JP2808076B2

JP2808076B2 - 茶葉摘採機における収容袋けん引方法

Info

Publication number: JP2808076B2
Application number: JP5353668A
Authority: JP
Inventors: 繁雄川嶋; 玄禎大久保
Original assignee: Kawasaki Giken KK; Kawasaki Kiko Co Ltd
Current assignee: Kawasaki Giken KK; Kawasaki Kiko Co Ltd
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1998-10-08
Anticipated expiration: 2013-10-08
Also published as: JPH0767437A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の目的】

【産業上の利用分野】本発明は茶葉摘採機に関するもの
であって、特に摘採のために茶畝に沿って移動するにあ
たり、茶葉摘採機の直進性を保つことができるようにし
た新規な茶葉摘採機における収容袋けん引方法に係るも
のである。

【０００２】

【発明の背景】茶葉の摘採作業の省力化は、大規模茶園
や好条件の茶園ではなされているものの、小規模茶園に
おいては必ずしも充分ではない。しかしながら、近時茶
農家の就業者の高齢化、人手不足等によりこのような小
規模茶園においても省力化が望まれている。このような
要望から本出願人は、例えば従来二人の作業者が摘採機
を手に持って作業をする二人用の可搬式摘採機に代わ
り、内燃機関あるいは電動モータ等の原動機で駆動され
る走行輪を具えた自走式の装置を提案している（特願平
４−１４８４２２号「茶園管理台車」）。しかしながら
このような装置によって茶葉の摘採を行う場合、労力が
軽減されたとはいえ、現実には二人作業を余儀なくさ
れ、一人作業を可能にするには至らなかった。すなわち
この場合は、摘採を行う摘採機ユニットの後方に収容袋
をつけ、その中に摘み取った茶葉を収容して、摘採機と
共に収容袋が茶畝上をずれるように移動しながら作業が
行われるが、この際生ずる収容袋と茶畝との間における
摺動抵抗によって、図１３に示すように、摘採機フレー
ム４０に対して畝間６方向に張力がかかり、台車ユニッ
ト２には重心Ｇを中心としたモーメントが働く。このよ
うな状態においては摘採機フレーム４０にかかる台車ユ
ニット２に近い部分のモーメントは、走行駆動輪２０と
地面との摩擦等により吸収されてしまうが、台車ユニッ
ト２から遠い部分のモーメントは著しく作用し、結果的
に装置全体を茶畝５側に偏寄させる傾向を与える。この
ため走行駆動輪２０側の作業者一人ではこれが修正でき
ず、摘採機フレーム４０に対し更に仮想線で示す補助ハ
ンドルＨを取り付け、走行駆動輪２０と反対側にも作業
者を位置して茶葉摘採機の直進性を保つように修正操作
していた。このようなことから補助作業の省力化を実現
し、最終的には一人での操作を可能にする方法の開発が
課題として残っていた。

【０００３】

【分割出願を試みた技術的事項】このような背景を考慮
して、本出願人は原出願（特願平５−２３５３５０号
「茶葉摘採機における収容袋けん引構造」）において、
茶葉の摘採作業において、茶葉を収容した収容袋によっ
て茶葉摘採機にかかる負荷を走行駆動体の進行軸後方に
集中して導き、その走行を直進性の高いものとし、特に
自走式摘採機においては一人での操作が可能となるよう
な茶葉摘採機における収容袋けん引構造を提案し、また
原出願において茶葉摘採機における収容袋けん引方法に
ついても開示しており、方法自体が極めて有効であるた
め、この「茶葉摘採機における収容袋けん引方法」に関
し、原出願を分割出願に及び、別途権利取得を試みるも
のである。

【０００４】

【発明の構成】

【目的達成の手段】すなわち本出願の茶葉摘採機におけ
る収容袋けん引方法の第一の発明は、単軌条を走行する
走行体を具えた台車ユニットに搭載された摘採機ユニッ
トを茶畝上面に臨ませ、その刈刃によって茶葉を刈り取
り、この茶葉を空気流によって移送し、後方の茶葉の収
容袋に収容する方法において、前記摘採機ユニットの後
方に、摘採した茶葉の収容袋を取り付けるにあたり、収
容袋のけん引抵抗が台車ユニットにおける走行体の進行
軸上後方に集中的にかかるようにしたことを特徴として
成るものである。

