CN218800400U - 加工设备 - Google Patents

Abstract

一种加工设备包括将铣高装置、铣边装置及成孔装置整合于一生产线上，以于单一生产线上可针对如高架地板的目标物进行脚座高度加工、侧面铣边及钻孔等加工处理，故能加快生产时程而提高生产效率。

Description

加工设备

技术领域

本申请关于一种加工设备，特别是指一种多功能加工设备及其运行方法。

背景技术

目前，高架地板装置广泛应用在防静电的机房或无尘室中。现有铝合金压铸成型的高架地板经由开模、熔铝、压铸、成型以及修边等主要五道工序。由于在成型过程中，高架地板的表面和底部会有多处毛边，这些瑕疵毛边在安装过程中，一方面会使得高架地板之间无法紧密贴合，也无法与平台框架之间贴合，另一方面也不利于工人安装，且对工人会存在一定的安全隐忧。

现有方式中，其采用人工方式针对成型后的高架地板的四个脚座去除毛边，且需针对成型后的高架地板的四个侧面清除毛边，再针对该高架地板的表面开设多个定位孔，故工人需将高架地板成批运送至对应的加工处，再进行处理作业，不仅生产流程不连续而导致生产效率不高，且每次加工都需浪费大量人力而费时费力。

因此，如何克服上述现有技术的种种缺失，实已成为目前业界亟待克服的难题。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的缺失，本申请提供一种加工设备，包括：运输装置，其移动目标物，其中，该目标物具有相对的第一表面与第二表面、邻接该第一与第二表面的侧面及凸出该侧面的凸缘，且该第二表面的多个(四个)角落上具有多个(四个)脚座；铣边装置，其配合该运输装置作动以用于加工该目标物的凸缘，其中，该铣边装置包含铣边组件，该铣边组件包含第二铣刀工具、带动该第二铣刀工具直线位移的第二支撑结构、以可移动方式设于该第二支撑结构上且承载该第二铣刀工具的架座、及配置于该架座上以直接驱动该第二铣刀工具的第二伺服马达，以令该架座及该第二铣刀工具接近或远离该目标物，使该第二铣刀工具进行该目标物的铣边处理，其中，该第二支撑结构为板座体，且该第二伺服马达与该第二铣刀工具以直线方式组合成一体；铣高装置，其配合该运输装置作动以用于加工该目标物的脚座的端面，其中，该铣高装置包含铣高组件，该铣高组件包含至少一个第一铣刀工具、直接驱动该第一铣刀工具的第一伺服马达、至少一相对两侧的表面上分别设置滑轨的第一支撑结构、至少一个以对称方式设于该第一支撑结构相对两侧的承载架、及至少一个调整件，该承载架的其中一侧上配置该第一伺服马达及该第一铣刀工具，而另一侧配置一接合该滑轨的滑座，该调整件带动该承载架上的第一铣刀工具在该滑轨上沿上、下方向直线移动至欲加工该脚座所需的高度，其中，该第一伺服马达与该第一铣刀工具以直线方式组合成一体；以及成孔装置，其用于形成开孔于该目标物的四个脚座上，其中，该成孔装置包含至少一用于对该目标物进行成孔加工的成孔件、至少一转动该成孔件的动力组、及至少一升降该成孔件的第三伺服马达，以令该成孔件同时升降及转动，且该动力组与该成孔件以直线方式组合成一体。

前述的加工设备中，该运输装置包含支撑组件及至少一以可位移方式设于该支撑组件上的取放组件，以令该取放组件用于取放目标物，且使该取放组件配合该支撑组件位移以移动该目标物。

前述的加工设备中，该承载架呈L形架体，其以对称方式设于该第一支撑结构的相对两侧，且该承载架于朝向该目标物的端侧配置该第一铣刀工具与该第一伺服马达，使得该承载架上的第一铣刀工具在该滑轨上沿上、下方向直线移动。

前述的加工设备中，该铣高装置还包含：第一基台，其设置该铣高组件；第一定位件，其平行设于该第一基台上以承载该目标物并限制该目标物位移；固定部，其对应设于该第一定位件的相对两侧，以将该目标物压制于该第一定位件上；及带动件，其带动该第一支撑结构位移，以驱动该铣高组件直线运动而进行该目标物的铣高处理。

前述的加工设备中，该第二支撑结构的位移方向与该架座的位移方向相互垂直，该第二支撑结构上配置有轨道，且该架座上配置有至少一配合该轨道的滑块，以令该滑块在该轨道上移动，使该架座相对该第二支撑结构位移。

前述的加工设备中，该铣边装置还包含：第二基台，其供该铣边组件以可位移的方式设于其上，其中，该第二支撑结构以可移动方式设于该第二基台上；第二定位件，其设于该第二基台上以置放该目标物，并使该铣边组件设置于该第二定位件的侧边，以相对该第二定位件位移而进行该目标物的铣边处理；及固定部，其对应该第二定位件配置，以将该目标物压制于该第二定位件上。

前述的加工设备中，该成孔装置还包含：第四基台，其定义有加工区及出料区，以令该成孔件以可位移的方式设于该加工区之上，以对该目标物的脚座进行成孔加工，而达成该目标物的脚座处所需的沉头孔的钻孔作业；定位件，其设于该第四基台的加工区上以限位该目标物于该加工区中；及固定结构，其对应该定位件配置，以接触抵制该目标物于该第四基台上。

