JP2569777Y2 - キャッチャー付き運搬車のキャッチャー作動構造 - Google Patents
キャッチャー付き運搬車のキャッチャー作動構造Info
- Publication number
- JP2569777Y2 JP2569777Y2 JP1991005543U JP554391U JP2569777Y2 JP 2569777 Y2 JP2569777 Y2 JP 2569777Y2 JP 1991005543 U JP1991005543 U JP 1991005543U JP 554391 U JP554391 U JP 554391U JP 2569777 Y2 JP2569777 Y2 JP 2569777Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- catcher
- pressure
- catch
- pressure chamber
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は，車体に対して傾起す
る縦フレームとこの縦フレームの回りを開閉するキャッ
チアームからなるキャッチャーを有するキャッチャー付
き運搬車において，縦フレームを傾起するチルトシリン
ダとキャッチアームを開閉するキャッチシリンダの作動
構造に関するものである。
る縦フレームとこの縦フレームの回りを開閉するキャッ
チアームからなるキャッチャーを有するキャッチャー付
き運搬車において，縦フレームを傾起するチルトシリン
ダとキャッチアームを開閉するキャッチシリンダの作動
構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】キャッチャー付き運搬車においては，一
般に縦フレームの傾起動作は油圧シリンダで行うが，キ
ャッチアームの開閉動作は手動操作力を動力源としてカ
ム等の機械的な構造で行っていた。
般に縦フレームの傾起動作は油圧シリンダで行うが，キ
ャッチアームの開閉動作は手動操作力を動力源としてカ
ム等の機械的な構造で行っていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】これはこの種の運搬車
は比較的小型であることから，キャッチアームの開閉を
油圧シリンダで行うにはこの油圧シリンダおよびその付
属機器を取り付けるスペースがないことおよび縦フレー
ムの傾起動作とキャッチアームの開閉動作は安全上一定
のシーケンス動作にならなければならないが，これを油
圧機器で行うには装置構成が複雑になるとともに，技術
的困難さが伴うからであった。この考案は，このような
課題を解決するものであって，要は，縦フレームとキャ
ッチアームを油圧機器によって安全で確実に順次作動さ
せるようにしたものである。
は比較的小型であることから，キャッチアームの開閉を
油圧シリンダで行うにはこの油圧シリンダおよびその付
属機器を取り付けるスペースがないことおよび縦フレー
ムの傾起動作とキャッチアームの開閉動作は安全上一定
のシーケンス動作にならなければならないが，これを油
圧機器で行うには装置構成が複雑になるとともに，技術
的困難さが伴うからであった。この考案は，このような
課題を解決するものであって，要は，縦フレームとキャ
ッチアームを油圧機器によって安全で確実に順次作動さ
せるようにしたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような課題の下に，
この考案は，チルトシリンダの伸縮によって車体に対し
て起立，傾斜する縦フレームと，縦フレームの回りをキ
ャッチシリンダの伸縮によって閉まる，開くして荷物を
締弛するキャッチアームとからなるキャッチャーを有す
るキャッチャー付き運搬車において，チルトシリンダの
正圧室に伸長側に付勢するスプリングを内挿し，かつ，
キャッチシリンダの正圧室と背圧室に至る配管にそれぞ
れ二つの圧力制御弁を挿設するとともに，一方の圧力制
御弁の手前を分岐させてチルトシリンダの背圧室に，他