【０００５】また本出願の茶葉摘採機における収容袋け
ん引方法の第二の発明は、前記要件に加え、前記茶葉の
収容袋は中継サブフレーム後方に取り付けられるもので
あり、この中継サブフレームは枠面をほぼ鉛直配置とす
ると共に、平面視で走行体側において摘採機ユニットに
近接し、他端側において摘採機ユニットより後方に離れ
るように配置することにより、枠面を走行体寄りに偏向
するように設定し、前記摘採機ユニットにおける排出口
と、前記中継サブフレームの枠面との間を経て、茶葉を
収容袋に導くことを特徴として成るものである。

【０００６】更にまた本出願の茶葉摘採機における収容
袋けん引方法の第三の発明は、前記請求項２記載の要件
に加え、前記走行体寄りに偏向するように設定する中継
サブフレームを、走行体寄りに位置するピンを支点とし
て回動させ、この支点よりも幾分か畝間寄りに具えるけ
ん引フックに対して茶葉の収容袋の負荷が集中すること
によって、中継移送袋にたるみを生じさせることを特徴
として成るものである。これら発明により前記目的を達
成しようとするものである。

【０００７】

【発明の作用】本発明にあっては、茶葉の摘採作業にお
いて、茶葉を収容した収容袋によって茶葉摘採機にかか
る負荷を走行駆動体の走行軸上後方に集中し、台車ユニ
ットには茶畝方向へのモーメントが働かないため結果的
に装置全体の直進性を保つ。

【０００８】

【実施例】以下本発明が実施される茶葉摘採機について
図示の実施例に基づいて具体的に説明する。符号１は本
発明が実施される茶葉摘採装置であって、このものは一
例として台車ユニット２に対し実質的に摘採作業を行う
摘採機ユニット３が組み合わされて成る。

【０００９】まず台車ユニット２について説明する。図
示の実施例において、符号１０は台車ユニット２のフレ
ームであって、一例として鋼製あるいは軽合金製等の角
パイプ等を組み合わせて構成する。この実施例における
フレーム１０は、ほぼ垂直に設けられるメインポスト１
１に対しその下端に水平方向に延びる走行体支持アーム
１２を設け、前記メインポスト１１の途中にはその中間
付近にハンドルブラケット１３を設ける。更にこのメイ
ンポスト１１に対しては摘採機支持ブラケット１４をそ
の下方近くに設けるものであって、メインポスト１１に
外嵌めされるような形態で上下方向にその取付位置を調
節自在とした状態に取り付けられる。

【００１０】具体的には摘採機支持ブラケット１４は前
記ハンドルブラケット１３と反対方向に延びるようにほ
ぼ水平に支持ステー１４ａを具えるとともに、上方に前
記メインポスト１１にほぼ沿って立ち上がり、上部にお
いて水平に張り出したほぼＬ字形をした吊持ステー１４
ｂとを具え、更にクランプボルト１４ｃを設け、このク
ランプボルト１４ｃの作用端を張り出すことによって、
前記メインポスト１１との固定状態を維持できるように
して成る。

【００１１】一方、前記メインポスト１１に対してその
内部に摺動自在に挿入される状態に発電機支持ブラケッ
ト１５を設ける。このものはメインポスト１１内に嵌ま
り込む角パイプ状のスライド部１５ａに対しその上端か
ら水平に張り出すようにマウント部１５ｂを設けて成る
ものであり、この発電機支持ブラケット１５はメインポ
スト１１に対して取り付けられたクランプボルト１５ｃ
がねじ込まれることによりメインポスト１１との固定状
態が維持される。

【００１２】そしてこれら摘採機支持ブラケット１４と
発電機支持ブラケット１５との間には一例としてモータ
シリンダを適用した昇降シフトシリンダＣ_１を介在させ
る。すなわち昇降シフトシリンダＣ_１の本体側を発電機
支持ブラケット１５のマウント部１５ｂの下面に接続す
るとともに、昇降シフトシリンダＣ_１の摺動子側端部を
前記摘採機支持ブラケット１４に接続して成る。このよ
うにすることによって例えば摘採機支持ブラケット１４
または発電機支持ブラケット１５のいずれか一方をそれ
らのクランプボルト１４ｃ、１５ｃを締め込むことによ
ってメインポスト１１に固定した際に昇降シフトシリン
ダＣ_１を収縮させることにより他の固定されていない側
の部材の昇降を図るようにする。この昇降操作によって
実質的には摘採機ユニット３の設定高さの調節が行われ
る。

