JP2578966Y2 - 二重筒内フィンの自動溶接装置 - Google Patents
二重筒内フィンの自動溶接装置Info
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- JP2578966Y2 JP2578966Y2 JP1993054451U JP5445193U JP2578966Y2 JP 2578966 Y2 JP2578966 Y2 JP 2578966Y2 JP 1993054451 U JP1993054451 U JP 1993054451U JP 5445193 U JP5445193 U JP 5445193U JP 2578966 Y2 JP2578966 Y2 JP 2578966Y2
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- Japan
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- welding
- welding torch
- double
- cylinder
- case
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、大型長尺の二重筒容器
の内筒と外筒の間に軸線に沿った長尺フィンを溶接する
場合に適用される二重筒内フィンの自動溶接装置に関す
る。
の内筒と外筒の間に軸線に沿った長尺フィンを溶接する
場合に適用される二重筒内フィンの自動溶接装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】大型長尺の二重筒容器の内筒と外筒の間
に軸線方向に多数配列した長尺フィンと外筒の接合部を
溶接するにあたり、従来使用されている自動溶接装置
は、マニプレータの横行ビームに挿入棒を上下左右スラ
イドを介して連結し、その先端に溶接トーチヘッドを接
続してフィン間に押込み走行させながら自動溶接するも
のである。しかしながらこのような装置では、溶接トー
チヘッドが挿入棒によって片持ち支持になるため走行ス
トロークに限界があり、長尺フィンの場合は容器の両側
から半分ずつ溶接しなければならず装置全体が２セット
必要となる。またマニプレータは容器のフィン溶接線と
同一直線上に配置しなければならず、その位置合わせが
難しく、かつ広い作業スペースが必要となる。一方剛体
の挿入棒で溶接トーチヘッドを走行させるので溶接線に
沿った追従性が悪く、溶接トーチの狙い位置設定に時間
がかかる。
に軸線方向に多数配列した長尺フィンと外筒の接合部を
溶接するにあたり、従来使用されている自動溶接装置
は、マニプレータの横行ビームに挿入棒を上下左右スラ
イドを介して連結し、その先端に溶接トーチヘッドを接
続してフィン間に押込み走行させながら自動溶接するも
のである。しかしながらこのような装置では、溶接トー
チヘッドが挿入棒によって片持ち支持になるため走行ス
トロークに限界があり、長尺フィンの場合は容器の両側
から半分ずつ溶接しなければならず装置全体が２セット
必要となる。またマニプレータは容器のフィン溶接線と
同一直線上に配置しなければならず、その位置合わせが
難しく、かつ広い作業スペースが必要となる。一方剛体
の挿入棒で溶接トーチヘッドを走行させるので溶接線に
沿った追従性が悪く、溶接トーチの狙い位置設定に時間
がかかる。
【０００３】なお溶接トーチヘッドは、挿入棒の先端に
トーチ位置調整機構が溶接トーチを保持して取付けられ
るとともに、溶接トーチ前方にＣＣＤカメラ，照明灯等
のアーク監視機構が挿入棒からの延長アームで支持され
ているだけの構造であり、溶接輻射熱対策用としてはカ
メラや駆動モーターの水冷ケースを取付けたものであ
る。従って駆動モーターやカメラ以外の機構部が溶接に
よる悪影響を受けやすく、長時間の連続溶接には不向き
であり、またフィン間はトンネル状となるため、溶接の
ヒュームによりアーク監視カメラの視野が悪くなり、遠
隔監視操作が困難になる。
トーチ位置調整機構が溶接トーチを保持して取付けられ
るとともに、溶接トーチ前方にＣＣＤカメラ，照明灯等
のアーク監視機構が挿入棒からの延長アームで支持され
ているだけの構造であり、溶接輻射熱対策用としてはカ