前述的加工设备中，该第三伺服马达借由升降结构升降该成孔件，该动力组为主轴头驱动马达，该成孔装置还包含一设置该成孔件的第四支撑结构，且该升降结构包含多个配置于该第四支撑结构上的轨道、及以可位移方式配合该轨道设置的升降板，以令该轨道上配置有可滑移的滑块，且该升降板设有对应该滑块的滑座，使该升降板沿该轨道升降。

例如，该第三伺服马达借由一减速机固设于该第四支撑结构的顶部上，以作动一滚珠螺杆及螺帽座，该减速机连接该滚珠螺杆，且该螺帽座连接该滚珠螺杆并固定在该升降板上，以当该第三伺服马达驱动该减速机转动该滚珠螺杆时，使得该滚珠螺杆于旋转时带动该螺帽座底部的升降板作直线往复运动一定距离。

或者，该动力组与该成孔件分别设于该升降板的上下侧，且一与该动力组下端连接的固定板固设于该升降板的上侧，而一与该成孔件上端连接的接合板固设于该升降板的下侧，以当该动力组驱动该成孔件转动时，借由该升降结构的配合，带动该成孔件作升降直线运动。

前述的加工设备中，还包括翻转装置，其配置于该铣高装置与该成孔装置之间以针对该目标物的第一表面或第二表面进行翻转，其中，该翻转装置包含第三基台、设于该第三基台上的轴结构、设于该第三基台上的定位件、以可位移方式设于该第三基台上的第三支撑结构及设于该第三基台上的带动件，且该定位件的其中一端侧枢接该轴结构以相对该第三基台进行翻转，该带动件驱动该定位件，使该定位件受力翻转至该第三支撑结构上方。

由上可知，本申请的加工设备主要借由将该铣高装置、铣边装置及成孔装置整合于一生产线上且以第一与第二伺服马达及该动力组作动该第一与第二铣刀工具及成孔件，以于单一生产线上可针对高架地板进行脚座高度加工、侧面铣边及钻孔等加工处理，以加快生产时程而提高生产效率，同时减少人力需求。

再者，本申请的加工设备可借由单一第三伺服马达可升降多个动力组，不仅能同时升降及转动多个成孔件，以提高加工的效率，且可节省该成孔装置的成本。

另外，本申请的加工设备的运行方法先进行铣边作业，再进行铣高作业，该铣高作业的毛边屑不会卡附于高架地板的侧面，以提高该高架地板的加工可靠性。

附图说明

图1A为本申请的加工设备的前视立体示意图。

图1A-1为本申请的加工设备的后视立体示意图。

图1B为本申请的加工设备的运输装置的立体示意图。

图1B-1为图1B的标示B处的局部放大立体示意图。

图1C为本申请的加工设备欲加工的目标物的上视立体示意图。

图1C-1为图1C的下视立体示意图。

图1C-2为图1C的侧视平面示意图。

图1D为本申请的加工设备已加工完成的目标物的侧视平面示意图。

图2A为本申请的加工设备的铣高装置的立体示意图。

图2B为图2A的另一实施例的上视平面示意图。

图2C为图2B的左视平面示意图。

图3A为本申请的加工设备的铣边装置的立体示意图。

图3B为图3A的上视平面示意图。

图3C为图3A的侧视平面示意图。

图4A为本申请的加工设备的翻转装置及成孔装置的立体分解示意图。

图4B为图4A的另一视角的局部立体示意图。

图5A为图4A的局部立体示意图。

图5B为图5A的局部放大示意图。

图5C为本申请的加工设备的成孔装置的另一实施例的立体分解示意图。

图5D为图5C的局部放大示意图。

其中，附图标记说明如下：

1：加工设备

1a：运输装置

10：取放组件

10a：夹取部

10b：承载部

10d：动力源

100：夹持件

101：伸缩结构

11：支撑组件

110：杆架

111：横梁

112：限位件

112a：齿条

2：铣高装置

2a：铣高组件

20：第一铣刀工具

21：第一基台

21a：导轨与滑座的组合

210：滑块

211：滑轨

22：第一定位件

220：固定部

220a：止挡部

23：第一支撑结构

23a：限位挡板

23b：限位器

24：承载架

24a：导引结构

240a：滑轨

241a：滑座

25：调整件

250：转杆

251：转盘

25a：减速机

250a：螺杆

251a：螺帽

26：第一伺服马达

27：带动件

27a：滚珠螺杆

27b：螺帽

27c：轴承

270：轴承座

28：动力组

280：减速机

3：铣边装置

3a：铣边组件

30：第二铣刀工具

31：第二基台

32：第二定位件

320，320a：固定部

33：第二支撑结构

330：滑座

34：架座

340：滑块

35：轨道

36：第二伺服马达

37：限位件

38：动力组

38a：第一马达

38b：第二马达

380：滚珠螺杆

39：支撑架

4：翻转装置

40：轴结构

401：轴杆

41：第三基台

42：第三定位件

42a：固定结构

43：第三支撑结构

430：位移部

44：抵靠结构

45：导轨

47：带动件

470：齿条

471：齿轮

48，48a：动力组

480：推拉杆

49：限位开关

5：成孔装置

50：成孔件

51：第四基台

52：第四定位件

520：缓冲件

53：第四支撑结构

54a：固定结构

55：动力组

56：第三伺服马达

560：减速机

561：滚珠螺杆

562：螺帽座

57：作动件

58：升降结构

58a：轨道

58b：升降板

580：滑块

581：滑座

59a：固定板

59b：接合板

8，9：目标物

9a：第一表面

9b：第二表面

9c：侧面

9d：端面

90：脚座

900：开孔

91：凸缘

A1：加工区

A2：出料区

D，d：宽度

f1，f2，b1，b2：移动方向

h：高度差

X，Y，Z，Y1：箭头方向。

具体实施方式

以下借由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士的了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」及「一」等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