【００１３】このような各種のブラケット等を含んで成
るフレーム１０に対して更に次のような部材が組み付け
られる。まず符号２０は走行駆動輪であって、一例とし
て空気タイヤを用いた車輪を前記フレーム下方の走行体
支持アーム１２の先端部に設ける。この走行駆動輪２０
の近くには図６に示すように駆動モータＭを搭載し、そ
の出力スプロケットＳ_１と前記走行駆動輪２０の従動ス
プロケットＳ_２との間にチェーン２１を懸張させてその
回転を伝達する。そしてこの駆動モータＭと走行駆動輪
２０との間にはその接続を断接するためのクラッチ機構
２２を具える。このものは走行駆動輪２０の車軸に対し
て前記従動スプロケットＳ_２が常時自由回転し得る状態
となっており、一方、走行駆動輪２０の車軸と共に回転
するクラッチディスク２２ａをその軸に対し軸方向に摺
動自在に構成しておくとともに、クラッチディスク２２
ａと前記従動スプロケットＳ_２との間に係合構造を具え
ておき、クラッチディスク２２ａをクラッチスプリング
２２ｂに抗して従動スプロケットＳ_２から切り離したと
きにクラッチが切れた状態とする。

【００１４】その作動はクラッチシフタ２３によって行
われるものであって、クラッチシフタ２３におけるシフ
トフォーク２３ａが前記クラッチディスク２２ａのシフ
ト動作を行うとともに、クラッチシフタ２３の他端には
レリーズレバー２３ｂが設けられ、このものが例えばハ
ンドルに設けられたレバー操作等を受けて移動させられ
るクラッチワイヤ２３ｃによって引かれることによって
前記クラッチディスク２２ａを従動スプロケットＳ_２か
ら切り離すようにする。

【００１５】なお前述した走行駆動輪２０は走行体の一
例であり、走行体としてはこのようなタイヤ形式のもの
に限らず、例えばクローラタイプのもの等適宜のものが
適用できる。また本明細書において走行体（駆動される
もの、駆動されないものいずれも含む）が単軌条に設け
られている旨記載するのは、実質的に一本の畝間を走行
するような走行体が設けられている意味であって、走行
駆動輪２０が例えばダブルタイヤ状に接した状態、ある
いはある程度の幅をもった状態に設定されていたとして
も単軌条として設けられていることに変わりはない。ま
た後述するように当然ながら茶園における管理作業を行
うにあたり機体の左右バランスがとれている方が操作面
で行いやすいことはいうまでもなく、この実施例では図
２に示すように後述する補助輪２５に対し走行駆動輪２
０は幾分か作業を行う茶畝５側に偏在したような状態と
なっている。いわば車輪のトレッド位置がずれた状態に
設定されているのである。もちろんこのトレッド位置は
合致させた状態であっても差し支えない。

【００１６】一方、走行駆動輪２０に対して対向する走
行体支持アーム１２の端部には補助輪２５が設けられ
る。このものはフレーム１０に対し上下方向並びに走行
方向に一定範囲可動状態に取り付けられて成るものであ
って、具体的には一例としてベルクランク状のリンクブ
ラケット２６が走行体支持アーム１２に対しそ一端部側
のピボット軸２７において回動自在に取り付けられ、そ
のリンクブラケット２６の下端が引き寄せられ状態に懸
架スプリング２８によって走行駆動輪２０側に引かれて
おり、これによってリンクブラケット上端を支点とした
フォーク２９に支持された車輪が上下方向に移動し得る
ように構成されている。またこの補助輪２５について
は、フォーク２９のキャスタ軸２９Ａが幾分か回動し得
る範囲に設定されており、これによって自然な直進走行
が可能となる。

【００１７】更に前記メインポスト１１の中間付近に設
けられたハンドルブラケット１３からは一例として二股
状のハンドル３０がその取付角度をセレーション３１に
よって調節自在に取り付けられている。なおこのハンド
ル３０の取付位置そのものはハンドルブラケット１３全
体がメインポスト１１に沿って上下に移動し得るように
構成することによって適宜の固定位置に設定し得るよう
にしてもよい。