メラや駆動モーターの水冷ケースを取付けたものであ
る。従って駆動モーターやカメラ以外の機構部が溶接に
よる悪影響を受けやすく、長時間の連続溶接には不向き
であり、またフィン間はトンネル状となるため、溶接の
ヒュームによりアーク監視カメラの視野が悪くなり、遠
隔監視操作が困難になる。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】本考案は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、二重筒容器の内外筒間
の長尺フィン同士間へ溶接トーチヘッドが容易確実にセ
ットできるとともに継手に沿って連続走行が可能とな
り、かつ溶接残しがなく高精度な溶接ができ、ひいては
溶接作業能率向上，コスト低減及び溶接品質の向上を図
ることができる二重筒内フィンの自動溶接装置を提供す
ることを目的とする。また本考案は、高温雰囲気中での
長時間連続溶接が可能となるとともに、鮮明なアーク監
視により高精度の遠隔操作が可能となる溶接トーチヘッ
ドを提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、二重筒容器の内外筒間
の長尺フィン同士間へ溶接トーチヘッドが容易確実にセ
ットできるとともに継手に沿って連続走行が可能とな
り、かつ溶接残しがなく高精度な溶接ができ、ひいては
溶接作業能率向上，コスト低減及び溶接品質の向上を図
ることができる二重筒内フィンの自動溶接装置を提供す
ることを目的とする。また本考案は、高温雰囲気中での
長時間連続溶接が可能となるとともに、鮮明なアーク監
視により高精度の遠隔操作が可能となる溶接トーチヘッ
ドを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために本考案は、水
平に置かれた大型長尺の二重筒容器の内筒と外筒の間に
軸線方向に多数配列した長尺フィンと外筒の接合部を自
動溶接して取付ける装置であって、上記二重筒容器の軸
線と平行に設置したレールに走行自在に乗載された牽引
台車と、上記二重筒容器のフィン同士間に挿入されると
ともにその前後端を上記牽引台車の後前端にワイヤによ
りループ状に連結されている溶接トーチヘッドと、上記
牽引台車に搭載され溶接トーチヘッド先端に連結されて
いるワイヤを巻取るワイヤ巻取ウインチと、上記レール
の端部に設置され牽引台車に搭載の溶接ワイヤ送給装
置，ケーブル中継箱からのケーブル類を溶接トーチヘッ
ドへ導く円弧状のケーブルガイドと、上記ケーブルガイ
ド部に繰出し可能に装備されるとともに先端が溶接トー
チヘッドの後端に接続されケーブル類の下方を覆う耐熱
シートとを具えたことを特徴とする。
平に置かれた大型長尺の二重筒容器の内筒と外筒の間に
軸線方向に多数配列した長尺フィンと外筒の接合部を自
動溶接して取付ける装置であって、上記二重筒容器の軸
線と平行に設置したレールに走行自在に乗載された牽引
台車と、上記二重筒容器のフィン同士間に挿入されると
ともにその前後端を上記牽引台車の後前端にワイヤによ
りループ状に連結されている溶接トーチヘッドと、上記
牽引台車に搭載され溶接トーチヘッド先端に連結されて
いるワイヤを巻取るワイヤ巻取ウインチと、上記レール
の端部に設置され牽引台車に搭載の溶接ワイヤ送給装
置，ケーブル中継箱からのケーブル類を溶接トーチヘッ
ドへ導く円弧状のケーブルガイドと、上記ケーブルガイ
ド部に繰出し可能に装備されるとともに先端が溶接トー
チヘッドの後端に接続されケーブル類の下方を覆う耐熱
シートとを具えたことを特徴とする。
【０００６】また本考案は、上記溶接トーチヘッドが、
フィン面と外筒内面に当接する球状ローラー及び水冷チ
ューブを取付けた箱型のケースと、上記ケースの内部に
設置され左右軸及び上下軸からなるトーチ位置調整機構
と、上記トーチ位置調整機構によりケース外に保持され
ている溶接トーチと、上記ケース内の前部に収納された
監視カメラ及び照明灯と、上記ケース側面の溶接トーチ
近傍に設けられたヒューム吸引口とから構成されたこと
を特徴とする。
フィン面と外筒内面に当接する球状ローラー及び水冷チ
ューブを取付けた箱型のケースと、上記ケースの内部に
設置され左右軸及び上下軸からなるトーチ位置調整機構
