JPH0669112U - ラベル貼付装置のラベル受け・昇降機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラベル片を位置決めさせた状態で上昇させ
て、搬送手段に保持させることのできるラベル貼付装置
のラベル受け・昇降機構を提供する。 【構成】 切断手段により切断されたラベル片１０を滑
落させるべく斜設された櫛歯状の傾斜板３６と、この傾
斜板３６の前方に立設され、前記ラベル片１０の滑落を
停止させるストッパ板３８と、前記傾斜板３６の櫛歯間
を昇降する櫛歯状の昇降板４０と、この昇降板４０をス
トッパ板３８に沿って昇降させる昇降手段４２とを備え
ている。そして、前記切断手段とストッパ板３８との間
に設けられるラベル検知センサ４４によって傾斜板３６
上にラベル片１０の存在が検知されると、昇降板４０が
傾斜板３６の間を通ってラベル片１０を載置させながら
上昇し、ラベル片１０を搬送手段に搬送するものであ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ラベル貼付装置のラベル受け・昇降機構に係わり、特に台紙の一方 の面上に常温を含む低温度において固体の糊部を形成したヒートシールラベルを 、別設のコンベアで搬送される被貼付物に貼付する際に用いる搬送手段に対し、 位置決めした状態で上昇させるラベル貼付装置のラベル受け・昇降機構に関する ものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のラベル貼付装置、特にヒートシールラベルの貼付装置のラベル受け・昇 降機構としては、図６に示すような回転ドラム構造のものが知られている。即ち 、予め印刷機で印刷されてリール３に巻回収納されたテープ連続体としてのヒー トシールラベル１は、供給ロール２にセットされた後、巻き戻されて複数の吸着 盤４Ａ、４Ａ…が具備された「保持手段」兼「昇降手段」としての回転ドラム４ に吸引保持されると共に、カッタ５で所定長さに切断される。そして、吸着盤４ Ａに吸引保持された、切断されたヒートシールラベル１は、回転ドラム４の回転 により、別設のコンベア７で搬送される被貼付物８の位置まで搬送され、位置決 めされる。この時、回転ドラム４の周囲に沿って設けられた熱風吹出器６からの 熱風でヒートシールラベル１を加熱して接着剤を溶融し、被貼付物８に貼付する ようになっている。

【０００３】 しかしながら、従来の回転ドラム４構造のラベル受け・昇降機構であると、回 転する回転ドラム４の吸着盤４Ａにヒートシールラベル１を正確に位置決めして 保持させることが難しく、更に保持させた状態のヒートシールラベル１を回転さ せて上昇させるため、結果的に被貼付物８に対するヒートシールラベル１の貼付 位置にズレが発生する要因となった。 また、大きさや長さなど種類の異なるヒートシールラベル１に掛け替えて使用 する場合、ヒートシールラベル１の大きさや長さの違いに応じて貼付位置の位置 調整が必要であった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、以上のような点に鑑みてなされたもので、ラベル片を位置決めさせ た状態で上昇させて搬送手段に保持させることのできるラベル貼付装置のラベル 受け・昇降機構を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

即ち、本考案は、テープ状連続体を所定長さのラベル片に切断する切断手段と 、切断されたラベル片を保持する保持手段と、前記ラベル片を吸着保持して搬送 する搬送手段とを備えたラベル貼付装置において、前記ラベル片の保持手段は、 前記切断されたラベル片を滑落させるべく斜設された櫛歯状の傾斜板と、該傾斜 板の前方に立設され、ラベル片の滑落を停止させるストッパ板と、前記傾斜板の 櫛歯間を昇降する櫛歯状の昇降板と、該昇降板を前記ストッパ板に沿って昇降さ せる昇降手段とを備え、前記切断手段と前記ストッパ板との間に設けられたラベ ル検知センサによって、前記傾斜板上にラベル片の存在が検知されることにより 、前記昇降板が前記傾斜板の間を通って上昇して、前記切断されたラベル片を昇 降板上に載置させながら前記搬送手段方向へ搬送させることを特徴とするもので ある。

【０００６】

【作用】

テープ状連続体を切断手段により所定長さのラベル片に切断すると、切断され たラベル片は傾斜板の上を滑り落ち、ストッパ板に当接して確実に停止すると共 に、ラベル片の先端部が揃えられる。

