JP2002051628A - コンバインのナローガイド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバインの路上走行時に、ナローガイドを
必ず収納状態として、ナローガイドが障害物に衝突する
ことを無くし、オペレータを運転操作に専念させる。 【解決手段】 ナローガイドの出没操作を動力にて行う
コンバインにおいて、少なくとも走行変速レバーの路上
走行レンジへの操作とナローガイドの収納操作とを連動
させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナローガイドの機
体側方への出没操作を動力にて行うようにしたコンバイ
ンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、刈取穀稈の未刈地側に備えたこの
種ナローガイドの機体側方への出没操作を動力にて行う
ようにしたコンバインは、特開平１１−５６０７３号公
報等で既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平１１−５６
０７３号公報で公知のコンバインにおいては、オペレー
タが運転席に乗車した儘で、ナローガイドの機体側方へ
の出没度合いを手動操作の動力にて自由に調節出来るの
で、オペレータの労力を従来より軽減したり、未刈穀稈
の機体への巻き込みを防止することは出来るが、機体の
路上走行時にナローガイドをうっかり側方に突出させた
儘早い速度で走行してしまうと、ナローガイドが他の障
害物に衝突したりして、機体や被衝突物を破損させる不
具合があり、オペレータが運転操作に専念出来なかっ
た。また、刈取作業時に穀稈が深扱ぎであると、搬送穀
稈の株元がナローガイドに当接して搬送乱れを来たした
り、穀稈長が特に長い場合には、搬送穀稈の株元側が外
方に長く突出して垂れ下がり、隣接する立毛穀稈に接触
して脱粒を起こす等の不具合が発生し、オペレータが穀
稈の長短に応じて都度ナローガイドの出没度合いを調節
をする必要があった。本発明の目的は、上記従来の不具
合を改善する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明においては、ナローガイドの機体側方への出
没操作を動力にて行うようにしたコンバインにおいて、
少なくとも走行変速レバーの路上走行レンジへの操作と
上記ナローガイドの収納操作とを連動したことを特徴と
するものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、以
下図面の例に基づいて説明する。図１は、本発明を実施
したコンバインの一部を省略した平面図、図２は運転席
部分の側面図であり、特に（ｂ）（ｃ）は操作レバーと
検出スイッチとの関係を示す作用説明図であって、１は
コンバインの走行機体で、該走行機体１の前部には前処
理部２が備えられ、該前処理部２の下部で刈取られた穀
稈は扱深さ調節搬送体３で挟持されて扱深さを調節され
ながら斜めに揚上され、脱穀装置４のフィードチェン５
に引き継がれる。

【０００６】上記前処理部２には、前方で刈取穀稈を各
条毎に分草する左右一対のディバイダ６，６が備えら
れ、未刈地側には未刈穀稈の走行機体１側への倒れ込み
を防止するナローガイド７が前後方向に長く配設されて
いる。そして、該ナローガイド７の先端７ａは上記ディ
バイダ６の下部に回動自在となっており、その後端７ｂ
は後述（図３）するように走行機体１の機枠に設けたレ
ール８に遊嵌されていて、前後の位置に揺動自在となっ
ている。また、ナローガイド７の中間部をロッド９にて
連結し、後述する出没機構１０にてナローガイド７が走
行機体１の側方で図１に示される矢印方向に出没する構
成となっている。なお、１１は機体１の後部で排稈を処
理する藁処理部、１２は脱穀装置４で脱穀選別した穀粒
を一時貯蔵するための穀粒タンク、１３は上記穀粒タン
ク１２内に貯留された穀粒を機外に排出するための穀粒
排出オーガーである。

【０００７】次に、運転席部分について図１，２に基づ
いて説明するに、１５はオペレータの運転席であって、
該運転席１５の前部には走行機体１の操縦操作並びに前
処理部２の上下調節操作等を行うマルチステアリングレ
バー１６が備えられ、その周囲には走行機体１の各種操
作のためのレバー類や警報装置類等が備えられている
が、特に１７は上記ナローガイド７の出没度合いを示す
モニターランプである。また、運転席１５の側部には各
種の操作レバーが設けられているが、１８は脱穀クラッ
チレバー、１９は主変速レバー、２０は副変速レバーで
ある。そして、その前方にナローガイド７の操作スイッ
チボックス２１が設けられており、この内部には図２
（ａ）に示すように、自動・手動切替スイッチＳＷ2,手
動操作スイッチＳＷ3(突出操作),同ＳＷ4(没入操作) が
収納されている。

