JP2582162Y2 - ローディング装置 - Google Patents
ローディング装置Info
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- JP2582162Y2 JP2582162Y2 JP1992077490U JP7749092U JP2582162Y2 JP 2582162 Y2 JP2582162 Y2 JP 2582162Y2 JP 1992077490 U JP1992077490 U JP 1992077490U JP 7749092 U JP7749092 U JP 7749092U JP 2582162 Y2 JP2582162 Y2 JP 2582162Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は水平に設置されたビーム
上をキャリアが走行する門形のローディング装置に関す
るものである。
上をキャリアが走行する門形のローディング装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、旋盤，研削盤等工作機械の素材供
給及び製品取出し用のローディング装置は、安全性，作
業性等の関係から門形ローダが多用されている。この門
形ローダは本機上水平にビームを設け、このビーム上を
ワークハンドを先端に有するアームを垂直方向移動可能
に備えるキャリアを走行させて、複数の本機との素材供
給，製品取出しや、素材・製品ストッカとのワークの受
け渡しを行っている。このためキャリアの走行距離は数
ｍ以上になるのが普通で、キャリア走行用のガイドは図
６に示すように角形断面形状の中空ビーム１０１の上・
下の２面にレール１０２Ａ，１０２Ｂを取付け、キャリ
ア１０３に設けた転がり軸受１０４Ａ，１０４Ｂでこの
レールを挟んで前後方向を支え、上側の転がり軸受１０
５で重量を支える構造のものが多い。
給及び製品取出し用のローディング装置は、安全性，作
業性等の関係から門形ローダが多用されている。この門
形ローダは本機上水平にビームを設け、このビーム上を
ワークハンドを先端に有するアームを垂直方向移動可能
に備えるキャリアを走行させて、複数の本機との素材供
給，製品取出しや、素材・製品ストッカとのワークの受
け渡しを行っている。このためキャリアの走行距離は数
ｍ以上になるのが普通で、キャリア走行用のガイドは図
６に示すように角形断面形状の中空ビーム１０１の上・
下の２面にレール１０２Ａ，１０２Ｂを取付け、キャリ
ア１０３に設けた転がり軸受１０４Ａ，１０４Ｂでこの
レールを挟んで前後方向を支え、上側の転がり軸受１０
５で重量を支える構造のものが多い。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来の技術で述べた門
形ローダのキャリア走行用のガイドは、走行距離が長い
ためレールが高価になり、取付費も大きくなるという問
題点を有している。また、ガイドとして上下２面に取付
けたレール間のスパンが小さいため、低剛性であるとい
う問題点を有している。本考案は従来の技術の有するこ
のような問題点に鑑みなされたものであり、その目的と
するところは走行距離の長いキャリア走行用ガイドの高
剛性化と低コスト化を同時に達成できるローディング装
置を提供しようとするものである。
形ローダのキャリア走行用のガイドは、走行距離が長い
ためレールが高価になり、取付費も大きくなるという問
題点を有している。また、ガイドとして上下２面に取付
けたレール間のスパンが小さいため、低剛性であるとい
う問題点を有している。本考案は従来の技術の有するこ
のような問題点に鑑みなされたものであり、その目的と
するところは走行距離の長いキャリア走行用ガイドの高
剛性化と低コスト化を同時に達成できるローディング装
置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案におけるローディング装置は、角形断面の中空
ビームの隣接する２面を基準面とし該基準面と基準面に
対向する２面を案内とするローラによってキャリアを移
動可能とする工作機械に併設するローディング装置にお
いて、前記ビームの上面と作業者側となる前面を基準面
としこれらの基準面と該基準面の一つと直角な隣接面の
コーナ寄り位置に案内面用帯鋼板をそれぞれ長手方向に
取付け、前記基準面の前記帯鋼板上を転動するローラを
固定側としたローラと前記隣接面の前記帯鋼板上を転動
するローラを前記ビームに対し直角方向に移動可能かつ
ばねにより前記隣接面側に常時付勢される移動側とした
