CN215698431U - 数控裁板锯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了数控裁板锯，包括锯车机构、支撑机构、防尘组件、调节机构、送料机构、气浮台和控制器，所述锯车机构包括互相滑动连接的第一机架及第二机架；本实用新型依靠锯车机构及支撑机构之间的机械联动及互相配合，在实际操作的过程中能够针对工件板材进行自适应化智能裁锯，且根据实际板材切割需求进行传动比机械式调节，即当板材厚度较大时，两轮间中心距增大，增大包角减小压力角，扩大传动比输出，提高切割精度并节省资源输出，而板材厚度较小时，中心距减小亦可增大锯盘间压力角与切割面积，同样可提高切割精度并节省资源输出，有效应对不同工况下的实际使用需求，提高工作效率及生产质量。

Description

数控裁板锯

技术领域

本实用新型涉及家具生产设备技术领域，特别涉及数控裁板锯。

背景技术

随着家具行业的高速发展，板材开料对机械加工要求越来越高，数控裁板锯便是伴随此类理念而设计的智能化车锯设备；这种利用伺服系统控制送料精度，直线精密导轨辅助锯车的器械已广泛应用于家具板材加工这一领域；

但是，现有的裁板锯仍存在部分工艺性与结构性缺陷；首先针对不同厚度的板材进行加工时，主机构线性滑台式调节难以保障机构间的行程比，在大批次加工基数的实际情况下容易产生切割毛边、资源浪费、接触边压力角不均导致锯盘寿命下降的问题；

其次现有的裁板锯送料方式普遍为手工上料、输送式上料或ABB工业机械手上料，其中手工上料与输送式上料工作效率低、容易对操作人员产生较大的劳动负担且无法保障工件间的紧密贴合与配合关系，而ABB工业机械手式上料虽然能解决上述问题，但同时需要对其安置同等甚至大于其体积的三自由度调节机构，导致整体装置结构更加繁琐却仅实现了简单工序，华而不实，其经济性与实用性与当前实际需求并不匹配。

为此，提出数控裁板锯。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供数控裁板锯，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：数控裁板锯，包括锯车机构、支撑机构、防尘组件、调节机构、送料机构、气浮台和控制器，所述锯车机构包括互相滑动连接的第一机架及第二机架、至少两个锯盘及第一电机和第一气缸；

所述第一电机的外表面安装于所述第二机架的外部，所述锯盘的外表面转动连接于所述第一机架的外部，所述第一电机的输出轴通过传动带与所述锯盘连接，所述第一气缸的缸体安装于所述第二机架的外部，活塞杆与所述第一机架连接，用于调节机构Y轴行回程；

所述支撑机构包括立架、电木板及安装其内的气浮件、第二气缸和压料梁；

所述电木板的外表面安装于所述立架的顶部，所述第二气缸的缸体安装于所述压料梁的外部，活塞杆与所述立架连接，所述压料梁的外表面与所述立架滑动连接，用于调节机构Y轴行回程；

所述调节机构安装于所述支撑机构的顶部，对物料填充度进行调节；

所述送料机构安装于所述支撑机构的外部，用于物料的夹紧及运输。

作为本技术方案的进一步优选的：所述锯车机构还包括第一导辊；

所述第一导辊的外表面均匀安装于与所述第一机架的外表面，所述第一导辊的外表面与所述第二机架的外表面滑动连接，用于所述锯车机构Y轴线性调节提供导程支撑并限制机构自由度。

作为本技术方案的进一步优选的：所述锯车机构还包括导轮、第二电机及其输出轴所连接的第一齿轮；

所述第二电机的外表面安装于所述第一机架的外表面，与所述第一齿轮的轮齿相互啮合的齿条安装于所述立架的外表面，用于所述锯车机构的X轴向线性驱动；

所述导轮的外表面转动连接于所述第二机架的外表面，用于所述锯车机构X轴线性调节提供导程支撑。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑机构还包括第二导辊与第二齿轮；

所述第二导辊的外表面安装于所述立架的外表面，所述第二导辊的外表面与所述导轮的外表面相适配，用于辅助所述锯车机构的X轴向线性驱动并施加虚约束配合；

所述第二齿轮的内侧壁与所述立架的内侧壁转动连接，与所述第二齿轮的轮齿啮合的齿条安装于所述压料梁的外部，用于施加高副传动，优化压料梁的传动环境。

作为本技术方案的进一步优选的：所述防尘组件安装于所述支撑机构的外部，用于防止边料和灰尘；

所述防尘组件包括第三气缸、连接辊及均匀安装其外部的挡尘件；

所述第三气缸的活塞杆与所述连接辊的外部铰接，所述第三气缸的缸体安装于所述支撑机构的外部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述调节机构包括桁架、第三电机及与其输出轴相连的第三齿轮、移动架、第四气缸和推架；

