JP2573062Y2 - ラベル貼付装置のラベル受け・昇降機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ラベル貼付装置のラベ
ル受け・昇降機構に係わり、特に台紙の一方の面上に常
温を含む低温度において固体の糊部を形成したヒートシ
ールラベルを、別設のコンベアで搬送される被貼付物に
貼付する際に用いる搬送手段に対し、位置決めした状態
で上昇させるラベル貼付装置のラベル受け・昇降機構に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のラベル貼付装置、特にヒートシー
ルラベルの貼付装置のラベル受け・昇降機構としては、
図６に示すような回転ドラム構造のものが知られてい
る。即ち、予め印刷機で印刷されてリール３に巻回収納
されたテープ連続体としてのヒートシールラベル１は、
供給ロール２にセットされた後、巻き戻されて複数の吸
着盤４Ａ、４Ａ…が具備された「保持手段」兼「昇降手
段」としての回転ドラム４に吸引保持されると共に、カ
ッタ５で所定長さに切断される。そして、吸着盤４Ａに
吸引保持された、切断されたヒートシールラベル１は、
回転ドラム４の回転により、別設のコンベア７で搬送さ
れる被貼付物８の位置まで搬送され、位置決めされる。
この時、回転ドラム４の周囲に沿って設けられた熱風吹
出器６からの熱風でヒートシールラベル１を加熱して接
着剤を溶融し、被貼付物８に貼付するようになってい
る。

【０００３】しかしながら、従来の回転ドラム４構造の
ラベル受け・昇降機構であると、回転する回転ドラム４
の吸着盤４Ａにヒートシールラベル１を正確に位置決め
して保持させることが難しく、更に保持させた状態のヒ
ートシールラベル１を回転させて上昇させるため、結果
的に被貼付物８に対するヒートシールラベル１の貼付位
置にズレが発生する要因となった。また、大きさや長さ
など種類の異なるヒートシールラベル１に掛け替えて使
用する場合、ヒートシールラベル１の大きさや長さの違
いに応じて貼付位置の位置調整が必要であった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】本考案は、以上のよう
な点に鑑みてなされたもので、ラベル片を位置決めさせ
た状態で上昇させて搬送手段に保持させることのできる
ラベル貼付装置のラベル受け・昇降機構を提供すること
を課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち、本考案は、テープ
状連続体を所定長さのラベル片に切断する切断手段と、
切断されたラベル片を保持する保持手段と、前記ラベル
片を吸着保持して搬送する搬送手段とを備えたラベル貼
付装置において、前記ラベル片の保持手段は、前記切断
されたラベル片を滑落させるべく斜設された櫛歯状の傾
斜板と、該傾斜板の前方に立設され、ラベル片の滑落を
停止させるストッパ板と、前記傾斜板の櫛歯間を昇降す
る櫛歯状の昇降板と、該昇降板を前記ストッパ板に沿っ
て昇降させる昇降手段とを備え、前記切断手段と前記ス
トッパ板との間に設けられたラベル検知センサによっ
て、前記傾斜板上にラベル片の存在が検知されることに
より、前記昇降板が前記傾斜板の間を通って上昇して、
前記切断されたラベル片を昇降板上に載置させながら前
記搬送手段方向へ搬送させることを特徴とするものであ
る。

【０００６】

【作用】テープ状連続体を切断手段により所定長さのラ
ベル片に切断すると、切断されたラベル片は傾斜板の上
を滑り落ち、ストッパ板に当接して確実に停止すると共
に、ラベル片の先端部が揃えられる。

【０００７】傾斜板をラベル片が滑り落ちると、切断手
段とストッパ板との間に設けられたラベル検知センサが
ラベル片の存在を検出し、昇降手段にこの信号を伝え昇
降手段の縮動作によって昇降板が上昇する。

