JP2567608B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
- Publication number
- JP2567608B2 JP2567608B2 JP62127150A JP12715087A JP2567608B2 JP 2567608 B2 JP2567608 B2 JP 2567608B2 JP 62127150 A JP62127150 A JP 62127150A JP 12715087 A JP12715087 A JP 12715087A JP 2567608 B2 JP2567608 B2 JP 2567608B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- mounting head
- supply unit
- mounting
- component mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子部品をプリント基板に装着する電子部
品実装装置に関するものである。
品実装装置に関するものである。
（従来の技術） 従来の電子部品実装装置について、第３図および第４
図により説明する。
図により説明する。
第３図は電子部品実装装置の構成を示す斜視図で、電
子部品実装装置は、電動機１によって駆動される装着ヘ
ッド２と、NC装置（図示せず）によって駆動される、プ
リント基板３を保持するXYテーブル４と、上記のプリン
ト基板３に実装される電子部品５を供給する供給部６と
から構成されている。上記の電動機１によって駆動され
るクラッチブレーキ７は、一方の出力軸でインデックス
８を介して上記の装着ヘッド２を間欠的に回転すると同
時に、反対側に伸びた出力軸でベルト９を介してカム10
を回転し、さらに、これに係合するカムローラ11を装着
したベルクランク12を介して吸着ヘッド13を上下に駆動
する。また、上記の装着ヘッド２には複数本の吸着ノズ
ル13が、回転中心に対し同心円上に配置されている。
子部品実装装置は、電動機１によって駆動される装着ヘ
ッド２と、NC装置（図示せず）によって駆動される、プ
リント基板３を保持するXYテーブル４と、上記のプリン
ト基板３に実装される電子部品５を供給する供給部６と
から構成されている。上記の電動機１によって駆動され
るクラッチブレーキ７は、一方の出力軸でインデックス
８を介して上記の装着ヘッド２を間欠的に回転すると同
時に、反対側に伸びた出力軸でベルト９を介してカム10
を回転し、さらに、これに係合するカムローラ11を装着
したベルクランク12を介して吸着ヘッド13を上下に駆動
する。また、上記の装着ヘッド２には複数本の吸着ノズ
ル13が、回転中心に対し同心円上に配置されている。
このように構成された電子部品実装装置の動作につい
て説明する。
て説明する。
インデックス８により間欠的に90゜ずつ回転する装着
ヘッド２に取り付けられた４本の吸着ノズル13は、供給
部６上の電子部品５を吸着して拾い上げるピックアップ
位置、単なる中継場所である中間位置、プリント基板３
上に上記の電子部品５を置く取付け位置および単なる中
継場所である中間位置に停止しながら順次回転する。
ヘッド２に取り付けられた４本の吸着ノズル13は、供給
部６上の電子部品５を吸着して拾い上げるピックアップ
位置、単なる中継場所である中間位置、プリント基板３
上に上記の電子部品５を置く取付け位置および単なる中
継場所である中間位置に停止しながら順次回転する。
一方、上記のインデックス８と同期して駆動されるカ
ム10によって、上記の４位置で停止するごとに装着ヘッ
ド２が降下して、ピックアップ位置にある吸着ノズル13
は供給部６から電子部品５を真空作用によって拾い上
げ、取付け位置に回って来た吸着ノズル13は、XYテーブ
ル４の働きによって実装位置に位置決めされたプリント
基板３の上に電子部品５を解放し装着する。
ム10によって、上記の４位置で停止するごとに装着ヘッ
ド２が降下して、ピックアップ位置にある吸着ノズル13
は供給部６から電子部品５を真空作用によって拾い上
げ、取付け位置に回って来た吸着ノズル13は、XYテーブ
ル４の働きによって実装位置に位置決めされたプリント
基板３の上に電子部品５を解放し装着する。
装着ヘッド２の回転中に、供給部６では所定の電子部
品５が吸着ノズル13の真下に位置するように移動し、一
方、XYテーブル４ではNC装置によって吸着ノズル13の電
子部品５に該当する実装位置が、吸着ノズル13の真下に
位置するように移動する。
品５が吸着ノズル13の真下に位置するように移動し、一
方、XYテーブル４ではNC装置によって吸着ノズル13の電
子部品５に該当する実装位置が、吸着ノズル13の真下に
位置するように移動する。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記の構成では、装着ヘッド２の吸着
ノズル13は、ピックアップ位置および取付け位置におい