【００１８】次に前記発電機支持ブラケット１５には前
記走行駆動輪２０の駆動モータＭに給電する発電機３３
を搭載する。そしてこの発電機支持ブラケット１５につ
いてもすでに述べているとおり、昇降シフトシリンダＣ
_１を作動させることによってその設定位置を調節し得
る。すなわち発電機３３の搭載位置（高さ）を調節する
には摘採機支持ブラケット１４をクランプボルト１４ｃ
を締め込むことによって固定状態とした後、昇降シフト
シリンダＣ_１を収縮させるのである。このようにすると
きには昇降シフトシリンダＣ_１の収縮に応じて前記発電
機支持ブラケット１５が昇降し、適宜の位置に設定され
る。なお発電機３３を含め台車ユニット２に搭載される
摘採機ユニット３と、茶葉摘採装置１を構成する部材と
については、走行駆動輪２０のトレッド方向をほぼ重心
を中心位置として概ねバランスがとれているようなレイ
アウトをとることが好ましい。また走行時の安定性を考
慮すると、前記発電機３３はこのような高い位置に設け
るほか、例えば走行駆動輪２０のカバー２４を利用して
その上方に取り付けるなど搭載位置を低く設定すること
も好ましい。

【００１９】次に摘採機ユニット３の取付構造と併せ、
摘採機ユニット３の設定位置調整機構５０について説明
する。まず摘採機ユニット３は支持ステー１４ａによっ
て摘採機フレーム４０のエンジン側端部付近が回動自在
に支持される。そして摘採機フレーム４０の上部中央付
近には接続ブラケット５１が設けられ、この接続ブラケ
ット５１を含んで、接続ブラケット５１とメインポスト
１１の側部上方より張り出す吊持ステー１４ｂとの間に
設定位置調整機構５０が設けられる。

【００２０】設定位置調整機構５０は、摘採機ユニット
３の回動駆動源であるシフタ５２と、このシフタ５２の
摺動子５３の作用長を拡大する伸長拡大部５４と、前記
摘採機フレーム４０に設けられる接続ブラケット５１と
を具えて成っており、このうちシフタ５２としては、一
例としてモータシリンダから成る傾斜シフトシリンダＣ
_２が適用される。また伸長拡大部５４は前記支持ステー
１４ａ、吊持ステー１４ｂ、シフタ５２及び摘採機フレ
ーム４０との間で一種のスライダ揺動クランク機構を形
成するもので、吊持ステー１４ｂに一端を回動自在に支
承させて成る拡張アーム５４ａと、この拡張アーム５４
ａの自由端側及び前記接続ブラケット５１間をつなぐ連
結杆５５とを具えて成っている。

【００２１】拡張アーム５４ａは一例として平面円弧状
の二枚の金属製平板を並設して成るものであり、このう
ち一方は更に直線状に延長形成されている。なお拡張ア
ーム５４ａのこのような円弧状部分の内側に形成される
空間を逃げ部５６と定義するものであり、この逃げ部５
６を設けることで吊持ステー１４ｂと拡張アーム５４ａ
との干渉を避け、拡張アーム５４ａの回動範囲を増大さ
せているのである。

【００２２】一方、連結杆５５は、傾斜シフトシリンダ
Ｃ_２の摺動子５３の動きを前記拡張アーム５４ａに伝え
る働きをするものであり、その一端は傾斜シフトシリン
ダＣ_２の摺動子５３と共に接続ブラケット５１における
所定の接続位置に回動自在に支承され、他端は拡張アー
ム５４ａにおいて直線状に延長形成された部位の先端付
近に同じく回動自在に支承されている。

【００２３】そして拡張アーム５４ａに対しては更に傾
斜シフトシリンダＣ_２の基端部が回動軸５７によって回
動自在に支持されるものであって、これにより傾斜シフ
トシリンダＣ_２は拡張アーム５４ａの回動に伴って揺動
しながら往復運動する構成となっている。

【００２４】そしてこのような傾斜シフトシリンダＣ_２
の摺動子５３及び連結杆５５が接続される接続ブラケッ
ト５１は摘採機フレーム４０への取付部である平板状部
分と、この取付部の上面中央より上方に立ち上がる前記
摺動子５３及び連結杆５５との接続部とから成ってい
て、このうち接続部には接続位置調整機構５８が設けら
れる。なお図８に示す本実施例においては、摺動子５３
及び連結杆５５を回動自在に軸支する部分を複数個所設
け、摺動子５３及び連結杆５５を取り付ける際にこれら
を選択することで摘採機ユニット３の傾斜角の調整範囲
の更なる拡大を行っている。

