット２６の下端が引き寄せられ状態に
懸架スプリング２８によって走行駆動輪２０側に引かれ
ており、これによってリンクブラケット上端を支点とし
たフォーク２９に支持された車輪が上下方向に移動し得
るように構成されている。またこの補助輪２５について
は、フォーク２９のキャスタ軸２９Ａが幾分か回動し得
る範囲に設定されており、これによって自然な直進走行
が可能となる。

【００２０】更に前記メインポスト１１の中間付近に設
けられたハンドルブラケット１３からは一例として二股
状のハンドル３０がその取付角度をセレーション３１に
よって調節自在に取り付けられている。なおこのハンド
ル３０の取付位置そのものはハンドルブラケット１３全
体がメインポスト１１に沿って上下に移動し得るように
構成することによって適宜の固定位置に設定し得るよう
にしてもよい。

【００２１】次に前記発電機支持ブラケット１５には前
記走行駆動輪２０の駆動モータＭに給電する発電機３３
を搭載する。そしてこの発電機支持ブラケット１５につ
いてもすでに述べているとおり、昇降シフトシリンダＣ
_１を作動させることによってその設定位置を調節し得
る。すなわち発電機３３の搭載位置（高さ）を調節する
には管理機支持ブラケット１４をクランプボルト１４ｃ
を締め込むことによって固定状態とした後、昇降シフト
シリンダＣ_１を収縮させるのである。このようにすると
きには昇降シフトシリンダＣ_１の収縮に応じて前記発電
機ブラケット１５が昇降し、適宜の位置に設定される。
なお発電機３３を含め各台車ユニット２に搭載される管
理機ユニット３とを茶園管理台車１を構成する部材につ
いては走行駆動輪２０のトレッド方向をほぼ重心を中心
位置として概ねバランスがとれているようなレイアウト
をとることが好ましい。また走行時の安定性を考慮する
と、前記発電機３３はこのような高い位置に設けるほ
か、例えば走行駆動輪２０のカバー２４を利用してその
上方に取り付けるなど搭載位置を低く設定することも好
ましい。

【００２２】次に管理機ユニット３の取付構造と併せ、
本考案の特徴的構成である管理機ユニットの設定位置調
整機構５０について説明する。まず管理機ユニット３の
一例である摘採機は支持ステー１４ａを回動支点とする
基端部とし、この基端部から片持ち状態に張り出すよう
に設けられ、摘採機フレーム４０のエンジン側端部付近
が支持される。そして摘採機フレーム４０の上部中央付
近には接続ブラケット５１が設けられ、この接続ブラケ
ット５１を含んで、接続ブラケット５１とメインポスト
１１の上方より張り出す吊持ステー１４ｂとの間に設定
位置調整機構５０が設けられる。

【００２３】設定位置調整機構５０は、管理機ユニット
３の回動駆動源であるシフタ５２と、このシフタ５２の
摺動子５３を伸縮させることにより、管理機ユニット３
の回動可動領域を従来よりも拡大する伸長拡大部５４
と、前記摘採機フレーム４０に設けられる接続プラケッ
ト５１とを具えて成っており、このうちシフタ５２とし
ては、一例としてモータシリンダから成る傾斜シフトシ
リンダＣ_２が適用される。また伸長拡大部５４は前記支
持ステー１４ａ、吊持ステー１４ｂ、シフタ５２及び摘
採機フレーム４０との間で一種のスライダ揺動クランク
機構を形成するもので、吊持ステー１４ｂに一端を回動
自在に支承させて成る拡張アーム５４ａと、前記接続ブ
ラケット５１を介して管理機ユニット３に接続される連
結杆５５とを中折れ可能に回動自在に構成して成るもの
である。