【０００８】更に、図２の（ｂ）（ｃ）は夫々上記副変
速レバー２０及び脱穀クラッチレバー１８のセット位置
と各検出スイッチとの関係を表す作用説明図で、副変速
レバー２０が高速レンジ（Ｈ）の位置では検出スイッチ
ＳＷ1 に当接し、また、脱穀クラッチレバー１８がＯＮ
の位置では検出スイッチＳＷ5 に当接するようになって
いる。

【０００９】図３は、一部を切欠したコンバインの全体
側面図であって、前記前処理部２は上記マルチステアリ
ングレバー１６により穀稈の長さや刈取圃場の状態等に
応じて鎖線の如く上下の位置に調節出来る構造となって
おり、２３はその前処理上下動調節用シリンダである。
そして、刈取られた穀稈が扱深さ調節搬送体３で挟持搬
送される間に、穀稈メインセンサーＭＳが搬送穀稈の存
在を感知すると、上部にある扱深さセンサー２４による
穂先部感知の度合により、扱深さ搬送体上下動用伝動シ
リンダー２５が作動して、脱穀装置４のフィードチェン
５への穀稈の受け継ぎ位置を適宜調節するようになって
いる。なお、Ｐは扱深さポテンショメーターである。ま
た、前記ナローガイド７は、前述の如くその先端７ａが
ディバイダ６の下部に回動自在で、後端７ｂは機体１の
機枠に設けたレール８に遊嵌されていて、前後の位置に
揺動自在となっている。更に、２６は機体１の下部に設
けた走行装置である。

【００１０】次に、図４のナローガイド７の出没機構１
０について説明するに、（ａ）は平面図、（ｂ）はその
要部の側面図であって、３０は機体フレーム３１に取り
つけた取付板３２に装着されたナローガイド７の出没動
作を行う電動モーターであり、これは後述するように前
記副変速レバー２０を走行（高速・Ｈ）レンジに操作し
た時、又は副変速レバー２０を走行（高速・Ｈ）レンジ
から作業（低速・Ｌ）レンジに操作した時に、夫々電動
モーター３０の動力によりピニオン３３が正・逆方向に
回転することによってラック３４を介してその先端側に
あるロッド９が、機体１側に没入してナローガイド７の
機体１から側方への突出をなくしたり、逆にロッド９が
ナローガイド７を機体１から側方に突出して刈取り作業
姿勢にするようにしている。なお、３５は上記取付板３
２から延出させた筒体であって、上記ロッド９及びラッ
ク３４をその内部で支持する構成となっている。更に、
Ｓはストロークセンサーであって、これにより上記ナロ
ーガイド７の機体１から側方への出没の度合いを感知し
て調節するようになっている。

【００１１】図５は制御部４０の入出力を示すブロック
図であって、該制御部４０はマイクロコンピュータを用
いて構成されており、その入力側には、ナローガイド自
動・手動切替スイッチＳＷ2,同手動操作スイッチＳＷ3
(突出操作),同手動操作スイッチＳＷ4(没入操作),( 高
速レンジ) 検出スイッチＳＷ1,ストロークセンサーＳ，
扱深さポテンショメーターＰ，（脱穀クラッチ）検出ス
イッチＳＷ5,( 穀稈) メインセンサーＭＳ，扱深さセン
サー２４等が接続される一方、出力側には、（ナローガ
イド用）電動モーター３０，（ナローガイドの出没度合
いを示す）モニターランプ１７，扱深さ搬送体上下動用
電動シリンダ２５等が接続されている。つまり、制御部
４０は、( 高速レンジ) 検出スイッチＳＷ1 の操作信号
等に基づいて（ナローガイド用）電動モーター３０を駆
動制御する「ナローガイド制御」等の制御プログラムを
備えており、以下に、「ナローガイド制御」の制御手順
を図６のフローチャートに基づいて説明する。