图1A及图1A-1为本申请的加工设备1的立体示意图。如图1A及图1A-1所示，该加工设备1包括：一运输装置1a、一铣高装置2、一铣边装置3、一翻转装置4以及一成孔装置5。

于本实施例中，该加工设备1将生产线的方向定义为左、右方向(如箭头方向Y)，且将垂直该生产线的方向定义为前、后方向(如箭头方向X)，而将沿该加工设备1的高度方向定义为上、下方向(如箭头方向Z)。应可理解地，该方位用于说明本实施例的配置，并无特别限制。

所述的运输装置1a用于输送(如夹取)目标物9至所需的生产线的加工位置上，故该运输装置1a配置于该铣高装置2、铣边装置3、翻转装置4及成孔装置5等用以放置该目标物9的上方周围处，以利于将该目标物9置放于该铣高装置2、铣边装置3、翻转装置4及/或成孔装置5上。

于本实施例中，如图1B所示，该运输装置1a包含至少一取放组件10及一以可位移方式架设该取放组件10的支撑组件11，以令该取放组件10用于取放该目标物9，且使该取放组件10配合该支撑组件11位移以移动该目标物9。例如，该支撑组件11为框架结构，其具有两组立设于基础表面(如地板上)相对两侧的门型杆架110及跨设于该些杆架110间的横梁111，且该横梁111位于该铣高装置2、铣边装置3与翻转装置4的上方处以作为该取放组件10位移的路径。应可理解地，有关该支撑组件11的种类繁多，并无特别限制。

再者，该取放组件10包含一具有夹持件100的夹取部10a及一用以架设该夹取部10a的承载部10b。例如，该夹取部10a的夹持件100可依需求调整宽度D以夹取不同宽度的目标物9，可使用油压缸或气压缸(其作为动力源10d)控制两个夹取部10a的距离，以夹紧或放松目标物9，且该承载部10b为移动机架，其以垂直该横梁111的方式架设于该横梁111(例如设于该横梁111的限位件112)上，并枢接一齿轮(未图示)，该齿轮(未图示)啮合于一齿条112a(如图1B-1所示)，该齿轮借由一驱动力以在该齿条112a上作直线运动，使得该取放组件10可在一滑座(如该承载部10b)与滑轨组件(如该限位件112及其上的齿条112a与齿轮)上朝箭头方向Y作直线来回运动。具体地，该夹取部10a借由多个动力源10d(如图1B所示的气压或油压汽缸)带动该些夹持件100外伸或内缩(朝箭头方向Y)，以产生张开或夹住动作，且于该承载部10b底部配置一连接该夹取部10a的伸缩结构101，以升降该夹取部10a。较佳地，该承载部10b上方可配置用以带动该承载部10b位移的马达(未图示)，以驱动该齿轮在该齿条112a上作直线运动。

另外，该取放组件10的数量可依需求设定。例如，于对应该铣高装置2、铣边装置3与翻转装置4的加工处分别配置该取放组件10，故至少设置两组取放组件10。具体地，各该取放组件10分别设于该铣高装置2与该铣边装置3之间，及该铣高装置2与该翻转装置4之间，且可依需求将该取放组件10增设于该杆架110与该铣边装置3之间，使该些取放组件10作为该目标物9的中间转运组件，以借由不断取放该目标物9至各加工处，俾完成整个生产线的加工处理流程。

另外，该目标物9为高架地板，如图1C、图1C-1及图1C-2所示，其具有相对的第一表面9a(如地板面)与第二表面9b(如底侧端部)及邻接该第一与第二表面9a，9b的侧面9c。例如，该目标物9大致呈矩形体(如正方形板)，该目标物9底部(如该第二表面9b侧，其为高架地板底部)为蜂巢状，并于该目标物9的第二表面9b的四个角落上形成有脚座90，以于该四个脚座90设置开孔900(如图1D所示)，使用螺丝分别将四个脚座90固定于该高架地板用的支撑脚架上。具体地，该脚座90的端面9d微凸出(如图1C-2所示的高度差h)该目标物9的第二表面9b，且于该第一表面9a的边缘形成有凸出该侧面9c的凸缘91，该凸缘91即为该铣边装置3需加工高架地板的四个边缘。本实施例的目标物9为高架地板，故以下将该目标物9称为高架地板。

所述的铣高装置2设于整个生产线的加工处理流程的中期，其配合该运输装置1a作动，以用于加工该脚座90的端面9d，例如，清除该高架地板的四个脚座90的端面9d毛边，以加工处理该高架地板所需的高度尺寸。