【０００８】傾斜板上を滑り落ちてストッパ板で先端が
揃えられたラベル片は、昇降板の上昇によって傾斜板か
らすくい上げられる。

【０００９】櫛歯状の昇降板は、上昇時傾斜板の櫛歯間
を通って上昇し、昇降板と傾斜板とが交差することがな
いので、円滑に上昇することになり、また、傾斜板上の
ラベル片は、スットパ板に先端部が当接した状態で上昇
する昇降板にすくい上げられるため、ストッパ板の位置
で正確に位置決めされた状態で搬送手段に保持されるこ
とになる。

【００１０】

【実施例】つぎに本考案の一実施例によるラベル貼付装
置のラベル受け・昇降機構を図１ないし図５に基づき説
明する。先ず、ラベル貼付装置の全体構成を、図１及び
図２で説明する。なお、「ラベル片」としてはヒートシ
ールラベル１０を用いた例で説明する。

【００１１】ラベル貼付装置は、テープ連続体に印字す
る印字機構と、印字されたテープ連続体を所定長さのラ
ベル片のヒートシールラベル１０に切断する切断手段
と、切断されたヒートシールラベル１０を位置決めして
搬送手段方向へ搬送させるラベルの保持手段と、位置決
めされた前記ヒートシールラベル１０を吸着保持して被
貼付物の位置まで搬送する搬送手段と、搬送途中でヒー
トシールラベルの接着剤を加熱溶融する加熱手段と、か
ら構成され、各機構は、基台１２上のケーシング１４内
に収納されている。

【００１２】印字機構には、テープ状連続体のヒートシ
ールラベル１０を巻回収納する供給リール１６が設けら
れ、供給リール１６から巻き戻されたヒートシールラベ
ル１０はヒートシールラベル１０用のガイドローラ１８
を介して印字部を構成するサーマルヘッド２０及びプラ
テンローラ２２で挟持される。また、供給リール１６の
上方にはカーボンインキのインクリボン２４を巻回収納
するインクリボン供給リール２６が設けられ、インクリ
ボン供給リール２６から巻き戻されたインクリボン２４
はインクリボン２４用の第１のガイドローラ２８を介し
て前記印字部に達し、ヒートシールラベル１０と重ね合
わされるように挟持され、第２のガイドローラ３０を介
してインクリボン巻取リール３２に巻き取られるように
なっている。また、印字部のヒートシールラベル１０搬
送方向側には、帯状のヒートシールラベル１０を所定長
さに切断する「切断手段」としての一対のロータリカッ
タ３４、３４が設けられている。これにより、印字機構
では、ヒートシールラベル１０に商品名、値段、製造月
日、バーコード等の必要な印字が施され、ロータリカッ
タ３４により所定長さのラベル片としてのヒートシール
ラベル１０に切断されるようになっている。

【００１３】本考案のラベル受け・昇降機構は、前記ロ
ータリカッタ３４の出口近傍に設けられる「保持手段」
であって、前記所定長さに切断されたヒートシールラベ
ル１０を位置決めし保持させた状態で、後述する搬送手
段に保持させるための機構である。

【００１４】図３ないし図５に示すように、ラベル受け
・昇降機構１００は、主に、複数の傾斜板３６、ストッ
パ板３８、複数の昇降板４０、昇降手段４２及びラベル
検知センサ４４とから構成される。

【００１５】傾斜板３６は、ロータリカッタ３４で所定
長さに切断された前記ヒートシールラベル１０が滑り落
ちるよう、ロータリカッタ３４の出口近辺に斜設される
ものであり、基台１２に対し垂直に立設される垂直支持
板４５に片持ち状態に取付けられている。またこの複数
の傾斜板３６は、隣接する傾斜板３６との間に間隙を形
成した櫛歯状の構造とされており、ストッパ板３８に向
けて斜設されたこの傾斜板３６の表面は、更にヒートシ
ールラベル１０を滑り落ち易くするために、例えばふっ
素樹脂系のシールで覆われたり、あるいは、低摩擦係数
の薬品でコーティングするなどの処置が施されている。

【００１６】ストッパ板３８は、前記傾斜板３６の前方
に位置し、基台１２に対し垂直に立設されている。即
ち、切断されたヒートシールラベル１０は、前記傾斜板
３６上を滑り落ちてきたときに、このストッパ板３８に
当接して確実に停止すると共に、ヒートシールラベル１
０の先端部が揃えられるようになっている。

