JP2565643B2 - 中立および正，逆転操作可能な減速装置 - Google Patents
中立および正，逆転操作可能な減速装置Info
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- JP2565643B2 JP2565643B2 JP5149496A JP14949693A JP2565643B2 JP 2565643 B2 JP2565643 B2 JP 2565643B2 JP 5149496 A JP5149496 A JP 5149496A JP 14949693 A JP14949693 A JP 14949693A JP 2565643 B2 JP2565643 B2 JP 2565643B2
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H29/00—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action
- F16H29/12—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between rotary driving and driven members
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駆動軸の回転を減速
し、かつ、正，逆転操作および中立（伝動遮断）操作可
能な減速装置に係り、ワンウェイクラッチであるコイル
スプリング式のクラッチ機構を改良したものである。
し、かつ、正，逆転操作および中立（伝動遮断）操作可
能な減速装置に係り、ワンウェイクラッチであるコイル
スプリング式のクラッチ機構を改良したものである。
【０００２】
【従来の技術】正転もしくは逆転の何れか一方のみを伝
動することができ、かつ、駆動軸が停止していても被動
軸がフリーに回転（ただし、正転もしくは逆転の一方の
み）し得るクラッチ機構として、図４（Ａ）に示すコイ
ルスプリング式のクラッチ機構が公知である。上記図４
はコイルスプリング式のクラッチ機構を模式的に描いた
斜視図であって、（Ａ）は従来例における原理的説明図
であり、（Ｂ）は本発明における原理的説明図である。
（図４（Ａ）参照）シャフト１にコイルスプリング２が
外嵌され、該コイルスプリングの一端が折り曲げられて
突出部２ａを形成している。この突出部２ａに矢印Ｌ
方向の回転力を加えると、該コイルスプリング２はシャ
フト１に巻きついて締めつける形となり、該シャフト１
は矢印Ｌのごとく同方向に回転せしめられる。前記突出
部２ａを矢印Ｒ 方向に回すと、該コイルスプリング２
はシャフト１に巻きつこうとせず、従って該シャフト１
は矢印Ｒ 方向に伝動されない。また、コイルスプリン
グ２の突出部２ａを保持して静止せしめた状態でシャフ
ト１を矢印Ｒ 方向に回すと、該突出部２ａは矢印Ｒ 方
向に回される方向の力を伝達される。このような作用を
生ずる原理は、「シャフト１が矢印Ｒ 方向に回される
ということは、突出部２ａがシャフト１に対して相対的
に、矢印Ｌ 方向に回されることである」と考えれば容
易に納得される。そして、シャフト１が矢印Ｌ 方向に
回転しても、同様の理由により突出部２ａは回転力を受
けない。
動することができ、かつ、駆動軸が停止していても被動
軸がフリーに回転（ただし、正転もしくは逆転の一方の
み）し得るクラッチ機構として、図４（Ａ）に示すコイ
ルスプリング式のクラッチ機構が公知である。上記図４
はコイルスプリング式のクラッチ機構を模式的に描いた
斜視図であって、（Ａ）は従来例における原理的説明図
であり、（Ｂ）は本発明における原理的説明図である。
（図４（Ａ）参照）シャフト１にコイルスプリング２が