と、上記トーチ位置調整機構によりケース外に保持され
ている溶接トーチと、上記ケース内の前部に収納された
監視カメラ及び照明灯と、上記ケース側面の溶接トーチ
近傍に設けられたヒューム吸引口とから構成されたこと
を特徴とする。
【０００７】
【作用】本考案二重筒内フィンの自動溶接装置において
は、溶接トーチヘッドの後端と牽引台車とを一定長さの
ワイヤで連結し、一方溶接トーチヘッド先端と牽引台車
とは、牽引台車に搭載したワイヤ巻取ウインチからワイ
ヤを引き出してフィン同士間を通して溶接トーチヘッド
に連結し、このワイヤ巻取ウインチでワイヤに張力を与
えたるみのない状態で牽引すると、溶接トーチヘッドは
フィン面及び外筒内面に当接して前方へ走行し、溶接ト
ーチによりフィンと外筒の継手を自動溶接する。また溶
接トーチヘッドにおいては、水冷構造にしたケースに収
めたトーチ位置調整機構及びアーク監視機構は十分に輻
射熱やスパッターから保護され、なおヒューム除去機構
によりヒュームの影響を排除し、溶接トーチの狙い位置
設定を遠隔操作で容易に行う。
は、溶接トーチヘッドの後端と牽引台車とを一定長さの
ワイヤで連結し、一方溶接トーチヘッド先端と牽引台車
とは、牽引台車に搭載したワイヤ巻取ウインチからワイ
ヤを引き出してフィン同士間を通して溶接トーチヘッド
に連結し、このワイヤ巻取ウインチでワイヤに張力を与
えたるみのない状態で牽引すると、溶接トーチヘッドは
フィン面及び外筒内面に当接して前方へ走行し、溶接ト
ーチによりフィンと外筒の継手を自動溶接する。また溶
接トーチヘッドにおいては、水冷構造にしたケースに収
めたトーチ位置調整機構及びアーク監視機構は十分に輻
射熱やスパッターから保護され、なおヒューム除去機構
によりヒュームの影響を排除し、溶接トーチの狙い位置
設定を遠隔操作で容易に行う。
【０００８】
【実施例】本考案二重筒内フィンの自動溶接装置の一実
施例を図面について説明すると、図１は本溶接装置の平
面図、図２は側面図、図３は正面図、図４は溶接トーチ
ヘッドの平面図、図５は側面図、図６，図７は図５のVI
−VI， VII−VII に沿った断面図である。まず図１〜図
３において、二重筒容器１は、内筒２と外筒３の間へ予
め内筒２と溶接された長尺のフィン４が軸方向に多数配
列され、フィン４と外筒３の接合部が本溶接装置により
自動溶接される継手５となっており、ターニングローラ
ー６上に水平で回転自在に支持されている。この二重筒
容器１と並列に設置した架台７の上面に二重筒容器１の
軸線と平行なレール８が取付けられ、その上に牽引台車
９が走行自在に乗載されており、一方二重筒容器１の内
部には狭隘なフィン４同士間に通過可能な溶接トーチヘ
ッド１０が挿入されている。
施例を図面について説明すると、図１は本溶接装置の平
面図、図２は側面図、図３は正面図、図４は溶接トーチ
ヘッドの平面図、図５は側面図、図６，図７は図５のVI
−VI， VII−VII に沿った断面図である。まず図１〜図
３において、二重筒容器１は、内筒２と外筒３の間へ予
め内筒２と溶接された長尺のフィン４が軸方向に多数配
列され、フィン４と外筒３の接合部が本溶接装置により
自動溶接される継手５となっており、ターニングローラ
ー６上に水平で回転自在に支持されている。この二重筒
容器１と並列に設置した架台７の上面に二重筒容器１の
軸線と平行なレール８が取付けられ、その上に牽引台車
９が走行自在に乗載されており、一方二重筒容器１の内
部には狭隘なフィン４同士間に通過可能な溶接トーチヘ
ッド１０が挿入されている。
【０００９】しかして牽引台車９の前側には定尺のワイ
ヤ１１ａがシーブ１２ａ，１２ｂを介して溶接トーチヘ
ッド１０の後部に連結し、一方牽引台車９の後側にはワ
イヤ巻取ウインチ１３が搭載され、そこに巻かれたワイ
ヤ１１ｂがシーブ１２ｃ，１２ｄを介して溶接トーチヘ
ッド１０の前部に連結している。また牽引台車９には溶
接ワイヤ送給装置１４と制御用のケーブル中継箱１５が
搭載され、それぞれのケーブル類１６は、レール８の端
部に設置された円弧状のケーブルガイド１７を介して溶
接トーチヘッド１０の後部に接続されるとともに、その
接続部の下側に耐熱シート１８がケーブルガイド１７部
に設けた耐熱シート巻取ドラム１９から導かれて取付け