于本实施例中，如图2A所示，该铣高装置2包含至少一铣高组件2a、一用以配置该铣高组件2a的第一基台21及平行设于该第一基台21中心处以承载该目标物9并限制该目标物9位移的第一定位件22，使该铣高组件2a对应该第一定位件22并相对该第一定位件22升降，以调整对该目标物9(高架地板)的铣高加工量，该铣高加工量设定完成后，再进行水平移动以对该目标物9的脚座90加工，并于完成该目标物9的铣高处理后，令该取放组件10将该目标物9从该第一定位件22上移开。例如，该第一定位件22为框架体(如图2B所示的平行架)，且多个该铣高组件2a配置于该第一定位件22的相对两侧(如前、后侧)，该第一定位件22的相对两侧的外侧可依需求配置至少一固定部220(如转角缸夹具)。于使用时，可使用转角缸夹具作为固定部220，其对应设于该第一定位件22的相对两侧，以将该目标物9压制于该第一定位件22上，故将该高架地板固定于该第一基台21上，并分别于该些第一定位件22的其中一侧各设置至少一个转角缸夹具，以于进行铣除作业的过程中，限制该高架地板位移而避免偏离该第一定位件22；进一步，可于该第一定位件22的外侧及垂直于该第一定位件22设置该转角缸夹具之侧的另一侧配置至少一止挡部220a，该止挡部220a挡住该高架地板的侧面9c，以利于作业员将目标物9置放(如朝箭头方向Y1)于该第一定位件22上。应可理解地，亦可令该取放组件10从进料处(其位于左侧杆架110旁，图略)夹取需加工处理的目标物9并将其放置于该第一定位件22上的加工位置。

再者，各该铣高组件2a包含至少一个第一铣刀工具20(本实施例以二个第一铣刀工具20为例说明)、作动该第一铣刀工具20的第一伺服马达26、至少一以可位移方式设于该第一基台21上的第一支撑结构23、以对称方式设于该第一支撑结构23左、右两侧并架设该些第一铣刀工具20的承载架24、及至少一个调整件25，其中，本实施例共设置两个独立的第一支撑结构23及四个独立的承载架24，且一个独立的第一支撑结构23及两个独立的该承载架24作为一机组(共两组机组)，以令该两机组分别平行设置于该第一定位件22的相对两侧，且单一机组中的两个独立的该承载架24分别固定于一个独立的第一支撑结构23的相对两侧上，使得该承载架24上的多个第一铣刀工具20可同时由同一个动力组28驱动，以快速加工该目标物9的脚座90至所需的高度。例如，该承载架24呈L形架体，其于朝向该目标物9的端侧上配置该第一伺服马达26(如图2A或图2B所示)及该第一铣刀工具20，以借由该第一伺服马达26作动该第一铣刀工具20。具体地，该第一伺服马达26作动该第一铣刀工具20转动以加工该目标物9的脚座90至所需的高度。

较佳地，该第一支撑结构23为座体，其上配置有一如转杆250与转盘251组合的调整件25，该调整件25包含一转杆250及一转动该转盘251，以借由手动该转杆250转动该转盘251，令该调整件25转动一减速机25a，该减速机25a再带动一螺杆250a转动，该螺杆250a再驱动一螺帽251a进行上、下运动，因该螺帽251a固定于该承载架24上，使得该螺杆250a可驱动该承载架24升降(如箭头方向Z)，并使该第一铣刀工具20位移至所需的高度位置。例如，该承载架24可借由一导引结构24a位移，该导引结构24a包含滑轨240a与接合该滑轨240a的滑座241a，其中，该滑轨240a分别固定于该第一支撑结构23上的相对两侧的表面上，该滑座241a固定于该承载架24的另一端侧上，使得当该转杆250转动该转盘251时，可分别各自带动该承载架24上的第一铣刀工具20在该滑轨240a上沿上、下方向(如箭头方向Z)直线移动，并依该调整件25上的数值仪表上的刻度尺调整该第一铣刀工具20至欲加工该脚座90所需的高度。具体地，该调整件25的转盘251上可配置一数值仪表(图未示)，以明确控制该承载架24的高度位置，使该第一铣刀工具20能铣出该目标物9的四个脚座90所需的高度，如从铣前高架地板的高度56㎜至铣后55㎜。

另外，该第一基台21上可依需求设置一带动该第一支撑结构23位移的带动件27及一作动该带动件27的动力组28，以驱动该铣高组件2a直线运动而进行该目标物9的铣高处理。例如，该动力组28为马达，其借由一减速机280固设于该第一基台21的侧面上，且该带动件27包含一滚珠螺杆27a、轴承27c(如图2B所示)及螺帽27b，其中，该轴承27c设置于一轴承座270上，并将该螺帽27b固定在该第一支撑结构23的底部，当该动力组28驱动一减速机280转动该滚珠螺杆27a时，使得该滚珠螺杆27a旋转时可带动该螺帽27b上的第一支撑结构23作直线往复运动一定距离，其中，该距离大于或等于脚座90的宽度d(如图1C-2所示)，致使该滚珠螺杆27a带动该第一支撑结构23靠近或远离该第一定位件22，且可于该第一支撑结构23侧面上设置至少一限位挡板23a，并于该第一基台21上设置至少一限位器23b，以借由该限位挡板23a接触该限位器23b的位置而控制该第一铣刀工具20的加工行程。具体地，如图2C所示，一导轨与滑座的组合21a于该第一支撑结构23底部配置多个滑块210以作为滑座，且于该第一基台21上配置多个对应接合该滑块210的滑轨211以作为导轨，本实施例的滑块210与滑轨211共分别设置两个，使该滑块210沿该滑轨211直线移动，令该带动件27可同时带动该第一支撑结构23及其上的两个承载架24与固定于该些承载架24上的该两个第一伺服马达26与该两个第一铣刀工具20一并相对该第一基台21位移一定距离(大于或等于脚座90的宽度d)，以加工四个脚座90的端面9d，达成该高架地板所需的高度。