所述桁架安装于所述支撑机构的顶部，所述移动架的外表面与所述桁架的外表面滑动连接，所述第三电机的外表面与所述移动架的外表面连接，与所述第三齿轮的轮齿互相啮合的齿条安装于所述桁架的外部，所述第四气缸的缸体安装于所述桁架的外部，所述第四气缸的活塞杆与所述推架的外表面铰接，所述移动架的外表面开设有与所述推架相适配的滑槽，并与所述推架滑动连接；

所述推架的外部安装有柔性件，用于接触工件板材并辅助其靠近定位。

作为本技术方案的进一步优选的：所述送料机构包括固定架、至少两个第一线性滑台、第二线性滑台和夹具；

所述第一线性滑台的外表面安装于所述固定架的顶部两端，所述第二线性滑台的外表面安装于所述固定架的顶部，并与所述第一线性滑台相适配，所述夹具的外表面安装于第二线性滑台的外部，所述第一线性滑台及所述第二线性滑台均由电机驱动。

作为本技术方案的进一步优选的：所述气浮台设于支撑机构的上方，所述气浮台的顶部均匀开设有出气口并连通有气源，用于辅助减少与工件之间的摩擦力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型依靠锯车机构及支撑机构之间的机械联动及互相配合，在实际操作的过程中能够针对工件板材进行自适应化智能裁锯，且根据实际板材切割需求进行传动比机械式调节，即当板材厚度较大时，两轮间中心距增大，增大包角减小压力角，扩大传动比输出，提高切割精度并节省资源输出，而板材厚度较小时，中心距减小亦可增大锯盘间压力角与切割面积，同样可提高切割精度并节省资源输出，有效应对不同工况下的实际使用需求，提高工作效率及生产质量；

二、本实用新型依靠调节机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中可以针对工件板材之间的叠加配合关系实现两组线性驱动定位，同时依靠进给线性传动及柔性配合的传动关系实现对工件板材的快速紧靠定位，不仅有效控制工件间的配合精确度，辅助提高了加工精确度，同时有效节省了工作空间，提高设备利用率且控制了应力集中现象，有效保障工件加工的精确度及工艺性需求，同时相较于传统ABB工业机械手式调节，本实用新型的调节机构通过简单的机械式传动就实现了传统复杂结构的同样工序，极大地满足了经济性及实用性需求；

三、本实用新型通过送料机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中能够依靠两组叠加的轴向式线性传动配合多个互不干涉的夹具装置，实现对不同尺寸、不同型号的工件进行快速定位、快速置物及夹紧送料，相较于传统技术的单送料传动装置，本实用新型在同样体积限制下实现了多组互不干涉的自由度输出并针对不同的物料进行不同的配合置物动作，有效提高了设备利用率及生产质量；

四、本实用新型依靠防尘组件之间的机械联动及互相配合，依靠复合铰副式配合关系不仅实现了针对工件的防尘与切削保护功能，同时在进出料或调节过程中也能自动调节自身配合角度，有效应对不同加工情况下的不同需求，极大地提高了设备实用性需求；

五、本实用新型利用气浮台及支撑机构之间的机械联动及互相配合，在工件加工时能实现主动式摩擦力调节，辅助优化加工效率及互相配合关系，提高设备利用率并节省资源，无论是进出料或是机构调节，均能根据实际情况进行自适应配合，有效应对不同实际情况下的不同需求，极大地提高了设备利用率；

六、本实用新型整体采用模块化设计，便于安装加工及日常维护，整体机构满足实际经济性需求与实用性需求，能够有效应对不同板材加工的不同工艺性需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑机构立体结构示意图；

