JP2583129Y2 - コンバインにおける手刈り無し制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、圃場の角部等の穀稈を
刈取脱穀するコンバインにおける手刈り無し制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、圃場の各角部の穀稈は、手刈り
し、これをコンバインの脱穀装置に人手により供給して
脱穀処理していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】従来、コンバインによ
り刈取脱穀する際、刈り始め時には圃場の隅部の穀稈を
手刈りし、刈取った穀稈を脱穀装置の挟持搬送装置の始
端に供給していたが、手刈り作業が重労働であると共に
多くの時間を要し、脱穀装置へ供給する時、その挟持搬
送装置の始端が高い位置にあるので、供給作業が困難で
あり、かつ低能率であった。

【０００４】このような課題を解決すべく、隅部の枕地
の穀稈を刈り取る際、刈取装置を上昇させて高刈りし、
この刈取穀稈を脱穀装置の挟持搬送装置に供給すること
なく供給口に全量投入して脱穀処理するようにしたとこ
ろ、上記枕地の刈取を一行程で行うことができず、機体
を進退させると共に走行方向を順次変化させる等複雑な
操作を反復しなければならなかった。また、前処理装置
を或る程度上昇させると挟持搬送装置に穀稈を自動的に
供給しない状態で脱穀処理するようにすることも考えら
れるが、圃場の形状又は穀稈の立毛状態等により自動制
御が困難で手動により手刈り無し処理する必要がある場
合、操作が面倒であると共に操作順序が狂ったり、タイ
ミングが遅れたりする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、走行装置を有
する機台上の一側に自脱型の脱穀装置を設け、他側に運
転部と穀粒処理部とを配設し、脱穀装置の前部に刈取装
置と刈取穀稈を脱穀装置に供給する穀稈搬送装置とから
なる前処理装置を上下傾動可能に装着したコンバインに
おいて、前記運転部に前処理装置を昇降作動させる操作
レバーを設け、前記前処理装置に刈高さ検出器を付設
し、脱穀装置の穀稈挟持搬送装置の始端に穀稈を挟持搬
送する姿勢と挟持搬送しない姿勢とに変換する搬送切替
装置を装備し、前記操作レバーに上記搬送切替装置を切
り替える制御スイッチを取付けて前記刈高さ検出器が高
刈り検出状態で制御スイッチを押すと前記搬送切替装置
が挟持搬送しない姿勢に切り替わって刈取穀稈を穀稈挟
持搬送装置に受け継ぐことなく脱穀装置の供給口に供給
するように構成することにより前述の課題を解決した。

【０００６】

【作用】コンバインを圃場の一つの隅部から乗り入れ、
一方の畦畔に沿いながら走行させて刈取脱穀し、走行終
端の隅部に到達する直前に、運転部の操作レバを後方へ
傾動すると共にそれに付設した制御スイッチを把持して
いる手の指で押すと前処理装置が上昇し、刈取装置は高
刈りし、搬送切替装置は穀稈を脱穀装置の挟持搬送装置
に受け渡さない姿勢に変換され、穀稈搬送装置により後
送された刈取穀稈は脱穀装置の供給口に全量投入されて
脱穀処理される。このようにして、刈取装置が畦畔上に
まで移行して一行程の刈取が終わったならば、機体を後
退させた後、走行方向を次の隅部に向けて一部修正して
から、再度機体を前進させることにより高刈りし、この
ような刈取脱穀を適宜回数反復して一つの隅部の刈取が
完了したならば、前処理装置を下降させると共に制御ス
イッチから指を離して搬送切替装置を挟持搬送姿勢に復
帰させた状態で、それに続く畦畔に沿って刈取を行う。
以下、各隅部では前述と同様な走行方向修正と前後走行
と制御スイッチの操作を反復して一回の回り刈りを行
い、以後は前処理装置を下降させた状態で通常の回り刈
りを行う。

【０００７】

【実施例】本考案の一実施例を図面について説明する
と、１は走行装置２を有する機台３上の一側に搭載した
脱穀装置であって、前部に供給口４を有し、扱室６の側
部にある扱口の外側にフィードチェーン５ａと挟扼レー
ル５ｂとからなる穀稈挟持搬送装置５を併設してあり、
前記機台３の他側には、操作盤７、運転席８、エンジ
ン、及び穀粒容器等を配設し、前記脱穀装置１の前部に
立設した支柱１０には、刈取装置１１及び扱深さ調節装
置を兼ねていて株元挟持搬送体１２ａ及び穂側挟持搬送
体１２ｂにより構成された穀稈搬送装置１２からなる前
処理装置１３を軸１３ａにより上下傾動可能に枢支し、
前処理枠１５と機台３との間に介装した昇降用油圧シリ
ンダ１４を伸縮作動させると前処理装置１３は実線で示
すように地面に沿った通常の刈取姿勢と、鎖線で示す高
刈り姿勢等に変換させることができる。