所述的铣边装置3设于整个生产线的加工处理流程的最前期，其配合该运输装置1a作动以用于加工该目标物9的凸缘91，例如，清除该高架地板的四周侧边的毛边，以加工处理该高架地板的四个边缘尺寸。具体地，借由人机操控介面以可程式逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)方式输入加工数值，以控制欲加工处理该高架地板的四个边缘尺寸。

于本实施例中，如图3A、图3B及图3C所示，该铣边装置3包含至少一铣边组件3a、一用以配置该铣边组件3a的第二基台31、及设于该第二基台31中心处以置放该目标物9的第二定位件32，以令该取放组件10将该目标物9置放于该第二定位件32上，使该铣边组件3a相对该第二定位件32位移以进行该目标物9的铣边处理。例如，该第二定位件32为一正方形置放平台，该高架地板放置于该置放平台上，以令多个该铣边组件3a分别设置于该第二定位件32的四个侧边(共四组铣边组件3a)而相对该第二定位件32位移而进行该目标物9的铣边处理，且于对应该置放平台外侧可依需求配置多个固定部320，320a，该多个固定部320，320a可将该目标物9压制于该第二定位件32上，以限制该目标物9位移而避免偏位。具体地，于该第二基台31的前、后两侧上分别设置支撑架39，以于该支撑架39上架设该固定部320，故当该目标物9置放于该置放平台上后，借由该些固定部320对角压紧夹固该目标物9的脚座90，以防止该目标物9于铣边过程中发生偏位，且该固定部320a亦可配置于该置放平台的上方，以借由一动力进行伸缩动作而下压或上拉该些固定部320a时，该些固定部320a会压制或分离该目标物9的第二表面9b。

再者，各该铣边组件3a包含一第二铣刀工具30、一设于该第二基台31上的第二支撑结构33、一设于该第二支撑结构33上以架设该第二铣刀工具30的架座34、及配置于该架座34上以作动该第二铣刀工具30的第二伺服马达36，且该架座34以可移动方式设于该第二支撑结构33上，以令该架座34及该第二铣刀工具30接近或远离该目标物9而位移该第二铣刀工具30至所需的位置，使该第二铣刀工具30进行该目标物9的铣边处理。例如，采用导轨与滑座的组合，于该第二支撑结构33上侧配置有一轨道35，以令该架座34下方的滑块340配合该轨道35，使该第二铣刀工具30直线短距离位移至所需的加工位置。具体地，该架座34配置该第二铣刀工具30及一作动该第二铣刀工具30转动的第二伺服马达36，使该第二铣刀工具30于目标位置处(如贴合该目标物9的侧面9c的凸缘91)移除该目标物9的凸缘91的毛边。

另外，该第二支撑结构33为板座体，其以可位移的方式配置于该第二基台31上。例如，该第二基台31上还设有一限制该第二支撑结构33位移方向的限位件37及一带动该第二支撑结构33与该架座34位移的动力组38，如图3B所示。具体地，采用导轨与滑座的组合，该限位件37为双轨道结构，该双轨道结构固定于第二基台31上，该第二支撑结构33的底部固定一滑座330，并于该第二支撑结构33的底部固定一滚珠螺帽(图略)与一接合该滚珠螺帽的滚珠螺杆380，该动力组38包含一第一马达38a，以令该第一马达38a带动该滚珠螺杆380转动并驱动该滚珠螺帽作直线运动，使得该第二支撑结构33相对该第二基台31沿该第二定位件32边缘直线长距离位移，使该第二铣刀工具30能沿该目标物9的侧面9c直线长距离位移，以加工该目标物9的凸缘91。

另外，该动力组38还包含一第二马达38b，且该第二支撑结构33上固定有一轨道35，该架座34底部固定至少一配合该轨道35的滑块340，以令该滑块340在该轨道35上移动，使该第二马达38b带动该架座34相对该第二支撑结构33直线位移，因而该第二铣刀工具30能直线位移至所需的平面位置，以接近或远离该第二定位件32。例如，基于该第二定位件32的其中一侧边，第二支撑结构33的位移方向(如图3B所示的移动方向f2，b2)与架座34的位移方向(如图3B所示的移动方向f1，b1)相互垂直。具体地，该架座34下侧固定一滚珠螺帽(图略)与接合该滚珠螺帽的滚珠螺杆(图略)，以令该第二马达38b转动该滚珠螺杆，因滚珠螺杆仅原地旋转未移动，故该滚珠螺杆致动该滚珠螺帽产生直线位移，以令该滚珠螺帽直线驱动该架座34沿该轨道35位移，使该第二铣刀工具30直线位移至所需的加工位置。

所述的翻转装置4配置于该铣高装置2与该成孔装置5之间且配合该运输装置1a作动以针对该目标物9的第一表面9a或第二表面9b进行翻转，例如，将清除脚座90端面9d毛边后的高架地板翻转而使其第一表面9a朝上。

于本实施例中，如图4A或图4B所示，该翻转装置4包含一第三基台41、一设于该第三基台41上的轴结构40、一设于该第三基台41上的第三定位件42、一以可位移方式设于该第三基台41上的第三支撑结构43、及设于该第三基台41上的带动件47，且该第三定位件42的其中一端侧枢接该轴结构40以相对该第三基台41进行翻转，而该带动件47驱动该第三定位件42，使该第三定位件42受力翻转而位于该第三支撑结构43上方，以于该取放组件10将该目标物9置放于该第三定位件42上后，该第三定位件42将该目标物9转承至该第三支撑结构43上。