【０００７】 傾斜板をラベル片が滑り落ちると、切断手段とストッパ板との間に設けられた ラベル検知センサがラベル片の存在を検出し、昇降手段にこの信号を伝え昇降手 段の縮動作によって昇降板が上昇する。

【０００８】 傾斜板上を滑り落ちてストッパ板で先端が揃えられたラベル片は、昇降板の上 昇によって傾斜板からすくい上げられる。

【０００９】 櫛歯状の昇降板は、上昇時傾斜板の櫛歯間を通って上昇し、昇降板と傾斜板と が交差することがないので、円滑に上昇することになり、また、傾斜板上のラベ ル片は、スットパ板に先端部が当接した状態で上昇する昇降板にすくい上げられ るため、ストッパ板の位置で正確に位置決めされた状態で搬送手段に保持される ことになる。

【００１０】

【実施例】

つぎに本考案の一実施例によるラベル貼付装置のラベル受け・昇降機構を図１ ないし図５に基づき説明する。 先ず、ラベル貼付装置の全体構成を、図１及び図２で説明する。 なお、「ラベル片」としてはヒートシールラベル１０を用いた例で説明する。

【００１１】 ラベル貼付装置は、テープ連続体に印字する印字機構と、印字されたテープ連 続体を所定長さのラベル片のヒートシールラベル１０に切断する切断手段と、切 断されたヒートシールラベル１０を位置決めして搬送手段方向へ搬送させるラベ ルの保持手段と、位置決めされた前記ヒートシールラベル１０を吸着保持して被 貼付物の位置まで搬送する搬送手段と、搬送途中でヒートシールラベルの接着剤 を加熱溶融する加熱手段と、から構成され、各機構は、基台１２上のケーシング １４内に収納されている。

【００１２】 印字機構には、テープ状連続体のヒートシールラベル１０を巻回収納する供給 リール１６が設けられ、供給リール１６から巻き戻されたヒートシールラベル１ ０はヒートシールラベル１０用のガイドローラ１８を介して印字部を構成するサ ーマルヘッド２０及びプラテンローラ２２で挟持される。また、供給リール１６ の上方にはカーボンインキのインクリボン２４を巻回収納するインクリボン供給 リール２６が設けられ、インクリボン供給リール２６から巻き戻されたインクリ ボン２４はインクリボン２４用の第１のガイドローラ２８を介して前記印字部に 達し、ヒートシールラベル１０と重ね合わされるように挟持され、第２のガイド ローラ３０を介してインクリボン巻取リール３２に巻き取られるようになってい る。また、印字部のヒートシールラベル１０搬送方向側には、帯状のヒートシー ルラベル１０を所定長さに切断する「切断手段」としての一対のロータリカッタ ３４、３４が設けられている。これにより、印字機構では、ヒートシールラベル １０に商品名、値段、製造月日、バーコード等の必要な印字が施され、ロータリ カッタ３４により所定長さのラベル片としてのヒートシールラベル１０に切断さ れるようになっている。

【００１３】 本考案のラベル受け・昇降機構は、前記ロータリカッタ３４の出口近傍に設け られる「保持手段」であって、前記所定長さに切断されたヒートシールラベル１ ０を位置決めし保持させた状態で、後述する搬送手段に保持させるための機構で ある。

【００１４】 図３ないし図５に示すように、ラベル受け・昇降機構１００は、主に、複数の 傾斜板３６、ストッパ板３８、複数の昇降板４０、昇降手段４２及びラベル検知 センサ４４とから構成される。

【００１５】 傾斜板３６は、ロータリカッタ３４で所定長さに切断された前記ヒートシール ラベル１０が滑り落ちるよう、ロータリカッタ３４の出口近辺に斜設されるもの であり、基台１２に対し垂直に立設される垂直支持板４５に片持ち状態に取付け られている。またこの複数の傾斜板３６は、隣接する傾斜板３６との間に間隙を 形成した櫛歯状の構造とされており、ストッパ板３８に向けて斜設されたこの傾 斜板３６の表面は、更にヒートシールラベル１０を滑り落ち易くするために、例 えばふっ素樹脂系のシールで覆われたり、あるいは、低摩擦係数の薬品でコーテ ィングするなどの処置が施されている。