【０００８】前記操作盤７には、各種の計器、スイッチ
及び操作レバー１６等を設けてあり、該操作レバー１６
は前方へ傾動すると前処理装置１３が下降し、後方へ傾
動すると上昇し、左右へ傾動するとサイドクラッチが切
れて走行方向が左右へ変換され、下部には走行クラッチ
ペダル１７、ブレーキペダル１８及び駐車ブレーキ２０
を設けてあり、脱穀装置１側のレバーパネル２１には、
主変速レバー、副変速レバー、刈取クラッチレバー及び
脱穀クラッチレバー等を設けてある。

【０００９】また、前記フィードチェーン５ａの支持枠
の前部には、フィードチェーン５ａの前端のスプロケッ
トの軸を駆動源とするチェーンケース２２を装着し、そ
の前端に、前後に傘歯車を有する伝動ケース２３を連設
し、この伝動ケース２３の前部に左右揺動する受継搬送
チェーン２５からなる搬送切替装置を装着してあり、該
受継搬送チェーン２５は油圧シリンダからなる制御シリ
ンダ２６を伸長作動させると後端がフィードチェーン５
ａの始端と一連になって穀稈搬送装置１２が搬送した刈
取穀稈をフィードチェーン５ａに供給するようになり、
縮小作動させると、受継搬送チェーン２５の後端が供給
口４側へ移動して搬送された穀稈をフィードチェーン５
ａに受継することなく供給口４に直接投入するように搬
送し、挟扼レール５ｂの前端部には受継搬送チェーン２
５を非受継搬送姿勢にした時、穀稈の上面に摺接して案
内するガイド杆２４を連設してある。

【００１０】更に、前記供給口４の上部前面に固定した
ガイドレール２７は油圧シリンダ２８により左右摺動す
る移動体３０を保持しており、該移動体３０の前面に突
設した左右一対の支持杆の前端垂下部は、掻込翼車３１
を回転自在に軸３２により支持しており、該軸３２は、
扱胴３３及びその側部に軸架した処理胴３４を駆動する
伝動系により強制駆動される。２９は選別用送風ファン
である。

【００１１】そして、前記操作レバー１６の把持部の上
端には、制御スイッチ３６を装着してあり、この制御ス
イッチ３６、前記制御シリンダ２６に付設した縮小限界
スイッチ３７、伸長限界スイッチ３８及び前記前処理装
置１３の枢支部に付設されていてポテンショメータから
なる刈高さ検出器４０の検出結果は、マイコンからなる
制御装置４１に入力され、該制御装置４１は、入力の組
み合わせにより前記制御シリンダ２６を制御する電磁バ
ルブ３９のソレノイドに出力して該電磁バルブ３９を作
動させ、搬送切替装置を受継姿勢と非受継姿勢とに切替
作動させる。

【００１２】これを図５について更に詳細に説明する
と、刈り始め時に、刈取装置１１を図７に示すごとく圃
場の隅部に侵入させて刈取ながら機体を前進させること
により一つの畦畔に沿う部分Ａを刈取脱穀し、隅部に到
達する直前に操作レバー１６を後方へ傾動すると、昇降
用油圧シリンダ１４は、それに付随する切替バルブが切
替わるので前処理装置１３が上昇し、刈高さ検出器４０
は高刈り状態になったことを検出して制御装置４１に入
力する。この状態で制御スイッチ３６を指で押してＯＮ
にするとそれが制御装置４１に入力される。刈取脱穀作
業中、受継搬送チェーン２５は継送姿勢であって制御シ
リンダ２６が伸長状態であり、制御シリンダ２６の縮小
限界スイッチ３７はＯＦＦになっているので、ソレノイ
ドＳ₁ は制御装置４１の出力によりＯＮになって制御シ
リンダ２６が縮小限界スイッチ３７がＯＮになるまで縮
小作動し、それにより受継搬送チェーン２５が前部を中
心として供給口４側の所定位置まで回動する。この時、
操作レバー１６から手を離すと該操作レバー１６が中間
の中立位置に自動的に復帰して高刈り姿勢が保たれる。
従って、高刈りされて穀稈搬送装置１２により後送され
た短い穀稈は、受継搬送チェーン２５により供給口４側
へ寄せ送られて供給口４に全量供給され、掻込翼車３１
はそれを扱室 内へ掻き込むので脱穀処理される。

【００１３】上記刈取が完了した時、機体を枕地幅より
やや多く後退させると共に走行方向を回り刈り方向に少
し変換させてＢ部分を斜めに刈取ると、高刈りされた穀
稈は、前述と同様に全量供給口 に投入されて脱穀処理
される。このような斜め刈取をＣ部分及びＤ部分にわた
って反復し、直線刈りが可能な状態になった時、走行方
向をＥに変換すると共に操作レバー１６を前方へ傾動し
て前処理装置１３を下降させると、刈高さ検出器４０が
低刈り検出信号を制御装置４１に入力するので制御シリ
ンダ２６が伸長作動して受継搬送チェーン２５が伸長限
界スイッチ３８がＯＮになるまで伸長作動してフィード
チェーン５ａと一連になり、低刈りされた穀稈は挟持搬
送されながら脱穀処理される。また、それに続く隅部で
も、Ｊ，Ｋ，Ｌ及びＮ，Ｏ，Ｐの斜め刈り処理して圃場
の全周の枕地の刈取が終わった時、隅部で機体を９０度
回行させながら通常の回り刈りを連続的に行うことがで
きる。