ローラとを組合せたローラユニットを前記ビームの角形
断面の対角位置で直角に対向するように前記キャリアに
複数個設けてなるものである。
に本考案におけるローディング装置は、角形断面の中空
ビームの隣接する２面を基準面とし該基準面と基準面に
対向する２面を案内とするローラによってキャリアを移
動可能とする工作機械に併設するローディング装置にお
いて、前記ビームの上面と作業者側となる前面を基準面
としこれらの基準面と該基準面の一つと直角な隣接面の
コーナ寄り位置に案内面用帯鋼板をそれぞれ長手方向に
取付け、前記基準面の前記帯鋼板上を転動するローラを
固定側としたローラと前記隣接面の前記帯鋼板上を転動
するローラを前記ビームに対し直角方向に移動可能かつ
ばねにより前記隣接面側に常時付勢される移動側とした
ローラとを組合せたローラユニットを前記ビームの角形
断面の対角位置で直角に対向するように前記キャリアに
複数個設けてなるものである。
【０００５】また角形断面の中空ビームの隣接する２面
を基準面とし該基準面と基準面に対向する２面を案内と
するローラによってキャリアを移動可能とする工作機械
に併設するローディング装置において、前記ビームの上
面と作業者側となる前面を基準面としこれらの基準面と
該基準面の一つと直角な隣接面のコーナ寄り位置に案内
面用帯鋼板をそれぞれ長手方向に取付け、前記基準面と
前記隣接面の前記帯鋼板上をそれぞれ転動する２個のロ
ーラを直角に組合わせたローラユニットを前記ビームに
対して直角方向に移動可能かつ角形断面の対角位置で直
角に対向するように前記キャリアに複数個設け、前記ロ
ーラユニットを前記隣接面側に常時付勢するばねを設け
てなるものである。
を基準面とし該基準面と基準面に対向する２面を案内と
するローラによってキャリアを移動可能とする工作機械
に併設するローディング装置において、前記ビームの上
面と作業者側となる前面を基準面としこれらの基準面と
該基準面の一つと直角な隣接面のコーナ寄り位置に案内
面用帯鋼板をそれぞれ長手方向に取付け、前記基準面と
前記隣接面の前記帯鋼板上をそれぞれ転動する２個のロ
ーラを直角に組合わせたローラユニットを前記ビームに
対して直角方向に移動可能かつ角形断面の対角位置で直
角に対向するように前記キャリアに複数個設け、前記ロ
ーラユニットを前記隣接面側に常時付勢するばねを設け
てなるものである。
【０００６】
【作用】キャリアの上側と前側の両端部に設けられた各
ローラニットの基準面上を転動する固定側ローラを基準
とし、ローラユニットの移動側ローラにより基準面と平
行な対向面を押圧して、ビームの対向面の平行度不良に
関係なく上面と前面を基準として円滑に移動可能にキャ
リアを支持する。
ローラニットの基準面上を転動する固定側ローラを基準
とし、ローラユニットの移動側ローラにより基準面と平
行な対向面を押圧して、ビームの対向面の平行度不良に
関係なく上面と前面を基準として円滑に移動可能にキャ
リアを支持する。
【０００７】
【実施例】第１実施例について図１〜図４を参照して説
明する。床上に主軸軸心が同心になるように並置された
二台の旋盤１，２上に、脚３を介して角形断面形状の中
空のビーム４が両旋盤１，２の主軸軸心に対して平行
（水平）に固着されている。ビーム４は上面と作業者と
なる前面が基準面とされ、上面後側と前面下側の対角２
コーナ寄りの各２面上に耐摩耗性の帯鋼板５Ａ，５Ｂが
押さえ板６により長手方向に固着されており、帯鋼板５
Ａ，５Ｂはキャリア走行距離に余裕代を加えた長さだけ
設けられている。
明する。床上に主軸軸心が同心になるように並置された
二台の旋盤１，２上に、脚３を介して角形断面形状の中
空のビーム４が両旋盤１，２の主軸軸心に対して平行
（水平）に固着されている。ビーム４は上面と作業者と
なる前面が基準面とされ、上面後側と前面下側の対角２
コーナ寄りの各２面上に耐摩耗性の帯鋼板５Ａ，５Ｂが
押さえ板６により長手方向に固着されており、帯鋼板５
Ａ，５Ｂはキャリア走行距離に余裕代を加えた長さだけ
設けられている。
【０００８】この帯鋼板５Ａ，５Ｂを案内面として移動
可能に設けられているキャリア７の内側両端部に左右対
称形のローラユニット８Ａ，８Ｂが、上側の２個が前後
方向前向きに、下側の２個が上下方向上向きにそれぞれ
取付けられている。ローラユニット８Ａ，８Ｂの枠体９
Ａ，９Ｂの先端に固定側のローラとして使用する転がり
軸受１２が軸１１により枢支されており、また枠体９
Ａ，９Ｂのビーム４と直角である長手方向に長溝穴９ａ
が刻設されている。この長溝穴９ａには下部に鍔部１３