再者，该第三定位件42的前、后侧可依需求配置至少一固定结构42a，以限制该目标物9位移而避免偏离该第三定位件42，且该第三基台41上可依需求配置一抵靠结构44，以顶置该第三定位件42的另一端侧。具体地，借由一油压汽缸(图略)推拉该固定结构42a，使该固定结构42a接合或分离该第三定位件42，供该固定结构42a抵靠或分离该目标物9。

另外，该第三支撑结构43为送料板，且该第三基台41上于对应该第三支撑结构43处设置一组导轨45，以令该第三支撑结构43可沿该导轨45移动于该第三定位件42与该成孔装置5之间。例如，该第三支撑结构43底侧配置有多个位移部430(如滑块)，以借由该些位移部430接合该导轨45，使该第三支撑结构43能沿该导轨45直线移动，令该第三支撑结构43靠近或远离该第三定位件42。具体地，借由一油压汽缸(图略)拉动该第三支撑结构43，使该第三支撑结构43沿该导轨45直线移动。

另外，该第三定位件42为翻转板，且该第三基台41上于前侧或后侧处设置该带动件47(如图4A所示)，以带动该第三定位件42进行翻转动作。例如，该带动件47包含一齿轮471与一齿条470(如图4B所示)，其齿条470啮合其齿轮471，且该齿轮471轴接该轴结构40的轴杆401，以当该齿条470直线移动时，会带动该齿轮471转动，使该齿轮471转动该轴杆401，以翻转该第三定位件42而位于该第三支撑结构43上方。具体地，借由一动力组48(如气压或油压汽缸)的推拉杆480带动该齿条470直线进退，以转动该齿轮471。较佳地，可于该第三基台41上配置至少一限位开关49，以控制该推拉杆480的伸缩距离，使该齿条470带动该齿轮471的旋转幅度，以稳定翻转该第三定位件42。

所述的成孔装置5配合该翻转装置4作动以用于形成至少一开孔900(如图1D所示的沉头孔)于该目标物9的第一表面9a上，例如，在高架地板的脚座90处进行钻孔以形成该高架地板的定位孔。

于本实施例中，该翻转装置4与该成孔装置5设于同一加工位置，故该翻转装置4与该成孔装置5配合同一组运输装置1a的运行，且如图4A及图5A所示，该成孔装置5包含一邻接该第三基台41的第四基台51、至少一设于该第四基台51上的第四定位件52、一设于该第四基台51上的第四支撑结构53、至少一设于该第四支撑结构53上以对该目标物9进行成孔加工的成孔件50、至少一转动该成孔件50的动力组55及至少一用以升降该成孔件50的第三伺服马达56，且借由设置油压或气压组件(如另一动力组48a)，以令该第三支撑结构43相对该第三基台41位移而将该目标物9输送至该第四基台51上，使该成孔件50于该目标物9上形成开孔900。

例如，该第四基台51与第三基台41可为共平面配置，且该第四基台51定义出一加工区A1及一出料区A2，以令该第四定位件52设于该加工区A1边缘以限位该目标物9于该加工区A1中，且令该第四支撑结构53罩盖于该加工区A1上方，使该成孔件50以可位移方式设于该加工区A1上方，以对该目标物9的脚座90进行成孔加工，俾达成该目标物9的脚座90处所需的沉头孔的钻孔作业，并使该导轨45延伸至该第四基台51的加工区A1中。具体地，该第三支撑结构43沿该导轨45将高架地板运送至该加工区A1后，该第四定位件52限位该目标物9，以有利该目标物9定位于第四基台51上。

再者，该第四定位件52对应该第四基台51的边缘配置，以限制该目标物9位移，致使该目标物9不会于该加工区A1中发生偏转。具体地，依据该送料(该第三基台41至该加工区A1)或该导轨45的路径方向，该第四定位件52配置于该送料路径的终点处，如该加工区A1的后侧及右侧，以达到限制该送料板位移的目的。例如，该第四定位件52于顶端配置有缓冲件520(如转轮、轴承或其它等)，以顺向滑移式接触该目标物9，使该送料板及其上的目标物9进入该加工区A1时不会强力卡制，以减缓摩擦力。

另外，该第四支撑结构53为框架体，其对应该加工区A1的范围而罩盖于该加工区A1的上方，其上可依需求配置至少一动力组55及第三伺服马达56(如图5A所示)，且该成孔件50为台阶钻形式(如图5B所示)，其布设于该第四支撑结构53的角落，以针对高架地板的脚座90处进行钻孔而形成沉头孔。

另外，于对应该第四定位件52处可配置固定结构54a，以接触抵制该目标物9。例如，该固定结构54a如物理性压头或真空吸附头，以配置于该第四支撑结构53下侧，且可借由设置油压或气压组件(图略)以驱动该固定结构54a压制该目标物9。较佳地，于该加工区A1处对应该出料区A2的方向配置一前端如耙状的作动件57，其为伸缩结构，使用油压或气压组件(图略)以推动该加工区A1中的目标物9的侧面9c，使该目标物9于该加工区A1完成加工后会受力而位移至该出料区A2。

