CN217728096U - 加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种加工设备。加工设备包括将铣高装置、铣边装置及成孔装置整合于一生产线上，以于单一生产线上可针对如高架地板的目标物进行脚座高度加工、侧面铣边及钻孔等加工处理，故能加快生产时程而提高生产效率。

Description

加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备，尤其涉及一种多功能加工设备。

背景技术

目前，高架地板装置广泛应用在防静电的机房或无尘室中。现有铝合金压铸成型的高架地板经由开模、熔铝、压铸、成型以及修边等主要五道工序。由于在成型过程中，高架地板的表面和底部会有多处毛边，这些瑕疵毛边在安装过程中，一方面会使得高架地板之间无法紧密贴合，也无法与平台框架之间贴合，另一方面也不利于工人安装，且对工人会存在一定的安全隐忧。

现有方式中，采用人工方式针对成型后的高架地板的四个脚座去除毛边，且需针对成型后的高架地板的四个侧面清除毛边，再针对该高架地板的表面开设多个定位孔，故工人需将高架地板成批运送至对应的加工处，再进行处理作业，不仅生产流程不连续而导致生产效率不高，且每次加工都需浪费大量人力而费时费力。

因此，如何克服上述现有技术的种种缺陷，实已成为目前业界亟待克服的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种加工设备，以解决上述至少一个问题。

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种加工设备，包括：运输装置，用于移动目标物，其中，该目标物具有相对的第一表面与第二表面、邻接该第一与第二表面的侧面及凸出该侧面的凸缘，且该第二表面的四个角落上具有四个脚座；铣高装置，用于配合该运输装置动作以用于加工该目标物的脚座的端面，其中，该铣高装置包含铣高组件，该铣高组件包含至少一个第一铣刀工具、通过第一联轴器直接驱动该第一铣刀工具的第一伺服马达、至少一相对两侧的表面上分别设置滑轨的第一支撑结构、至少一个以对称方式设于该第一支撑结构相对两侧的承载架及至少一个调整件，该承载架的其中一侧上配置该第一伺服马达及该第一铣刀工具，而另一侧配置一接合该滑轨的滑座，该调整件带动该承载架上的第一铣刀工具在该滑轨上沿上、下方向直线移动至欲加工该脚座所需的高度，其中，该第一伺服马达通过该第一联轴器与该第一铣刀工具以直线方式组合成一体；铣边装置，其配合该运输装置动作以用于加工该目标物的凸缘，其中，该铣边装置包含铣边组件，该铣边组件包含第二铣刀工具、带动该第二铣刀工具直线位移的第二支撑结构、以可移动方式设于该第二支撑结构上且承载该第二铣刀工具的架座及配置于该架座上以通过第二联轴器直接驱动该第二铣刀工具的第二伺服马达，以令该架座及该第二铣刀工具接近或远离该目标物，使该第二铣刀工具进行该目标物的铣边处理，其中，该第二支撑结构为板座体，且该第二伺服马达通过该第二联轴器与该第二铣刀工具以直线方式组合成一体；以及成孔装置，其用于形成开孔于该目标物的四个脚座上，其中，该成孔装置包含至少一用于对该目标物进行成孔加工的成孔件及至少一通过第三联轴器动作该成孔件以转动该成孔件的第三伺服马达，且该第三伺服马达通过该第三联轴器与该成孔件以直线方式组合成一体。

前述的加工设备中，该运输装置包含支撑组件及至少一以可位移方式设于该支撑组件上的取放组件，以令该取放组件用于取放目标物，且使该取放组件配合该支撑组件位移以移动该目标物，其中，该支撑组件包含有两杆架及设于该两杆架上的横梁，该取放组件包含一具有夹持件的夹取部及一用以架设该夹取部的承载部，该横梁上配置一用以导引该取放组件位移的滑轨滑轨及滑座，以令该滑轨固定在该横梁上，该滑座固定在该承载部上，该滑座与该承载部在该滑轨上直线运动，并配置有至少一齿条及啮合该齿条且轴接该取放组件的齿轮，该齿条固定在该横梁上，一伺服马达与减速器固定在该承载部上，以通过该伺服马达转动该齿轮而使该齿轮沿该齿条滚动以直线位移该取放组件，使该取放组件通过该滑轨能稳定直线位移于该两杆架之间。

前述的加工设备中，该承载架呈L形架体，其以对称方式设于该第一支撑结构的相对两侧，且该承载架于朝向该目标物的端侧配置该第一铣刀工具与该第一伺服马达，使得该承载架上的第一铣刀工具在该滑轨上沿上、下方向直线移动。

前述的加工设备中，该铣高装置还包含：第一基台，其设置该铣高组件；第一定位件，其平行设于该第一基台上以承载该目标物并限制该目标物位移；固定部，其对应设于该第一定位件的相对两侧，以将该目标物压制于该第一定位件上；及带动件，其带动该第一支撑结构位移，以驱动该铣高组件直线运动而进行该目标物的铣高处理。

前述的加工设备中，该第一伺服马达使用螺栓固定在第一联轴座的上座体上，而该第一联轴座的下座体使用螺栓固定在该第一铣刀工具的第一铣刀头上，该第一联轴器设在该第一联轴座内以轴接该第一伺服马达与该第一铣刀头，其中，该第一联轴器为采用高减振材料制成的圆筒状构造，且该第一伺服马达的转轴固定在该第一联轴器的其中一端，而该第一铣刀头的转轴固定在该第一联轴器的另一端。

前述的加工设备中，该第二支撑结构的位移方向与该架座的位移方向相互垂直，且该第二支撑结构上配置有轨道，并于该架座上配置有至少一配合该轨道的滑块，以令该滑块在该轨道上移动，使该架座相对该第二支撑结构位移。

前述的加工设备中，该铣边装置还包含：第二基台，其供该铣边组件以可位移的方式设于其上，其中，该第二支撑结构以可移动方式设于该第二基台上；第二定位件，其设于该第二基台上以置放该目标物，并使该铣边组件设置于该第二定位件的侧边，以相对该第二定位件位移而进行该目标物的铣边处理；及固定部，其对应该第二定位件配置，以将该目标物压制于该第二定位件上。