图3为本实用新型的支撑机构中的压料梁立体结构示意图；

图4为本实用新型的防尘组件立体结构示意图；

图5为本实用新型的锯车机构一视角立体结构示意图；

图6为本实用新型的锯车机构另一视角立体结构示意图；

图7为本实用新型的调节机构立体结构示意图；

图8为本实用新型的送料机构立体结构示意图；

图9为本实用新型的气浮台立体结构示意图。

附图标记：1、锯车机构；101、第一机架；102、锯盘；103、第二机架；1031、第一导辊；104、第一电机；105、第一气缸；106、导轮；107、第二电机；1071、第一齿轮；2、支撑机构；201、立架；2011、第二导辊；2012、第二齿轮；202、电木板；203、气浮件；204、第二气缸；205、压料梁；3、防尘组件；301、第三气缸；302、连接辊；4、调节机构；401、桁架；4011、第三电机；4012、第三齿轮；402、移动架；403、第四气缸；404、推架；5、送料机构；501、固定架；502、第一线性滑台；503、第二线性滑台；504、夹具；6、气浮台；7、控制器。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；且未明示具体数量的特征，也属于隐含地包括一个或者更多个该特征；

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：数控裁板锯，包括锯车机构1、支撑机构2、防尘组件3、调节机构4、送料机构5、气浮台6和控制器7；

根据图5-图6所示，锯车机构1包括互相滑动连接的第一机架101及第二机架103、至少两个锯盘102及第一电机104和第一气缸105；

第一电机104的外表面安装于第二机架103的外部，锯盘102的外表面转动连接于第一机架101的外部，第一电机104的输出轴通过传动带与锯盘102连接，第一气缸105的缸体安装于第二机架103的外部，活塞杆与第一机架101连接，用于调节机构Y轴行回程；

根据图2-图3所示，支撑机构2包括立架201、电木板202及安装其内的气浮件203、第二气缸204和压料梁205；

电木板202的外表面安装于立架201的顶部，第二气缸204的缸体安装于压料梁205的外部，活塞杆与立架201连接，压料梁205的外表面与立架201滑动连接，用于调节机构Y轴行回程；

根据图7-图8所示，调节机构4安装于支撑机构2的顶部，对物料填充度进行调节；

送料机构5安装于支撑机构2的外部，用于物料的夹紧及运输。

本实施例中，具体的：锯车机构1还包括第一导辊1031；

第一导辊1031的外表面均匀安装于与第一机架101的外表面，第一导辊1031的外表面与第二机架103的外表面滑动连接，用于锯车机构1Y轴线性调节提供导程支撑并限制机构自由度；

当锯车机构1进行线性调节时，第二机架103与第一机架101之间依靠第一导辊1031进行辅助配合导向，限制机构自由度的同时施加虚约束，优化机构间的配合关系及传动效率。

本实施例中，具体的：锯车机构1还包括导轮106、第二电机107及其输出轴所连接的第一齿轮107；

第二电机107的外表面安装于第一机架101的外表面，与第一齿轮107的轮齿相互啮合的齿条安装于立架201的外表面，用于锯车机构1的X轴向线性驱动；

导轮106的外表面转动连接于第二机架103的外表面，用于锯车机构1X轴线性调节提供导程支撑；

第二电机107通过第一齿轮107与立架201之间的齿轮副配合关系，实现X轴向的线性传动，依靠高副传动的形式优化机构间的配合关系及传动效率，并通过齿轮副的形式精确控制锯车机构1的行程间距调节。

本实施例中，具体的：支撑机构2还包括第二导辊2011与第二齿轮2012；

第二导辊2011的外表面安装于立架201的外表面，第二导辊2011的外表面与导轮106的外表面相适配，用于辅助锯车机构1的X轴向线性驱动并施加虚约束配合；

第二齿轮2012的内侧壁与立架201的内侧壁转动连接，与第二齿轮2012的轮齿啮合的齿条安装于压料梁205的外部，用于施加高副传动，优化压料梁205的传动环境；

压料梁205在加工过程中负责平整压住板材，对板材进行找平及垂稳控制，其Y轴向的功能调节依靠第二齿轮2012与压料梁205之间的齿轮副传动，精确控制行程间距调节，同时以高副传动的形式优化机构间的配合关系及传动效率。

本实施例中，具体的：防尘组件3安装于支撑机构2的外部，用于防止边料和灰尘；

防尘组件3包括第三气缸301、连接辊302及均匀安装其外部的挡尘件；

第三气缸301的活塞杆与连接辊302的外部铰接，第三气缸301的缸体安装于支撑机构2的外部；

防尘组件3在工件加工及非加工时，通过第三气缸301的行回程控制挡尘件的开启与闭合，依靠复合铰副式配合关系实现了针对工件的防尘与切削保护功能，同时在进出料或调节过程中也能自动调节自身配合角度。