【００１２】図６はナローガイド制御のフローチャート
であって、先ず、ナローガイド自動・手動切替スイッチ
ＳＷ2 のＯＮ，ＯＦＦを判断し、ＯＦＦの時は手動操作
（図７で後述）、ＯＮの時は自動操作で、更に副変速レ
バー２０の（高速レンジ・Ｈ) 検出スイッチＳＷ1 がＯ
Ｎの時、即ち高速レンジの時は電動モーター３０が駆動
してナローガイド７が没入方向に移動するようになし、
ＯＦＦの時は脱穀クラッチレバー１８の検出スイッチＳ
Ｗ5 のＯＮ，ＯＦＦを判断し、これがＯＦＦの時は上記
と同様に電動モーター３０が駆動してナローガイド７が
没入方向に移動するようになし、ＯＮの時はメインセン
サーＭＳのＯＮ，ＯＦＦを判断する。

【００１３】この時、メインセンサーＭＳがＯＦＦの
時、即ち搬送穀稈無しの時は電動モーター３０の駆動は
停止し、ＯＮ、即ち穀稈が搬送されている時には、ナロ
ーガイド７の突出度合いと扱深さ調節とが連動し、扱深
さポテンショメーターＰの値（Ｐ値：深扱側程大）とス
トロークセンサーＳの値（Ｓ値：伸長側程大）との比較
により、両者の値が同じ（釣り合っている）時には電動
モーター３０の駆動は停止し、Ｐ値がＳ値より大きい時
には電動モーター３０が正転してナローガイド７を突出
させて、Ｓ値が設定最大値になるか、又は両者の値が同
じ（ＹＥＳ）になれば、電動モーター３０の駆動は停止
する。一方、Ｐ値がＳ値より小さい時には電動モーター
３０が逆転してナローガイド７を没入させて、Ｓ値が設
定最小値になるか、又は両者の値が同じ（ＹＥＳ）にな
れば、電動モーター３０の駆動は停止する。

【００１４】また、ナローガイド７の出没状態を示すモ
ニターランプ１７は、Ｓ値が設定最小値（ＹＥＳ）の時
はランプがＯＦＦとなり、逆にＮＯ（突出時）の時はラ
ンプが点灯（ＯＮ）するものであり、このことは、後述
するナローガイド７の手動操作時においても同様である
ことは勿論である。更に、本願の場合には以上のフロー
チャトを繰り返して行うものであるが、上記ナローガイ
ド７の突出度合いと扱深さ調節とを連動させた場合には
ロッド９の突出方向は先の実施例の如く水平方向に限ら
ず、斜め外側上方でも良い。

【００１５】次に、図７のフローチャート図において、
ナローガイド７の自動・手動切替スイッチＳＷ2 がＯＦ
Ｆ、即ちオペレータの手動操作について説明するに、ナ
ローガイド７の手動操作スイッチＳＷ3(突出操作) がＯ
ＦＦを感知した時は、更に手動操作スイッチＳＷ4(没入
操作) のＯＦＦ感知により、ナローガイド７の電動モー
ター３０は駆動を停止し、上記手動操作スイッチＳＷ3
(突出操作) がＯＮの時、Ｓ値が設定最大値（ＹＥＳ）
の時は同じく電動モーター３０は駆動を停止し、Ｓ値が
設定最大値でない未達（ＮＯ）の時は電動モーター３０
が正転してナローガイド７が突出方向に作動し、最大値
になった時（ＹＥＳ）電動モーター３０は駆動を停止す
る。一方、先の手動操作スイッチＳＷ4(没入操作) がＯ
Ｎの時で、Ｓ値が設定最小値（ＹＥＳ）の時は電動モー
ター３０は駆動を停止し、Ｓ値が設定最小値でない未達
（ＮＯ）の時は電動モーター３０が逆転してナローガイ
ド７が没入方向に作動し、最小値になった時（ＹＥＳ）
電動モーター３０は駆動を停止するものである。