前述的加工设备，其中，该成孔件为台阶钻形式。

前述的加工设备中，该成孔装置还包含：基台，其定义有加工区及出料区，以令该成孔件以可位移的方式设于该加工区之上，以对该目标物的脚座进行成孔加工，以达成该目标物的脚座处所需的沉头孔的钻孔作业；定位件，其设于该基台的加工区上以限位该目标物于该加工区中；及固定结构，其对应该定位件配置，以接触抵制该目标物于该基台上。

前述的加工设备中，还包括翻转装置，其配置于该铣边装置与该成孔装置之间以针对该目标物的第一表面或第二表面进行翻转，其中，该翻转装置包含基台、设于该基台上的轴结构、设于该基台上的定位件、以可位移方式设于该基台上的第三支撑结构及设于该基台上的带动件，且该定位件的其中一端侧枢接该轴结构以相对该基台进行翻转，该带动件驱动该定位件，使该定位件受力翻转至该第三支撑结构上方。

前述的加工设备中，该成孔装置还包括配置多个该第三伺服马达的第四支撑结构及设于该第四支撑结构上的升降结构，该升降结构包含一用以配置多个该第三伺服马达的升降板及一设于该第四支撑结构上以带动该升降板直线升降的动力组，该升降板连接至少一滑块，并将滑轨固定于该第四支撑结构上，其中，该动力组具有一固接该升降板的伸缩杆，该伸缩杆推拉该升降板上而使该滑块在该滑轨上进行直线上下运动，以带动多个该第三伺服马达作直线往复运动于一定距离。

由上可知，本实用新型的加工设备主要通过将该铣高装置、铣边装置及成孔装置整合于一生产线上且以第一至第三伺服马达动作该第一与第二铣刀工具及成孔件，以于单一生产线上可针对高架地板进行脚座高度加工、侧面铣边及钻孔等加工处理，以加快生产时程而提高生产效率，同时减少人力需求。

附图说明

图1A为本实用新型的加工设备的主视立体示意图。

图1A-1为本实用新型的加工设备的后视立体示意图。

图1B为本实用新型的加工设备的运输装置的立体示意图。

图1B-1为图1B的局部放大立体示意图。

图1B-2为图1B的另一实施例的主视平面示意图。

图1B-3为图1B-2的俯视平面示意图。

图1C为本实用新型的加工设备欲加工的目标物的俯视立体示意图。

图1C-1为图1C的下视立体示意图。

图1C-2为图1C的侧视平面示意图。

图1D为本实用新型的加工设备已加工完成的目标物的侧视平面示意图。

图2A为本实用新型的加工设备的铣高装置的立体示意图。

图2B为图2A的另一实施例的俯视平面示意图。

图2C为图2B的左视平面示意图。

图2D为图2A的局部放大透视图。

图2E为图2A的局部平面透视图。

图3A为本实用新型的加工设备的铣边装置的立体示意图。

图3B为图3A的俯视平面示意图。

图3C为图3A的侧视平面示意图。

图3D为图3A的局部放大透视图。

图3E为图3A的局部平面透视图。

图4A为本实用新型的加工设备的翻转装置及成孔装置的立体分解示意图。

图4B为图4A的另一视角的局部立体示意图。

图5A为图4A的局部立体示意图。

图5B为图5A的局部放大示意图。

图5C为图5A的局部放大透视图。

图5D为图5A的局部平面透视图。

图6A及图6B为本实用新型的加工设备的成孔装置的其它不同实施例的立体示意图。

附图标记如下：

1 加工设备

1a 运输装置

10 取放组件

10a 夹取部

10b 承载部

10c 动力部

10d 动力源

10e 伺服马达

100 夹持件

101 伸缩结构

102 汽缸

11,11a 支撑组件

110 杆架

111 横梁

112 滑轨

112a 齿条

113 齿轮

114 减速器

115,261,361,561 螺栓

116 滑座

2 铣高装置

2a 铣高组件

20 第一铣刀工具

21 第一基台

21a 导轨与滑座的组合

210 滑块

211 滑轨

22 第一定位件

220 固定部

220a 止挡部

23 第一支撑结构

23a 限位挡板

23b 限位器

24 承载架

24a 导引结构

240a 滑轨

241a 滑座

25 调整件

250 转杆

251 转盘

25a 减速机

250a 螺杆

251a 螺帽

26 第一伺服马达

26a 第一联轴座

26b 第一铣刀头

26c,262 转轴

260 第一联轴器

263 上座体

264 下座体

27 带动件

27a 滚珠螺杆

27b 螺帽

27c 轴承

270 轴承座

28 动力组

280 减速机

3 铣边装置

3a 铣边组件

30 第二铣刀工具

31 第二基台

32 第二定位件

320,320a 固定部

33 第二支撑结构

330 滑座

34 架座

340 滑块

35 轨道

36 第二伺服马达

36a 第二联轴座

36b 第二铣刀头

36c,362 转轴

360 第二联轴器

363 上座体

364 下座体

37 滑轨

38 动力组

38a 第一马达

38b 第二马达

380 滚珠螺杆

39 支撑架

4 翻转装置

40 轴结构

401 轴杆

41 第三基台

42 第三定位件

42a 固定结构

43 第三支撑结构

430 位移部

44 抵靠结构

45 导轨

47 带动件

470 齿条

471 齿轮

48,48a 动力组

480 推拉杆

49 限位开关

5 成孔装置

50 成孔件

51 第四基台

52 第四定位件

520 缓冲件

53 第四支撑结构

53a 顶部

54a 固定结构

56 第三伺服马达

56a 第三联轴座

56b 钻孔动力头

56c,562 转轴

560 第三联轴器

563 上座体

564 下座体

57 动作件

58 升降结构

58a 升降板

58b 动力组

58c 油压缸泵

580 伸缩杆

581 油管

582 滑块

583 滑轨

68b 马达

680 减速机

681 滚珠螺杆

682 螺帽座

8,9 目标物

9a 第一表面

9b 第二表面

9c 侧面

9d 端面

90 脚座

900 开孔

91 凸缘

A1 加工区

A2 出料区

D,d 宽度

f1,f2,b1,b2 移动方向

h 高度差

X,Y,Z,Y1,Z1,Z2 箭头方向

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附附图所示出的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所公开的内容，以供本领域技术人员的了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所公开的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