【００１６】 ストッパ板３８は、前記傾斜板３６の前方に位置し、基台１２に対し垂直に立 設されている。即ち、切断されたヒートシールラベル１０は、前記傾斜板３６上 を滑り落ちてきたときに、このストッパ板３８に当接して確実に停止すると共に 、ヒートシールラベル１０の先端部が揃えられるようになっている。

【００１７】 図２及び図３に示すように、昇降板４０は、水平状態に形成される櫛歯状のも ので、前記複数の傾斜板３６との間に併設されている。即ち、傾斜板３６と昇降 板４０の櫛歯は、交差することなく、お互いの間をすり抜けるように形成されて いる。

【００１８】 昇降手段としての昇降シリンダ４２は、垂直状態に設けられており、シリンダ 軸４２Ａの先端には、このシリンダ軸４２Ａと直角に、且つ前記ストッパ板３８ と平行状態に伸延される支持板４３が取付けられている。そして、この支持板４ ３に前記昇降板４０の片端が片持ち状態に取付けられている。また、垂直状態に 設けられた昇降シリンダ４２は、前記ストッパ板３８に沿って上下動自在とされ ている。このため、昇降シリンダ４２の伸縮動作によって昇降板４０は、ストッ パ板３８に沿って上下動自在とされるものである。

【００１９】 ラベル検知センサ４４は、切断手段としてのロータリカッタ３４とストッパ板 ３８との間、一例としては前記複数の傾斜板３６の中央板の下方部分に設けられ ている。このラベルセンサ４４は、例えば反射型のセンサが採用できる。即ち、 常時検出光線を発しておき、ストッパ板３８に向けてヒートシールラベル１０が 傾斜板３６を滑落してラベル検知センサ４４を通過したときに、検出光線がヒー トシールラベル１０の裏面に反射してラベルの存在が検出されるようになってい る。また、このラベル検知センサ４４は、図示せぬ制御回路を介して昇降シリン ダ４２と接続されており、ラベルの存在を検出するとその信号を前記昇降シリン ダ４２に送るようになっている。この信号を受けた昇降シリンダ４２は縮動作す るようになっており、追従してこの昇降シリンダ４２のシリンダ軸４２Ａの先端 部に支持板４３を介して取付けられている昇降板４０が上昇し、傾斜板３６上の ヒートシールラベル１０をすくい上げることにより、位置決めした状態でヒート シールラベル１０を次に説明する搬送手段の吸着盤４６が待機する位置まで正確 に搬送できるようになっている。

【００２０】 搬送手段は、前記ラベル受け・昇降機構により位置決めされた状態で上昇して きたヒートシールラベル１０を、別設のコンベア６４で搬送される被貼付物６２ の位置に搬送させる手段であって、前記上昇してきたヒートシールラベル１０は 、吸着盤４６によって吸引保持させる。

【００２１】 吸着盤４６が、ヒートシールラベル１０を吸引保持すると、この吸着盤４６を シリンダ棒４８Ａを介して支持している垂直シリンダ４８が上下方向（図中Ｘ− Ｘ方向）に伸縮し、ヒートシールラベル１０を上方へ運ぶと共に、一対のスライ ドガイド５０、５０がガイドレール５２、５２上を水平シリンダ５４及びシリン ダ棒５４Ａの作動で水平方向（図中Ｙ−Ｙ方向）に伸びて垂直シリンダ４８を被 貼付物６２に位置決めするものである。

【００２２】 なお、吸着盤４６に吸引・保持されたヒートシールラベル１０の糊は、前記搬 送機構によって、ラベル受け・昇降機構１００から別設のコンベア６４で搬送さ れる被貼付物６２の位置に移送される途中で、加熱手段としての熱風吹出器５８ により加熱されて短時間で溶融されるようになっている。

【００２３】 次に本考案の作用を説明する。 ロータリカッタ３４で所定長さに切断されたヒートシールラベル１０は、斜設 された傾斜板３６上をストッパ板３８に向けて滑り落ちる。このとき、傾斜板３ ６の表面がふっ素加工され、あるいは、薬品で低摩擦係数状態になっているので 、滑り落ち易いものである。