外嵌され、該コイルスプリングの一端が折り曲げられて
突出部２ａを形成している。この突出部２ａに矢印Ｌ
方向の回転力を加えると、該コイルスプリング２はシャ
フト１に巻きついて締めつける形となり、該シャフト１
は矢印Ｌのごとく同方向に回転せしめられる。前記突出
部２ａを矢印Ｒ 方向に回すと、該コイルスプリング２
はシャフト１に巻きつこうとせず、従って該シャフト１
は矢印Ｒ 方向に伝動されない。また、コイルスプリン
グ２の突出部２ａを保持して静止せしめた状態でシャフ
ト１を矢印Ｒ 方向に回すと、該突出部２ａは矢印Ｒ 方
向に回される方向の力を伝達される。このような作用を
生ずる原理は、「シャフト１が矢印Ｒ 方向に回される
ということは、突出部２ａがシャフト１に対して相対的
に、矢印Ｌ 方向に回されることである」と考えれば容
易に納得される。そして、シャフト１が矢印Ｌ 方向に
回転しても、同様の理由により突出部２ａは回転力を受
けない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図４（Ａ）に示した公
知技術はいわゆるワンウェイクラッチであって、例えば
シャフト１の正転（矢印Ｒ2）を伝動するように構成す
ると、シャフト１の逆転（矢印Ｌ2）は伝動されない。
図４（Ａ）に示した従来例において、例えばコイルスプ
リング２について図の左右方向を逆にしてシャフト１に
外嵌するとか、また例えばコイルスプリング２が左ネジ
状に巻かれているのを右ネジ状に巻いたものと交換する
とかすれば、シャフト１の逆転（矢印Ｌ2）を伝動でき
るようになって、正転（矢印Ｒ2）は伝動されなくな
る。
知技術はいわゆるワンウェイクラッチであって、例えば
シャフト１の正転（矢印Ｒ2）を伝動するように構成す
ると、シャフト１の逆転（矢印Ｌ2）は伝動されない。
図４（Ａ）に示した従来例において、例えばコイルスプ
リング２について図の左右方向を逆にしてシャフト１に
外嵌するとか、また例えばコイルスプリング２が左ネジ
状に巻かれているのを右ネジ状に巻いたものと交換する
とかすれば、シャフト１の逆転（矢印Ｌ2）を伝動でき
るようになって、正転（矢印Ｒ2）は伝動されなくな
る。
【０００４】本発明は上述の事情に鑑みて為されたもの
であって、出力軸を正転させたり、逆転させたり、中立
（出力軸が伝動を受けない状態にすること）にしたり、
自在に操作することが出来、しかも減速伝動される装置
を提供することを目的とする。これにより、１個の機器
によって正，逆転・中立操作の機能と減速機能との両方
を果たし得るようになる。
であって、出力軸を正転させたり、逆転させたり、中立
（出力軸が伝動を受けない状態にすること）にしたり、
自在に操作することが出来、しかも減速伝動される装置
を提供することを目的とする。これにより、１個の機器
によって正，逆転・中立操作の機能と減速機能との両方
を果たし得るようになる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】まず、図４を参照して本
発明の基本的原理について説明する。同図（Ａ）に示し
た従来例のコイルスプリング式クラッチ機構を、同図
（Ｂ）のごとく改良して、コイルスプリング３の両端に
それぞれ突出部３ａ，同３ｂを形成する。突出部３ａ付
近の構造は、前述した従来例における突出部２ａ付近の
構造と類似であって、該突出部３ａを矢印Ｌ1方向に回
すとシャフト１が矢印Ｌ2方向に回され、該突出部３ａ
を矢印Ｒ1方向に回してもシャフト１は回転力の伝動を
受けない。そして、突出部３ｂを矢印Ｒ3方向に回すと
シャフト１は矢印Ｒ2方向に回される。同様の原理によ
り、突出部３ａを保持してシャフト１を矢印Ｒ2方向に
回すと該突出部３ａは矢印Ｒ1方向の回転力を伝動さ