本实施例中，具体的：调节机构4包括桁架401、第三电机4011及与其输出轴相连的第三齿轮4012、移动架402、第四气缸403和推架404；

桁架401安装于支撑机构2的顶部，移动架402的外表面与桁架401的外表面滑动连接，第三电机4011的外表面与移动架402的外表面连接，与第三齿轮4012的轮齿互相啮合的齿条安装于桁架401的外部，第四气缸403的缸体安装于桁架401的外部，第四气缸403的活塞杆与推架404的外表面铰接，移动架402的外表面开设有与推架404相适配的滑槽，并与推架404滑动连接；

推架404的外部安装有柔性件，用于接触工件板材并辅助其靠近定位；

调节机构4负责针对工件板材之间的叠加配合关系实现两组线性驱动定位，其中第三电机4011驱动第三齿轮4012参与对应齿轮副传动，实现X轴向线性传动，同时依靠第四气缸403驱动推架404实现配合于移动架402输出另一组线性传动，依靠柔性配合的传动关系实现对工件板材的快速紧靠定位，控制工件间的配合精确度，辅助提高加工精确度。

本实施例中，具体的：送料机构5包括固定架501、至少两个第一线性滑台502、第二线性滑台503和夹具504；

第一线性滑台502的外表面安装于固定架501的顶部两端，第二线性滑台503的外表面安装于固定架501的顶部，并与第一线性滑台502相适配，夹具504的外表面安装于第二线性滑台503的外部，第一线性滑台502及第二线性滑台503均由电机驱动；

送料机构5依靠第一线性滑台502及第二线性滑台503进行双轴向的线性调节，辅助配合夹具504针对工件进行快速定位、快速置物及夹紧送料。

本实施例中，具体的：气浮台6设于支撑机构2的上方，气浮台6的顶部均匀开设有出气口并连通有气源，用于辅助减少与工件之间的摩擦力。

本实施例中，具体的：本装置的所有电器元件均由控制器7进行控制。

工作原理或者结构原理：工件板材置于送料机构5，由第一线性滑台502及第二线性滑台503进行双轴向的线性调节，辅助配合夹具504针对不同的工件进行快速定位、快速置物及夹紧送料；

支撑机构2中，立架201、电木板202及其气浮件203配合气浮台6对工件进行置物工序，且通过调节机构4负责针对工件板材之间的叠加配合关系实现两组线性驱动定位，其中第三电机4011驱动第三齿轮4012参与对应齿轮副传动，实现X轴向线性传动，同时依靠第四气缸403驱动推架404实现配合于移动架402输出另一组线性传动，依靠柔性配合的传动关系实现对工件板材的快速紧靠定位，控制工件间的配合精确度，辅助提高加工精确度；

而支撑机构2中第二气缸204驱动压料梁205进行线性调节，在加工过程中负责平整压住板材，对板材进行找平及垂稳控制，其Y轴向的功能调节依靠第二齿轮2012与压料梁205之间的齿轮副传动，精确控制行程间距调节，同时以高副传动的形式优化机构间的配合关系及传动效率；

锯车机构1负责对板材进行切割工序，其中第一气缸105负责调节第一机架101与第二机架103之间的间距，依靠带传动的中心距变化实现第一电机104对锯盘102的传动，且根据中心距的变化情况，当两轮间中心距增大时，传动带间增大包角减小压力角，扩大传动比输出，提高切割精度并节省资源输出；而中心距减小亦可增大锯盘间压力角与切割面积，同样可提高切割精度并节省资源输出，有效应对不同工况下的实际使用需求，有效应对不同板材的切割走向、厚度、形状进行精确调节与实际性选控。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.数控裁板锯，包括锯车机构(1)、支撑机构(2)、防尘组件(3)、调节机构(4)、送料机构(5)、气浮台(6)和控制器(7)，其特征在于：所述锯车机构(1)包括互相滑动连接的第一机架(101)及第二机架(103)、至少两个锯盘(102)及第一电机(104)和第一气缸(105)；

所述第一电机(104)的外表面安装于所述第二机架(103)的外部，所述锯盘(102)的外表面转动连接于所述第一机架(101)的外部，所述第一电机(104)的输出轴通过传动带与所述锯盘(102)连接，所述第一气缸(105)的缸体安装于所述第二机架(103)的外部，活塞杆与所述第一机架(101)连接，用于调节机构Y轴行回程；