ａを有する角形のブロック１３が移動可能に嵌挿されて
いて、ブロック１３の上面には蓋１４が固着されて上下
で保持されている。更にブロック１３には移動方向及び
ビーム４に対して直角に軸１５が植設されていて、この
軸１５に移動側のローラとして使用する転がり軸受１６
が枢支されている。
可能に設けられているキャリア７の内側両端部に左右対
称形のローラユニット８Ａ，８Ｂが、上側の２個が前後
方向前向きに、下側の２個が上下方向上向きにそれぞれ
取付けられている。ローラユニット８Ａ，８Ｂの枠体９
Ａ，９Ｂの先端に固定側のローラとして使用する転がり
軸受１２が軸１１により枢支されており、また枠体９
Ａ，９Ｂのビーム４と直角である長手方向に長溝穴９ａ
が刻設されている。この長溝穴９ａには下部に鍔部１３
ａを有する角形のブロック１３が移動可能に嵌挿されて
いて、ブロック１３の上面には蓋１４が固着されて上下
で保持されている。更にブロック１３には移動方向及び
ビーム４に対して直角に軸１５が植設されていて、この
軸１５に移動側のローラとして使用する転がり軸受１６
が枢支されている。
【０００９】枠体９Ａ，９Ｂには長溝穴９ａに長手方向
から小径で貫通する段付穴９ｂが後端面より穿設されて
おり、この段付穴９ｂの大径穴には軸１７の鍔１７ａが
また小径穴には軸１７が軸方向移動可能に嵌挿され、枠
体９Ａ，９Ｂの後端面に蓋２１が固着されていて、鍔１
７ａとカラー１８の間に複数枚の皿ばね１９が張設され
ている。そして軸１７の先端でブロック１３の背面を押
圧して転がり軸受１６を帯鋼板５Ａに圧接する。さらに
この蓋２１に螺着の調整ねじ２２により皿ばね１９のば
ね圧調整が行われるようになっている。従って、キャリ
ア７はビーム４上面の帯鋼板５Ａ上を転動する固定側の
ローラの転がり軸受１２を基準として、ビーム４下面の
帯鋼板５Ｂ上を転動する移動側のローラの転がり軸受１
６の皿ばね１９による押圧力で上下方向が支持され、ビ
ーム４前面の帯鋼板５Ｂ上を転動する固定側のローラの
転がり軸受１２を基準として、ビーム４後面の帯鋼板５
Ａ上を転動する移動側のローラの転がり軸受１６の皿ば
ね１９による押圧力で前後方向が支持されている。
から小径で貫通する段付穴９ｂが後端面より穿設されて
おり、この段付穴９ｂの大径穴には軸１７の鍔１７ａが
また小径穴には軸１７が軸方向移動可能に嵌挿され、枠
体９Ａ，９Ｂの後端面に蓋２１が固着されていて、鍔１
７ａとカラー１８の間に複数枚の皿ばね１９が張設され
ている。そして軸１７の先端でブロック１３の背面を押
圧して転がり軸受１６を帯鋼板５Ａに圧接する。さらに
この蓋２１に螺着の調整ねじ２２により皿ばね１９のば
ね圧調整が行われるようになっている。従って、キャリ
ア７はビーム４上面の帯鋼板５Ａ上を転動する固定側の
ローラの転がり軸受１２を基準として、ビーム４下面の
帯鋼板５Ｂ上を転動する移動側のローラの転がり軸受１
６の皿ばね１９による押圧力で上下方向が支持され、ビ
ーム４前面の帯鋼板５Ｂ上を転動する固定側のローラの
転がり軸受１２を基準として、ビーム４後面の帯鋼板５
Ａ上を転動する移動側のローラの転がり軸受１６の皿ば
ね１９による押圧力で前後方向が支持されている。
【００１０】ビーム４の両端には駆動プーリ２３Ａと従
動プーリ２３Ｂがそれぞれ回転可能に支持されており、
この両プーリ２３Ａ，２３Ｂ間に張設されるベルト２４
の先端がキャリア７の両側面に固着され、ビーム４の左
端上に固着のモータ２５によりベルト２６を介して駆動
プーリ２３Ａを回転することによりキャリア７の走行が
行われる。キャリア７の前面にワークハンド２７を先端
に有するアーム２８が垂直方向に移動可能に設けられて
おり、アーム２８はキャリア上面に固着のモータ２９に
より図示しないラック・ピニオンを介して移動される。
動プーリ２３Ｂがそれぞれ回転可能に支持されており、
この両プーリ２３Ａ，２３Ｂ間に張設されるベルト２４
の先端がキャリア７の両側面に固着され、ビーム４の左
端上に固着のモータ２５によりベルト２６を介して駆動
プーリ２３Ａを回転することによりキャリア７の走行が
行われる。キャリア７の前面にワークハンド２７を先端
に有するアーム２８が垂直方向に移動可能に設けられて
おり、アーム２８はキャリア上面に固着のモータ２９に
より図示しないラック・ピニオンを介して移動される。
【００１１】続いて第１実施例の作用について説明す
る。モータ２５の回転により移動されるキャリア７に取
付けられている各ローラユニット８Ａ，８Ｂは、それぞ
れ固定側のローラの転がり軸受１２が基準となり、上側
のローラユニット８Ａ，８Ｂの転がり軸受１６により前
