CN218135922U - 一种焊接车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及大型材料焊接技术领域，具体涉及一种焊接车，包括行程车、夹具和收纳车；所述行程车用于在待焊接材料上沿焊接方向移动，所述夹具设置在行程车上，所述夹具包括摇摆器和焊把夹爪，所述焊把夹爪与摇摆器的输出端连接，所述焊把夹爪远离摇摆器的一端用于装夹焊枪对准待焊接材料的焊接处；所述收纳车上设置有线路连接所述焊枪的焊机。本实用新型能够直接在待焊接材料上行走进行焊接，以提高焊接的灵活性。

Description

一种焊接车

技术领域

本实用新型涉及大型材料焊接技术领域，尤其涉及一种焊接车。

背景技术

焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的技术。随着技术的不断改进自动化焊接或者半自动化焊接逐步的开始代替人工焊接。参见申请号为CN201521111576.1的中国专利公开了“板材焊接用半自动焊接机装置”，该技术方案是需要将待焊接材料放置在滑动装置上进行焊接，然而在面对大型材料焊接时，变无法做到将待焊接材料安装到滑动装置上进行焊接。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种焊接车，能够直接在待焊接材料上行走进行焊接，以提高焊接的灵活性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种焊接车，包括行程车、夹具和收纳车；所述行程车用于在待焊接材料上沿焊接方向移动，所述夹具设置在行程车上，所述夹具包括摇摆器和焊把夹爪，所述焊把夹爪与摇摆器的输出端连接，所述焊把夹爪远离摇摆器的一端用于装夹焊枪对准待焊接材料的焊接处；所述收纳车上设置有线路连接所述焊枪的焊机。

进一步地，所述行程车的前后两端设置有导向装置，所述导向装置包括磁力导轮、连接杆和安装板；所述磁力导轮的轮面抵接在所述待焊接材料的侧端，且所述磁力导轮的轴线平行与所述待焊接材料的侧端；所述连接杆的一端与磁力导轮连接，所述安装板设置在行程车上，且与连接杆远离磁力导轮的一端连接。

进一步地，所述连接杆包括第一调节螺丝和沿连接杆长度方向设置的第一调节长孔，所述第一调节螺丝穿过第一调节长孔螺纹连接在安装板上；

所述安装板包括第二调节螺丝和沿安装板长度方向设置的第二调节长孔，所述第二调节螺丝穿过第二调节长孔螺纹连接在行程车上。

进一步地，所述磁力导轮上设置有保护罩。

进一步地，所述行程车上设置有平移机构，所述平移机构包括用于竖直方向平移夹具的第一直线滑台和用于水平方向平移夹具的第二直线滑台。

进一步地，所述第一直线滑台包括第一导向板、第一滑台和第三调节螺丝；所述第一导向板设置在行程车上，所述第一滑台滑动设置在第一导向板上，所述第三调节螺丝设置在第一导向板上，且与第一滑台螺纹连接；

所述第二直线滑台包括第二导向板、第二滑台和第四调节螺丝；所述第二导向板设置在第一滑台上，所述第二滑台滑动设置在第二导向板上，所述第四调节螺丝设置在第二导向板上，且与第二滑台螺纹连接。

进一步地，所述焊把夹爪包括第一抱箍、连接板、第五调节螺丝和第二抱箍，所述第一抱箍连接在摇摆器的输出端，所述连接板的一端于第一抱箍连接，所述连接板另一端上设置有弧形状长孔，所述第五调节螺丝穿过弧形状长孔与第二抱箍螺纹连接，所述第二抱箍用于装夹焊枪对准待焊接材料的焊接处。

进一步地，上述一种焊接车还包括牵引桩，所述牵引桩包括间隔设置的两个立桩和绷直连接在两个立桩之间的钢丝绳，所述钢丝绳平行于行程车的行程方向，所述钢丝绳上设置有多个滑轮，相邻两个所述滑轮之间连接有绳索，所述绳索的一端连接在收纳车上，所述收纳车连接行程车的线材抵放在滑轮的顶部。

进一步地，所述收纳车上设置有送丝机，所述送丝机可将焊丝送入所述焊枪。

进一步地，所述收纳车上设置有气瓶，所述气瓶管路连接所述焊枪，所述气瓶用于提供惰性气体。

本实用新型的有益效果在于：区别于现有技术，在待焊接材料上增设沿焊接方向移动的行程车，同时由夹具的焊把夹爪装夹焊枪对准待焊接材料的焊接处。在焊接过程中，根据待焊接材料的焊接处的情况，适当的启动摇摆器驱动焊把夹爪发生摆动，使得焊枪发生摆动，摆动前行的焊枪能够使焊缝处的高温停留时间减短，以达到控制熔池的温度，避免烧穿待焊接材料。将连接焊枪的焊机设置在收纳车上，这样行程车在待焊接材料上前行的同时会牵引收纳车一同移动，避免焊机与焊枪之间的连接线长度不足，而导致需要停止焊接，来重新调整焊机的位置。