【００２５】そしてここに適用される摘採機ユニット３
は適宜可搬式のものと基本構成を同じくするものであ
り、二人用可搬式摘採機の操作ハンドルを取り外したよ
うな形態をとる。このことから、その基本構成は、常法
に従い刈刃４２を畝幅方向に設け、これを内燃機関ある
いは電動モータを適用した前記原動機４１によって駆動
する。そして刈刃４２の周辺には本装置の特徴的構成で
ある中継移送袋４８と、中継サブフレーム４７と、収容
袋４３と、摘採した茶葉Ａを中継移送袋４８を介して収
容袋４３に送るための送風装置４４とを設け、更に刈刃
４２の後方にはガイド板４２Ａ、スライド板４２Ｂを設
ける。

【００２６】まず送風装置４４について更に詳しく述べ
ると、図１０に示すように符号４４Ａは前記原動機４１
の出力軸側に組み込まれた送風機ユニットであって、こ
の送風機ユニット４４Ａからそのケーシングの一部を含
む送風ダクト４４Ｂが刈刃の一例としてほぼ前方斜め上
方において刈刃４２に沿うように延長形成される。そし
てその下方に複数の吹出管４４Ｅを分岐させ、その先端
を吹出孔４４Ｆとする。具体的には送風機ユニット４４
Ａのケーシングの一部から空気流Ｆを導き出すようにし
たものであり、吹出孔４４Ｆの作用方向は刈刃４２によ
り刈り取った茶葉Ａを後方に具える中間移送袋４８の方
向に案内するような吹出方向に設定されている。

【００２７】次にまたこのような送風装置４４の後方に
は摘採した茶葉Ａを収穫する諸装置が設けられている。
具体的には本発明の特徴的構成である前述の中継サブフ
レーム４７と、中継移送袋４８と、収容袋４３とを設け
るものであって、以下このものについて説明する。

【００２８】中継サブフレーム４７は図３、４に示すよ
うに、枠面をほぼ鉛直配置とすると共に、平面視で走行
体（走行駆動輪２０）側において摘採機ユニット３に近
接し、他端側において摘採機ユニット３より後方に離れ
るように配置して成る。そしてこの中継サブフレーム４
７の走行体（走行駆動輪２０）側を、軸受ブラケット４
６を用いて摘採機フレーム４０に接続し、ここを支点と
して水平方向に回動するように構成する。この中継サブ
フレームの摘採機フレーム４０に対する取付構造は、軸
受ブラケット４６と、ピン４７ａと、軸嵌部４７ｂとを
主要部材として成る。軸受ブラケット４６は、軸保持部
４６ａと、取付部４６ｂとから成り、取付部４６ｂには
ボルト孔４６ｃを具える。軸嵌部４７ｂは、ピン４７ａ
を係止する軸受部を軸受ブラケット４６の軸保持部４６
ａの上部並びに下部に臨ませるように具えたコの字形の
部材である。軸受ブラケット４６は、ボルト孔４６ｃに
ボルトを締め込むことで摘採機フレーム４０に固定され
る。一方、軸嵌部４７ｂは中継サブフレーム４７に固定
される。そして軸嵌部４７ｂと軸保持部４６ａとをピン
４７ｂで係止することで、中継サブフレーム４７は摘採
機フレーム４０に接続され、ここを支点として水平方向
に回動自在になる。更に中継サブフレーム４７には、中
継移送袋４８並びに収容袋４３を装着するために前記係
止フック４０Ａを中継サブフレーム４７の上下及び幅方
向に数カ所具える。ここで中継サブフレーム４７の特徴
的構成は、ピン４７ａよりも畝間６側に、力点となるけ
ん引フック４０Ｂが設けられ、ここに収容袋４３の大部
分の荷重がかかる。

【００２９】中継移送袋４８はその刈り取られた茶葉Ａ
の通過入口４８Ａを刈刃４２のほぼ全幅にわたるように
大きく開口させるものであって、これを装着するために
前記中継移送袋４８の係止フック４０Ａを摘採機フレー
ム４０の上下及び幅方向に数カ所設ける。そして中継移
送袋４８における通過入口４８Ａ並びに通過出口４８Ｂ
は、当該フックに係止できるようにゴムバンド４３Ｃ等
を通して構成しておく。更に中継移送袋４８の特徴的構
成は図３に示すように、中継サブフレーム４７のピン４
７ａ側を、中継サブフレーム４７の自由端側に比べて短
いような形態とする。