られ、ケーブル類１６の下方を覆い溶接輻射熱から保護
するようになっている。更に架台７上には二重筒容器１
の両端面において外筒３の内面とフィン４の上面に沿わ
せたヘッド受台２０ａ，２０ｂが設置され、溶接トーチ
ヘッド１０の走行によりフィン４の始端から終端まで溶
接残しのない自動溶接を行えるようになっている。
ヤ１１ａがシーブ１２ａ，１２ｂを介して溶接トーチヘ
ッド１０の後部に連結し、一方牽引台車９の後側にはワ
イヤ巻取ウインチ１３が搭載され、そこに巻かれたワイ
ヤ１１ｂがシーブ１２ｃ，１２ｄを介して溶接トーチヘ
ッド１０の前部に連結している。また牽引台車９には溶
接ワイヤ送給装置１４と制御用のケーブル中継箱１５が
搭載され、それぞれのケーブル類１６は、レール８の端
部に設置された円弧状のケーブルガイド１７を介して溶
接トーチヘッド１０の後部に接続されるとともに、その
接続部の下側に耐熱シート１８がケーブルガイド１７部
に設けた耐熱シート巻取ドラム１９から導かれて取付け
られ、ケーブル類１６の下方を覆い溶接輻射熱から保護
するようになっている。更に架台７上には二重筒容器１
の両端面において外筒３の内面とフィン４の上面に沿わ
せたヘッド受台２０ａ，２０ｂが設置され、溶接トーチ
ヘッド１０の走行によりフィン４の始端から終端まで溶
接残しのない自動溶接を行えるようになっている。
【００１０】次に図４〜図７において溶接トーチヘッド
１０の構造の詳細を説明すると、ケース２１の下部に水
冷循環チューブ２２が配設されるとともに側面と底面に
球状ローラー２３ａ〜２３ｈが配列され、前後部のプレ
ート２４ｂ，２４ａにはアイプレート２５ｂ，２５ａが
取付けられ、そこにワイヤ１１ｂ，１１ａが連結されて
いる。またケース２１は上カバー２６で覆われて箱型構
造として、その中に溶接トーチ位置調整機構である左右
軸２７と、そのステージ２８に上下軸２９が搭載され、
そのステージ３０からホルダー３１によってケース２１
の外で溶接トーチ３２を保持している。一方ケース２１
の前方にはフィルタ開閉自在の監視用ＣＣＤカメラ３３
と水冷構造の照明灯ケース３４が、ケース２１のガラス
窓３５から観察するように配置されており、更に溶接ト
ーチ３２先端近傍のケース２１の側面に、ヒューム吸引
口３６が取付けられ、ケース２１内に配管されたダクト
管３７によりヒュームが外部に排気されるようになって
いる。
１０の構造の詳細を説明すると、ケース２１の下部に水
冷循環チューブ２２が配設されるとともに側面と底面に
球状ローラー２３ａ〜２３ｈが配列され、前後部のプレ
ート２４ｂ，２４ａにはアイプレート２５ｂ，２５ａが
取付けられ、そこにワイヤ１１ｂ，１１ａが連結されて
いる。またケース２１は上カバー２６で覆われて箱型構
造として、その中に溶接トーチ位置調整機構である左右
軸２７と、そのステージ２８に上下軸２９が搭載され、
そのステージ３０からホルダー３１によってケース２１
の外で溶接トーチ３２を保持している。一方ケース２１
の前方にはフィルタ開閉自在の監視用ＣＣＤカメラ３３
と水冷構造の照明灯ケース３４が、ケース２１のガラス
窓３５から観察するように配置されており、更に溶接ト
ーチ３２先端近傍のケース２１の側面に、ヒューム吸引
口３６が取付けられ、ケース２１内に配管されたダクト
管３７によりヒュームが外部に排気されるようになって
いる。
【００１１】このような装置において、溶接スタート側
のヘッド受台２０ａに溶接トーチヘッド１０を乗せ、溶
接トーチヘッド１０の後端と牽引台車９とを一定長さの
ワイヤ１１ａで連結し、一方溶接トーチヘッド１０前端
と牽引台車９とは、牽引台車９に搭載したワイヤ巻取ウ
インチ１３からワイヤ１１ｂを引き出してフィン４同士
間を通して溶接トーチヘッド１０に連結し、このワイヤ
巻取ウインチ１３でワイヤ１１ｂに張力を与えたるみの
ない状態で牽引すると、溶接トーチヘッド１０はフィン
面及び外筒内面に当接して前方へ連続走行し、溶接トー
チ３２によりフィン４と外筒３の継手５を自動溶接す
る。このときフィン面を継手開先が下になるように若干
の角度のポジションを設定しておけば、溶接トーチヘッ
ド１０はその自重でフィン面と外筒内面を適確に倣い継
手５に沿ってスムーズに連続走行する。また水冷構造に
したケース２１に収めたトーチ位置調整機構２７〜３０