【００１４】図９は搬送切替装置の他の実施例を示すも
ので、フィードチェーン５ａを穀稈搬送装置１２の搬送
終端まで一連に延出させ、挟扼レール５ｂの前端のレー
ル片５ｂ’及びそれに続くレール片の前端部を制御シリ
ンダ２６に連結部材４２を介して連動連結することによ
り搬送切替装置を構成し、上記レール片５ｂ’を制御シ
リンダ２６により上昇させると挟持搬送しないようにな
り、穀稈挟持搬送装置５に受継ぐことがなく、手刈り無
し刈取脱穀、即ち高刈りした穀稈を挟持搬送することな
く扱室６に全量投入する際は、前述の実施例と同様、制
御シリンダ２６を高刈り信号と制御スイッチ３６のＯＮ
信号により縮小作動させて穀稈を挟持搬送しないように
するものである。

【００１５】本考案は、走行装置２を有する機台上の一
側に自脱型の脱穀装置１を設け、他側に運転部と穀粒処
理部とを配設し、脱穀装置１の前部に刈取装置１１と刈
取穀稈を脱穀装置１に供給する穀稈搬送装置１２とから
なる前処理装置１３を上下傾動可能に装着したコンバイ
ンにおいて、前記運転部に前処理装置１３を昇降作動さ
せる操作レバー１６を設け、前記前処理装置１３に刈高
さ検出器４０を付設し、脱穀装置１の穀稈挟持搬送装置
５の始端に穀稈を挟持搬送する姿勢と挟持搬送しない姿
勢とに変換する搬送切替装置を装備し、前記操作レバー
１６に上記搬送切替装置を切り替える制御スイッチ３６
を取付けて前記刈高さ検出器４０が高刈り検出状態で制
御スイッチ３６を押すと前記搬送切替装置が挟持搬送し
ない姿勢に切り替わって刈取穀稈を穀稈挟持搬送装置５
に受け継ぐことなく脱穀装置１の供給口４に供給するよ
うに構成したので、圃場条件により圃場の隅部の穀稈を
手動操作により高刈りして脱穀処理する場合、前処理装
置１３を昇降させる操作レバー１６を片手により昇降操
作しながら同じ手の指で制御スイッチ３６を自在に操作
して脱穀装置１の挟持搬送装置に対して高刈り穀稈を供
給しない状態と低刈りした穀稈を供給する状態とに簡単
に切り換えることができ、搬送切替装置の切替を前処理
装置の昇降を迅速にかつ容易に、しかも、タイミング良
く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの操縦部の斜視図である。

【図２】高刈りした穀稈の供給状態を示す斜視図であ
る。

【図３】低刈りした穀稈の供給状態を示す斜視図であ
る。

【図４】コンバインの後部を省略した側面図である。

【図５】手刈り無し制御のフローチャートである。

【図６】同上ブロック図である。

【図７】作業行程を示す平面図である。

【図８】伝動系統図である。

【図９】他の例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 脱穀装置 ４ 供給口 ５ 穀稈挟持搬送装置 ７ 操作盤 １３ 前処理装置 １６ 操作レバー ２５ 受継搬送チェーン ２６ 制御シリンダ ３６ 制御スイッチ ３７ 縮小限界スイッチ ３８ 伸長限界スイッチ ４０ 刈高さ検出器

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置２を有する機台上の一側に自脱
   型の脱穀装置１を設け、他側に運転部と穀粒処理部とを
   配設し、脱穀装置１の前部に刈取装置１１と刈取穀稈を
   脱穀装置１に供給する穀稈搬送装置１２とからなる前処
   理装置１３を上下傾動可能に装着したコンバインにおい
   て、前記運転部に前処理装置１３を昇降作動させる操作
   レバー１６を設け、前記前処理装置１３に刈高さ検出器
   ４０を付設し、脱穀装置１の穀稈挟持搬送装置５の始端
   に穀稈を挟持搬送する姿勢と挟持搬送しない姿勢とに変
   換する搬送切替装置を装備し、前記操作レバー１６に上
   記搬送切替装置を切り替える制御スイッチ３６を取付け
   て前記刈高さ検出器４０が高刈り検出状態で制御スイッ
   チ３６を押すと前記搬送切替装置が挟持搬送しない姿勢
   に切り替わって刈取穀稈を穀稈挟持搬送装置５に受け継
   ぐことなく脱穀装置１の供給口４に供給するように構成
   したことを特徴とするコンバインにおける手刈り無し制
   御装置。