于另一实施例中，如图5C所示，该第三伺服马达56可借由升降结构58升降该成孔件50。例如，该动力组55为主轴头驱动马达，且如图5D所示，该升降结构58包含多个配置于该第四支撑结构53脚架上的轨道58a、及以可位移方式配合该轨道58a设置的升降板58b，以令该轨道58a上配置有可滑移的滑块580，且该升降板58b设有对应该滑块580的滑座581，使该升降板58b可沿该轨道58a升降。进一步，该第三伺服马达56可借由一减速机560固设于该第四支撑结构53的顶部上，以作动一滚珠螺杆561及螺帽座562，其中，该减速机560连接该滚珠螺杆561，且该螺帽座562连接该滚珠螺杆561并固定在该升降板58b上，以当该第三伺服马达56驱动该减速机560转动该滚珠螺杆561时，使得该滚珠螺杆561于旋转时可带动该螺帽座562底部的升降板58b作直线往复运动一定距离。

因此，该动力组55与该成孔件50可分别设于该升降板58b的上下侧，且一与动力组55下端连接的固定板59a固设于该升降板58b的上侧，而一与成孔件50上端连接的接合板59b固设于该升降板58b的下侧，以当该动力组55驱动该成孔件50转动时，借由该升降结构58的配合，可带动成孔件50作垂直该加工区A1表面的升降直线运动，以针对高架地板的脚座90处进行钻孔而形成沉头孔。

应可理解地，有关该成孔件50及其周围的相关配置均可依需求设计，只要可同时升降及转动(该动力组55与该第三伺服马达56的配合)该成孔件50即可，并无特别限制。

当于生产线上使用该加工设备1时，借由该运输装置1a的其中一取放组件10将单一目标物9运送至该铣边装置3中以进行铣边作业，使该铣边装置3对该目标物9的四个侧面9c上的凸缘91铣削毛边。

于本实施例中，借由该铣边装置3的铣边组件3a的回圈式位移(如图3B所示的移动方向f1，f2，b1，b2)设计，以避免该铣边组件3a重复铣除同一侧面9c上的凸缘91，因而能避免该目标物9的侧面9c上的凸缘91过度铣除而损坏或该铣边组件3a发出机械噪音。

待完成铣边作业完成后，借由该运输装置1a的另一取放组件10将该目标物9从该铣边装置3运送至该铣高装置2，以令该铣高装置2对该目标物9的四个脚座90进行铣高作业(即铣削毛边)。

由于前、中期铣削作业针对高架地板的底部(该目标物9的第二表面9b)进行加工处理，而后期钻孔作业需于高架地板的顶面(该目标物9的第一表面9a)进行加工处理，故于进行钻孔作业前，需先将高架地板翻面。因此，借由该运输装置1a的另一取放组件10将该目标物9从该铣高装置2运送至翻转装置4的第三定位件42上，再借由带动件47转动该轴结构40，以令该第三定位件42沿该轴结构40翻转，使该目标物9翻转180度后而置放在该第三支撑结构43上，之后，借由该导轨45将第三支撑结构43滑移至该成孔装置5的加工区A1中。应可理解地，亦可借由人工方式翻转该目标物9。

最后，借由该成孔装置5进行该目标物9的脚座90处所需的沉头孔的钻孔作业(如图1D所示的开孔900)，且待结束该钻孔动作后，再借由该作动件57将该完成加工处理的目标物8(如图1D所示)推送至该出料区A2，以完成整个高架地板的加工处理流程。

综上所述，本申请的加工设备1及其运行方法，主要借由将该第一伺服马达26与该第一铣刀工具20以直线方式组合成一体，可缩小体积，且该第二伺服马达36与该第二铣刀工具30以直线方式组合成一体，可缩小该架座34的体积，该动力组55与该成孔件50以直线方式组合成一体，可缩小体积，以于单一生产线上可针对高架地板进行脚座90高度加工、凸缘91铣边及钻孔等加工处理，以加快生产时程而提高生产效率，同时减少人力付出。因此，本申请的主要特征使用该第一与第二伺服马达26，36及动力组55直接驱动该第一与第二铣刀工具20，30及成孔件50转动，不仅可缩小该铣高装置2、铣边装置3及成孔件50的体积，且因可数位控制该第一与第二伺服马达26，36及动力组55转动，以提高加工的精度及加工速度，此乃现有技术使用一般马达驱动无法达成的效率。

再者，本申请的加工设备1借由单一第三伺服马达56即可升降多个动力组55，如图5C所示，不仅能同时升降及转动多个成孔件50，以提高加工的效率，且可节省该成孔装置5的成本。

另外，本申请的加工设备1的运行方法先进行铣边作业，再进行铣高作业，该铣高作业的毛边屑不会卡附于高架地板的侧面9c，以提高该高架地板的加工可靠性。换言之，若先进行铣高作业，脚座90的毛边恐卡附于该高架底板的凸缘91的毛边上，以致于之后进行铣边作业时，该铣边组件3a容易受阻或容易误判该凸缘91上的毛边量，导致无法完全铣除该目标物9的凸缘91的毛边。

上述实施例仅用以例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟习此项技艺的人士均可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修改。因此本申请的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (11)

