JPH0428625A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はワークの搬送装置に係り、特に平板導体のワー
クをリニアモータの原理に基づいて搬送するようにした
ワーク搬送装置に関する。

（従来の技術とその問題点） 自動車製造ラインにおいて、例えば、フードにヘミング
加工を施すにあたりフードをヘムダイ内に投入する場合
、従来は第３図に示すように、ベルトコンベア方式の搬
送装置によりワークＷたるフードをヘムダイまで搬送し
ていた。この搬送装置はモータ３４を備えた１対のベル
トコンベア３０と、搬送中のワークＷを案内するワーク
ガイド１４とから構成されており、搬送距離が比較的長
い場合や搬送ルートが非直線的である場合には１対のベ
ルトコンベア３０を複数個縦列に接続してワークＷを所
望の距離だけ又は所望の方向に搬送していた。

一般にラインの生産性向上のためにはワークＷの搬送速
度を高める必要があるが、この点、前記従来の搬送装置
にあっては、ワークＷはただ単にベルト３２上に載って
いるだけであり搬送中何ら姿勢の安定性に寄Ｌｙする拘
束を受けていないため、モータ３４の回転数を上げベル
トコンベア３０の搬送速度を高速にした場合、ワークＷ
とベルト３２との間に滑りが発生し、ワークＷの姿勢が
ずれる広がｈ゛す、しかも、ベルトコンベア３０」−の
位置如何によってワークＷの安定性に差異があるため（
中央部はど安定性が悪い）、畢覚、搬送速度の上限は大
きな制約を受けざるを得なかった。従って、従来の搬送
装置では、ワークＷの姿勢を安定させたままでその高速
搬送を行なうことは実際」二極めて困難であった。

本発明は上記従来技術の問題点を解決するためになされ
たものであり、ワーク姿勢を安定させたままワークの高
速搬送を行ない得るワーク搬送装置を提供することを目
的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前記目的を達成するための本発明は、支持案内手段によ
り支持案内しつつ゛１１板導体のワークの搬送を行なう
ワーク搬送装置であって、前記ワークに電磁推力及び電
磁垂直力を作用させる平板形の固定子を、前記支持案内
手段に沿って、かつ、前記支持案内手段により前記固定
子と搬送中の前記ワークとの間の空隙が確保される位置
に配置してなることを特徴とする。

（作用） 固定子とワークが一対になりリニアモータを構成する。

固定子を励磁することにより移動磁界が発生し、この移
動磁界がワークに働いてワークに電磁推力が作用する。

この推力を受けてワークは支持案内手段により支持案内
されつつ搬送される。

このときワークには電磁推力とともに磁極面に垂直方向
に電磁垂直力が作用し、ワークはこの垂直力により拘束
された状態のまま搬送される。固定子と搬送中のワーク
との間の空隙は支持案内手段により確保される。こうし
てワークは一定の姿勢を保ったまま高速で搬送され得る
ことになる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明の一実施例に係るワーク搬送装置の概略
図、第２図は第１図に示すワーク搬送装置を同図中のＡ
方向から見た図であって、フードをヘムダイ内に搬入す
るためのワーク搬送装置を例示している。

このワーク搬送装置は平板導体たる鋼板で作られたフー
ドをワークＷとしてヘムダイ２０まで搬送する装置であ
って、第１図及び第２図に示すように、ワークＷを支持
しつつ円滑に搬送するためのガイドローラ１２と、搬送
中のワークＷを案内するためのワークガイド１４と、ワ
ークＷＩ：電磁推力及び電磁垂直力を作用させるための
゛１４板形の固定子１６と、ワークＷの白゛無を検知す
るワーク検知センサ１８とから構成されており、ガイド
ローラ１２とワークガイド１４が支持案内手段を形成し
ている。ワークＷは、同図に示すように、横向きの姿勢
のままその幅方向に搬送される。

ガイドローラ１２とワークガイド１４はそれぞれ基台１
０の」一方にあってワークＷの搬送方向に沿ってその左
右両側に配置されている。搬送の円滑化の見地からはガ
イドローラ１２の配置ピッグ−はワークＷの幅しに対し
ｌ・分に小さいことが好ましい。

固定子１６は搬送中のワークＷと適当なギャップ（空隙
）Ｇを置いて対向するよう基台１０の−に方でガイドロ
ーラ１２の上端レベルより下方の中央位置に配置されて
いる。本実施例では、複数個の固定子１６がガイドロー
ラ１２及びワークガイド１４による搬送方向に沿って縦
列に所定の配置ピッチＰで配置されている。固定子１６
の配置ピッグＰは搬送の高速化や円滑化の点からワーク
Ｗの幅りより小さいことが好ましい。これにより、搬送
中のワークＷには常に電磁推力及び電磁垂直力が作用す
ることになる。

固定ｒ１６はワークＷと一対になってリニアモータを構
成している。すなわち、例えは固定−ｊ’−１６とワー
クＷがリニアインダクションモータ（ＬＩＭ）を構成す
る場合、固定１１６には平板形に作った鉄心に例えば３
相の電機子巻線が装備されている。鋼板たるワークＷが
固定子１６に対し所定のギャップＧを隔てて対向的に存
在するとき、固定子１６を励磁することにより３相巻線
による同期速度の移動磁界が発生し、これがワークＷに
鋤いてワークＷに電磁推力Ｆ８が作用する。また、固定
子１６とワークＷの間にはこの電磁推力とともに固定子
１６の磁極面に垂直方向に電磁的な垂直方が作用する。

本実施例では、ワークＷが鋼板であって磁性体なので、
ワークＷに作用する電磁垂直力は吸引力Ｆ７となる。な
お、ワークＷの搬送速度は周波数及び電圧を変化させる
ことにより制御され、搬送の高速化が容易に実現される
。また、３本の巻線のうちいずれか２本を入れ替えるこ
とによりワークＷに作用する電磁推力の向きを逆にする
ことができる。

このようにワークＷには固定子１６の励磁により電磁推
力Ｆｘと電磁吸引力Ｆ７．が作用するが、ワークＷは電
磁吸引力Ｆ２により常に下方に引き付けられた拘束状態
になり、この拘束状態のまま電磁推力Ｆつによりガイド
ローラ１２及びワークガイド１４により支持案内されつ
つ搬送される。

それゆえ高速でワークＷを搬送する場合にもワークＷの
姿勢の安定性が損なわれることはない。なお、高速搬送
中のワークＷと固定子１６との間のギャップＧはガイド
ローラ１２により確保されている。

また、高速搬送中のワークＷを停止させる場合、電磁推
力の向きを逆相に切り替えることによりスムーズに急停
止させることができる。そのため機械的なブレーキ機構
は必要ない。

ワーク検知センサ１８は例えば近接スイッチであって、
固定子１６間に１つずつ配置されている。

近接スイッチ１８によってワークＷの位置を検知し励磁
する必要のない固定子１６を消磁しておくと共に、ワー
クＷの通過を確認する。

このような搬送装置によってヘムダイ２０」―に高速搬
送されて来たワークＷは出戻り自在のストッパ２２に当
たって停止する。このときワークＷの姿勢にずれはない
。それからヘムダイ２０内に配置されている近接スイッ
チ１８によりワークＷの在席が検知されると、リフト２
４が下降し、ワークＷがへムダイ２０の中に位置決めさ
れる。それからワークＷにヘミング加工が施される。

従って、本実施例によれば、固定子１６と鋼板で出来た
ワークＷが一対になりリニアインダクションモータを構
成し、このリニアインダクションモータに作用する推力
と吸引力を利用してワークＷを固定子１６側に引き付け
た状態のまま移動させるようにしたので、ワークＷの姿
勢を安定させたまま高速搬送することができる。しかも
、リニアインダクションモータの推力はその向きを容易
に正逆切替えることができ、機械的なブレーキ機構を必
要としないので、安定性を保ちつつ高速で、しかも円滑
にワークＷを搬送することができる。

また、本実施例によれば、リニアモータの原理に基づく
非接触による搬送方式であるため、鋼板等の平板導体の
ワークＷであれば、フード以外の様々な形状を持つワー
クＷにもス・１応可能である。

［発明の効果］ 以上の説明により明らかなように、本発明によれば、ワ
ークの姿勢を安定させたままワークを円滑に高速搬送す
ることができる。また、平板導体であれば形状の異なる
様々なワークにも対応可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るワーク搬送装置の概略
図、第２図は第１図に示すワーク搬送装置を同図中のＡ
方向から見た図、第３図は従来のワーク搬送装置の一例
である。 １２・・・ガイドローラ（支持案内手段）、１４・・・
ワークガイド（支持案内手段）、１６・・・固定子、１
８・・・ワーク検知センサ、２０・・・ヘムダイ、２２
・・・ストッパ、２４・・・リフト、Ｗ・・・フード（
ワーク）、Ｇ・・・キャップ（空隙）、Ｆｘ・・・電磁
推力、Ｆ、・・・吸引力（電磁垂直力）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 支持案内手段により支持案内しつつ平板導体のワークの
   搬送を行なうワーク搬送装置であって、前記ワークに電
   磁推力及び電磁垂直力を作用させる平板形の固定子を、
   前記支持案内手段に沿って、かつ、前記支持案内手段に
   より前記固定子と搬送中の前記ワークとの間の空隙が確
   保される位置に配置してなるワーク搬送装置。