【００２４】拡張アーム５４ａは一例として平面円弧状
の二枚の金属製平板を並設して成るものであり、このう
ち一方は更に直線状に延長形成されている。なお拡張ア
ーム５４ａのこのような円弧状部分の内側に形成される
空間を逃げ部５６と定義するものであり、この逃げ部５
６を設けることで吊持ステー１４ｂと拡張アーム５４ａ
との干渉を避け、拡張アーム５４ａの回動範囲を増大さ
せているのである。

【００２５】一方、連結杆５５は、傾斜シフトシリンダ
Ｃ_２の摺動子５３の動きを前記拡張アーム５４ａに伝え
る働きをするものであり、その一端は傾斜シフトシリン
ダＣ_２の摺動子５３と共に接続ブラケット５１における
所定の接続位置に回動自在に支承され、他端は拡張アー
ム５４ａにおいて直線状に延長形成された部位の先端付
近に同じく回動自在に支承されている。

【００２６】そして拡張アーム５４ａに対しては更に傾
斜シフトシリンダＣ_２の基端部が回動軸５７によって回
動自在に支持されるものであって、これにより傾斜シフ
トシリンダＣ_２は拡張アーム５４ａの回動に伴って揺動
しながら往復運動する構成となっている。

【００２７】そしてこのような傾斜シフトシリンダＣ_２
の摺動子５３及び連結杆５５が接続される接続ブラケッ
ト５１は摘採機フレーム４０への取付部である平板状部
分と、この取付部の上面中央より上方に立ち上がる前記
摺動子５３及び連結杆５５との接続部とから成ってい
て、このうち接続部には接続位置調整機構５８が設けら
れる。なお図１〜５に示す本実施例においては、摺動子
５３及び連結杆５５を回動自在に軸支する部分を複数個
所設け、摺動子５３及び連結杆５５を取り付ける際にこ
れらを選択することで管理機ユニット３の傾斜角の調整
範囲の更なる拡大を行っている。

【００２８】そしてここに適用される管理機ユニット３
の一例である摘採機は適宜可搬式のものと基本構成を同
じくするものであり、二人用可搬式摘採機の操作ハンド
ルを取り外したような形態をとる。このことから、その
基本構成は、常法に従い摘採刃４２は畝幅方向に設け、
これを内燃機関あるいは電動モータを適用した前記原動
機４１によって駆動する。また摘採刃４２の前方には摘
採した茶葉を収容袋４３に送り込むための風胴４４を設
け、また後方にはガイド板４２Ａを設ける。

【００２９】なお収容袋４３は茶葉が収容された場合に
茶畝５上をずれるように移動してゆくものであり、この
移動抵抗が管理機ユニット３の一例である摘採機を後方
に引いて管理機ユニット３がフレーム１０に対しモーメ
ントを生ずることとなるから、これを回避するために前
記収容袋４３には牽引用のワイヤ４５を取り付け、この
ものを例えば走行駆動輪２０のカバー２４等に接続さ
せ、収容袋４３が摘採機に対して弛んだ状態に保持され
るようにすることが望ましい。

【００３０】本考案たる茶園管理台車１は以上述べたよ
うな具体的な構造を有するものであり、以下このものの
特徴的構成である管理機ユニットの設定位置調整機構５
０の作動状態を説明する。すなわち管理機ユニット３の
傾斜角を最も小さく設定するにはシフタ５２である傾斜
シフトシリンダＣ_２の摺動子５３を最大に伸長させる。
これにより連結杆５５は摺動子５３の摺動方向すなわち
管理機ユニット３側に移動するようになり、これに伴い
拡張アーム５４ａも管理機ユニット３側に回動する。従
って傾斜シフトシリンダＣ_２の摺動子５３の作用長に拡
張アーム５４ａの回転半径分の長さが加わった分だけ、
実質的ストロークが拡張される。

【００３１】一方、管理機ユニット３の傾斜角を最も大
きく設定するには、傾斜シフトシリンダＣ_２の摺動子５
３を最も収縮させた状態とする。これにより連結杆５５
は管理機ユニット３から遠ざかる方向に移動するように
なり、これに伴い拡張アーム５４ａも管理機ユニット３
から遠ざかる方向に回動する。従って拡張アーム５４ａ
の回転半径分の長さだけ実質的ストロークが拡張され
る。