所述支撑机构(2)包括立架(201)、电木板(202)及安装其内的气浮件(203)、第二气缸(204)和压料梁(205)；

所述电木板(202)的外表面安装于所述立架(201)的顶部，所述第二气缸(204)的缸体安装于所述压料梁(205)的外部，活塞杆与所述立架(201)连接，所述压料梁(205)的外表面与所述立架(201)滑动连接，用于调节机构Y轴行回程；

所述调节机构(4)安装于所述支撑机构(2)的顶部，对物料填充度进行调节；

所述送料机构(5)安装于所述支撑机构(2)的外部，用于物料的夹紧及运输。

2.根据权利要求1所述的数控裁板锯，其特征在于：所述锯车机构(1)还包括第一导辊(1031)；

所述第一导辊(1031)的外表面均匀安装于与所述第一机架(101)的外表面，所述第一导辊(1031)的外表面与所述第二机架(103)的外表面滑动连接，用于所述锯车机构(1)Y轴线性调节提供导程支撑并限制机构自由度。

3.根据权利要求1所述的数控裁板锯，其特征在于：所述锯车机构(1) 还包括导轮(106)、第二电机(107)及其输出轴所连接的第一齿轮(1071)；

所述第二电机(107)的外表面安装于所述第一机架(101)的外表面，与所述第一齿轮(1071)的轮齿相互啮合的齿条安装于所述立架(201)的外表面，用于所述锯车机构(1)的X轴向线性驱动；

所述导轮(106)的外表面转动连接于所述第二机架(103)的外表面，用于所述锯车机构(1)X轴线性调节提供导程支撑。

4.根据权利要求3所述的数控裁板锯，其特征在于：所述支撑机构(2)还包括第二导辊(2011)与第二齿轮(2012)；

所述第二导辊(2011)的外表面安装于所述立架(201)的外表面，所述第二导辊(2011)的外表面与所述导轮(106)的外表面相适配，用于辅助所述锯车机构(1)的X轴向线性驱动并施加虚约束配合；

所述第二齿轮(2012)的内侧壁与所述立架(201)的内侧壁转动连接，与所述第二齿轮(2012)的轮齿啮合的齿条安装于所述压料梁(205)的外部，用于施加高副传动，优化压料梁(205)的传动环境。

5.根据权利要求1所述的数控裁板锯，其特征在于：所述防尘组件(3)安装于所述支撑机构(2)的外部，用于防止边料和灰尘；

所述防尘组件(3)包括第三气缸(301)、连接辊(302)及均匀安装其外部的挡尘件；

所述第三气缸(301)的活塞杆与所述连接辊(302)的外部铰接，所述第三气缸(301)的缸体安装于所述支撑机构(2)的外部。

6.根据权利要求1所述的数控裁板锯，其特征在于：所述调节机构(4)包括桁架(401)、第三电机(4011)及与其输出轴相连的第三齿轮(4012)、移动架(402)、第四气缸(403)和推架(404)；

所述桁架(401)安装于所述支撑机构(2)的顶部，所述移动架(402)的外表面与所述桁架(401)的外表面滑动连接，所述第三电机(4011)的外表面与所述移动架(402)的外表面连接，与所述第三齿轮(4012)的轮齿互相啮合的齿条安装于所述桁架(401)的外部，所述第四气缸(403)的缸体安装于所述桁架(401)的外部，所述第四气缸(403)的活塞杆与所述推架(404)的外表面铰接，所述移动架(402)的外表面开设有与所述推架(404)相适配的滑槽，并与所述推架(404)滑动连接；

所述推架(404)的外部安装有柔性件，用于接触工件板材并辅助其靠近定位。

7.根据权利要求1所述的数控裁板锯，其特征在于：所述送料机构(5)包括固定架(501)、至少两个第一线性滑台(502)、第二线性滑台(503)和夹具(504)；

所述第一线性滑台(502)的外表面安装于所述固定架(501)的顶部两端，所述第二线性滑台(503)的外表面安装于所述固定架(501)的顶部，并与所述第一线性滑台(502)相适配，所述夹具(504)的外表面安装于第二线性滑台(503)的外部，所述第一线性滑台(502)及所述第二线性滑台(503)均由电机驱动。

8.根据权利要求1所述的数控裁板锯，其特征在于：所述气浮台(6)设于支撑机构(2)的上方，所述气浮台(6)的顶部均匀开设有出气口并连通有气源，用于辅助减少与工件之间的摩擦力。

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