れ、該シャフト１を矢印Ｌ2方向に回しても該突出部３
ａは回転力の伝動を受けない。
発明の基本的原理について説明する。同図（Ａ）に示し
た従来例のコイルスプリング式クラッチ機構を、同図
（Ｂ）のごとく改良して、コイルスプリング３の両端に
それぞれ突出部３ａ，同３ｂを形成する。突出部３ａ付
近の構造は、前述した従来例における突出部２ａ付近の
構造と類似であって、該突出部３ａを矢印Ｌ1方向に回
すとシャフト１が矢印Ｌ2方向に回され、該突出部３ａ
を矢印Ｒ1方向に回してもシャフト１は回転力の伝動を
受けない。そして、突出部３ｂを矢印Ｒ3方向に回すと
シャフト１は矢印Ｒ2方向に回される。同様の原理によ
り、突出部３ａを保持してシャフト１を矢印Ｒ2方向に
回すと該突出部３ａは矢印Ｒ1方向の回転力を伝動さ
れ、該シャフト１を矢印Ｌ2方向に回しても該突出部３
ａは回転力の伝動を受けない。
【０００６】また、突出部３ｂを保持してシャフト１を
矢印Ｌ2方向に回すと該突出部３ｂは矢印Ｌ3方向の回転
力を受け、シャフト１を矢印Ｒ2方向に回しても該突出
部３ｂは回転力の伝動を受けない。
矢印Ｌ2方向に回すと該突出部３ｂは矢印Ｌ3方向の回転
力を受け、シャフト１を矢印Ｒ2方向に回しても該突出
部３ｂは回転力の伝動を受けない。
【０００７】図５は図４（Ｂ）に示した構成に係るコイ
ルスプリングの２個をシャフト１に外嵌した状態の斜視
図であって上記２個のコイルスプリングは同形同寸であ
るが構造および作用を説明するために異なる図面参照符
号を付して区別してある。図５において、突出部３ｂを
フリーにしておいて、突出部３ａを矢印Ｌ1，同Ｒ1方向
に繰り返し往復動させると、シャフト１は矢印Ｌ2方向
に間欠的に回転する。同５において、突出部３ａをフリ
ーにしておいて、突出部３ｂを矢印Ｌ3，同Ｒ3方向に繰
り返し往復動させると、シャフト１は矢印Ｒ2方向に間
欠的に回転する。突出部３ａ，３ｂを動かさなければ、
もちろんシャフト１は回転しない（中立状態）。このよ
うにしてシャフト１を正，逆転させたり停止させたりす
ることができる。図６は、図５に示した正，逆転，中立
操作可能な機構を用いて減速機能を付与するための構成
を示した模式的な斜視図である。図示の５と同６とは互
いに同形，同寸の駆動用の部材である。駆動部材５は、
軸管５ａに揺動レバー５ｂを固着した構造であって、前
記の軸管５ａと、コイルスプリング３の突出部との間に
変速スライダ５ｃが介装されている。この変速スライダ
については、図３を参照して後に詳述するが、上記部材
の呼称である「変速」の意味は、出力軸の回転速度の大
小を変化させるという意味ではなく、回転速度の正・逆
を切り変える意である。いま、図６において揺動レバー
５ｂだけを往復円弧矢印Ｌ5，Ｒ5のように往復揺動させ
るとシャフト１は間欠的に回転する。そして、２個の揺
動レバー５ｂ，６ｂを交互に揺動させると、シャフト１
はほぼ連続的に回転せしめられる。
ルスプリングの２個をシャフト１に外嵌した状態の斜視
図であって上記２個のコイルスプリングは同形同寸であ
るが構造および作用を説明するために異なる図面参照符
号を付して区別してある。図５において、突出部３ｂを
フリーにしておいて、突出部３ａを矢印Ｌ1，同Ｒ1方向
に繰り返し往復動させると、シャフト１は矢印Ｌ2方向
に間欠的に回転する。同５において、突出部３ａをフリ
ーにしておいて、突出部３ｂを矢印Ｌ3，同Ｒ3方向に繰
り返し往復動させると、シャフト１は矢印Ｒ2方向に間
欠的に回転する。突出部３ａ，３ｂを動かさなければ、
もちろんシャフト１は回転しない（中立状態）。このよ
うにしてシャフト１を正，逆転させたり停止させたりす
ることができる。図６は、図５に示した正，逆転，中立
操作可能な機構を用いて減速機能を付与するための構成