【００３２】また管理機ユニット３の傾斜角を更に広範
囲に調整したい場合には、接続ブラケット５１における
接続位置調整機構５８によって、傾斜シフトシリンダＣ
_２の摺動子５３及び連結杆５５の接続位置を可変すれば
よい。

【００３３】以上が本考案の特徴的構成である設定位置
調整機構５０の基本的実施例であるが本考案には更に部
分的構成を異ならせた次のような実施例も適用される。
すなわちまず拡張アーム５４ａの形状を異ならせた実施
例として図６に示すものがある。この実施例では拡張ア
ーム５４ａの回動支点を吊持ステー１４ｂの先端の端面
に設けている。従って拡張アーム５４ａを回動するに際
し、吊持ステー１４ｂとの干渉を考慮する必要はない。
従って図６に示すような逃げ部５６を特に設ける必要も
なく、図６に示すように直線状の拡張アーム５４ａとし
たものである。

【００３４】また接続ブラケット５１における接続位置
調整機構５８の構成を異ならせたものとして図７に示す
ものがある。すなわち前記図１〜５に示す実施例では、
傾斜シフトシリンダＣ_２の摺動子５３及び連結杆５５を
軸支する部分を摘採機フレーム４０の長手方向に沿って
直線的に複数個設けたが、これを図７（ａ）に示すよう
に円弧状に設けたり、あるいは図７（ｂ）に示すよう
に、この接続部に長穴状の係合溝５９を設け、更に細か
な調整をできるようにしたり、図７（ｃ）に示すように
モータ駆動で傾斜シフトシリンダＣ_２の摺動子５３及び
連結杆５５との軸支部分を移動させるようにする等、種
々の構成を採用し得る。

【００３５】なお以上述べたすべての実施例においてこ
こに適用される管理機ユニット３としては摘採機のほか
剪枝機、刈り均し機等が適用できる。なおこの茶園管理
台車１は当然、作業者が一人で操作できるものである
が、更に図１、２に示すように摘採機フレーム４０に対
し更に補助ハンドル４６を取り付け、茶畝５の他方の側
にも作業者を配置していわば二人作業とすることももと
より可能である。

【００３６】

【考案の効果】本考案は以上述べたような構成を有する
ものであり、これにより以下のような効果を発揮する。
まず本出願に係る第一の考案では伸長拡大部５４を拡張
アーム５４ａと連結杆５５とを中折れ可能に回動自在に
組み合わせ、更にこれらをシフタ５２で接続して構成し
ている。従ってこれによりシフタ５２の作用長（現行２
００ｍｍ）が更に拡張され、これによってもたらされる
実質的ストロークは従来の倍以上のものとなった（試作
品においては４５５ｍｍのストロークが得られた）。ま
たリンク機構により実質的ストロークを拡張するという
構成をとったから茶園管理台車１の総重量の軽量化にも
寄与できる。

【００３７】更に本出願に係る第二の考案では拡張アー
ム５４ａに逃げ部を設けている。従ってこれにより拡張
アーム５４ａの回動範囲を大きく設定でき、管理機ユニ
ット３の傾斜角をより広範囲に調整できることとなる。

【００３８】更にまた本出願に係る第三の考案では接続
ブラケット５１を設けている。従ってこれによっても管
理機ユニット３の傾斜角は更に拡大される。そしてシフ
タ５２として例えばモータシリンダを用いれば手元操作
で茶畝５の傾斜に合わせて自由に最適な管理機ユニット
３の傾斜角とすることができるため、操作が簡単で作業
能率の向上も大いに期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の茶園管理台車の使用状態を示す斜視図
である。