图1A及图1A-1为本实用新型的加工设备1的立体示意图。如图1A及图1A-1所示，该加工设备1包括：一运输装置1a、一铣高装置2、一铣边装置3、一翻转装置4以及一成孔装置5。

于本实施例中，该加工设备1将生产线的方向定义为左、右方向(如箭头方向Y)，且将垂直该生产线的方向定义为前、后方向(如箭头方向X)，而将沿该加工设备1的高度方向定义为上、下方向(如箭头方向Z)。应可理解地，该方位用于说明本实施例的配置，并无特别限制。

所述的运输装置1a用于输送(如夹取)目标物9至所需的生产线的加工位置上，故该运输装置1a配置于该铣高装置2、铣边装置3、翻转装置4及成孔装置5等用以放置该目标物9的上方周围处，以利于将该目标物9置放于该铣高装置2、铣边装置3、翻转装置4及/或成孔装置5上。

于本实施例中，如图1B所示，该运输装置1a包含至少一取放组件10及一以可位移方式架设该取放组件10的支撑组件11(该支撑组件11包含有两杆架110及一设于该两杆架110上的横梁111)，以令该取放组件10用于取放该目标物9，且使该取放组件10配合该支撑组件11位移以移动该目标物9。

再者，该取放组件10包含一具有夹持件100的夹取部10a及一用以架设该夹取部10a的承载部10b。

于一实施例中，如图1B-1所示(或图1B-2及图1B-3所示的支撑组件11a)，该横梁111上可配置一用以导引该取放组件10位移的滑轨112及滑座116，其中，该滑轨112固定在该横梁111上，该滑座116固定在该承载部10b上，该滑座116与该承载部10b在该滑轨112上直线运动，并配置有至少一齿条112a及啮合该齿条112a且轴接该取放组件10的齿轮113，该齿条112a固定在该横梁111上，一伺服马达10e与减速器114固定在该承载部10b上，以通过该伺服马达10e或动力部10c转动该齿轮113而使该齿轮113沿该齿条112a滚动以直线位移该取放组件10，使该取放组件10通过该滑轨112能稳定直线位移于两杆架110之间。具体地，该伺服马达10e配合一固定(如图1B-1所示的螺栓115)于该承载部10b上的减速器114转动该齿轮113。应可理解地，有关该支撑组件11,11a的种类繁多，并无特别限制。

例如，该夹取部10a的夹持件100可依需求调整宽度D以夹取不同宽度的目标物9，可使用油压缸或气压缸(其作为动力源10d)控制两个夹取部10a的距离，以夹紧或放松目标物9，且该承载部10b为移动机架，其以垂直该横梁111的方式架设于该横梁111(或该滑轨112)上并枢接该齿轮113，该齿轮113啮合于该齿条112a(如图1B-1所示)，该齿轮113通过外力(如伺服马达10e)配合该减速器114作驱动，使得该取放组件10可在一滑座(如该承载部10b)与滑轨组件(如该滑轨112及其上的齿条112a与齿轮113)上朝箭头方向Y作直线来回运动。具体地，该夹取部10a通过多个动力源10d(如图1B所示的气压或油压汽缸)带动多个夹持件100外伸或内缩(朝箭头方向Y)，以产生张开或夹住动作，且于该承载部10b底部配置一连接该夹取部10a的伸缩结构101(如图1B-1所示的导杆)，以通过汽缸102升降该夹取部10a。

另外，该取放组件10的数量可依需求设定。例如，于对应该铣高装置2、铣边装置3与翻转装置4的加工处分别配置该取放组件10，故至少设置两组取放组件10。具体地，各该取放组件10分别设于该铣高装置2与该铣边装置3之间及该铣边装置3与该翻转装置4之间，且可依需求将该取放组件10增设于该杆架110与该铣高装置2之间(如图1B-2所示的虚线)，使多个取放组件10作为该目标物9的中间转运组件，以通过不断取放该目标物9至各加工处，以完成整个生产线的加工处理流程。

另外，该目标物9为高架地板，如图1C、图1C-1及图1C-2所示，其具有相对的第一表面9a(如地板面)与第二表面9b(如底侧端部)及邻接该第一与第二表面9a,9b的侧面9c。例如，该目标物9大致呈矩形体(如正方形板)，该目标物9底部(如该第二表面9b之侧，其为高架地板底部)为蜂巢状，并于该目标物9的第二表面9b的四个角落上形成有脚座90，以于该四个脚座90设置开孔900(如图1D所示)，使用螺丝分别将四个脚座90固定于该高架地板用的支撑脚架上。具体地，该脚座90的端面9d微凸出(如图1C-2所示的高度差h)该目标物9的第二表面9b，且于该第一表面9a的边缘形成有凸出该侧面9c的凸缘91，该凸缘91即为该铣边装置3需加工高架地板的四个边缘。本实施例的目标物9为高架地板，故以下将该目标物9称为高架地板。

所述的铣高装置2设于整个生产线的加工处理流程的最前期，其配合该运输装置1a动作，以用于加工该脚座90的端面9d，例如，清除该高架地板的四个脚座90的端面9d毛边，以加工处理该高架地板所需的高度尺寸。