【００１６】以上のように構成されたものにおいて、オ
ペレータはコンバインの走行機体１に乗車して穀稈の刈
取作業を行うが、この時自動・手動切替スイッチＳＷ2
をＯＮにし、副変速レバー２０を低速レンジ（Ｌ）の作
業速度とし、脱穀クラッチレバー１８をＯＮとして刈取
作業を開始すると、刈取穀稈がメインセンサーＭＳをＯ
Ｎとし、扱深さポテンショメーターＰ値とストロークセ
ンサーＳ値とが比較される結果、電動モーター３０が正
転してナローガイド７を突出方向に移動させる。この
時、モニターランプ１７が点灯し、この状態で刈取作業
を行うが、この間穀稈の扱深さの程度（深扱側程大）と
ナローガイド７の突出量（伸長側程大）とが連動して行
われるので、オペレータは都度ナローガイド７の突出量
を刈取穀稈長に応じて調節するような煩わしさがなくな
り、刈取の必要のない稈長の短い穀稈が、ナローガイド
７と走行機体１との間に入るのを防止出来、深扱時に搬
送中の穀稈の株元がナローガイド７に当接して、搬送姿
勢が乱れるようなこともなく、また逆に長稈の時、搬送
される穀稈の株元側が外方に長く突出し、機体１から垂
れ下がって隣接する立毛穀稈に接触して脱粒を起こすよ
うなことが防止されるものである。

【００１７】また、刈取作業を終了するか、穀粒タンク
１２が満杯となって刈取作業を中断する等の時、オペレ
ータが脱穀クラッチレバー１８をＯＦＦ操作すると共に
副変速レバー２０を操作して高速レンジ（Ｈ）の走行速
度に切り換えると、電動モーター３０が逆転してナロー
ガイド７を没入方向に移動させる。これらの作用によ
り、本願ではナローガイド７の機体１の側方への出没動
作が常に副変速レバー２０と連動して行われるため、高
速走行時にナローガイド７が機体１から側方に突出して
いて他の障害物に衝突するようなことがなくなると共
に、オペレータが作業を中断して、高速走行に変える度
毎にいちいちナローガイド７の出没操作をする必要もな
くなり、安心して運転操作に専念できるものである。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、ナローガイド７の機体側方へ
の出没操作を動力にて行うようにしたコンバインにおい
て、少なくとも走行変速レバーの路上走行レンジへの操
作と上記ナローガイド７の収納操作とを連動したので、
高速走行時にナローガイド７が機体１から側方に大きく
突出していて他の障害物に衝突して機体や被衝突物を破
損させるようなことがなくなると共に、オペレータがそ
の度毎にいちいちナローガイド７の収納操作をする必要
がないので、安心して運転操作に専念できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したコンバインの一部を省略した
平面図である。

【図２】図２は運転席部分の側面図であり、（ａ）は全
体側面図、（ｂ）は変速レバーと検出スイッチとの関係
を示す作用説明図、（ｃ）は脱穀クラッチレバーと検出
スイッチとの関係を示す作用説明図である。

【図３】一部を切欠したコンバインの全体側面図であ
る。

【図４】ナローガイドの出没機構を示し、（ａ）は平面
図、（ｂ）は要部の側面図である。

【図５】制御部の入出力を示すブロック図である。

【図６】ナローガイド自動制御時のフローチャートであ
る。

【図７】ナローガイド手動制御時のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 前処理部 ３ 扱深さ調節搬送体 ７ ナローガイド ９ ロッド １０ 出没機構 １５ 運転席 １７ モニターランプ １８ 脱穀クラッチレバー ２０ 副変速レバー ２１ 操作スイッチボックス ３０ 電動モーター ４０ 制御部 Ｓ ストロークセンサー Ｐ 扱深さポテンショメーター ＭＳ メインセンサー ＳＷ1 検出スイッチ ＳＷ2 自動・手動切替スイッチ ＳＷ3 手動操作スイッチ（突出） ＳＷ4 手動操作スイッチ（没入） ＳＷ5 検出スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ナローガイド７の機体側方への出没操作
   を動力にて行うようにしたコンバインにおいて、少なく
   とも走行変速レバーの路上走行レンジへの操作と上記ナ
   ローガイド７の収納操作とを連動したことを特徴とする
   コンバインのナローガイド。