【００３０】収納袋４３はその刈り取られた茶葉Ａの受
取側開口４３Ａを中継サブフレーム４７のほぼ全幅にわ
たるように大きく開口させるものであって、これを前記
中継サブフレーム４７の係止フック４０Ａ並びにけん引
フック４０Ｂに装着する。そして収容袋４３における受
取側開口４３Ａは当該フックに係止できるようにゴムバ
ンド４３Ｃ等を通して構成しておく。

【００３１】本発明たる茶葉摘採機における収容袋けん
引方法が実施される茶葉摘採装置は以上述べたような具
体的な構造を有するものであり、以下被刈取体である茶
葉Ａの処理態様を中心にその作動態様を述べ、実質的に
本発明の方法について説明する。この作業にあたっては
常法に従い摘採機ユニット３を茶畝５に対して所定の位
置に高さ、角度等を調整し、原動機４１を駆動しながら
台車ユニット２を畝間６に走行させ、摘採機ユニット３
の刈刃４２を駆動して茶葉Ａの刈り取りを行う。このと
き原動機４１によって駆動される送風機ユニット４４Ａ
は空気流Ｆを送風ダクト４４Ｂに供給し、これらは吹出
孔４４Ｆからガイド板４２Ａの後方に吹き出される。茶
葉Ａは空気流Ｆによりガイド板４２Ａの後方に位置する
中継移送袋４８に吹き飛ばされ、この中継移送袋４８を
経て、最終的に収容袋４３に収容される。

【００３２】また更にこの刈り取った茶葉Ａの処理を確
実にするため、中継移送袋４８並びに収容袋４３を次の
ように利用する。すなわち中継移送袋４８の通過入口４
８Ａを、その上端側は摘採機フレーム４０やスライド板
４２Ｂにおける係止フック４０Ａに引っかけるととも
に、下方は前記ガイド板４２Ａの下方に差し込まれるよ
うに（すなわちガイド板４２Ａとスライド板４２Ｂとの
間に割り込むように）取り付ける。また収容袋４３の受
取開口４３Ａを、中継サブフレーム４７における係止フ
ック４０Ａ、けん引フック４０Ｂに引っかけて取り付け
るのである。このようにするときにはガイド板４２Ａか
ら吹き飛ばされてくる茶葉Ａは中継移送袋４８を通過し
て収容袋４３に入り、更にその終端４３Ｂは畝間６側に
偏向して設けられていることから、畝間６側に案内され
てゆく。

【００３３】前記茶葉摘採装置１は、刈刃４２により茶
葉Ａを刈り取り、収容袋４３に収容しながら畝間６を進
行するので、茶葉Ａの収容量の増加に伴いそのけん引抵
抗が増大してゆく。そして図１３に示すように、摘採機
フレーム４０に対して畝間６方向に張力がかかり、台車
ユニット２には重心Ｇを中心としたモーメントが働く。
摘採機フレーム４０にかかる台車ユニット２に近い部分
のモーメントは、走行駆動輪２０と地面との摩擦等によ
り吸収されてしまうが、台車ユニット２から遠い部分の
モーメントは著しく作用し、結果的に装置全体を茶畝５
側に偏寄させる傾向となり、正規の軌道である直進が保
たれず茶畝５に進入しようとする。因みに従来は摘採機
フレーム４０に対し更に仮想線で示す補助ハンドルＨを
取り付け、茶畝５の他方の側の畝間６にも作業者を配置
していわば二人作業とし、補助作業者が軌道修正をする
ような作業態様が採られていた。この補助作業者はま
た、重量のある茶葉Ａを収容した状態の収容袋４３が茶
樹上を不規則にずれてゆくことに起因する、摘採機ユニ
ット３の揺れ（特に上下方向）を抑える役目も担ってい
た。

【００３４】しかし本発明においては、中継サブフレー
ム４７の枠面は走行駆動輪２０寄りに偏向するように設
定されているため、中継サブフレーム４７は、このもの
に取り付けられる収容袋４３の畝間６側が強く引張ら
れ、収容袋４３の茶畝５側には強い張力はかからない。
更に本発明では、中継サブフレーム４７の支点となるピ
ン４７ａは走行駆動輪２０の進行軸の上方にあり、支点
となるピン４７ａより幾分か畝間６寄りに具えたけん引
フック４０Ｂに対して茶葉Ａの収容袋４３のけん引抵抗
が集中することによって、中継サブフレーム４７は摘採
機ユニット３側に回動し、中継移送袋４８にたるみを生
じさせる。このため摘採機ユニット３に対するモーメン
トを生ずることなく、茶葉摘採装置１は茶畝５に対して
正規の直進軌道を維持する。また、収容袋４３に収容さ
れる茶葉Ａが畝間６寄りに集中するので、従来重量のあ
る茶葉Ａを収容した状態の収容袋４３が茶樹上を不規則
にずれてゆくことに起因する、摘採機ユニット３の揺れ
（特に上下方向）が解消でき、安定した摘採をすること
ができる。更に、けん引抵抗が走行駆動車輪２０の進行
軸上のみに集中し台車ユニット２を地面に押さえ付ける
力が増すので、走行駆動車輪２０による駆動力が増し、
走行の安定性が高まる。