于本实施例中，如图2A所示，该铣高装置2包含至少一铣高组件2a、一用以配置该铣高组件2a的第一基台21及平行设于该第一基台21中心处以承载该目标物9并限制该目标物9位移的第一定位件22，使该铣高组件2a对应该第一定位件22并相对该第一定位件22升降，以调整对该目标物9(高架地板)的铣高加工量，该铣高加工量设定完成后，再进行水平移动以对该目标物9的脚座90加工，并于完成该目标物9的铣高处理后，令该取放组件10将该目标物9从该第一定位件22上移开。例如，该第一定位件22为框架体(如图2B所示的平行架)，且该铣高组件2a配置于该第一定位件22的相对两侧(如前、后侧)，该第一定位件22的相对两侧的外侧可依需求配置至少一固定部220(如转角缸夹具)。于使用时，可使用转角缸夹具作为固定部220，其对应设于该第一定位件22的相对两侧，以将该目标物9压制于该第一定位件22上，故将该高架地板固定于该第一基台21上，并分别于多个第一定位件22的其中一侧各设置至少一个转角缸夹具，以于进行铣除作业的过程中，限制该高架地板位移而避免偏离该第一定位件22；进一步，可于该第一定位件22的外侧及垂直于该第一定位件22设置该转角缸夹具之侧的另一侧配置至少一止挡部220a，该止挡部220a挡住该高架地板的侧面9c，以利于作业员将目标物9置放(如朝箭头方向Y1)于该第一定位件22上。应可理解地，亦可令该取放组件10从进料处(其位于左侧杆架110旁，图略)夹取需加工处理的目标物9并将其放置于该第一定位件22上的加工位置。

再者，各该铣高组件2a包含至少一个第一铣刀工具20、动作该第一铣刀工具20的第一伺服马达26、至少一以可位移方式设于该第一基台21上的第一支撑结构23及以对称方式设于该第一支撑结构23左、右两侧并架设多个第一铣刀工具20的承载架24及至少一个调整件25，其中，本实施例共设置两个独立的第一支撑结构23及四个独立的该承载架24，且一个独立的第一支撑结构23及两个独立的该承载架24作为一机组(共两组机组)，以令该两机组分别平行设置于该第一定位件22的相对两侧，且单一机组中的两个独立的该承载架24分别固定于一个独立的第一支撑结构23的相对两侧上，使得该承载架24上的多个第一铣刀工具20可同时由同一个动力组28驱动，以快速加工该目标物9的脚座90至所需的高度。例如，该承载架24呈L形架体，其于朝向该目标物9的端侧上配置该第一伺服马达26(如图2A或图2B所示)及该第一铣刀工具20，以通过该第一伺服马达26动作该第一铣刀工具20转动而加工该目标物9的脚座90至所需的高度。具体地，如图2D及图2E所示，该第一伺服马达26使用螺栓261固定在第一联轴座26a的上座体263上，而该第一联轴座26a的下座体264使用螺栓261固定在该第一铣刀工具20的第一铣刀头26b上，在第一联轴座26a内具有一轴接该第一伺服马达26与该第一铣刀头26b的第一联轴器260，其为采用高减振材料制成的圆筒状构造，其中，第一伺服马达26的转轴26c固定在第一联轴器260的其中一端，而第一铣刀头26b的转轴262固定在第一联轴器260的另一端。

较佳地，该第一支撑结构23为座体，其上配置有一如转杆250与转盘251组合的调整件25，该调整件25包含一转杆250及一转动该转盘251，以通过手动该转杆250转动该转盘251，令该调整件25转动一减速机25a，该减速机25a再带动一螺杆250a转动，该螺杆250a再驱动一螺帽251a进行上、下运动，因该螺帽251a固定于该承载架24上，使得该螺杆250a可驱动该承载架24升降(如箭头方向Z)，并使该第一铣刀工具20位移至所需的高度位置。例如，该承载架24可通过一导引结构24a位移，该导引结构24a包含滑轨240a与接合该滑轨240a的滑座241a，其中，该滑轨240a分别固定于该第一支撑结构23上的相对两侧的表面上，该滑座241a固定于该承载架24的另一端侧上，使得当该转杆250转动该转盘251时，可分别各自带动该承载架24上的第一铣刀工具20在该滑轨240a上沿上、下方向(如箭头方向Z)直线移动，并依该调整件25上的数值仪表上的刻度尺调整该第一铣刀工具20至欲加工该脚座90所需的高度。具体地，该调整件25的转盘251上可配置一数值仪表(图未示)，以明确控制该承载架24的高度位置，使该第一铣刀工具20能铣出该目标物9的四个脚座90所需的高度，如从铣前高架地板的高度56㎜至铣后55㎜。

另外，该第一基台21上可依需求设置一带动该第一支撑结构23位移的带动件27及一动作该带动件27的动力组28，以驱动该铣高组件2a直线运动而进行该目标物9的铣高处理。例如，该动力组28为马达，其通过一减速机280固设于该第一基台21的侧面上，且该带动件27包含一滚珠螺杆27a、轴承27c(如图2B所示)及螺帽27b，其中，该轴承27c设置于一轴承座270上，并将该螺帽27b固定在该第一支撑结构23的底部，当该动力组28驱动一减速机280转动该滚珠螺杆27a时，使得该滚珠螺杆27a旋转时可带动该螺帽27b上的第一支撑结构23作直线往复运动一定距离，其中，该距离大于或等于脚座90的宽度d(如图1C-2所示)，致使该滚珠螺杆27a带动该第一支撑结构23靠近或远离该第一定位件22，且可于该第一支撑结构23侧面上设置至少一限位挡板23a，并于该第一基台21上设置至少一限位器23b，以通过该限位挡板23a接触该限位器23b的位置而控制该第一铣刀工具20的加工行程。具体地，如图2C所示，一导轨与滑座的组合21a于该第一支撑结构23底部配置多个滑块210以作为滑座，且于该第一基台21上配置多个对应接合该滑块210的滑轨211以作为导轨，本实施例的滑块210与滑轨211共分别设置两个，使该滑块210沿该滑轨211直线移动，令该带动件27可同时带动该第一支撑结构23及其上的两个承载架24与固定于多个承载架24上的该两个第一伺服马达26与该两个第一铣刀工具20一并相对该第一基台21位移一定距离(大于或等于脚座90的宽度d)，以加工四个脚座90的端面9d，达成该高架地板所需的高度。

所述的铣边装置3配合该运输装置1a动作以用于加工该目标物9的凸缘91，例如，清除该高架地板的四周侧边的毛边，以加工处理该高架地板的四个边缘尺寸。具体地，通过人机操控界面以可程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)方式输入加工数值，以控制欲加工处理该高架地板的四个边缘尺寸。