を示した模式的な斜視図である。図示の５と同６とは互
いに同形，同寸の駆動用の部材である。駆動部材５は、
軸管５ａに揺動レバー５ｂを固着した構造であって、前
記の軸管５ａと、コイルスプリング３の突出部との間に
変速スライダ５ｃが介装されている。この変速スライダ
については、図３を参照して後に詳述するが、上記部材
の呼称である「変速」の意味は、出力軸の回転速度の大
小を変化させるという意味ではなく、回転速度の正・逆
を切り変える意である。いま、図６において揺動レバー
５ｂだけを往復円弧矢印Ｌ5，Ｒ5のように往復揺動させ
るとシャフト１は間欠的に回転する。そして、２個の揺
動レバー５ｂ，６ｂを交互に揺動させると、シャフト１
はほぼ連続的に回転せしめられる。
【０００８】以上に図４〜図６を参照して述べた原理に
基づいて前記の目的を達成するために創作した本発明の
減速装置の構成について、その実施例に対応する図１を
参照して略述すると、出力軸１に２個のコイルスプリン
グ３，４が静合されており、上記２個のコイルスプリン
グそれぞれの両端に突出部３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂが成
形されており、上記２個のコイルスプリングのそれぞれ
を覆う形に２個の管軸５ａ，６ａが、前記出力軸１に対
して回動自在に外嵌されており、上記２個の管軸のそれ
ぞれにレバー５ｂ，６ｂが固着されており、駆動軸１
に、上記レバーのそれぞれを往復傾動させるカム機構９
ａ，９ｂが取り付けられており（上記カム機構の代り
に、図示しないクランク機構を設けても良い）、かつ、
前記の管軸に、軸心と平行方向に操作される変速用のス
ライダ５ｃ，６ｃが摺動可能に取り付けられていて、上
記変速用のスライダには、前記コイルスプリングの突出
部に係脱する段付部が形成されていて、該スライダが軸
心と平行な方向に摺動操作されると、上記突出部の周方
向の位置が、スライダを介して管軸に対して拘束された
り拘束を解除されたりするようになっていることを特徴
とする。前記の静合とは、間隙寸法ゼロで嵌合してい
て、しかも摺動可能な状態でほぼ密着している意であ
る。
基づいて前記の目的を達成するために創作した本発明の
減速装置の構成について、その実施例に対応する図１を
参照して略述すると、出力軸１に２個のコイルスプリン
グ３，４が静合されており、上記２個のコイルスプリン
グそれぞれの両端に突出部３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂが成
形されており、上記２個のコイルスプリングのそれぞれ
を覆う形に２個の管軸５ａ，６ａが、前記出力軸１に対
して回動自在に外嵌されており、上記２個の管軸のそれ
ぞれにレバー５ｂ，６ｂが固着されており、駆動軸１
に、上記レバーのそれぞれを往復傾動させるカム機構９
ａ，９ｂが取り付けられており（上記カム機構の代り
に、図示しないクランク機構を設けても良い）、かつ、
前記の管軸に、軸心と平行方向に操作される変速用のス
ライダ５ｃ，６ｃが摺動可能に取り付けられていて、上
記変速用のスライダには、前記コイルスプリングの突出
部に係脱する段付部が形成されていて、該スライダが軸
心と平行な方向に摺動操作されると、上記突出部の周方
向の位置が、スライダを介して管軸に対して拘束された
り拘束を解除されたりするようになっていることを特徴
とする。前記の静合とは、間隙寸法ゼロで嵌合してい
て、しかも摺動可能な状態でほぼ密着している意であ
る。
【０００９】
【作用】上記の構成によると、駆動軸が回転すると、カ
ム機構又はクランク機構によって２個のレバーのそれぞ
れが往復傾動せしめられ、該レバーに固着された管軸が
往復回動する。上記管軸のそれぞれが交互に往復回動が