て、停止している供給部６から電子部品５を拾い上げ、
同じく停止しているXYテーブル４上のプリント基板３に
電子部品５を装着するため、供給部６またはXYテーブル
４の移動量が小さい時は、装着ヘッド２は連続的に駆動
されるが、移動量が大きい時は一時停止し、供給部６ま
たはXYテーブル４の移動が完了するのを待つ必要があ
り、この時にクラッチブレーキ７が作動して、電動機１
の動力をオン，オフする。このオン，オフによる振動，
騒音が大きいという問題があった。
ノズル13は、ピックアップ位置および取付け位置におい
て、停止している供給部６から電子部品５を拾い上げ、
同じく停止しているXYテーブル４上のプリント基板３に
電子部品５を装着するため、供給部６またはXYテーブル
４の移動量が小さい時は、装着ヘッド２は連続的に駆動
されるが、移動量が大きい時は一時停止し、供給部６ま
たはXYテーブル４の移動が完了するのを待つ必要があ
り、この時にクラッチブレーキ７が作動して、電動機１
の動力をオン，オフする。このオン，オフによる振動，
騒音が大きいという問題があった。
第４図は従来の電子部品実装装置の動作を示すタイミ
ングチャートである。同図におて、上段からクラッチブ
レーキ7,インデックス8,吸着ノズルおよびXYテーブル４
の動作をそれぞれ示す。なお、吸着ノズル13が上下動の
位置を示すほかは、駆動速度を立ち上り高さによって示
している。
ングチャートである。同図におて、上段からクラッチブ
レーキ7,インデックス8,吸着ノズルおよびXYテーブル４
の動作をそれぞれ示す。なお、吸着ノズル13が上下動の
位置を示すほかは、駆動速度を立ち上り高さによって示
している。
T1からT2の範囲は、XYテーブル４の移動量が小さい場
合で、クラッチブレーキ７はオンのままで、装着ヘッド
２は連続して駆動されている。
合で、クラッチブレーキ７はオンのままで、装着ヘッド
２は連続して駆動されている。
T2からT3の範囲は、XYテーブル４の移動量が大きい場
合で、t1〜t2の間クラッチブレーキ７をオフの状態と
し、タイミンギを合わせている。
合で、t1〜t2の間クラッチブレーキ７をオフの状態と
し、タイミンギを合わせている。
本発明は、上記の問題点を解決するもので、装着ヘッ
ドが連続的に駆動される、振動，騒音のない電子部品実
装装置を提供するものである。
ドが連続的に駆動される、振動，騒音のない電子部品実
装装置を提供するものである。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、XYテーブルおよび供給部の次の位置への位
置決め完了時間を演算する演算器と、演算器によって得
られた両者の位置決め完了時間を比較する比較器とを有
し、装着ヘッドの次の位置への移動が、比較器によって
得られた長い方の位置決め完了時間よりも後に完了する
ように装着ヘッドの駆動速度を制御するものである。
置決め完了時間を演算する演算器と、演算器によって得
られた両者の位置決め完了時間を比較する比較器とを有
し、装着ヘッドの次の位置への移動が、比較器によって
得られた長い方の位置決め完了時間よりも後に完了する
ように装着ヘッドの駆動速度を制御するものである。
（作 用） 本発明によれば、XYテーブル若しくは供給部の移動距
離が大きくても、装着ヘッドの駆動手段をブレーキで制
動する必要がなくなって、ブレーキの制動による振動や
騒音が発生しなくなるので、装着ヘッドの滑らかな移動
動作が可能となる。
離が大きくても、装着ヘッドの駆動手段をブレーキで制
動する必要がなくなって、ブレーキの制動による振動や
騒音が発生しなくなるので、装着ヘッドの滑らかな移動
動作が可能となる。
（実施例） 本発明の一実施例を第１図および第２図により説明す
る。
る。
第１図は本発明による電子部品実装装置のタイミング
チャートの一例で、T1からT2の範囲は、XYテーブル４お
よび供給部６の移動量が小さく、装着ヘッド２が間欠的
に回転する間にそれぞれ移動が完了し、それぞれの位置
決めが終わる場合で、インンデックス８およびカム10を
駆動する電動機１の回転速度はV1、これに駆動されるイ
ンデックス８の回転速度はv1で、それぞれ連続的に駆動
されている。
チャートの一例で、T1からT2の範囲は、XYテーブル４お
よび供給部６の移動量が小さく、装着ヘッド２が間欠的
に回転する間にそれぞれ移動が完了し、それぞれの位置
決めが終わる場合で、インンデックス８およびカム10を
駆動する電動機１の回転速度はV1、これに駆動されるイ
ンデックス８の回転速度はv1で、それぞれ連続的に駆動
されている。
T2からT3の範囲は、上述の条件よりXYテーブル４およ
び供給部６の移動量が大きく、装着ヘッド２の間欠的回
転中に移動が終了しない場合で、移動量が大きいXYテー
ブル４の移動時間に合わせて電動機１の回転速度がV2に
下げられ、従って、インデックス８の回転速度も下って
v2となり、連続的に駆動されてXYテーブル４の位置決め
完了後に装着ヘッド２が降下する。吸着ノズル13は、停
止状態の供給部６から電子部品５を拾い上げ、XYテーブ
ル４上のプリント基板３に電子部品５を装着する。従っ
て、クラッチブレーキ７のオン，オフの動作がなくな
る。
び供給部６の移動量が大きく、装着ヘッド２の間欠的回
転中に移動が終了しない場合で、移動量が大きいXYテー
ブル４の移動時間に合わせて電動機１の回転速度がV2に
下げられ、従って、インデックス８の回転速度も下って
v2となり、連続的に駆動されてXYテーブル４の位置決め
完了後に装着ヘッド２が降下する。吸着ノズル13は、停
止状態の供給部６から電子部品５を拾い上げ、XYテーブ
ル４上のプリント基板３に電子部品５を装着する。従っ
て、クラッチブレーキ７のオン，オフの動作がなくな
る。
第２図は本発明による電子部品実装装置の制御ブロッ
ク図、まずメモリー14およびメモリー15は、XYテーブル
４および供給部６の移動量l2およびL2をそれぞれNCデー
タより読み込む。次に、演算部16および17によって移動
に必要な位置決め時間t1およびt2を演算し、比較器18に
よって位置決め時間の長いXYテーブル４の値t2を選択す
る。演算器19は、選択されたXYテーブル４の位置決め時
間t2に相当する電動機１の回転速度V2を演算する。
ク図、まずメモリー14およびメモリー15は、XYテーブル
４および供給部６の移動量l2およびL2をそれぞれNCデー
タより読み込む。次に、演算部16および17によって移動
に必要な位置決め時間t1およびt2を演算し、比較器18に
よって位置決め時間の長いXYテーブル４の値t2を選択す
る。演算器19は、選択されたXYテーブル４の位置決め時
間t2に相当する電動機１の回転速度V2を演算する。
このように、電動機１の回転速度を制御し、装着ヘッ
ド２のタイミングを合わせるため、クラッチブレーキ７
のオン、オフ制御が不要となり、振動，騒音の発生が防
止される。
ド２のタイミングを合わせるため、クラッチブレーキ７
のオン、オフ制御が不要となり、振動，騒音の発生が防
止される。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、XYテーブルお
よび供給部の次の位置への位置決め完了時間を演算する
演算器と、演算器によって得られた両者の位置決め完了
時間を比較する比較器とを有し、装着ヘッドの次の位置
への移動が、比較器によって得られた長い方の位置決め
完了時間よりも後に完了するように装着ヘッドの駆動速
度を制御することにより、XYテーブル若しくは供給部の
移動距離が大きくても、装着ヘッドの駆動手段をブレー
キで制御する必要がなくなって、ブレーキの制動による
振動や騒音が発生しなくなるので、装着ヘッドの滑らか
な移動動作が可能となる。
よび供給部の次の位置への位置決め完了時間を演算する
演算器と、演算器によって得られた両者の位置決め完了
時間を比較する比較器とを有し、装着ヘッドの次の位置
への移動が、比較器によって得られた長い方の位置決め
完了時間よりも後に完了するように装着ヘッドの駆動速
度を制御することにより、XYテーブル若しくは供給部の
移動距離が大きくても、装着ヘッドの駆動手段をブレー
キで制御する必要がなくなって、ブレーキの制動による
振動や騒音が発生しなくなるので、装着ヘッドの滑らか
な移動動作が可能となる。
【図面の簡単な説明】 第１図および第２図は本発明による電子部品実装装置の
タイミングチャートおよびその制御装置のブロック図、
第３図は電子部品実装装置の構成斜視図、第４図は従来
の電子部品実装装置の動作を示すタイミングチャートで
ある。 １……電動機、２……装着ヘッド、３……プリント基
板、４……XYテーブル、５……電子部品、６……供給
部、７……クラッチブレーキ、８……インデックス、９
……ベルト、10……カム、11……カムローラ、12……ベ
ルクランク、13……吸着ノズル、14,15……メモリー、1
6,17,19……演算器、18……比較器。
タイミングチャートおよびその制御装置のブロック図、
第３図は電子部品実装装置の構成斜視図、第４図は従来
の電子部品実装装置の動作を示すタイミングチャートで
ある。 １……電動機、２……装着ヘッド、３……プリント基
板、４……XYテーブル、５……電子部品、６……供給
部、７……クラッチブレーキ、８……インデックス、９
……ベルト、10……カム、11……カムローラ、12……ベ
ルクランク、13……吸着ノズル、14,15……メモリー、1
6,17,19……演算器、18……比較器。
Claims (1)
- 【請求項１】NCデータによって電子部品を供給する供給
部と、プリント基板とを保持し、前記NCデータによって
装着位置を決めるXYテーブルと、前記電子部品を前記供
給部から取り出して、前記XYテーブル上の前記プリント
基板の所定の位置に実装する装着ヘッドを備えた電子部
品実装装置において、前記XYテーブルおよび前記供給部
の次の位置への位置決め完了時間を演算する演算器と、 前記演算器によって得られた両者の前記位置決め完了時
間を比較する比較器とを有し、 前記装着ヘッドの次の位置への移動が、前記比較器によ
って得られた長い方の前記位置決め完了時間よりも後に
完了するように前記装着ヘッドの駆動速度を制御するこ
とを特徴とする電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62127150A JP2567608B2 (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62127150A JP2567608B2 (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | 電子部品実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63292700A JPS63292700A (ja) | 1988-11-29 |
| JP2567608B2 true JP2567608B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=14952858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62127150A Expired - Lifetime JP2567608B2 (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2567608B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG148033A1 (en) | 2001-12-28 | 2008-12-31 | Panasonic Corp | Mounting apparatus |
-
1987
- 1987-05-26 JP JP62127150A patent/JP2567608B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63292700A (ja) | 1988-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3313224B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JP3258026B2 (ja) | 電子部品実装方法及び装置 | |
| JP2567608B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JP3462819B2 (ja) | 電子部品供給装置及び電子部品供給方法 | |
| JP3402779B2 (ja) | 電子部品自動装着装置及び電子部品の装着方法 | |
| JP2625786B2 (ja) | 電子部品マウント装置 | |
| JP3229748B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JP3133589B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| JP2615460B2 (ja) | 同時到着制御方法 | |
| JP3853378B2 (ja) | 部品供給方法及び部品実装装置 | |
| JPH0779097A (ja) | 電子部品実装方法 | |
| JP3632321B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
| JP3805512B2 (ja) | 位置決め制御方法 | |
| JP3234372B2 (ja) | 電子部品自動装着装置及び電子部品の装着方法 | |
| JP2839359B2 (ja) | 電子部品供給装置のモータ制御方法 | |
| JPH0983191A (ja) | 電子部品実装方法および電子部品実装装置 | |
| JPH01208899A (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JP3611649B2 (ja) | 実装機の駆動制御方法及び同装置 | |
| JP2794781B2 (ja) | Ｎｃ制御方法 | |
| JP3083300B2 (ja) | 部品吸着装置 | |
| JP3013513B2 (ja) | プリント基板サポート制御方法 | |
| JP2767414B2 (ja) | チップ部品装着装置 | |
| JPS62163399A (ja) | 電子部品装着装置及び装着方法 | |
| JP3846514B2 (ja) | 部品実装装置およびその制御方法 | |
| JPH0651836A (ja) | 往復装置における位置決め制御回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071003 Year of fee payment: 11 |