【図２】同上正面図である。

【図３】同上昇降、傾斜の各シフトシリンダの伸縮に伴
う作動状態を示す斜視図である。

【図４】同上台車ユニットにおける走行駆動輪の駆動機
構を示す透視斜視図である。

【図５】シフタの摺動子の収縮、伸長の各状態における
設定位置調整機構の作動状態を実線と仮想線で示す正面
図である。

【図６】拡張アームの形状を異ならせた他の実施例を示
す正面図である。

【図７】接続ブラケットの種々の実施例を示す側面図で
ある。

【図８】従来の管理機ユニットの設定位置調整機構を示
す骨格的正面図である。

【符号の説明】

１ 茶園管理台車 ２ 台車ユニット ３ 管理機ユニット ５ 茶畝 ６ 畝間 ７ 枕地 １０ フレーム １１ メインポスト １２ 走行体支持アーム １３ ハンドルブラケット １４ 管理機支持ブラケット １４ａ 支持ステー １４ｂ 吊持ステー １４ｃ クランプボルト １５ 発電機支持ブラケット １５ａ スライド部 １５ｂ マウント部 １５ｃ クランプボルト ２０ 走行駆動輪（走行体） ２１ チェーン ２２ クラッチ機構 ２２ａ クラッチディスク ２２ｂ クラッチスプリング ２３ クラッチシフタ ２３ａ シフトフォーク ２３ｂ レリーズレバー ２３ｃ クラッチワイヤ ２４ カバー ２５ 補助輪 ２６ リンクブラケット ２７ ピボット軸 ２８ 懸架スプリング ２９ フォーク ２９Ａ キャスタ軸 ３０ ハンドル ３１ セレーション ３３ 発電機（カウンタバランサ） ４０ 摘採機フレーム ４１ 原動機 ４２ 摘採刃 ４２Ａ ガイド板 ４３ 収容袋 ４４ 風胴 ４５ ワイヤ ４６ 補助ハンドル ５０ 設定位置調整機構 ５１ 接続ブラケット ５２ シフタ ５３ 摺動子 ５４ 伸長拡大部 ５４ａ 拡張アーム ５５ 連結杆 ５６ 逃げ部 ５７ 回動軸 ５８ 接続位置調整機構 ５９ 係合溝 Ｃ_１ 昇降シフトシリンダ Ｃ_２ 傾斜シフトシリンダ Ｍ 駆動モータ Ｓ_１ 出力スプロケット Ｓ_２ 従動スプロケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−250017（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−71363（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭46−28942 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 46/04 F16H 21/10

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶畝間を走行する台車ユニットと、この
   台車ユニットに対し基端部において回動自在に片持ち状
   態に張り出して設けられる管理機ユニットとを具えて成
   る作業用台車において、前記台車ユニットと管理機ユニ
   ットとは互いに管理機ユニットの設定位置調整機構を介
   して管理機ユニットの設定位置が調整できるように組み
   合わされ、この設定位置調整機構は、一端を管理機ユニ
   ットの基端部のほぼ上方の位置における台車ユニットに
   回動自在に接続されるとともに、他端を管理機ユニット
   の基端部より自由端側の部位に回動自在に接続されて成
   る伸長拡大部を具え、この伸長拡大部は台車ユニットに
   接続される拡張アームと、管理機ユニットに接続される
   連結杆とを中折れ可能に回動自在に構成して成り、更に
   管理機ユニットと連結杆とを接続する接続部と、拡張ア
   ームの中間付近とが伸縮自在のシフタで接続され、この
   シフタの作用長を伸縮させて前記管理機ユニットの設定
   角度を変更することを特徴とする茶園管理台車。
2. 【請求項２】 前記拡張アームには、台車ユニットにお
   ける吊持ステーとの干渉を避ける逃げ部が設けられてい
   ることを特徴とする請求項１記載の茶園管理台車。
3. 【請求項３】 前記接続ブラケットには、前記シフタ及
   び連結杆との接続位置を可変できるよう、接続位置調整
   機構が設けられていることを特徴とする請求項１または
   ２記載の茶園管理台車。