于本实施例中，如图3A、图3B及图3C所示，该铣边装置3包含至少一铣边组件3a、一用以配置该铣边组件3a的第二基台31及设于该第二基台31中心处以置放该目标物9的第二定位件32，以令该取放组件10将该目标物9置放于该第二定位件32上，使该铣边组件3a相对该第二定位件32位移以进行该目标物9的铣边处理。例如，该第二定位件32为一正方形置放平台，该高架地板放置于该置放平台上，以令该铣边组件3a分别设置于该第二定位件32的四个侧边(共四组铣边组件3a)而相对该第二定位件32位移而进行该目标物9的铣边处理，且于对应该置放平台外侧可依需求配置多个固定部320,320a，故该固定部320,320a可将该目标物9压制于该第二定位件32上，以限制该目标物9位移而避免偏位。具体地，于该第二基台31之前、后两侧上分别设置支撑架39，以于该支撑架39上架设该固定部320，故当该目标物9置放于该置放平台上后，通过多个固定部320对角压紧夹固该目标物9的脚座90，以防止该目标物9于铣边过程中发生偏位，且该固定部320a亦可配置于该置放平台的上方，以通过一动力进行伸缩动作而下压或上拉多个固定部320a时，多个固定部320a会压制或分离该目标物9的第二表面9b。

再者，各该铣边组件3a包含一第二铣刀工具30、一设于该第二基台31上的第二支撑结构33、一设于该第二支撑结构33上以架设该第二铣刀工具30的架座34及配置于该架座34上以动作该第二铣刀工具30的第二伺服马达36，且该架座34以可移动方式设于该第二支撑结构33上，以令该架座34及该第二铣刀工具30接近或远离该目标物9而位移该第二铣刀工具30至所需的位置，使该第二铣刀工具30进行该目标物9的铣边处理。例如，采用导轨与滑座的组合，于该第二支撑结构33上侧配置有一轨道35，以令该架座34下方的滑块340配合该轨道35，使该第二铣刀工具30直线短距离位移至所需的加工位置。具体地，该架座34配置该第二铣刀工具30及一动作该第二铣刀工具30转动的第二伺服马达36，且如图3D及图3E所示，该第二伺服马达36通过螺栓361固定在第二联轴座36a的上座体363上，而该第二联轴座36a的下座体364使用螺栓361固定在该第二铣刀工具30的第二铣刀头36b上，以动作该第二铣刀工具30转动，使该第二铣刀工具30于目标位置处(如贴合该目标物9的侧面9c的凸缘91)移除该目标物9的凸缘91的毛边，其中，在第二联轴座36a内具有一轴接该第二伺服马达36与该第二铣刀头36b的第二联轴器360，其为采用高减振材料制成的圆筒状构造，以令第二伺服马达36的转轴36c固定在第二联轴器360的其中一端，第二铣刀头36b的转轴362固定在第二联轴器360的另一端。

另外，该第二支撑结构33为板座体，其以可位移的方式配置于该第二基台31上。例如，该第二基台31上还设有一限制该第二支撑结构33位移方向的滑轨37及一带动该第二支撑结构33与该架座34位移的动力组38，如图3B所示。具体地，采用导轨与滑座的组合，该滑轨37为双轨道结构，该双轨道结构固定于第二基台31上，该第二支撑结构33的底部固定一滑座330，并于该第二支撑结构33的底部固定一滚珠螺帽(图略)与一接合该滚珠螺帽的滚珠螺杆380，该动力组38包含一第一马达38a，以令该第一马达38a带动该滚珠螺杆380转动并驱动该滚珠螺帽作直线运动，使得该第二支撑结构33相对该第二基台31沿该第二定位件32边缘直线长距离位移，使该第二铣刀工具30能沿该目标物9的侧面9c直线长距离位移，以加工该目标物9的凸缘91。

另外，该动力组38还包含一第二马达38b，且该第二支撑结构33上固定有一轨道35，该架座34底部固定至少一配合该轨道35的滑块340，以令该滑块340在该轨道35上移动，使该第二马达38b带动该架座34相对该第二支撑结构33直线位移，因而该第二铣刀工具30能直线位移至所需的平面位置，以接近或远离该第二定位件32。例如，基于该第二定位件32的其中一侧边，第二支撑结构33的位移方向(如图3B所示的移动方向f2,b2)与架座34的位移方向(如图3B所示的移动方向f1,b1)相互垂直。具体地，该架座34下侧固定一滚珠螺帽(图略)与接合该滚珠螺帽的滚珠螺杆(图略)，以令该第二马达38b转动该滚珠螺杆，因滚珠螺杆仅原地旋转未移动，故该滚珠螺杆致动该滚珠螺帽产生直线位移，以令该滚珠螺帽直线驱动该架座34沿该轨道35位移，使该第二铣刀工具30直线位移至所需的加工位置。

所述的翻转装置4配置于该铣边装置3与该成孔装置5之间且配合该运输装置1a动作以针对该目标物9的第一表面9a或第二表面9b进行翻转，例如，将清除毛边后的高架地板翻转而使其第一表面9a朝上。

于本实施例中，如图4A或图4B所示，该翻转装置4包含一第三基台41、一设于该第三基台41上的轴结构40、一设于该第三基台41上的第三定位件42、一以可位移方式设于该第三基台41上的第三支撑结构43及设于该第三基台41上的带动件47，且该第三定位件42的其中一端侧枢接该轴结构40以相对该第三基台41进行翻转，而该带动件47驱动该第三定位件42，使该第三定位件42受力翻转而位于该第三支撑结构43上方，以于该取放组件10将该目标物9置放于该第三定位件42上后，该第三定位件42将该目标物9转承至该第三支撑结构43上。

再者，该第三定位件42之前、后侧可依需求配置至少一固定结构42a，以限制该目标物9位移而避免偏离该第三定位件42，且该第三基台41上可依需求配置一抵靠结构44，以顶置该第三定位件42的另一端侧。具体地，通过一油压汽缸(图略)推拉该固定结构42a，使该固定结构42a接合或分离该第三定位件42，且该固定结构42a抵靠或分离该目标物9。

