JP2570469B2 - Ｉｃ挿抜機のバーンインボード位置決め方法 - Google Patents
Ｉｃ挿抜機のバーンインボード位置決め方法Info
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- JP2570469B2 JP2570469B2 JP2159129A JP15912990A JP2570469B2 JP 2570469 B2 JP2570469 B2 JP 2570469B2 JP 2159129 A JP2159129 A JP 2159129A JP 15912990 A JP15912990 A JP 15912990A JP 2570469 B2 JP2570469 B2 JP 2570469B2
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- Japan
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- board
- burn
- socket
- positioning
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、IC製造工程のバイアステスト工程で使用す
るIC挿抜機のバーンインボード（以下BTボードと称す）
の位置決め方法に関する。
るIC挿抜機のバーンインボード（以下BTボードと称す）
の位置決め方法に関する。
従来、IC挿抜機のBTボード位置決め方法は、第４図の
平面図に示すように、BTボード１に実装してあるICソケ
ット２の外周２辺を基準面として、基準プレート3a,3b
に押し付けてBTボードの位置を決める方法と、第５図の
平面図に示すように、BTボード１の４隅近くに基準穴4a
〜4dをあけておき、図示しないがこの基準穴にテーパピ
ンを挿入し位置決めする方法が行なわれていた。
平面図に示すように、BTボード１に実装してあるICソケ
ット２の外周２辺を基準面として、基準プレート3a,3b
に押し付けてBTボードの位置を決める方法と、第５図の
平面図に示すように、BTボード１の４隅近くに基準穴4a
〜4dをあけておき、図示しないがこの基準穴にテーパピ
ンを挿入し位置決めする方法が行なわれていた。
上述した従来のBTボード位置決め方法は、BTボードの
大型化に伴ない、BTボードに実装されるICソケットの実
装位置の累積を含む誤差が、ICソケットに装置を用いて
正常な状態で機械的にIC挿入を行なうことができる許容
されたクリアランスよりも大きくなり、IC挿入時にICの
リード曲り及びICソケットの破損を起すという欠点があ
る。
大型化に伴ない、BTボードに実装されるICソケットの実
装位置の累積を含む誤差が、ICソケットに装置を用いて
正常な状態で機械的にIC挿入を行なうことができる許容
されたクリアランスよりも大きくなり、IC挿入時にICの
リード曲り及びICソケットの破損を起すという欠点があ
る。
上述した従来のBTボード位置決め方法に対し、本発明
はBTボードの列方向に平行にBTボードのICソケット部を
ガイドする基準プレートを設け、この基準プレートの反
対側に設けた位置決めヘッドにより、各ICソケットの行
ピッチ毎に基準プレートに押し付けて位置決めを行なう
ことができるという相違点を有する。
はBTボードの列方向に平行にBTボードのICソケット部を
ガイドする基準プレートを設け、この基準プレートの反
対側に設けた位置決めヘッドにより、各ICソケットの行
ピッチ毎に基準プレートに押し付けて位置決めを行なう
ことができるという相違点を有する。
本発明のIC挿抜機のバーンインボード位置決め方法
は、IC製造工程のバイアステスト工程で、ICソケットが
行方向及び列方向に実装されているバーンインボードを
位置決めし、このICソケットに対しICを自動挿入又は自
動抜取りを行なうIC挿抜機のバーンインボード位置決め
方法において、バーンインボードの列方向のICソケット
に平行する基準プレートを設け、バーンインボードを列
方向に２行ピッチずつ移動させ、前記基準プレートと対
向する側に設けたテーパ状の位置決めヘッドにより２行
ずつICソケットを前記基準プレートに押しつけて位置決
めする方法、又はバーンインボードを列方向に１行ピッ
チずつ移動させ、ほぼ直角に対向する２平面を持つ位置
決めヘッドにより１行ずつICソケットを基準プレートに
押しつけて位置決めする方法である。
は、IC製造工程のバイアステスト工程で、ICソケットが
行方向及び列方向に実装されているバーンインボードを
位置決めし、このICソケットに対しICを自動挿入又は自
動抜取りを行なうIC挿抜機のバーンインボード位置決め
方法において、バーンインボードの列方向のICソケット
に平行する基準プレートを設け、バーンインボードを列
方向に２行ピッチずつ移動させ、前記基準プレートと対
向する側に設けたテーパ状の位置決めヘッドにより２行
ずつICソケットを前記基準プレートに押しつけて位置決
めする方法、又はバーンインボードを列方向に１行ピッ