及びアーク監視機構３３，３４は十分に輻射熱やスパッ
ターから保護され、なおヒューム除去機構３６，３７に
よりヒュームの影響を排除し、溶接トーチ３２の狙い位
置設定を遠隔操作で容易に行うことができる。
のヘッド受台２０ａに溶接トーチヘッド１０を乗せ、溶
接トーチヘッド１０の後端と牽引台車９とを一定長さの
ワイヤ１１ａで連結し、一方溶接トーチヘッド１０前端
と牽引台車９とは、牽引台車９に搭載したワイヤ巻取ウ
インチ１３からワイヤ１１ｂを引き出してフィン４同士
間を通して溶接トーチヘッド１０に連結し、このワイヤ
巻取ウインチ１３でワイヤ１１ｂに張力を与えたるみの
ない状態で牽引すると、溶接トーチヘッド１０はフィン
面及び外筒内面に当接して前方へ連続走行し、溶接トー
チ３２によりフィン４と外筒３の継手５を自動溶接す
る。このときフィン面を継手開先が下になるように若干
の角度のポジションを設定しておけば、溶接トーチヘッ
ド１０はその自重でフィン面と外筒内面を適確に倣い継
手５に沿ってスムーズに連続走行する。また水冷構造に
したケース２１に収めたトーチ位置調整機構２７〜３０
及びアーク監視機構３３，３４は十分に輻射熱やスパッ
ターから保護され、なおヒューム除去機構３６，３７に
よりヒュームの影響を排除し、溶接トーチ３２の狙い位
置設定を遠隔操作で容易に行うことができる。
【００１２】かくしてこの装置によれば、二重筒容器１
と平行に設置したレール８上を走行する牽引台車９によ
り、ループ状ワイヤ１１ａ，１１ｂで連結した溶接トー
チヘッド１０を牽引して二重筒容器１内を走行させるの
で、フィン４と外筒３の継手５を溶接残しなく高精度で
かつ連続的に溶接することが可能となり、溶接作業の能
率向上，コスト低減及び溶接品質の向上を図ることがで
きる。更に溶接トーチヘッド１０は水冷循環チューブ２
２を取付けた箱型のケース２１内にトーチ位置調整機構
２７〜３０及びアーク監視機構３３，３４を収納してい
るので、高温雰囲気中での長時間連続溶接が可能であ
り、鮮細なアーク監視による高精度の遠隔操作が可能で
ある。またケース２１には球状ローラー２３ａ〜２３ｈ
が取付けられているので、継手５に沿う溶接トーチヘッ
ド１０のスムーズな走行が可能である。
と平行に設置したレール８上を走行する牽引台車９によ
り、ループ状ワイヤ１１ａ，１１ｂで連結した溶接トー
チヘッド１０を牽引して二重筒容器１内を走行させるの
で、フィン４と外筒３の継手５を溶接残しなく高精度で
かつ連続的に溶接することが可能となり、溶接作業の能
率向上，コスト低減及び溶接品質の向上を図ることがで
きる。更に溶接トーチヘッド１０は水冷循環チューブ２
２を取付けた箱型のケース２１内にトーチ位置調整機構
２７〜３０及びアーク監視機構３３，３４を収納してい
るので、高温雰囲気中での長時間連続溶接が可能であ
り、鮮細なアーク監視による高精度の遠隔操作が可能で
ある。またケース２１には球状ローラー２３ａ〜２３ｈ
が取付けられているので、継手５に沿う溶接トーチヘッ
ド１０のスムーズな走行が可能である。
【００１３】
【考案の効果】要するに本考案によれば、水平に置かれ
た大型長尺の二重筒容器の内筒と外筒の間に軸線方向に
多数配列した長尺フィンと外筒の接合部を自動溶接して
取付ける装置であって、上記二重筒容器の軸線と平行に
設置したレールに走行自在に乗載された牽引台車と、上
記二重筒容器のフィン同士間に挿入されるとともにその
前後端を上記牽引台車の後前端にワイヤによりループ状
に連結されている溶接トーチヘッドと、上記牽引台車に
搭載され溶接トーチヘッド先端に連結されているワイヤ
を巻取るワイヤ巻取ウインチと、上記レールの端部に設
置され牽引台車に搭載の溶接ワイヤ送給装置，ケーブル
中継箱からのケーブル類を溶接トーチヘッドへ導く円弧
状のケーブルガイドと、上記ケーブルガイド部に繰出し
可能に装備されるとともに先端が溶接トーチヘッドの後
端に接続されケーブル類の下方を覆う耐熱シートとを具
えたことにより、二重筒容器の内外筒間の長尺フィン同
士間へ溶接トーチヘッドが容易確実にセットできるとと
もに継手に沿って連続走行が可能となり、かつ溶接残し
がなく高精度な溶接ができ、ひいては溶接作業能率向
上，コスト低減及び溶接品質の向上を図ることができる