另外，该第三支撑结构43为送料板，且该第三基台41上于对应该第三支撑结构43处设置一组导轨45，以令该第三支撑结构43可沿该导轨45移动于该第三定位件42与该成孔装置5之间。例如，该第三支撑结构43底侧配置有多个位移部430(如滑块)，以通过多个位移部430接合该导轨45，使该第三支撑结构43能沿该导轨45直线移动，令该第三支撑结构43靠近或远离该第三定位件42。具体地，通过一油压汽缸(图略)拉动该第三支撑结构43，使该第三支撑结构43沿该导轨45直线移动。

另外，该第三定位件42为翻转板，且该第三基台41上于前侧或后侧处设置该带动件47(如图4A所示)，以带动该第三定位件42进行翻转动作。例如，该带动件47包含一齿轮471与一齿条470(如图4B所示)，其齿条470啮合其齿轮471，且该齿轮471轴接该轴结构40的轴杆401，以当该齿条470直线移动时，会带动该齿轮471转动，使该齿轮471转动该轴杆401，以翻转该第三定位件42而位于该第三支撑结构43上方。具体地，通过一动力组48(如气压或油压汽缸)的推拉杆480带动该齿条470直线进退，以转动该齿轮471。较佳地，可于该第三基台41上配置至少一限位开关49，以控制该推拉杆480的伸缩距离，使该齿条470带动该齿轮471的旋转幅度，以稳定翻转该第三定位件42。

所述的成孔装置5配合该翻转装置4动作以用于形成至少一开孔900(如图1D所示的沉头孔)于该目标物9的第一表面9a上，例如，在高架地板的脚座90处进行钻孔以形成该高架地板的定位孔。

于本实施例中，该翻转装置4与该成孔装置5设于同一加工位置，故该翻转装置4与该成孔装置5配合同一组运输装置1a的运作，且如图4A及图5A所示，该成孔装置5包含一邻接该第三基台41的第四基台51、至少一设于该第四基台51上的第四定位件52、一设于该第四基台51上的第四支撑结构53、至少一设于该第四支撑结构53上以对该目标物9进行成孔加工的成孔件50及至少一动作该成孔件50的第三伺服马达56，且通过设置油压或气压组件(如另一动力组48a)，以令该第三支撑结构43相对该第三基台41位移而将该目标物9输送至该第四基台51上，使该成孔件50于该目标物9上形成开孔900。具体地，如图5C及图5D所示，该第三伺服马达56使用螺栓561固定在第三联轴座56a的上座体563上，而该第三联轴座56a的下座体564使用螺栓561固定在该成孔件50的钻孔动力头56b上，以动作该成孔件50转动，其中，在第三联轴座56a内具有一轴接该第三伺服马达56与该钻孔动力头56b的第三联轴器560，其为采用高减振材料制成的圆筒状构造，其中，第三伺服马达56的转轴56c固定在第三联轴器560的其中一端，钻孔动力头56b的转轴562固定在第三联轴器560的另一端。

例如，该第四基台51与第三基台41可为共平面配置，且该第四基台51定义出一加工区A1及一出料区A2，以令该第四定位件52设于该加工区A1边缘以限位该目标物9于该加工区A1中，且令该第四支撑结构53罩盖于该加工区A1上方，使该成孔件50以可位移方式设于该加工区A1上方，以对该目标物9的脚座90进行成孔加工，以达成该目标物9的脚座90处所需的沉头孔的钻孔作业，并使该导轨45延伸至该第四基台51的加工区A1中。具体地，该第三支撑结构43沿该导轨45将高架地板运送至该加工区A1后，该第四定位件52限位该目标物9，以有利该目标物9定位于第四基台51上。

再者，该第四定位件52对应该第四基台51的边缘配置，以限制该目标物9位移，致使该目标物9不会于该加工区A1中发生偏转。具体地，依据该送料(该第三基台41至该加工区A1)或该导轨45的路径方向，该第四定位件52配置于该送料路径的终点处，如该加工区A1的后侧及右侧，以达到限制该送料板位移的目的。例如，该第四定位件52于顶端配置有缓冲件520(如转轮、轴承或其它等)，以顺向滑移式接触该目标物9，使该送料板及其上的目标物9进入该加工区A1时不会强力卡制，以减缓摩擦力。

另外，该第四支撑结构53为框架体，其对应该加工区A1的范围而罩盖于该加工区A1的上方，其上可依需求配置至少一第三伺服马达56，以动作该成孔件50(如图5A所示)。例如，如图6A所示，该第三伺服马达56可通过升降结构58升降该成孔件50，使该第三伺服马达56可驱动该成孔件50同时垂直升降及转动，借以针对高架地板的脚座90处进行钻孔而形成沉头孔，且该成孔件50为台阶钻形式(如图5B所示)，其布设于该第四支撑结构53的角落。

所述的升降结构58包含一用以配置多个第三伺服马达56的升降板58a及一设于该第四支撑结构53的顶部53a上以带动该升降板58a直线升降的动力组58b，该升降板58a连接一滑块582，并将滑轨583固定于第四支撑结构53上，其中，该动力组58b为油压缸，其具有一固接该升降板58a的伸缩杆580，以当油压缸泵58c通过油管581带动该伸缩杆580推拉该升降板58a，而使该滑块582在该滑轨583上进行直线上下运动(如图6A所示的箭头方向Z1,Z2)时，可带动多个第三伺服马达56作直线往复运动于一定距离之间。

于另一实施例中，如图6B所示，该油压缸驱动方式亦可使用马达68b驱动。例如，该马达68b可通过一减速机680固设于该第四支撑结构53的顶部53a上，以动作一滚珠螺杆681在一螺帽座682内旋转，其中，该螺帽座682固定在该升降板58a上，该减速机680驱动该滚珠螺杆681，以令该滚珠螺杆681相对该螺帽座682旋转，使得该滚珠螺杆681于旋转时可带动该螺帽座682底部的升降板58a作直线往复运动一定距离。