後方向を、下側のローラユニット８Ａ，８Ｂの転がり軸
受１６により上下方向をそれぞれ皿ばね１９の力により
挟み込むように支持しているため、ビーム４の対向２面
の平行度が多少狂っていても、上面と前面の真直度さえ
出ていればキャリア７はこの上面と前面を基準として常
時円滑に移動する。
る。モータ２５の回転により移動されるキャリア７に取
付けられている各ローラユニット８Ａ，８Ｂは、それぞ
れ固定側のローラの転がり軸受１２が基準となり、上側
のローラユニット８Ａ，８Ｂの転がり軸受１６により前
後方向を、下側のローラユニット８Ａ，８Ｂの転がり軸
受１６により上下方向をそれぞれ皿ばね１９の力により
挟み込むように支持しているため、ビーム４の対向２面
の平行度が多少狂っていても、上面と前面の真直度さえ
出ていればキャリア７はこの上面と前面を基準として常
時円滑に移動する。
【００１２】次に第２実施例について図５を参照して説
明する。第１実施例と異なるところはローラユニット３
１の２個の転がり軸受３２，３３を直角に有する角形の
ブラケット３４が、キャリア３６の両端に固着のビーム
に対して直角方向の軸３５に移動可能に嵌合されるとと
もに一面がキャリア３６の内面上に隙間なく摺動可能に
当接されており、２個の転がり軸受を有するブラケット
３４が皿ばね３７によりそれぞれビーム側に付勢されて
いるところのみであり、他は同一のため同一個所には同
一符号を付して説明を省略する。
明する。第１実施例と異なるところはローラユニット３
１の２個の転がり軸受３２，３３を直角に有する角形の
ブラケット３４が、キャリア３６の両端に固着のビーム
に対して直角方向の軸３５に移動可能に嵌合されるとと
もに一面がキャリア３６の内面上に隙間なく摺動可能に
当接されており、２個の転がり軸受を有するブラケット
３４が皿ばね３７によりそれぞれビーム側に付勢されて
いるところのみであり、他は同一のため同一個所には同
一符号を付して説明を省略する。
【００１３】
【考案の効果】本考案は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。ビームの対角２コーナ寄
りの各２面上に設けた案内面用帯鋼板上を転動する２個
のローラを直角に有する複数個のローラユニットをキャ
リアに設け、ローラユニットの移動側のローラをばねに
よりビームに押圧して固定側のローラを基準としてキャ
リアを移動可能に支持するようにしたので、必要不可欠
なフレームを構成する引抜き材の角パイプを流用したビ
ームを直接走行用ガイドとすることが可能となり、高価
かつ取付工数のかかる直線ガイド又はレールを省略して
精度的に良くなくても帯鋼板を貼ることによって使用可
能とし簡素化が達成できる。更にビームを脚に固定する
底面と後面を比較的広く確保できるとともに、対角２面
を使用することで両ガイド間のスパンを大きくとれるた
め高剛性化が達成できる。
で次に記載する効果を奏する。ビームの対角２コーナ寄
りの各２面上に設けた案内面用帯鋼板上を転動する２個
のローラを直角に有する複数個のローラユニットをキャ
リアに設け、ローラユニットの移動側のローラをばねに
よりビームに押圧して固定側のローラを基準としてキャ
リアを移動可能に支持するようにしたので、必要不可欠
なフレームを構成する引抜き材の角パイプを流用したビ
ームを直接走行用ガイドとすることが可能となり、高価
かつ取付工数のかかる直線ガイド又はレールを省略して
精度的に良くなくても帯鋼板を貼ることによって使用可
能とし簡素化が達成できる。更にビームを脚に固定する
底面と後面を比較的広く確保できるとともに、対角２面
を使用することで両ガイド間のスパンを大きくとれるた
め高剛性化が達成できる。
【図１】本実施例のローディング装置の正面図である。
【図２】第１実施例のビームとローラユニットの斜視図
である。
である。
【図３】第１実施例のビームとローラユニットの側面図
である。
である。
【図４】第１実施例のローラユニットの上面図である。
【図５】第２実施例のビームとローラユニットの側面図
である。
である。
【図６】従来の技術のキャリア走行ガイドの斜視図であ
る。
る。
１，２ 旋盤 ３ 脚 ４ ビーム ５Ａ，５Ｂ 帯鋼
板 ７，３６ キャリア ８Ａ，８Ｂ，３１
ローラユニット ９Ａ，９Ｂ 枠体 １２，１６，３
２，３３ 転がり軸受 １９，３７ 皿ばね ２７ ワークハン
ド
板 ７，３６ キャリア ８Ａ，８Ｂ，３１
ローラユニット ９Ａ，９Ｂ 枠体 １２，１６，３
２，３３ 転がり軸受 １９，３７ 皿ばね ２７ ワークハン
ド
Claims (2)