二重筒内フィンの自動溶接装置を得ることができる。更
に溶接トーチヘッドが、フィン面と外筒内面に当接する
球状ローラー及び水冷チューブを取付けた箱型のケース
と、上記ケースの内部に設置され左右軸及び上下軸から
なるトーチ位置調整機構と、上記トーチ位置調整機構に
よりケース外に保持されている溶接トーチと、上記ケー
ス内の前部に収納された監視カメラ及び照明灯と、上記
ケース側面の溶接トーチ近傍に設けられたヒューム吸引
口とから構成されたことにより、高温雰囲気中での長時
間連続溶接が可能となるとともに、鮮明なアーク監視に
より高精度の遠隔操作が可能となる溶接トーチヘッドを
得ることができる。従って本考案は産業上極めて有益で
ある。
た大型長尺の二重筒容器の内筒と外筒の間に軸線方向に
多数配列した長尺フィンと外筒の接合部を自動溶接して
取付ける装置であって、上記二重筒容器の軸線と平行に
設置したレールに走行自在に乗載された牽引台車と、上
記二重筒容器のフィン同士間に挿入されるとともにその
前後端を上記牽引台車の後前端にワイヤによりループ状
に連結されている溶接トーチヘッドと、上記牽引台車に
搭載され溶接トーチヘッド先端に連結されているワイヤ
を巻取るワイヤ巻取ウインチと、上記レールの端部に設
置され牽引台車に搭載の溶接ワイヤ送給装置，ケーブル
中継箱からのケーブル類を溶接トーチヘッドへ導く円弧
状のケーブルガイドと、上記ケーブルガイド部に繰出し
可能に装備されるとともに先端が溶接トーチヘッドの後
端に接続されケーブル類の下方を覆う耐熱シートとを具
えたことにより、二重筒容器の内外筒間の長尺フィン同
士間へ溶接トーチヘッドが容易確実にセットできるとと
もに継手に沿って連続走行が可能となり、かつ溶接残し
がなく高精度な溶接ができ、ひいては溶接作業能率向
上，コスト低減及び溶接品質の向上を図ることができる
二重筒内フィンの自動溶接装置を得ることができる。更
に溶接トーチヘッドが、フィン面と外筒内面に当接する
球状ローラー及び水冷チューブを取付けた箱型のケース
と、上記ケースの内部に設置され左右軸及び上下軸から
なるトーチ位置調整機構と、上記トーチ位置調整機構に
よりケース外に保持されている溶接トーチと、上記ケー
ス内の前部に収納された監視カメラ及び照明灯と、上記
ケース側面の溶接トーチ近傍に設けられたヒューム吸引
口とから構成されたことにより、高温雰囲気中での長時
間連続溶接が可能となるとともに、鮮明なアーク監視に
より高精度の遠隔操作が可能となる溶接トーチヘッドを
得ることができる。従って本考案は産業上極めて有益で
ある。
【図１】本考案二重筒内フィンの自動溶接装置の一実施
例の平面図である。
例の平面図である。
【図２】同上の側面図である。
【図３】同上の正面図である。
【図４】溶接トーチヘッドの平面図である。
【図５】同上の側面図である。
【図６】図５のVI−VIに沿った断面図である。
【図７】図５の VII−VII に沿った断面図である。
１ 二重筒容器 ２ 内筒 ３ 外筒 ４ フィン ５ 継手 ６ ターニングローラー ７ 架台 ８ レール ９ 牽引台車 10 溶接トーチヘッド 11ａ，11ｂ ワイヤ 12ａ，12ｂ, 12ｃ，12ｄ シーブ 13 ワイヤ巻取ウインチ 14 溶接ワイヤ送給装置 15 ケーブル中継箱 16 ケーブル類 17 ケーブルガイド 18 耐熱シート 19 耐熱シート巻取ドラム 20ａ，20ｂ ヘッド受台 21 ケース 22 水冷循環チューブ 23ａ，23ｂ, 23ｃ，23ｄ，23ｅ, 23ｆ，23ｇ，23ｈ 球
状ローラー 24ａ，24ｂ プレート 25ａ，25ｂ アイプレート 26 上カバー 27 左右軸 28 左右軸ステージ 29 上下軸 30 上下軸ステージ 31 ホルダー 32 溶接トーチ 33 ＣＣＤカメラ 34 照明灯ケース 35 ガラス窓 36 ヒューム吸引口 37 ダクト管
状ローラー 24ａ，24ｂ プレート 25ａ，25ｂ アイプレート 26 上カバー 27 左右軸 28 左右軸ステージ 29 上下軸 30 上下軸ステージ 31 ホルダー 32 溶接トーチ 33 ＣＣＤカメラ 34 照明灯ケース 35 ガラス窓 36 ヒューム吸引口 37 ダクト管