因此，当该第三伺服马达56驱动该成孔件50转动时，通过该升降结构58的配合，可带动成孔件50作垂直该加工区A1表面的升降直线运动，以针对高架地板的脚座90处进行钻孔而形成沉头孔。应可理解地，有关该成孔件50及其周围的相关配置均可依需求设计，只要可同时升降及转动(该升降结构58与该第三伺服马达56的配合)该成孔件50即可，并无特别限制。

应可理解地，有关该第四支撑结构53的构造及该第三伺服马达56与该成孔件50的配置均可依需求设计，并无特别限制。

另外，于对应该第四定位件52处可配置固定结构54a，以接触抵制该目标物9。例如，该固定结构54a如物理性压头或真空吸附头，以配置于该第四支撑结构53下侧，且可通过设置油压或气压组件(图略)以驱动该固定结构54a压制该目标物9。较佳地，于该加工区A1处对应该出料区A2的方向配置一前端如耙状的动作件57，其为伸缩结构，使用油压或气压组件(图略)以推动该加工区A1中的目标物9的侧面9c，使该目标物9于该加工区A1完成加工后会受力而位移至该出料区A2。

当于生产线上使用该加工设备1时，通过该运输装置1a的其中一取放组件10将单一目标物9运送至该铣高装置2中，以令该铣高装置2对该目标物9的四个脚座90进行铣高作业(即铣削毛边)。待完成铣高作业完成后，通过该运输装置1a的另一取放组件10将该目标物9从该铣高装置2运送至该铣边装置3以进行铣边作业，使该铣边装置3对该目标物9的四个侧面9c上的凸缘91铣削毛边。

于本实施例中，通过该铣边装置3的铣边组件3a的循环式位移(如图3B所示的移动方向f1,f2,b1,b2)设计，以避免该铣边组件3a重复铣除同一侧面9c上的凸缘91，因而能避免该目标物9的侧面9c上的凸缘91过度铣除而损坏或该铣边组件3a发出机械噪音。

由于前期铣削作业针对高架地板的底部(该目标物9的第二表面9b)进行加工处理，而后期钻孔作业需于高架地板的顶面(该目标物9的第一表面9a)进行加工处理，故于进行钻孔作业前，需先将高架地板翻面。因此，通过该运输装置1a的另一取放组件10将该目标物9从该铣边装置3运送至翻转装置4的第三定位件42上，再通过带动件47转动该轴结构40，以令该第三定位件42沿该轴结构40翻转，使该目标物9翻转180度后而置放在该第三支撑结构43上，之后，通过该导轨45将第三支撑结构43滑移至该成孔装置5的加工区A1中。应可理解地，亦可通过人工方式翻转该目标物9。

最后，通过该成孔装置5进行该目标物9的脚座90处所需的沉头孔的钻孔作业(如图1D所示的开孔900)，且待结束该钻孔动作后，再通过该动作件57将该完成加工处理的目标物8(如图1D所示)推送至该出料区A2，以完成整个高架地板的加工处理流程。

综上所述，本实用新型的加工设备1，主要通过将该第一伺服马达26与该第一铣刀工具20以直线方式组合成一体，可缩小体积，且该第二伺服马达36与该第二铣刀工具30以直线方式组合成一体，可缩小该架座34的体积，该第三伺服马达56与该成孔件50以直线方式组合成一体，可缩小体积，以于单一生产线上可针对高架地板进行脚座90高度加工、凸缘91铣边及钻孔等加工处理，以加快生产时程而提高生产效率，同时减少人力付出。因此，本实用新型的主要特征使用该第一至第三伺服马达26,36,56直接驱动该第一与第二铣刀工具20,30及成孔件50转动，不仅可缩小该铣高装置2、铣边装置3及成孔件50的体积，且因可数字控制该第一至第三伺服马达26,36,56转动，以提高加工的精度及加工速度，此乃现有技术使用一般马达驱动无法达成的效率。

再者，该第一至第三伺服马达26,36,56通过第一至第三联轴座26a,36a,56a作驱动，以有效减震，使该加工设备1于运作时能降低噪音。例如，相较于传统皮带传动的马达，该第一至第三伺服马达26,36,56与该铣刀工具或钻头以直线方式组合成一体，不仅减少了传统的传动机构需配置两个皮带轮及皮带(即传统的马达需使用皮带轮驱动铣刀工具旋转加工)，且明显减小体积，并大幅提高精度，更减少皮带轮驱动所产生的振动及噪音等问题。

因此，本实用新型的功效增进处如下：

第一点、采用伺服马达的优点：

1、响应速度快，伺服马达可在短时间内达到所需速度(2000RPM以上)，以减少等待时间，从而提高地板加工速度。

2、伺服马达可使用的转速范围广(3000～5000RPM)，依据不同的地板加工厚度，调整所需转速，增加刀具使用时间(寿命)，得以提高加工的精度。例如，高架地板厚度加工范围从1mm提升至2～12mm的区间时，切削厚度变大，切削抗力也增大，使切削热度会增加，故通过调整伺服马达的转速，使切削速度降低。

3、伺服马达在不同的转速下都能保持平稳的转矩，且直接驱动铣刀工具进行加工，不会有传统步进马达在高负荷、惯性过大或转速增加时所造成转矩不足的问题，进而无法驱动铣刀工具的问题。须知，传统步进马达的转矩(扭力)会随着转速的增加而递减。

第二点、本实用新型的伺服马达与该铣刀工具或成孔件以直线方式组合成一体直接驱动的方式的优点：

1、更节省占用空间，且整体铣高装置的尺寸更小。

2、可提升效率，功率不会消耗在减速机构中。例如，传统马达所采用的皮带、链条或变速箱中的组件会相互摩擦。

3、可降低噪音。本实用新型的整体设备较简单，零件较少，因而不易产生振动，所以产生的噪音也较小。

4、可延长寿命，且零组件较少也表示容易损坏的零件变少。例如，传统加工系统的损坏多半来自零件的老化(如皮带的拉伸)或应力。

上述实施例仅用以例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修改。因此本实用新型的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (11)