【００２４】 傾斜板３６上を滑り落ちたヒートシールラベル１０の先端部は、基台１２に立 設されたストッパ板３６に当接して止まり、ヒートシールラベル１０の先端部を 揃えるようになっている。即ち、ストッパ板３６によってヒートシールラベル１ ０はそれ以上前進することなく停止されるため、ストッパ板３６によってその位 置に正確に位置決めされることになる。このため、大きさや長さなど種類の異な るヒートシールラベル１０に掛け替えて使用する場合においても、常にストッパ 板３６の立設される一定位置でヒートシールラベル１０が位置決めされるので、 貼付位置の調整が不要となる。

【００２５】 ヒートシールラベル１０が傾斜板３６のラベル検知センサ４４を通過すると、 ラベルセンサ４４がラベルの存在を検出し、その信号を昇降シリンダ４２へ送る 。この信号を受けた昇降シリンダ４２は、縮動作し昇降板４０が上昇し、傾斜板 ３６上にあるヒートシールラベル１０をすくい上げることにより、待機する吸着 盤４６に正確に位置決めされた状態で保持されることになる。 櫛歯状の昇降板４０は、上昇時傾斜板３６の櫛歯間を通って上昇し、昇降板４ ０と傾斜板３６とが交差することがないので、円滑に上昇することになり、また 、傾斜板３６上のヒートシールラベル１０は、スットパ板３８に先端部が当接し た状態で上昇する昇降板４０にすくい上げられるため、ストッパ板３８の位置で 正確に位置決めされた状態で吸着盤４６に保持されることになる。

【００２６】 なお、本実施例のラベル受け・昇降機構は、テープ連続体としてヒートシール ラベルの例で説明したがこれに限らず、熱を加えなくても貼付できる通常のラベ ル連続体にも適用できるものである。

【００２７】

【考案の効果】

以上説明したように本考案のラベル貼付装置のラベル受け・昇降機構は、所定 長さに切断されたラベル片を櫛歯状に斜設された傾斜板上を滑落させ、ストッパ 板で停止させて位置決めすると共に、昇降手段を介し前記傾斜板の櫛歯の間を上 昇する昇降板ですくい上げるので、円滑に上昇することになり、ラベルはズレる ことなく搬送手段に正確に搬送できるものである。

【００２８】 また、ストッパ板の立設される一定位置でラベルが位置決めされるため、大き さや長さなど種類の異なるラベルに掛け替えて使用する場合においても、調整が 不要という効果がある。

【００２９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わるラベル貼付装置全体の側面図

【図２】同、平面図

【図３】本考案に係るラベル受け・昇降機構の一部破断
の斜視図

【図４】同、昇降板が下降した状態を示す概略の側面図

【図５】同、昇降板が上昇した状態を示す概略の側面図

【図６】従来のラベル受け・昇降機構を示す構成図

【符号の説明】

１００ ラベル受け・昇降機構 １０ ヒートシールラベル（ラベル片） ３６ 傾斜板 ３８ ストッパ板 ４０ 昇降板 ４２ 昇降手段（昇降シリンダ） ４４ ラベル検知センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ状連続体を所定長さのラベル片に
   切断する切断手段と、切断されたラベル片を保持する保
   持手段と、前記ラベル片を吸着保持して搬送する搬送手
   段とを備えたラベル貼付装置において、 前記ラベル片の保持手段は、 前記切断されたラベル片を滑落させるべく斜設された櫛
   歯状の傾斜板と、 該傾斜板の前方に立設され、ラベル片の滑落を停止させ
   るストッパ板と、 前記傾斜板の櫛歯間を昇降する櫛歯状の昇降板と、 該昇降板を前記ストッパ板に沿って昇降させる昇降手段
   とを備え、 前記切断手段と前記ストッパ板との間に設けられたラベ
   ル検知センサによって、前記傾斜板上にラベル片の存在
   が検知されることにより、前記昇降板が前記傾斜板の間
   を通って上昇して、前記切断されたラベル片を昇降板上
   に載置させながら前記搬送手段方向へ搬送させることを
   特徴とするラベル貼付装置のラベル受け・昇降機構。