【００３５】

【他の実施例】本発明は以上述べた実施例に示す方法を
代表的な実施例とするものであるが、更に以下に示すよ
うな実施例も採り得る。まず請求項１に記載したよう
に、収容袋３のけん引抵抗が台車ユニット２における走
行体（走行駆動輪２０）の進行軸上後方に集中的にかか
るように構成されてさえいれば、摘採機フレーム４０に
対して生ずるモーメントを軽減できるので、特に中継サ
ブフレーム４７を設けないタイプの茶葉摘採装置１を使
用して、収納袋４３を図１２（ａ）に示すように、その
終端４３Ｂを刈り取った茶葉Ａ等の受取側開口４３Ａに
比べて充分に小さく、且つ受取側開口４３Ａの中心より
一方の側にずれたような形態とすることも有効であり、
また図１２（ｂ）に示すように、受取側開口４３Ａ側を
斜めに適宜の角度を持たせるような形態とすることも有
効である。更に、請求項２に記載したように、中継サブ
フレーム４７の枠面を本機の排出口に対し走行体寄りに
偏向するようにして固定した形態を採っても摘採機フレ
ーム４０に対し生ずるモーメントを軽減できる。すなわ
ち中継サブフレーム４７を枠面をほぼ鉛直配置とすると
共に、平面視で走行体（走行駆動輪２０）側において摘
採機ユニット３に近接し、他端側において摘採機ユニッ
ト３より後方に離れるように配置した状態で固定するこ
とにより、枠面を走行体（走行駆動輪２０）寄りに偏向
するように設定するのであり、この摘採機ユニット３か
ら中継サブフレーム４７までの部分を一体部材で構成す
ることも可能である。また図１に示すように、前記収容
袋４３にけん引用のワイヤ４５を取り付け、このものを
例えば走行駆動輪２０のカバー２４等に接続させ、収容
袋４３が摘採機に対してたるんだ状態に保持されるよう
にしても摘採機フレーム４０に対し生ずるモーメントを
軽減できる。

【００３６】また先に述べた実施例は本発明を片面刈り
タイプの自走式の茶葉摘採装置１に適用したものである
が、収容袋４３を載置する機構を具えず茶樹上あるいは
畝間６を引きずるタイプのものであれば、両面刈り、あ
るいはレール走行式タイプの摘採機に適用しても、同様
の効果を得ることができる。例えば適用対象機種として
レール走行式の摘採装置を採用するときには、前例と同
様に直進性が安定するため、脱線を防止するような効果
を得ることができ、特にレール上を走行する台車を手押
しするタイプのものでは扱いが容易になる。

【００３７】

【発明の効果】本発明は以上述べたような構成を有する
から、以下のような効果が得られる。まず、茶葉Ａの摘
採作業において、茶葉Ａを収容した収容袋４３によって
茶葉摘採装置１にかかる負荷を一定位置に集中して導
き、その走行を直進性の高いものとし、一人での操作が
可能となる。また、収容袋４３に収容される茶葉Ａが畝
間６寄りに集中するので、従来重量のある茶葉Ａを収容
した状態の収容袋４３が茶樹上を不規則にずれてゆくこ
とに起因する、摘採機ユニット３の揺れ（特に上下方
向）が解消でき、安定した摘採をすることができる。更
に、けん引抵抗が走行駆動車輪２０の進行軸上のみに集
中し台車ユニット２を地面に押さえ付ける力が増すの
で、走行駆動車輪２０による駆動力が増し、走行の安定
性が高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が実施される茶葉摘採装置の使用状態を
示す透視斜視図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】同上平面図である。