1.一种加工设备，其特征在于，包括：

运输装置，用于移动目标物，其中，该目标物具有相对的第一表面与第二表面、邻接该第一与第二表面的侧面及凸出该侧面的凸缘，且该第二表面的四个角落上具有四个脚座；

铣高装置，用于配合该运输装置动作以用于加工该目标物的脚座的端面，其中，该铣高装置包含铣高组件，该铣高组件包含至少一个第一铣刀工具、通过第一联轴器直接驱动该第一铣刀工具的第一伺服马达、至少一相对两侧的表面上分别设置滑轨的第一支撑结构、至少一个以对称方式设于该第一支撑结构相对两侧的承载架及至少一个调整件，该承载架的其中一侧上配置该第一伺服马达及该第一铣刀工具，而另一侧配置一接合该滑轨的滑座，该调整件带动该承载架上的第一铣刀工具在该滑轨上沿上、下方向直线移动至欲加工该脚座所需的高度，其中，该第一伺服马达通过该第一联轴器与该第一铣刀工具以直线方式组合成一体；

铣边装置，用于配合该运输装置动作以用于加工该目标物的凸缘，其中，该铣边装置包含铣边组件，该铣边组件包含第二铣刀工具、带动该第二铣刀工具直线位移的第二支撑结构、以可移动方式设于该第二支撑结构上且承载该第二铣刀工具的架座及配置于该架座上以通过第二联轴器直接驱动该第二铣刀工具的第二伺服马达，以令该架座及该第二铣刀工具接近或远离该目标物，使该第二铣刀工具进行该目标物的铣边处理，其中，该第二支撑结构为板座体，且该第二伺服马达通过该第二联轴器与该第二铣刀工具以直线方式组合成一体；以及

成孔装置，用于形成开孔于该目标物的四个脚座上，其中，该成孔装置包含至少一用于对该目标物进行成孔加工的成孔件及至少一通过第三联轴器动作该成孔件以转动该成孔件的第三伺服马达，且该第三伺服马达通过该第三联轴器与该成孔件以直线方式组合成一体。

2.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，该运输装置包含支撑组件及至少一以可位移方式设于该支撑组件上的取放组件，以令该取放组件用于取放目标物，且使该取放组件配合该支撑组件位移以移动该目标物，其中，该支撑组件包含有两杆架及设于该两杆架上的横梁，该取放组件包含一具有夹持件的夹取部及一用以架设该夹取部的承载部，该横梁上配置一用以导引该取放组件位移的滑轨滑轨及滑座，以令该滑轨固定在该横梁上，该滑座固定在该承载部上，该滑座与该承载部在该滑轨上直线运动，并配置有至少一齿条及啮合该齿条且轴接该取放组件的齿轮，该齿条固定在该横梁上，一伺服马达与减速器固定在该承载部上，以通过该伺服马达转动该齿轮而使该齿轮沿该齿条滚动以直线位移该取放组件，使该取放组件通过该滑轨能稳定直线位移于该两杆架之间。

3.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，该承载架呈L形架体，其以对称方式设于该第一支撑结构的相对两侧，且该承载架于朝向该目标物的端侧配置该第一铣刀工具与该第一伺服马达，使得该承载架上的第一铣刀工具在该滑轨上沿上、下方向直线移动。

4.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，该铣高装置还包含：

第一基台，用于设置该铣高组件；

第一定位件，其平行设于该第一基台上以承载该目标物并限制该目标物位移；

固定部，其对应设于该第一定位件的相对两侧，以将该目标物压制于该第一定位件上；及

带动件，其带动该第一支撑结构位移，以驱动该铣高组件直线运动而进行该目标物的铣高处理。

5.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，该设备还包含第一联轴座，且其中，该第一伺服马达使用螺栓固定在第一联轴座的上座体上，而该第一联轴座的下座体使用螺栓固定在该第一铣刀工具的第一铣刀头上，该第一联轴器设在该第一联轴座内以轴接该第一伺服马达与该第一铣刀头，其中，该第一联轴器为采用高减振材料制成的圆筒状构造，且该第一伺服马达的转轴固定在该第一联轴器的其中一端，而该第一铣刀头的转轴固定在该第一联轴器的另一端。

6.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，该第二支撑结构的位移方向与该架座的位移方向相互垂直，且该第二支撑结构上配置有轨道，并于该架座上配置有至少一配合该轨道的滑块，以令该滑块在该轨道上移动，使该架座相对该第二支撑结构位移。

7.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，该铣边装置还包含：

第二基台，其供该铣边组件以可位移的方式设于其上，其中，该第二支撑结构以可移动方式设于该第二基台上；

第二定位件，其设于该第二基台上以置放该目标物，并使该铣边组件设置于该第二定位件的侧边，以相对该第二定位件位移而进行该目标物的铣边处理；及

固定部，其对应该第二定位件配置，以将该目标物压制于该第二定位件上。

8.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，该成孔件为台阶钻形式。

9.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，该成孔装置还包含：

基台，其定义有加工区及出料区，以令该成孔件以可位移的方式设于该加工区之上，以对该目标物的脚座进行成孔加工，以达成该目标物的脚座处所需的沉头孔的钻孔作业；

定位件，其设于该基台的加工区上以限位该目标物于该加工区中；及

固定结构，其对应该定位件配置，以接触抵制该目标物于该基台上。

10.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，还包括翻转装置，其配置于该铣边装置与该成孔装置之间以针对该目标物的第一表面或第二表面进行翻转，其中，该翻转装置包含基台、设于该基台上的轴结构、设于该基台上的定位件、以可位移方式设于该基台上的第三支撑结构及设于该基台上的带动件，且该定位件的其中一端侧枢接该轴结构以相对该基台进行翻转，该带动件驱动该定位件，使该定位件受力翻转至该第三支撑结构上方。

11.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，该成孔装置还包括配置多个该第三伺服马达的第四支撑结构及设于该第四支撑结构上的升降结构，该升降结构包含一用以配置多个该第三伺服马达的升降板及一设于该第四支撑结构上以带动该升降板直线升降的动力组，该升降板连接至少一滑块，并将滑轨固定于该第四支撑结构上，其中，该动力组具有一固接该升降板的伸缩杆，该伸缩杆推拉该升降板上而使该滑块在该滑轨上进行直线上下运动，以带动多个该第三伺服马达作直线往复运动于一定距离。

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