方の圧力制御弁の手前を分岐させてチルトシリンダの正
圧室にそれぞれ連結し，一方の圧力制御弁の設定圧をス
プリングの圧力よりも低くし，他方の圧力制御弁の設定
圧をチルトシリンダがストロークエンドに達したその正
圧室の圧力よりも高くしたことを特徴とするキャッチャ
ー付き運搬車のキャッチャー作動構造を提供したもので
ある。
この考案は，チルトシリンダの伸縮によって車体に対し
て起立，傾斜する縦フレームと，縦フレームの回りをキ
ャッチシリンダの伸縮によって閉まる，開くして荷物を
締弛するキャッチアームとからなるキャッチャーを有す
るキャッチャー付き運搬車において，チルトシリンダの
正圧室に伸長側に付勢するスプリングを内挿し，かつ，
キャッチシリンダの正圧室と背圧室に至る配管にそれぞ
れ二つの圧力制御弁を挿設するとともに，一方の圧力制
御弁の手前を分岐させてチルトシリンダの背圧室に，他
方の圧力制御弁の手前を分岐させてチルトシリンダの正
圧室にそれぞれ連結し，一方の圧力制御弁の設定圧をス
プリングの圧力よりも低くし，他方の圧力制御弁の設定
圧をチルトシリンダがストロークエンドに達したその正
圧室の圧力よりも高くしたことを特徴とするキャッチャ
ー付き運搬車のキャッチャー作動構造を提供したもので
ある。
【０００５】
【作用】以上の手段をとることにより，キャッチシリン
ダに接続する二つの圧力制御弁とチルトシリンダの伸縮
抵抗によって所望の順次作動が得られる。すなわち，荷
物を積むときはキャッチアームが閉から縦フレームが傾
に，降ろすときは縦フレームが起からキャッチアームが
開にそれぞれ順次作動するのである。
ダに接続する二つの圧力制御弁とチルトシリンダの伸縮
抵抗によって所望の順次作動が得られる。すなわち，荷
物を積むときはキャッチアームが閉から縦フレームが傾
に，降ろすときは縦フレームが起からキャッチアームが
開にそれぞれ順次作動するのである。
【０００６】
【実施例】図２はキャッチャー付き運搬車の側面図であ
るが，運搬車は車体１０とその前部に取り付けられるキ
ャッチャー１２からなる。
るが，運搬車は車体１０とその前部に取り付けられるキ
ャッチャー１２からなる。
【０００７】車体１０はエンジン１４やミッション１６
を載架した車台フレーム１８を前輪２０および後輪２２
で支持したものである。車台フレーム１８の上部には荷
台フレーム２４が前下がりの傾斜状に架設され，その後
部がハンドル２６となっている。
を載架した車台フレーム１８を前輪２０および後輪２２
で支持したものである。車台フレーム１８の上部には荷
台フレーム２４が前下がりの傾斜状に架設され，その後
部がハンドル２６となっている。
【０００８】キャッチャー１２は車台フレーム１８との
間に介設される油圧シリンダ（チルトシリンダ）２８の
伸縮によって前輪軸３０を中心に起立姿勢と荷台フレー
ム２４上に沿う傾斜姿勢との範囲で傾起する二本の縦フ
レーム３２を有し，この縦フレーム３２の上下二個所に
円筒形の荷物３４の外周を抱き締めるキャッチアーム３
６を有するものである。キャッチアーム３６は両端に接
続された油圧シリンダ（キャッチシリンダ）３８の伸縮
で縦フレーム３２の回りを回動（開閉）するようになっ
ており，閉で荷物３４を抱き締めて保持し，開で解放す
る。
間に介設される油圧シリンダ（チルトシリンダ）２８の
伸縮によって前輪軸３０を中心に起立姿勢と荷台フレー
ム２４上に沿う傾斜姿勢との範囲で傾起する二本の縦フ
レーム３２を有し，この縦フレーム３２の上下二個所に
円筒形の荷物３４の外周を抱き締めるキャッチアーム３
６を有するものである。キャッチアーム３６は両端に接
続された油圧シリンダ（キャッチシリンダ）３８の伸縮
で縦フレーム３２の回りを回動（開閉）するようになっ
ており，閉で荷物３４を抱き締めて保持し，開で解放す
る。
【０００９】図１は以上のチルトシリンダ２８およびキ
ャッチシリンダ３８を制御する油圧回路図であるが，油
圧ポンプ４０から吐出された圧力油を４ポート３位置式
の方向切換弁４２を介してチルトシリンダ２８およびキ
ャッチシリンダ３８に導く。このとき，チルトシリンダ
２８にはそのまま導くが，キャッチシリンダ３８にはそ
れぞれ圧力制御弁４４，４６を介して導く。なお，配管
はチルトシリンダ２８の正圧室２８ａはキャッチシリン
ダ３８の背圧室３８ｂと，チルトシリンダ２８の背圧室
２８ｂはキャッチシリンダ３８の正圧室３８ａとそれぞ
れ並列にしておき，チルトシリンダ２８が縮短（縦フレ
ーム３２が傾斜）するのとキャッチシリンダ３８が伸長
（キャッチアーム３６が閉）と対応させておく。
ャッチシリンダ３８を制御する油圧回路図であるが，油
圧ポンプ４０から吐出された圧力油を４ポート３位置式
の方向切換弁４２を介してチルトシリンダ２８およびキ
ャッチシリンダ３８に導く。このとき，チルトシリンダ
２８にはそのまま導くが，キャッチシリンダ３８にはそ
れぞれ圧力制御弁４４，４６を介して導く。なお，配管
はチルトシリンダ２８の正圧室２８ａはキャッチシリン
ダ３８の背圧室３８ｂと，チルトシリンダ２８の背圧室
２８ｂはキャッチシリンダ３８の正圧室３８ａとそれぞ
れ並列にしておき，チルトシリンダ２８が縮短（縦フレ
ーム３２が傾斜）するのとキャッチシリンダ３８が伸長
（キャッチアーム３６が閉）と対応させておく。
【００１０】図３および図４は以上の圧力制御弁４４，
４６の断面図であるが，いずれも流入口４４ａ，４６ａ
と流出口４４ｂ，４６ｂが形成されたシリンダ４４ｃ，
４６ｃ内にスプール４４ｄ，４６ｄが常時流入口４４
ａ，４６ａを塞ぐようにスプリング４８，５０で付勢さ
れて収容されたものであり，流入口４４ａ，４６ａに圧
力油が供給されるとスプール４４ｄ，４６ｄが動いて圧
力油は流出口４４ｂ，４６ｂから流出して行くものであ
る。なお，流出口４４ｂ，４６ｂ側から圧力油が供給さ
れた場合も，スプール４４ｄ，４６ｄは動いて流入口４
４ａ，４６ａから排出されて行く。
４６の断面図であるが，いずれも流入口４４ａ，４６ａ
と流出口４４ｂ，４６ｂが形成されたシリンダ４４ｃ，
４６ｃ内にスプール４４ｄ，４６ｄが常時流入口４４
ａ，４６ａを塞ぐようにスプリング４８，５０で付勢さ
れて収容されたものであり，流入口４４ａ，４６ａに圧
力油が供給されるとスプール４４ｄ，４６ｄが動いて圧
力油は流出口４４ｂ，４６ｂから流出して行くものであ
る。なお，流出口４４ｂ，４６ｂ側から圧力油が供給さ
れた場合も，スプール４４ｄ，４６ｄは動いて流入口４
４ａ，４６ａから排出されて行く。
【００１１】次に，以上のように構成されるチルトシリ
ンダ２８およびキャッチシリンダ３８の作動を説明する
と，まず，荷物３４を積み込むときには（この状態のと
きはチルトシリンダ２８は伸長して縦フレーム３２は起
立し，キャッチシリンダ３８は縮短してキャッチアーム
３６は開いている），方向切換弁４２を一方の位置に切
り換えてチルトシリンダ２８の背圧室２８ｂとキャッチ
シリンダ３８の正圧室３８ａへ圧力油を導く。このと
き，チルトシリンダ２８には正圧室２８ａに収容された
スプリング５２が，また，キャッチシリンダ３８には圧
力制御弁４４がそれぞれ抵抗として働くが，この場合，
圧力制御弁４４の設定圧をスプリング５２の力より弱く
しておくことで（例えば，１５Ｋｇ／平方センチメート
ル程度），まず，キャッチシリンダ３８の正圧室３８ａ
の方に流れ，キャッチアーム３６が閉まってから，次
に，チルトシリンダ２８の背圧室２８ｂの方に流れ，縦
フレーム３２は傾斜する。一方，荷物３４を降ろすとき
には，方向切換弁４２を他方の位置に切り換えてチルト
シリンダ２８の正圧室２８ａとキャッチシリンダ３８の
背圧室３８ｂへ圧力油を導くが，この場合，キャッチシ
リンダ３８の背圧室３８ｂ側に接続している圧力制御弁
４６の圧力設定をある程度高くしておくことで（例え
ば，７０Ｋｇ／平方センメートル程度），まず，チルト
シリンダ２８の方に流れ，このチルトシリンダ２８を一
杯に伸長して縦フレーム３２を起立姿勢にしてから，す
なわち，チルトシリンダ２８がストロークエンドに達し
てその正圧室２８ａの圧力が急激に上がると，次いで，
キャッチシリンダ３８の方に流れ，これを縮短させてキ
ャッチアーム３６が開くのである。ただ，以上におい
て，キャッチアーム３６を閉める際，キャッチシリンダ
３８の背圧室３８ｂの油は高圧側の圧力制御弁４６を通
らなくてはならないが，この場合，スプール４６ｄの外
径Ｄと流出口４６ｂが臨む段部の径ｄの面積差＝（１／
４）×Ａ〔円周率〕（Ｄ×Ｄ−ｄ×ｄ）を充分大きくし
ておくことで，チルトシリンダ２８の正圧室２８ａに入
っているスプリング５２より抵抗を少なくすることはで
きる。
ンダ２８およびキャッチシリンダ３８の作動を説明する
と，まず，荷物３４を積み込むときには（この状態のと
きはチルトシリンダ２８は伸長して縦フレーム３２は起
立し，キャッチシリンダ３８は縮短してキャッチアーム
３６は開いている），方向切換弁４２を一方の位置に切
り換えてチルトシリンダ２８の背圧室２８ｂとキャッチ
シリンダ３８の正圧室３８ａへ圧力油を導く。このと
き，チルトシリンダ２８には正圧室２８ａに収容された
スプリング５２が，また，キャッチシリンダ３８には圧
力制御弁４４がそれぞれ抵抗として働くが，この場合，
圧力制御弁４４の設定圧をスプリング５２の力より弱く
しておくことで（例えば，１５Ｋｇ／平方センチメート
ル程度），まず，キャッチシリンダ３８の正圧室３８ａ
の方に流れ，キャッチアーム３６が閉まってから，次
に，チルトシリンダ２８の背圧室２８ｂの方に流れ，縦
フレーム３２は傾斜する。一方，荷物３４を降ろすとき
には，方向切換弁４２を他方の位置に切り換えてチルト
シリンダ２８の正圧室２８ａとキャッチシリンダ３８の
背圧室３８ｂへ圧力油を導くが，この場合，キャッチシ
リンダ３８の背圧室３８ｂ側に接続している圧力制御弁
４６の圧力設定をある程度高くしておくことで（例え
ば，７０Ｋｇ／平方センメートル程度），まず，チルト
シリンダ２８の方に流れ，このチルトシリンダ２８を一
杯に伸長して縦フレーム３２を起立姿勢にしてから，す
なわち，チルトシリンダ２８がストロークエンドに達し
てその正圧室２８ａの圧力が急激に上がると，次いで，
キャッチシリンダ３８の方に流れ，これを縮短させてキ
ャッチアーム３６が開くのである。ただ，以上におい
て，キャッチアーム３６を閉める際，キャッチシリンダ
３８の背圧室３８ｂの油は高圧側の圧力制御弁４６を通
らなくてはならないが，この場合，スプール４６ｄの外
径Ｄと流出口４６ｂが臨む段部の径ｄの面積差＝（１／
４）×Ａ〔円周率〕（Ｄ×Ｄ−ｄ×ｄ）を充分大きくし
ておくことで，チルトシリンダ２８の正圧室２８ａに入
っているスプリング５２より抵抗を少なくすることはで
きる。
【００１２】
【考案の効果】以上，この考案は前記したものであるか
ら，次のような効果が期待できる。 ａ）キャッチアームは油圧シリンダであるキャッチシリ
ンダによって開閉するものであるから，機械的構成に比
べて構成が簡易であるとともに，開閉ストロークを多く
できて荷物の径変化に対しても幅広く対処できる。そし
て，この場合も，方向切換弁は一個で良いのであるか
ら，コスト安である上に取付けにスペースを取らない。 ｂ）縦フレームの傾起とキャッチアームの開閉は二つの
油圧シリンダを完全にシーケンス動作させたものである
から，一方が作動中に他方が作動し始めるといったこと
がなく，荷物の積降しが安全である。
ら，次のような効果が期待できる。 ａ）キャッチアームは油圧シリンダであるキャッチシリ
ンダによって開閉するものであるから，機械的構成に比
べて構成が簡易であるとともに，開閉ストロークを多く
できて荷物の径変化に対しても幅広く対処できる。そし
て，この場合も，方向切換弁は一個で良いのであるか
ら，コスト安である上に取付けにスペースを取らない。 ｂ）縦フレームの傾起とキャッチアームの開閉は二つの
油圧シリンダを完全にシーケンス動作させたものである
から，一方が作動中に他方が作動し始めるといったこと
がなく，荷物の積降しが安全である。
【図１】縦フレームとキャッチアームをシーケンス制御
する油圧回路図である。
する油圧回路図である。
【図２】キャッチャー付き運搬車の側面図である。
【図３】圧力制御弁の断面図である。
【図４】圧力制御弁の断面図である。
１０ 車体 １２ キャッチャー ２８ チルトシリンダ ２８ａ 〃 の正圧室 ２８ｂ 〃 の背圧室 ３２ 縦フレーム ３４ 荷物 ３６ キャッチアーム ３８ キャッチシリンダ ３８ａ 〃 の正圧室 ３８ｂ 〃 の背圧室 ４４ 圧力制御弁 ４６ 圧力制御弁 ５２ スプリング
Claims (1)
- 【請求項１】 チルトシリンダ（２８）の伸縮によって
車体（１０）に対して起立，傾斜する縦フレーム（３
２）と，縦フレーム（３２）の回りをキャッチシリンダ
（３８）の伸縮によって閉まる，開くして荷物（３４）
を締弛するキャッチアーム（３６）とからなるキャッチ
ャー（１２）を有するキャッチャー付き運搬車におい
て，チルトシリンダ（２８）の正圧室（２８ａ）に伸長
側に付勢するスプリング（５２）を内挿し，かつ，キャ
ッチシリンダ（３８）の正圧室（３８ａ）と背圧室（３
８ｂ）に至る配管にそれぞれ二つの圧力制御弁（４４）
（４６）を挿設するとともに，一方の圧力制御弁（４
４）の手前を分岐させてチルトシリンダ（２８）の背圧
室（２８ｂ）に，他方の圧力制御弁（４６）の手前を分
岐させてチルトシリンダ（２８）の正圧室（２８ａ）に
それぞれ連結し，一方の圧力制御弁（４４）の設定圧を
スプリング（５２）の圧力よりも低くし，他方の圧力制
御弁（４６）の設定圧をチルトシリンダ（２８）がスト
ロークエンドに達したその正圧室（２８ａ）の圧力より
も高くしたことを特徴とするキャッチャー付き運搬車の
キャッチャー作動構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991005543U JP2569777Y2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | キャッチャー付き運搬車のキャッチャー作動構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991005543U JP2569777Y2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | キャッチャー付き運搬車のキャッチャー作動構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04101736U JPH04101736U (ja) | 1992-09-02 |
| JP2569777Y2 true JP2569777Y2 (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=31736163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991005543U Expired - Lifetime JP2569777Y2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | キャッチャー付き運搬車のキャッチャー作動構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2569777Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2693231B2 (ja) * | 1989-06-19 | 1997-12-24 | テイサン株式会社 | 重量物運搬装置 |
-
1991
- 1991-01-18 JP JP1991005543U patent/JP2569777Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04101736U (ja) | 1992-09-02 |
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