チずつ移動させ、ほぼ直角に対向する２平面を持つ位置
決めヘッドにより１行ずつICソケットを基準プレートに
押しつけて位置決めする方法である。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の実施例１を説明するためのIC挿抜機
の平面図である。第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図であ
る。BTボード１はボードラック５にセットされ、モータ
６と連動するボールねじ７の軌道に沿って動く移動台８
に取り付けられている爪9aをBTボード１のフレーム10に
引っ掛け、モータ６によりボードラック５よりBTボード
１をベアリングレール11上に引き出す。
の平面図である。第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図であ
る。BTボード１はボードラック５にセットされ、モータ
６と連動するボールねじ７の軌道に沿って動く移動台８
に取り付けられている爪9aをBTボード１のフレーム10に
引っ掛け、モータ６によりボードラック５よりBTボード
１をベアリングレール11上に引き出す。
BTボード１の長手方向のICソケットピッチを行ピッ
チ、短手方向のICソケットピッチを列ピッチという名称
で区別した場合、１行目と２行目のICソケットの中間に
テーパ状の位置決めヘッド12をシリンダ13を駆動させて
押し当て、１行目及び２行目のICソケットを基準プレー
ト3aに押し付けるとともに行方向の位置出しを行ない、
BTボードクランプ14a,14bを駆動させてBTボード１を固
定し、ICソケット２へのICの挿入あるいは抜取りを行な
う。
チ、短手方向のICソケットピッチを列ピッチという名称
で区別した場合、１行目と２行目のICソケットの中間に
テーパ状の位置決めヘッド12をシリンダ13を駆動させて
押し当て、１行目及び２行目のICソケットを基準プレー
ト3aに押し付けるとともに行方向の位置出しを行ない、
BTボードクランプ14a,14bを駆動させてBTボード１を固
定し、ICソケット２へのICの挿入あるいは抜取りを行な
う。
１行目、２行目の挿入あるいは抜取りを行なった後
は、BTボードクランプ14a,14bを駆動してBTボード１を
フリーの状態にし、次に３行目と４行目の中間まで位置
決めヘッド12をモータ６を駆動して移動させ、BTボード
１をクランプする。以上の動作を繰り返すことにより、
BTボード１枚分の挿入あるいは抜取りを完了することが
できる。
は、BTボードクランプ14a,14bを駆動してBTボード１を
フリーの状態にし、次に３行目と４行目の中間まで位置
決めヘッド12をモータ６を駆動して移動させ、BTボード
１をクランプする。以上の動作を繰り返すことにより、
BTボード１枚分の挿入あるいは抜取りを完了することが
できる。
挿入あるいは抜取りの完了後は、引き出した時とは逆
に爪9aの押し当て部9bをBTボード１に当ててボードラッ
ク５に押し込み、その後爪9aがボードラック５のエレベ
ータ上昇の妨げにならない位置まで移動し、エレベータ
上昇完了後前述した手順で繰り返し挿入あるいは抜取り
作業を行なうことにより、セットした全てのBTボードに
対して作業を完了することができる。
に爪9aの押し当て部9bをBTボード１に当ててボードラッ
ク５に押し込み、その後爪9aがボードラック５のエレベ
ータ上昇の妨げにならない位置まで移動し、エレベータ
上昇完了後前述した手順で繰り返し挿入あるいは抜取り
作業を行なうことにより、セットした全てのBTボードに
対して作業を完了することができる。
第３図は本発明の実施例２を説明するための平面図で
ある。BTボード１の行方向の位置決めを行なう位置決め
ヘッド12の形状を、第３図のように二つのほぼ直角に対
向する２平面でICソケット２を挟むようにすることによ
り１行ずつ位置決めができるため、BTボード１上に実装
されているICソケットの行ピッチが大きい場合でも、容
易に位置決めを行なうことができるという利点がある。
ある。BTボード１の行方向の位置決めを行なう位置決め
ヘッド12の形状を、第３図のように二つのほぼ直角に対
向する２平面でICソケット２を挟むようにすることによ
り１行ずつ位置決めができるため、BTボード１上に実装
されているICソケットの行ピッチが大きい場合でも、容
易に位置決めを行なうことができるという利点がある。
以上説明したように本発明は、BTボードの長手方向に
平行に設けたBTボードのICソケット部をガイドする基準
プレートの反対側から、各ICソケットを行ピッチ単位で
位置決めすることにより、BTボードに実装されるICソケ
ットの実装位置の累積誤差の影響がなくなり、ICソケッ
トに装置を用いて正常な状態でIC挿入を行なうことがで
きる許容されたクリアランスを確保することができ、挿
入時のリード曲り及びICソケットの破損の問題がなくな
る効果がある。
平行に設けたBTボードのICソケット部をガイドする基準
プレートの反対側から、各ICソケットを行ピッチ単位で