1.一种加工设备，其特征在于，包括：

运输装置，其移动目标物，其中，该目标物具有相对的第一表面与第二表面、邻接该第一表面与第二表面的侧面及凸出该侧面的凸缘，且该第二表面的角落上具有脚座；

铣边装置，其配合该运输装置作动以用于加工该目标物的凸缘，其中，该铣边装置包含铣边组件，该铣边组件包含第二铣刀工具、带动该第二铣刀工具直线位移的第二支撑结构、以可移动方式设于该第二支撑结构上且承载该第二铣刀工具的架座、及配置于该架座上以直接驱动该第二铣刀工具的第二伺服马达，以令该架座及该第二铣刀工具接近或远离该目标物，使该第二铣刀工具进行该目标物的铣边处理，其中，该第二支撑结构为板座体，且该第二伺服马达与该第二铣刀工具以直线方式组合成一体；

铣高装置，其配合该运输装置作动以用于加工该目标物的脚座的端面，其中，该铣高装置包含铣高组件，该铣高组件包含第一铣刀工具、直接驱动该第一铣刀工具的第一伺服马达、在相对两侧的表面上分别设置滑轨的第一支撑结构、以对称方式设于该第一支撑结构相对两侧的承载架、及调整件，该承载架的其中一侧上配置该第一伺服马达及该第一铣刀工具，而另一侧配置一接合该滑轨的滑座，该调整件带动该承载架上的第一铣刀工具在该滑轨上沿上、下方向直线移动至欲加工该脚座所需的高度，其中，该第一伺服马达与该第一铣刀工具以直线方式组合成一体；以及

成孔装置，其用于形成开孔于该目标物的脚座上，其中，该成孔装置包含用于对该目标物进行成孔加工的成孔件、一设置该成孔件的第四支撑结构、转动该成孔件的动力组、及借由升降结构升降该成孔件的第三伺服马达，该升降结构包含多个配置于该第四支撑结构上的轨道、及以可位移方式配合该轨道设置的升降板，以令该轨道上配置有可滑移的滑块，且该升降板设有对应该滑块的滑座，使该升降板沿该轨道升降，该动力组与该成孔件分别设于该升降板的上下侧，以当该动力组驱动该成孔件转动时，借由该升降结构的配合，带动该成孔件作升降直线运动，以令该成孔件同时升降及转动，且该动力组与该成孔件以直线方式组合成一体，该第三伺服马达固设于该第四支撑结构的顶部上，以作动一滚珠螺杆及螺帽座，且该螺帽座连接该滚珠螺杆并固定在该升降板上，以当该第三伺服马达转动该滚珠螺杆时，使得该滚珠螺杆于旋转时带动该螺帽座底部的升降板作直线往复运动一定距离。

2.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，该运输装置包含支撑组件及至少一以可位移方式设于该支撑组件上的取放组件，该取放组件用于取放目标物，且该取放组件配合该支撑组件位移以移动该目标物。

3.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，该承载架呈L形架体，其以对称方式设于该第一支撑结构的相对两侧，且该承载架于朝向该目标物的端侧配置该第一铣刀工具与该第一伺服马达，使得该承载架上的第一铣刀工具在该滑轨上沿上、下方向直线移动。

4.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，该铣高装置还包含：

第一基台，其设置该铣高组件；

第一定位件，其设于该第一基台上以承载该目标物并限制该目标物位移；

固定部，其对应设于该第一定位件的相对两侧，以将该目标物压制于该第一定位件上；及

带动件，其带动该第一支撑结构位移，以驱动该铣高组件直线运动而进行该目标物的铣高处理。

5.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，该第二支撑结构的位移方向与该架座的位移方向相互垂直，该第二支撑结构上配置有轨道，且该架座上配置有至少一配合该轨道的滑块，以令该滑块在该轨道上移动，使该架座相对该第二支撑结构位移。

6.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，该铣边装置还包含：

第二基台，其供该铣边组件以可位移的方式设于其上，其中，该第二支撑结构以可移动方式设于该第二基台上；

第二定位件，其设于该第二基台上以置放该目标物，并使该铣边组件设置于该第二定位件的侧边，以相对该第二定位件位移而进行该目标物的铣边处理；及

固定部，其对应该第二定位件配置，以将该目标物压制于该第二定位件上。

7.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，该成孔装置还包含：

第四基台，其定义有加工区及出料区，以令该成孔件以可位移的方式设于该加工区之上，以对该目标物的脚座进行成孔加工，俾达成该目标物的脚座处所需的钻孔作业；

定位件，其设于该第四基台的加工区上以限位该目标物于该加工区中；及

固定结构，其对应该定位件配置，以接触抵制该目标物于该第四基台上。

8.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，该动力组为主轴头驱动马达。

9.如权利要求8所述的加工设备，其特征在于，该第三伺服马达借由一减速机固设于该第四支撑结构的顶部上，该减速机连接该滚珠螺杆，以当该第三伺服马达驱动该减速机转动该滚珠螺杆时，使得该滚珠螺杆于旋转时带动该螺帽座底部的升降板作直线往复运动一定距离。

10.如权利要求8所述的加工设备，其特征在于，一与该动力组下端连接的固定板固设于该升降板的上侧，而一与该成孔件上端连接的接合板固设于该升降板的下侧。

11.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，该加工设备还包括翻转装置，其配置于该铣高装置与该成孔装置之间以针对该目标物的第一表面或第二表面进行翻转，其中，该翻转装置包含第三基台、设于该第三基台上的轴结构、设于该第三基台上的定位件、以可位移方式设于该第三基台上的第三支撑结构及设于该第三基台上的带动件，且该定位件的其中一端侧枢接该轴结构以相对该第三基台进行翻转，该带动件驱动该定位件，使该定位件受力翻转至该第三支撑结构上方。

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