【００１７】図２及び図３に示すように、昇降板４０
は、水平状態に形成される櫛歯状のもので、前記複数の
傾斜板３６との間に併設されている。即ち、傾斜板３６
と昇降板４０の櫛歯は、交差することなく、お互いの間
をすり抜けるように形成されている。

【００１８】昇降手段としての昇降シリンダ４２は、垂
直状態に設けられており、シリンダ軸４２Ａの先端に
は、このシリンダ軸４２Ａと直角に、且つ前記ストッパ
板３８と平行状態に伸延される支持板４３が取付けられ
ている。そして、この支持板４３に前記昇降板４０の片
端が片持ち状態に取付けられている。また、垂直状態に
設けられた昇降シリンダ４２は、前記ストッパ板３８に
沿って上下動自在とされている。このため、昇降シリン
ダ４２の伸縮動作によって昇降板４０は、ストッパ板３
８に沿って上下動自在とされるものである。

【００１９】ラベル検知センサ４４は、切断手段として
のロータリカッタ３４とストッパ板３８との間、一例と
しては前記複数の傾斜板３６の中央板の下方部分に設け
られている。このラベルセンサ４４は、例えば反射型の
センサが採用できる。即ち、常時検出光線を発してお
き、ストッパ板３８に向けてヒートシールラベル１０が
傾斜板３６を滑落してラベル検知センサ４４を通過した
ときに、検出光線がヒートシールラベル１０の裏面に反
射してラベルの存在が検出されるようになっている。ま
た、このラベル検知センサ４４は、図示せぬ制御回路を
介して昇降シリンダ４２と接続されており、ラベルの存
在を検出するとその信号を前記昇降シリンダ４２に送る
ようになっている。この信号を受けた昇降シリンダ４２
は縮動作するようになっており、追従してこの昇降シリ
ンダ４２のシリンダ軸４２Ａの先端部に支持板４３を介
して取付けられている昇降板４０が上昇し、傾斜板３６
上のヒートシールラベル１０をすくい上げることによ
り、位置決めした状態でヒートシールラベル１０を次に
説明する搬送手段の吸着盤４６が待機する位置まで正確
に搬送できるようになっている。

【００２０】搬送手段は、前記ラベル受け・昇降機構に
より位置決めされた状態で上昇してきたヒートシールラ
ベル１０を、別設のコンベア６４で搬送される被貼付物
６２の位置に搬送させる手段であって、前記上昇してき
たヒートシールラベル１０は、吸着盤４６によって吸引
保持させる。

【００２１】吸着盤４６が、ヒートシールラベル１０を
吸引保持すると、この吸着盤４６をシリンダ棒４８Ａを
介して支持している垂直シリンダ４８が上下方向（図中
Ｘ−Ｘ方向）に伸縮し、ヒートシールラベル１０を上方
へ運ぶと共に、一対のスライドガイド５０、５０がガイ
ドレール５２、５２上を水平シリンダ５４及びシリンダ
棒５４Ａの作動で水平方向（図中Ｙ−Ｙ方向）に伸びて
垂直シリンダ４８を被貼付物６２に位置決めするもので
ある。

【００２２】なお、吸着盤４６に吸引・保持されたヒー
トシールラベル１０の糊は、前記搬送機構によって、ラ
ベル受け・昇降機構１００から別設のコンベア６４で搬
送される被貼付物６２の位置に移送される途中で、加熱
手段としての熱風吹出器５８により加熱されて短時間で
溶融されるようになっている。

【００２３】次に本考案の作用を説明する。ロータリカ
ッタ３４で所定長さに切断されたヒートシールラベル１
０は、斜設された傾斜板３６上をストッパ板３８に向け
て滑り落ちる。このとき、傾斜板３６の表面がふっ素加
工され、あるいは、薬品で低摩擦係数状態になっている
ので、滑り落ち易いものである。