- 【請求項１】 角形断面の中空ビームの隣接する２面を
基準面とし該基準面と基準面に対向する２面を案内とす
るローラによってキャリアを移動可能とする工作機械に
併設するローディング装置において、前記ビームの上面
と作業者側となる前面を基準面としこれらの基準面と該
基準面の一つと直角な隣接面のコーナ寄り位置に案内面
用帯鋼板をそれぞれ長手方向に取付け、前記基準面の前
記帯鋼板上を転動するローラを固定側としたローラと前
記隣接面の前記帯鋼板上を転動するローラを前記ビーム
に対し直角方向に移動可能かつばねにより前記隣接面側
に常時付勢される移動側としたローラとを組合せたロー
ラユニットを前記ビームの角形断面の対角位置で直角に
対向するように前記キャリアに複数個設けてなることを
特徴とするローディング装置。 - 【請求項２】 角形断面の中空ビームの隣接する２面を
基準面とし該基準面と基準面に対向する２面を案内とす
るローラによってキャリアを移動可能とする工作機械に
併設するローディング装置において、前記ビームの上面
と作業者側となる前面を基準面としこれらの基準面と該
基準面の一つと直角な隣接面のコーナ寄り位置に案内面
用帯鋼板をそれぞれ長手方向に取付け、前記基準面と前
記隣接面の前記帯鋼板上をそれぞれ転動する２個のロー
ラを直角に組合わせたローラユニットを前記ビームに対
して直角方向に移動可能かつ角形断面の対角位置で直角
に対向するように前記キャリアに複数個設け、前記ロー
ラユニットを前記隣接面側に常時付勢するばねを設けて
なることを特徴とするローディング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992077490U JP2582162Y2 (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | ローディング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992077490U JP2582162Y2 (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | ローディング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0633638U JPH0633638U (ja) | 1994-05-06 |
| JP2582162Y2 true JP2582162Y2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=13635437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992077490U Expired - Fee Related JP2582162Y2 (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | ローディング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2582162Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3913556B2 (ja) * | 2002-01-22 | 2007-05-09 | 株式会社森精機製作所 | 工作機械のワーク搬送装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0741507B2 (ja) * | 1985-10-01 | 1995-05-10 | 曙ブレーキ工業株式会社 | 搬送用ロボツト |
| FR2643053B1 (fr) * | 1989-02-15 | 1992-04-24 | Pronic | Dispositif d'entrainement de materiaux en bande, en plaque ou en fil |
| JPH0428625A (ja) * | 1990-05-24 | 1992-01-31 | Nissan Motor Co Ltd | ワーク搬送装置 |
-
1992
- 1992-10-12 JP JP1992077490U patent/JP2582162Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0633638U (ja) | 1994-05-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |