JPH0633638U - ローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高価で取付工数がかかる直線ガイドやレール
を省略して簡素化，低価格化を達成し、両ガイド間のス
パンを広くして高剛性化を達成できる門形のローダ装置
を提供する。 【構成】 水平方向に設置された角形中空ビーム４の対
角２コーナ寄りの各２面に案内面用の帯鋼板５Ａ，５Ｂ
を取付け、キャリア７に基準用の固定側転がり軸受１２
と押圧用の移動側転がり軸受１６を直角に有するローラ
ユニット８Ａ，８Ｂを４個配設し、皿ばね１９により移
動側転がり軸受１６をビーム側に押し付け、ビーム自体
の平行不良によるがたをなくし、ビームの上面と前面を
基準としてキャリアを円滑に走行させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は水平に設置されたビーム上をキャリアが走行する門形のローディング 装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、旋盤，研削盤等工作機械の素材供給及び製品取出し用のローディング装 置は、安全性，作業性等の関係から門形ローダが多用されている。この門形ロー ダは本機上水平にビームを設け、このビーム上をワークハンドを先端に有するア ームを垂直方向移動可能に備えるキャリアを走行させて、複数の本機との素材供 給，製品取出しや、素材・製品ストッカとのワークの受け渡しを行っている。こ のためキャリアの走行距離は数ｍ以上になるのが普通で、キャリア走行用のガイ ドは図６に示すように角形断面形状の中空ビーム１０１の上・下の２面にレール １０２Ａ，１０２Ｂを取付け、キャリア１０３に設けた転がり軸受１０４Ａ，１ ０４Ｂでこのレールを挟んで前後方向を支え、上側の転がり軸受１０５で重量を 支える構造のものが多い。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術で述べた門形ローダのキャリア走行用のガイドは、走行距離が長い ためレールが高価になり、取付費も大きくなるという問題点を有している。 また、ガイドとして上下２面に取付けたレール間のスパンが小さいため、低剛 性であるという問題点を有している。 本考案は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、そ の目的とするところは走行距離の長いキャリア走行用ガイドの高剛性化と低コス ト化を同時に達成できるローディング装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案におけるローディング装置は、水平方向のビ ーム上にキャリアを移動可能に有するローディング装置において、角形断面形状 で上面と前面を基準面とする中空の前記ビームの前記基準面とこれと直角な隣接 面のコーナ寄り位置に案内面用帯鋼板を長手方向に設け、前記基準面の前記帯鋼 板上を転動する固定側ローラと前記隣接面の前記帯鋼板上を転動し前記ビームに 対し直角方向に移動可能かつばねにより前記隣接面側に常時付勢される移動側ロ ーラとを直角に有する複数個のローラユニットを前記キャリアに直角に対向する ように設けてなり、ローラユニットによりビームの上面と前面を基準として移動 可能にキャリアを支持するものである。

【０００５】 また水平方向のビーム上にキャリアを移動可能に有するローディング装置にお いて、角形断面形状で上面と前面を基準面とする中空の前記ビームの前記基準面 とこれと直角な隣接面のコーナ寄り位置に案内面用帯鋼板を長手方向に設け、前 記基準面と前記隣接面の前記帯鋼板上を転動する２個のローラを直角に有する複 数個のローラユニットを前記ビームに対して直角方向に移動可能かつ直角に対向 するように前記キャリアに設け、前記ローラユニットを前記隣接面側に常時付勢 するばねを設けてなり、ローラユニットによりビームの上面と前面を基準として 移動可能にキャリアを支持するようにすることもできる。

【０００６】

【作用】

キャリアの上側と前側の両端部に設けられた各ローラニットの基準面上を転動 する固定側ローラを基準とし、ローラユニットの移動側ローラにより基準面と平 行な対向面を押圧して、ビームの対向面の平行度不良に関係なく上面と前面を基 準として円滑に移動可能にキャリアを支持する。

【０００７】

【実施例】

第１実施例について図１〜図４を参照して説明する。 床上に主軸軸心が同心になるように並置された二台の旋盤１，２上に、脚３を 介して角形断面形状の中空のビーム４が両旋盤１，２の主軸軸心に対して平行（ 水平）に固着されている。ビーム４は上面と前面が基準面とされ、上面後側と前 面下側の対角２コーナ寄りの各２面上に耐摩耗性の帯鋼板５Ａ，５Ｂが押さえ板 ６により長手方向に固着されており、帯鋼板５Ａ，５Ｂはキャリア走行距離に余 裕代を加えた長さだけ設けられている。

【０００８】 この帯鋼板５Ａ，５Ｂを案内面として移動可能に設けられているキャリア７の 内側両端部に左右対称形のローラユニット８Ａ，８Ｂが、上側の２個が前後方向 前向きに、下側の２個が上下方向上向きにそれぞれ取付けられている。ローラユ ニット８Ａ，８Ｂの枠体９Ａ，９Ｂの先端に固定側の転がり軸受１２が軸１１に より枢支されており、枠体９Ａ，９Ｂの長手方向に長溝穴９ａが刻設されている 。この長溝９ａに鍔部１３ａを有する角形のブロック１３が移動可能に嵌挿され 、ブロック１３には蓋１４が固着されており、更にブロック１３には移動方向に 対して直角に植設されている軸１５により移動側の転がり軸受１６が枢支されて いる。

【０００９】 枠体９Ａ，９Ｂには長溝穴９ａに貫通する段付穴９ｂが後端面より穿設されて おり、この段付穴９ｂの小径穴に鍔１７ａを後端に有する軸１７が軸方向移動可 能に嵌挿され、大径穴には鍔１７ａとカラー１８の間に複数枚の皿ばね１９が張 設されている。そして枠体９Ａ，９Ｂの後端面に蓋２１が固着されており、この 蓋２１に螺着の調整ねじ２２により皿ばね１９のばね圧調整が行われるようにな っている。従って、キャリア７はビーム４上面の帯鋼板５Ａ上を転動する固定側 の転がり軸受１２を基準として、ビーム４下面の帯鋼板５Ｂ上を転動する移動側 の転がり軸受１６の皿ばね１９による押圧力で上下方向が支持され、ビーム４前 面の帯鋼板５Ｂ上を転動する固定側の転がり軸受１２を基準として、ビーム４後 面の帯鋼板５Ａ上を転動する移動側の転がり軸受１６の皿ばね１９による押圧力 で前後方向が支持されている。

【００１０】 ビーム４の両端には駆動プーリ２３Ａと従動プーリ２３Ｂがそれぞれ回転可能 に支持されており、この両プーリ２３Ａ，２３Ｂ間に張設されるベルト２４の先 端がキャリア７の両側面に固着され、ビーム４の左端上に固着のモータ２５によ りベルト２６を介して駆動プーリ２３Ａを回転することによりキャリア７の走行 が行われる。キャリア７の前面にワークハンド２７を先端に有するアーム２８が 垂直方向に移動可能に設けられており、アーム２８はキャリア上面に固着のモー タ２９により図示しないラック・ピニオンを介して移動される。

【００１１】 続いて第１実施例の作用について説明する。 モータ２５の回転により移動されるキャリア７に取付けられている各ローラユ ニット８Ａ，８Ｂは、それぞれ固定側の転がり軸受１２が基準となり、上側のロ ーラユニット８Ａ，８Ｂの転がり軸受１６により前後方向を、下側のローラユニ ット８Ａ，８Ｂの転がり軸受１６により上下方向をそれぞれ皿ばね１９の力によ り挟み込むように支持しているため、ビーム４の対向２面の平行度が多少狂って いても、上面と前面の真直度さえ出ていればキャリア７はこの上面と前面を基準 として常時円滑に移動する。

【００１２】 次に第２実施例について図５を参照して説明する。 第１実施例と異なるところはローラユニット３１の２個の転がり軸受３２，３ ３を直角に有する角形のブラケット３４が、キャリア３６の両端に固着のビーム に対して直角方向の軸３５に移動可能に嵌合されるとともに一面がキャリア３６ の内面上に隙間なく摺動可能に当接されており、２個の転がり軸受を有するブラ ケット３４が皿ばね３７によりそれぞれビーム側に付勢されているところのみで あり、他は同一のため同一個所には同一符号を付して説明を省略する。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は上述のとおり構成されているので次に記載する効果を奏する。 ビームの対角２コーナ寄りの各２面上に設けた案内面用帯鋼板上を転動する２ 個のローラを直角に有する複数個のローラユニットをキャリアに設け、ローラユ ニットの移動側のローラをばねによりビームに押圧して固定側のローラを基準と してキャリアを移動可能に支持するようにしたので、必要不可欠なフレームを構 成するビームを直接走行用ガイドとすることが可能となり、高価かつ取付工数の かかる直線ガイド又はレールを省略して簡素化が達成できる。更にビームを脚に 固定する底面と後面を比較的広く確保できるとともに、対角２面を使用すること で両ガイド間のスパンを大きくとれるため高剛性化が達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のローディング装置の正面図である。

【図２】第１実施例のビームとローラユニットの斜視図
である。

【図３】第１実施例のビームとローラユニットの側面図
である。

【図４】第１実施例のローラユニットの上面図である。

【図５】第２実施例のビームとローラユニットの側面図
である。

【図６】従来の技術のキャリア走行ガイドの斜視図であ
る。

【符号の説明】

１，２ 旋盤 ３ 脚 ４ ビーム ５Ａ，５Ｂ 帯鋼
板 ７，３６ キャリア ８Ａ，８Ｂ，３１
ローラユニット ９Ａ，９Ｂ 枠体 １２，１６，３
２，３３ 転がり軸受 １９，３７ 皿ばね ２７ ワークハン
ド

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向のビーム上にキャリアを移動可
   能に有するローディング装置において、角形断面形状で
   上面と前面を基準面とする中空の前記ビームの前記基準
   面とこれと直角な隣接面のコーナ寄り位置に案内面用帯
   鋼板をそれぞれ長手方向に設け、前記基準面の前記帯鋼
   板上を転動する固定側ローラと前記隣接面の前記帯鋼板
   上を転動し前記ビームに対し直角方向に移動可能かつば
   ねにより前記隣接面側に常時付勢される移動側ローラを
   有する複数個のローラユニットを前記キャリアに直角に
   対向するように設けてなり、ローラユニットによりビー
   ムの上面と前面を基準として移動可能にキャリアを支持
   することを特徴とするローディング装置。
2. 【請求項２】 水平方向のビーム上にキャリアを移動可
   能に有するローディング装置において、角形断面形状で
   上面と前面を基準面とする中空の前記ビームの前記基準
   面とこれと直角な隣接面のコーナ寄り位置に案内面用帯
   鋼板をそれぞれ長手方向に設け、前記基準面と前記隣接
   面の前記帯鋼板上をそれぞれ転動する２個のローラを直
   角に有する複数個のローラユニットを前記ビームに対し
   て直角方向に移動可能かつ直角に対向するように前記キ
   ャリアに設け、前記ローラユニットを前記隣接面側に常
   時付勢するばねを設けてなり、ローラユニットによりビ
   ームの上面と前面を基準として移動可能にキャリアを支
   持することを特徴とするローディング装置。