【００２４】傾斜板３６上を滑り落ちたヒートシールラ
ベル１０の先端部は、基台１２に立設されたストッパ板
３６に当接して止まり、ヒートシールラベル１０の先端
部を揃えるようになっている。即ち、ストッパ板３６に
よってヒートシールラベル１０はそれ以上前進すること
なく停止されるため、ストッパ板３６によってその位置
に正確に位置決めされることになる。このため、大きさ
や長さなど種類の異なるヒートシールラベル１０に掛け
替えて使用する場合においても、常にストッパ板３６の
立設される一定位置でヒートシールラベル１０が位置決
めされるので、貼付位置の調整が不要となる。

【００２５】ヒートシールラベル１０が傾斜板３６のラ
ベル検知センサ４４を通過すると、ラベルセンサ４４が
ラベルの存在を検出し、その信号を昇降シリンダ４２へ
送る。この信号を受けた昇降シリンダ４２は、縮動作し
昇降板４０が上昇し、傾斜板３６上にあるヒートシール
ラベル１０をすくい上げることにより、待機する吸着盤
４６に正確に位置決めされた状態で保持されることにな
る。櫛歯状の昇降板４０は、上昇時傾斜板３６の櫛歯間
を通って上昇し、昇降板４０と傾斜板３６とが交差する
ことがないので、円滑に上昇することになり、また、傾
斜板３６上のヒートシールラベル１０は、スットパ板３
８に先端部が当接した状態で上昇する昇降板４０にすく
い上げられるため、ストッパ板３８の位置で正確に位置
決めされた状態で吸着盤４６に保持されることになる。

【００２６】なお、本実施例のラベル受け・昇降機構
は、テープ連続体としてヒートシールラベルの例で説明
したがこれに限らず、熱を加えなくても貼付できる通常
のラベル連続体にも適用できるものである。

【００２７】

【考案の効果】以上説明したように本考案のラベル貼付
装置のラベル受け・昇降機構は、所定長さに切断された
ラベル片を櫛歯状に斜設された傾斜板上を滑落させ、ス
トッパ板で停止させて位置決めすると共に、昇降手段を
介し前記傾斜板の櫛歯の間を上昇する昇降板ですくい上
げるので、円滑に上昇することになり、ラベルはズレる
ことなく搬送手段に正確に搬送できるものである。

【００２８】また、ストッパ板の立設される一定位置で
ラベルが位置決めされるため、大きさや長さなど種類の
異なるラベルに掛け替えて使用する場合においても、調
整が不要という効果がある。

【００２９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わるラベル貼付装置全体の側面図

【図２】同、平面図

【図３】本考案に係るラベル受け・昇降機構の一部破断
の斜視図

【図４】同、昇降板が下降した状態を示す概略の側面図

【図５】同、昇降板が上昇した状態を示す概略の側面図

【図６】従来のラベル受け・昇降機構を示す構成図

【符号の説明】

１００ ラベル受け・昇降機構 １０ ヒートシールラベル（ラベル片） ３６ 傾斜板 ３８ ストッパ板 ４０ 昇降板 ４２ 昇降手段（昇降シリンダ） ４４ ラベル検知センサ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ状連続体を所定長さのラベル片に
   切断する切断手段と、切断されたラベル片を保持する保
   持手段と、前記ラベル片を吸着保持して搬送する搬送手
   段とを備えたラベル貼付装置において、 前記ラベル片の保持手段は、 前記切断されたラベル片を滑落させるべく斜設された櫛
   歯状の傾斜板と、 該傾斜板の前方に立設され、ラベル片の滑落を停止させ
   るストッパ板と、 前記傾斜板の櫛歯間を昇降する櫛歯状の昇降板と、 該昇降板を前記ストッパ板に沿って昇降させる昇降手段
   とを備え、 前記切断手段と前記ストッパ板との間に設けられたラベ
   ル検知センサによって、前記傾斜板上にラベル片の存在
   が検知されることにより、前記昇降板が前記傾斜板の間
   を通って上昇して、前記切断されたラベル片を昇降板上
   に載置させながら前記搬送手段方向へ搬送させることを
   特徴とするラベル貼付装置のラベル受け・昇降機構。