フロントページの続き (72)考案者 松元 繁 神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号 三菱重工業株式会社 神戸造船所内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 9/12 331 B23K 9/00 501 B23K 37/02 B23K 9/025 B23K 9/02
Claims (2)
- 【請求項１】 水平に置かれた大型長尺の二重筒容器の
内筒と外筒の間に軸線方向に多数配列した長尺フィンと
外筒の接合部を自動溶接して取付ける装置であって、上
記二重筒容器の軸線と平行に設置したレールに走行自在
に乗載された牽引台車と、上記二重筒容器のフィン同士
間に挿入されるとともにその前後端を上記牽引台車の後
前端にワイヤによりループ状に連結されている溶接トー
チヘッドと、上記牽引台車に搭載され溶接トーチヘッド
先端に連結されているワイヤを巻取るワイヤ巻取ウイン
チと、上記レールの端部に設置され牽引台車に搭載の溶
接ワイヤ送給装置，ケーブル中継箱からのケーブル類を
溶接トーチヘッドへ導く円弧状のケーブルガイドと、上
記ケーブルガイド部に繰出し可能に装備されるとともに
先端が溶接トーチヘッドの後端に接続されケーブル類の
下方を覆う耐熱シートとを具えたことを特徴とする二重
筒内フィンの自動溶接装置。 - 【請求項２】 溶接トーチヘッドが、フィン面と外筒内
面に当接する球状ローラー及び水冷チューブを取付けた
箱型のケースと、上記ケースの内部に設置され左右軸及
び上下軸からなるトーチ位置調整機構と、上記トーチ位
置調整機構によりケース外に保持されている溶接トーチ
と、上記ケース内の前部に収納された監視カメラ及び照
明灯と、上記ケース側面の溶接トーチ近傍に設けられた
ヒューム吸引口とから構成されたことを特徴とする請求
項１記載の二重筒内フィンの自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993054451U JP2578966Y2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 二重筒内フィンの自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993054451U JP2578966Y2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 二重筒内フィンの自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0721264U JPH0721264U (ja) | 1995-04-18 |
| JP2578966Y2 true JP2578966Y2 (ja) | 1998-08-20 |
Family
ID=12971062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993054451U Expired - Lifetime JP2578966Y2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 二重筒内フィンの自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2578966Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107303631A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-10-31 | 武船重型工程股份有限公司 | 一种u肋内焊的焊接烟尘处理系统 |
-
1993
- 1993-09-13 JP JP1993054451U patent/JP2578966Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0721264U (ja) | 1995-04-18 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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