位置決めすることにより、BTボードに実装されるICソケ
ットの実装位置の累積誤差の影響がなくなり、ICソケッ
トに装置を用いて正常な状態でIC挿入を行なうことがで
きる許容されたクリアランスを確保することができ、挿
入時のリード曲り及びICソケットの破損の問題がなくな
る効果がある。
第１図は本発明の実施例１を説明するためのIC挿抜機の
平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は実
施例２を説明するための位置決めヘッドの平面図、第４
図及び第５図は従来のIC挿抜機の位置決め方法を説明す
るための平面図である。 １……BTボード、２……ICソケット、3a,3b……基準プ
レート、4a〜4d……基準穴、５……ボードラック、６…
…モータ、７……ボールねじ、８……移動台、9a……
爪、9b……押し当て部、10……フレーム、11……ベアリ
ングレール、12……位置決めヘッド、13……シリンダ、
14a,14b……BTボードクランプ。
平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は実
施例２を説明するための位置決めヘッドの平面図、第４
図及び第５図は従来のIC挿抜機の位置決め方法を説明す
るための平面図である。 １……BTボード、２……ICソケット、3a,3b……基準プ
レート、4a〜4d……基準穴、５……ボードラック、６…
…モータ、７……ボールねじ、８……移動台、9a……
爪、9b……押し当て部、10……フレーム、11……ベアリ
ングレール、12……位置決めヘッド、13……シリンダ、
14a,14b……BTボードクランプ。
Claims (2)
- 【請求項１】IC製造工程のバイアステスト工程で、ICソ
ケットが行方向及び列方向に実装されているバーンイン
ボードを位置決めし、このICソケットに対しICを自動挿
入又は自動抜取りを行なうIC挿抜機のバーンインボード
位置決め方法において、バーンインボードの列方向のIC
ソケットに平行する基準プレートを設け、バーンインボ
ードを列方向に２行ピッチずつ移動させ、前記基準プレ
ートと対向する側に設けたテーパ状の位置決めヘッドに
より２行ずつICソケットを前記基準プレートに押しつけ
て位置決めすることを特徴とするIC挿抜機のバーンイン
ボード位置決め方法。 - 【請求項２】バーンインボードを列方向に１行ピッチず
つ移動させ、ほぼ直角に対向する２平面を持つ位置決め
ヘッドにより１行ずつICソケットを基準プレートに押し
つけて位置決めする請求項１記載のIC挿抜機のバーンイ
ンボード位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2159129A JP2570469B2 (ja) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | Ｉｃ挿抜機のバーンインボード位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2159129A JP2570469B2 (ja) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | Ｉｃ挿抜機のバーンインボード位置決め方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0453157A JPH0453157A (ja) | 1992-02-20 |
| JP2570469B2 true JP2570469B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=15686880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2159129A Expired - Lifetime JP2570469B2 (ja) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | Ｉｃ挿抜機のバーンインボード位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2570469B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5954129A (en) * | 1996-02-14 | 1999-09-21 | Takahashi; Kei | Flow control unit |
| JP3665975B2 (ja) * | 1996-02-16 | 2005-06-29 | 敬 高橋 | 流体規正搬送手段 |
-
1990
- 1990-06-18 JP JP2159129A patent/JP2570469B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0453157A (ja) | 1992-02-20 |
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