附图说明

图1为本实用新型在具体实施方式中的一种焊接车的结构示意图；

图2为本实用新型在具体实施方式中的一种焊接车的行程车一种视角下结构示意图；

图3为图2一种焊接车的A部放大图；

图4为本实用新型在具体实施方式中的一种焊接车的行程车另一种视角下结构示意图；

标号说明：

1、行程车；

2、夹具；21、摇摆器；22、焊把夹爪；221、第一抱箍；222、连接板；223、第五调节螺丝；224、第二抱箍；

3、收纳车；31、焊机；32、送丝机；33、气瓶；

4、导向装置；41、磁力导轮；411、保护罩；

42、连接杆；421、第一调节螺丝；422、第一调节长孔；

43、安装板；431、第二调节螺丝；432、第二调节长孔；

5、平移机构；51、第一直线滑台；511、第一导向板；512、第一滑台；513、第三调节螺丝；52、第二直线滑台；521、第二导向板；522、第二滑台；523、第四调节螺丝；

6、弧形状长孔；

7、牵引桩；71、立桩；72、钢丝绳；721、滑轮；

8、绳索；9、待焊接材料。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1和图2所示，本实用新型一种焊接车，包括行程车1、夹具2和收纳车3；所述行程车1用于在待焊接材料9上沿焊接方向移动，所述夹具2设置在行程车1上，所述夹具2包括摇摆器21和焊把夹爪22，所述焊把夹爪22与摇摆器21的输出端连接，所述焊把夹爪22远离摇摆器21的一端用于装夹焊枪对准待焊接材料9的焊接处；所述收纳车3上设置有线路连接所述焊枪的焊机31。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：在待焊接材料9上增设沿焊接方向移动的行程车1，同时由夹具2的焊把夹爪22装夹焊枪对准待焊接材料9的焊接处。在焊接过程中，根据待焊接材料9的焊接处的情况，适当的启动摇摆器21驱动焊把夹爪22发生摆动，使得焊枪发生摆动，摆动前行的焊枪能够使焊缝处的高温停留时间减短，以达到控制熔池的温度，避免烧穿待焊接材料9。将连接焊枪的焊机31设置在收纳车3上，这样行程车1在待焊接材料9上前行的同时会牵引收纳车3一同移动，避免焊机31与焊枪之间的连接线长度不足，而导致需要停止焊接，来重新调整焊机31的位置。

请参照图2和图4所示，进一步地，所述行程车1的前后两端设置有导向装置4，所述导向装置4包括磁力导轮41、连接杆42和安装板43；所述磁力导轮41的轮面抵接在所述待焊接材料9的侧端，且所述磁力导轮41的轴线平行与所述待焊接材料9的侧端；所述连接杆42的一端与磁力导轮41连接，所述安装板43设置在行程车1上，且与连接杆42远离磁力导轮41的一端连接。

由上述描述可知，由磁力导轮41吸附在待焊接材料9的侧端进行滚动，从而避免行程车1在待焊接材料9上沿焊接方向移动时，发生偏移。

请参照图2和图4所示，进一步地，所述连接杆42包括第一调节螺丝421和沿连接杆42长度方向设置的第一调节长孔422，所述第一调节螺丝421穿过第一调节长孔422螺纹连接在安装板43上；

所述安装板43包括第二调节螺丝431和沿安装板43长度方向设置的第二调节长孔432，所述第二调节螺丝431穿过第二调节长孔432螺纹连接在行程车1上。

由上述描述可知，旋松第一调节螺丝421能够让连接杆42在第一调节长孔422的长度范围内调整安装高度，从而改变磁力导轮41的安装高度；旋松第二调节螺丝431能够让安装板43在第二调节长孔432的长度范围内调整伸出距离，从而改变磁力导轮41与行程车1之间的距离。这样能够适应多种尺寸的待焊接材料9，从而保障磁力导轮41能够吸附在待焊接材料9的侧端进行滚动。

请参照图2和图4所示，进一步地，所述磁力导轮41上设置有保护罩411。

由上述描述可知，保护罩411能够竟可能的减少外界铁削吸附在磁力导轮41上。

请参照图2和图3所示，进一步地，所述行程车1上设置有平移机构5，所述平移机构5包括用于竖直方向平移夹具2的第一直线滑台51和用于水平方向平移夹具2的第二直线滑台52。

由上述描述可知，行程车1放置在待焊接材料9后，通过第一直线滑台51和第二直线滑台52的调节以保障被装夹在夹具2上的焊枪能够对准待焊接材料9的焊接处。

请参照图3所示，进一步地，所述第一直线滑台51包括第一导向板511、第一滑台512和第三调节螺丝513；所述第一导向板511设置在行程车1上，所述第一滑台512滑动设置在第一导向板511上，所述第三调节螺丝513设置在第一导向板511上，且与第一滑台512螺纹连接；

所述第二直线滑台52包括第二导向板521、第二滑台522和第四调节螺丝523；所述第二导向板521设置在第一滑台512上，所述第二滑台522滑动设置在第二导向板521上，所述第四调节螺丝523设置在第二导向板521上，且与第二滑台522螺纹连接。

由上述描述可知，旋转第三调节螺丝513能够使第一滑台512带着第二直线滑台52在第一导向板511上竖直移动，从而调整焊枪与待焊接材料9之间的距离；旋转第四调节螺丝523能够使第二滑台522在第二导向板521上水平移动，从而将焊枪调整至待焊接材料9的焊接处的正上方。

请参照图2和图3所示，进一步地，所述焊把夹爪22包括第一抱箍221、连接板222、第五调节螺丝223和第二抱箍224，所述第一抱箍221连接在摇摆器21的输出端，所述连接板222的一端于第一抱箍221连接，所述连接板222另一端上设置有弧形状长孔6，所述第五调节螺丝223穿过弧形状长孔6与第二抱箍224螺纹连接，所述第二抱箍224用于装夹焊枪对准待焊接材料9的焊接处。

由上述描述可知，旋松第五调节螺丝223能够使第二抱箍224带着焊枪沿弧形状长孔6弧形方向摆动，从而调节焊枪与待焊接材料9之间的角度。

请参照图1所示，进一步地，上述一种焊接车还包括牵引桩7，所述牵引桩7包括间隔设置的两个立桩71和绷直连接在两个立桩71之间的钢丝绳72，所述钢丝绳72平行于行程车1的行程方向，所述钢丝绳72上设置有多个滑轮721，相邻两个所述滑轮721之间连接有绳索8，所述绳索8的一端连接在收纳车3上，所述收纳车3连接行程车1的线材抵放在滑轮721的顶部。

由上述描述可知，由于收纳车3是被行程车1牵引移动的，为了确保行程车1在待焊接材料9上的平稳前行，因此增设牵引桩7，使收纳车3连接行程车1的线材抵放在滑轮721的顶部，这样由滑轮721支撑这些线材能够避免收纳车3在移动的过程中线材发生晃动等情况。同时由绳索8连接滑轮721和收纳车3，使得收纳车3在移动的时候滑轮721也会在钢丝绳72上发生相应的移动，从而确保始终有滑轮721能够支撑收纳车3连接行程车1的线材。

请参照图1所示，进一步地，所述收纳车3上设置有送丝机32，所述送丝机32可将焊丝送入所述焊枪。

由上述描述可知，操作人员可以根据焊接情况可以适当的采用送丝机32为焊枪提供焊丝以保障焊接质量。

请参照图1所示，进一步地，所述收纳车3上设置有气瓶33，所述气瓶33管路连接所述焊枪，所述气瓶33用于提供惰性气体。

由上述描述可知，由气瓶33提供惰性气体，使刚形成的焊缝不会与空气中的氧气立即接触，而发生氧化。

本实用新型一种焊接车的应用场景：在需要对大型材料焊接时，在待焊接材料9上增设沿焊接方向移动的行程车1，同时由夹具2的焊把夹爪22装夹焊枪对准待焊接材料9的焊接处。在焊接过程中，根据待焊接材料9的焊接处的情况，适当的启动摇摆器21驱动焊把夹爪22发生摆动，使得焊枪发生摆动，摆动前行的焊枪能够使焊缝处的高温停留时间减短，以达到控制熔池的温度，避免烧穿待焊接材料9。将连接焊枪的焊机31设置在收纳车3上，这样行程车1在待焊接材料9上前行的同时会牵引收纳车3一同移动，避免焊机31与焊枪之间的连接线长度不足，而导致需要停止焊接，来重新调整焊机31的位置。

实施例一

一种焊接车，请参照图1和图2所示，包括行程车1、夹具2和收纳车3；所述行程车1用于在待焊接材料9上沿焊接方向移动，所述夹具2设置在行程车1上，所述夹具2包括摇摆器21和焊把夹爪22，所述焊把夹爪22与摇摆器21的输出端连接，所述焊把夹爪22远离摇摆器21的一端用于装夹焊枪对准待焊接材料9的焊接处；所述收纳车3上设置有线路连接所述焊枪的焊机31。

请参照图2和图4所示，所述行程车1的前后两端设置有导向装置4，所述导向装置4包括磁力导轮41、连接杆42和安装板43；所述磁力导轮41的轮面抵接在所述待焊接材料9的侧端，且所述磁力导轮41的轴线平行与所述待焊接材料9的侧端；所述连接杆42的一端与磁力导轮41连接，所述安装板43设置在行程车1上，且与连接杆42远离磁力导轮41的一端连接。所述连接杆42包括第一调节螺丝421和沿连接杆42长度方向设置的第一调节长孔422，所述第一调节螺丝421穿过第一调节长孔422螺纹连接在安装板43上；所述安装板43包括第二调节螺丝431和沿安装板43长度方向设置的第二调节长孔432，所述第二调节螺丝431穿过第二调节长孔432螺纹连接在行程车1上。所述磁力导轮41上设置有保护罩411。

请参照图2和图3所示，所述行程车1上设置有平移机构5，所述平移机构5包括用于竖直方向平移夹具2的第一直线滑台51和用于水平方向平移夹具2的第二直线滑台52。所述第一直线滑台51包括第一导向板511、第一滑台512和第三调节螺丝513；所述第一导向板511设置在行程车1上，所述第一滑台512滑动设置在第一导向板511上，所述第三调节螺丝513设置在第一导向板511上，且与第一滑台512螺纹连接；所述第二直线滑台52包括第二导向板521、第二滑台522和第四调节螺丝523；所述第二导向板521设置在第一滑台512上，所述第二滑台522滑动设置在第二导向板521上，所述第四调节螺丝523设置在第二导向板521上，且与第二滑台522螺纹连接。

请参照图2和图3所示，所述焊把夹爪22包括第一抱箍221、连接板222、第五调节螺丝223和第二抱箍224，所述第一抱箍221连接在摇摆器21的输出端，所述连接板222的一端于第一抱箍221连接，所述连接板222另一端上设置有弧形状长孔6，所述第五调节螺丝223穿过弧形状长孔6与第二抱箍224螺纹连接，所述第二抱箍224用于装夹焊枪对准待焊接材料9的焊接处。

请参照图1所示，上述一种焊接车还包括牵引桩7，所述牵引桩7包括间隔设置的两个立桩71和绷直连接在两个立桩71之间的钢丝绳72，所述钢丝绳72平行于行程车1的行程方向，所述钢丝绳72上设置有多个滑轮721，相邻两个所述滑轮721之间连接有绳索8，所述绳索8的一端连接连接在收纳车3上，所述收纳车3连接行程车1的线材抵放在滑轮721的顶部。

请参照图1所示，所述收纳车3上设置有送丝机32，所述送丝机32可将焊丝送入所述焊枪。所述收纳车3上设置有气瓶33，所述气瓶33管路连接所述焊枪，所述气瓶33用于提供惰性气体。

工作原理：在待焊接材料9上安装行程车1的过程中，首先操作人员将行程车1放置在待焊接材料9上，然后根据待焊接材料9的尺寸，旋松第一调节螺丝421使连接杆42在第一调节长孔422的长度范围内调整安装高度，确保磁力导轮41能够位于待焊接材料9的侧端，然后旋紧第一调节螺丝421固定磁力导轮41的安装高度，接着旋松第二调节螺丝431使安装板43在第二调节长孔432的长度范围内调整伸出距离，直至调整至磁力导轮41能够抵接在待焊接材料9的侧壁上，最后旋紧第二调节螺丝431。

在调整焊枪对准待焊接材料9的焊接处的过程中，首先操作人员旋转第一直线滑台51的第三调节螺丝513使第一滑台512带着第二直线滑台52在第一导向板511上竖直移动，直至调整至焊枪与待焊接材料9之间所需的距离，然后旋转第二直线滑台52的第四调节螺丝523使第二滑台522在第二导向板521上水平移动，直至调整至焊枪位于待焊接材料9的焊接处的正上方。然后旋松第五调节螺丝223能够使第二抱箍224带着焊枪沿弧形状长孔6弧形方向摆动，直至调整至焊枪与待焊接材料9之间所需的角度。

在设置牵引桩7的过程中，首先将两个立桩71分别设置在待焊接材料9的首尾两端，然后由一根钢丝绳72连接，并且在钢丝绳72上设置多个由绳索8连接在一起的滑轮721。最后将收纳车3与绳索8连接，并将收纳车3连接行程车1的线材抵放在滑轮721的顶部，这样由滑轮721支撑这些线材能够避免收纳车3在移动的过程中线材发生晃动等情况。同时由绳索8连接滑轮721和收纳车3，使得收纳车3在移动的时候滑轮721也会在钢丝绳72上发生相应的移动，从而确保始终有滑轮721能够支撑收纳车3连接行程车1的线材。

在焊接过程中，首先操作人员可以根据焊接情况可以适当的采用送丝机32为焊枪提供焊丝以保障焊接质量；然后开启气瓶33使惰性气体通过管路从焊枪处吹出，来避免使刚形成的焊缝发生氧化；接着根据实际需求控制夹具2的动摇摆器21的摆动幅度来驱动焊把夹爪22连同焊枪在待焊接材料9上摆动；最后启动行程车1和焊机31作业，这样摆动前行的焊枪能够使焊缝处的高温停留时间减短，以达到控制熔池的温度，避免烧穿待焊接材料9。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊接车，其特征在于：包括行程车、夹具和收纳车；所述行程车用于在待焊接材料上沿焊接方向移动，所述夹具设置在行程车上，所述夹具包括摇摆器和焊把夹爪，所述焊把夹爪与摇摆器的输出端连接，所述焊把夹爪远离摇摆器的一端用于装夹焊枪对准待焊接材料的焊接处；所述收纳车上设置有线路连接所述焊枪的焊机。

2.根据权利要求1所述焊接车，其特征在于：所述行程车的前后两端设置有导向装置，所述导向装置包括磁力导轮、连接杆和安装板；所述磁力导轮的轮面抵接在所述待焊接材料的侧端，且所述磁力导轮的轴线平行与所述待焊接材料的侧端；所述连接杆的一端与磁力导轮连接，所述安装板设置在行程车上，且与连接杆远离磁力导轮的一端连接。

3.根据权利要求2所述焊接车，其特征在于：所述连接杆包括第一调节螺丝和沿连接杆长度方向设置的第一调节长孔，所述第一调节螺丝穿过第一调节长孔螺纹连接在安装板上；

所述安装板包括第二调节螺丝和沿安装板长度方向设置的第二调节长孔，所述第二调节螺丝穿过第二调节长孔螺纹连接在行程车上。

4.根据权利要求2所述焊接车，其特征在于：所述磁力导轮上设置有保护罩。

5.根据权利要求1所述焊接车，其特征在于：所述行程车上设置有平移机构，所述平移机构包括用于竖直方向平移夹具的第一直线滑台和用于水平方向平移夹具的第二直线滑台。

6.根据权利要求5所述焊接车，其特征在于：所述第一直线滑台包括第一导向板、第一滑台和第三调节螺丝；所述第一导向板设置在行程车上，所述第一滑台滑动设置在第一导向板上，所述第三调节螺丝设置在第一导向板上，且与第一滑台螺纹连接；

所述第二直线滑台包括第二导向板、第二滑台和第四调节螺丝；所述第二导向板设置在第一滑台上，所述第二滑台滑动设置在第二导向板上，所述第四调节螺丝设置在第二导向板上，且与第二滑台螺纹连接。

7.根据权利要求1所述焊接车，其特征在于：所述焊把夹爪包括第一抱箍、连接板、第五调节螺丝和第二抱箍，所述第一抱箍连接在摇摆器的输出端，所述连接板的一端于第一抱箍连接，所述连接板另一端上设置有弧形状长孔，所述第五调节螺丝穿过弧形状长孔与第二抱箍螺纹连接，所述第二抱箍用于装夹焊枪对准待焊接材料的焊接处。

8.根据权利要求1所述焊接车，其特征在于：还包括牵引桩，所述牵引桩包括间隔设置的两个立桩和绷直连接在两个立桩之间的钢丝绳，所述钢丝绳平行于行程车的行程方向，所述钢丝绳上设置有多个滑轮，相邻两个所述滑轮之间连接有绳索，所述绳索的一端连接在收纳车上，所述收纳车连接行程车的线材抵放在滑轮的顶部。

9.根据权利要求1所述焊接车，其特征在于：所述收纳车上设置有送丝机，所述送丝机可将焊丝送入所述焊枪。

10.根据权利要求1所述焊接车，其特征在于：所述收纳车上设置有气瓶，所述气瓶管路连接所述焊枪，所述气瓶用于提供惰性气体。

Images