【図４】中継サブフレーム及び軸受ブラケットの構造を
示す斜視図である。

【図５】本発明が実施される茶葉摘採装置を示す正面図
である。

【図６】台車ユニット下部の走行体の駆動機構を透視し
て示す斜視図である。

【図７】同上各部の動きを示す斜め後方からの斜視図で
ある。

【図８】摘採機ユニットの設定位置調整機構の作動状態
を示す説明図である。

【図９】摘採機ユニットを拡大して示す正面図である。

【図１０】同上摘採機ユニットに中継移送袋を装着した
状態を示す斜視図である。

【図１１】収容袋を示す斜視図である。

【図１２】収容袋の形状を異ならせた他の二種の実施例
を示す平面図である。

【図１３】摘採作業中のけん引抵抗が摘採機フレームの
どの位置に作用するかによって相違する茶葉摘採装置の
直進性を妨げる力の成分の大小を示す説明図である。

【符号の説明】

１茶葉摘採装置２台車ユニット３摘採機ユニット５茶畝６畝間７枕地１０フレーム１１メインポスト１２走行体支持アーム１３ハンドルブラケット１４摘採機支持ブラケット１４ａ支持ステー１４ｂ吊持ステー１４ｃクランプボルト１５発電機支持ブラケット１５ａスライド部１５ｂマウント部１５ｃクランプボルト２０走行駆動輪（走行体）２１チェーン２２クラッチ機構２２ａクラッチディスク２２ｂクラッチスプリング２３クラッチシフタ２３ａシフトフォーク２３ｂレリーズレバー２３ｃクラッチワイヤ２４カバー２５補助輪２６リンクブラケット２７ピボット軸２８懸架スプリング２９フォーク２９Ａキャスタ軸３０ハンドル３１セレーション３３発電機（カウンタバランサ）４０摘採機フレーム４０Ａ係止フック４０Ｂけん引フック４１原動機４２刈刃４２Ａガイド板４２Ｂスライド板４３収容袋４３Ａ受取側開口４３Ｂ終端４３Ｃゴムバンド４３Ｄスキッドプレート４３Ｅ支持架台４４送風装置４４Ａ送風機ユニット４４Ｂ送風ダクト４４Ｅ吹出管４４Ｆ吹出孔４５ワイヤ４６軸受ブラケット４６ａ軸保持部４６ｂ取付部４６ｃボルト孔４７中継サブフレーム４７ａピン４７ｂ軸嵌部４８中継移送袋４８Ａ通過入口４８Ｂ通過出口５０設定位置調整機構５１接続ブラケット５２シフタ５３摺動子５４伸長拡大部５４ａ拡張アーム５５連結杆５６逃げ部５７回動軸５８接続位置調整機構５９係合溝Ａ茶葉Ｃ_１昇降シフトシリンダＣ_２傾斜シフトシリンダＦ空気流Ｇ重心Ｈ補助ハンドルＭ駆動モータＳ_１出力スプロケットＳ_２従動スプロケット

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】単軌条を走行する走行体を具えた台車ユ
ニットに搭載された摘採機ユニットを茶畝上面に臨ま
せ、その刈刃によって茶葉を刈り取り、この茶葉を空気
流によって移送し、後方の茶葉の収容袋に収容する方法
において、前記摘採機ユニットの後方に、摘採した茶葉
の収容袋を取り付けるにあたり、収容袋のけん引抵抗が
台車ユニットにおける走行体の進行軸上後方に集中的に
かかるようにしたことを特徴とする茶葉摘採機における
収容袋けん引方法。
【請求項２】前記茶葉の収容袋は中継サブフレーム後
方に取り付けられるものであり、この中継サブフレーム
は枠面をほぼ鉛直配置とすると共に、平面視で走行体側
において摘採機ユニットに近接し、他端側において摘採
機ユニットより後方に離れるように配置することによ
り、枠面を走行体寄りに偏向するように設定し、前記摘
採機ユニットにおける排出口と、前記中継サブフレーム
の枠面との間を経て、茶葉を収容袋に導くことを特徴と
する請求項１記載の茶葉摘採機における収容袋けん引方
法。
【請求項３】前記走行体寄りに偏向するように設定す
る中継サブフレームを、走行体寄りに位置するピンを支
点として回動させ、この支点よりも幾分か畝間寄りに具
えるけん引フックに対して茶葉の収容袋の負荷が集中す
ることによって、中継移送袋にたるみを生じさせること
を特徴とする請求項２記載の茶葉摘採機における収容袋
けん引方法。