変速用のスライダを介してコイルスプリングに伝えられ
ると、該コイルスプリングは出力軸を回転駆動する。上
記の回転駆動方向は前記変速用スライダがコイルスプリ
ングの何れの突出部に係合するかによって切り換えら
れ、また、何れの突出部にも係合しない位置に変速スラ
イダを位置せしめると中立状態となってそ伝動が遮断さ
れる。さらに、駆動軸の回転がカム機構もしくはクラン
ク機構によってレバーの揺動（往復傾動）に変換される
ので、該駆動軸の回転は、レバー長さとカム又はクラン
クのストロークとの比に応じて減速して出力軸に伝動さ
れる。
ム機構又はクランク機構によって２個のレバーのそれぞ
れが往復傾動せしめられ、該レバーに固着された管軸が
往復回動する。上記管軸のそれぞれが交互に往復回動が
変速用のスライダを介してコイルスプリングに伝えられ
ると、該コイルスプリングは出力軸を回転駆動する。上
記の回転駆動方向は前記変速用スライダがコイルスプリ
ングの何れの突出部に係合するかによって切り換えら
れ、また、何れの突出部にも係合しない位置に変速スラ
イダを位置せしめると中立状態となってそ伝動が遮断さ
れる。さらに、駆動軸の回転がカム機構もしくはクラン
ク機構によってレバーの揺動（往復傾動）に変換される
ので、該駆動軸の回転は、レバー長さとカム又はクラン
クのストロークとの比に応じて減速して出力軸に伝動さ
れる。
【００１０】
【実施例】次に、図１ないし図３を順次に参照しつつ本
発明の実施例について説明するに先立ち、説明の便宜
上、コイルスプリングの作用について用語を定義する。
図７はコイルスプリングがシャフトに外嵌された状態を
示す模式図であって、（Ａ）は伝動状態における力の掛
かり方を描いてあり、（Ｂ）は伝動が遮断される状態の
力の掛かり方を描いてある。（Ａ）図に示す矢印Ｆ1方
向に突出部３ａを動かすとコイルスプリング３はその巻
き径を縮小せしめられてシャフト１に巻きつき、伝動が
行われる。上記の矢印Ｆ1のような力の掛かり方を、
「突出部を引く」と言うものとする。また、（Ｂ）図に
示す矢印Ｆ2方向に突出部３ａを動かすとコイルスプリ
ング３はその巻き径を拡開せしめられてシャフト１に対
して滑る。上記の矢印Ｆ2のような力の掛かり方を、
「突出部を押す」と呼ぶものとする。この押し・引きの
切り変えによって伝動・中立の切換操作が行われる。
発明の実施例について説明するに先立ち、説明の便宜
上、コイルスプリングの作用について用語を定義する。
図７はコイルスプリングがシャフトに外嵌された状態を
示す模式図であって、（Ａ）は伝動状態における力の掛
かり方を描いてあり、（Ｂ）は伝動が遮断される状態の
力の掛かり方を描いてある。（Ａ）図に示す矢印Ｆ1方
向に突出部３ａを動かすとコイルスプリング３はその巻
き径を縮小せしめられてシャフト１に巻きつき、伝動が
行われる。上記の矢印Ｆ1のような力の掛かり方を、
「突出部を引く」と言うものとする。また、（Ｂ）図に
示す矢印Ｆ2方向に突出部３ａを動かすとコイルスプリ
ング３はその巻き径を拡開せしめられてシャフト１に対
して滑る。上記の矢印Ｆ2のような力の掛かり方を、
「突出部を押す」と呼ぶものとする。この押し・引きの
切り変えによって伝動・中立の切換操作が行われる。
【００１１】図１は本発明に係る中立および正，逆転操
作可能な減速装置の１実施例を示す断面図であって、構
造，機能の理解に便なるごとく模式化して描いてあり、
必ずしも実形を表わす投影図ではない。図２は上記実施
例のＡ−Ａ断面矢視図である。図３は上記実施例の作動
を説明するためのＢ−Ｂ断面矢視図であって、（Ａ）は
正転状態を描き、（Ｂ）は中立の伝動遮断状態を描き、
（Ｃ）は逆転状態を描いてある。図１および図２に記入
した部材の中で、前掲の図５，図６と同一の図面参照符
号を付したものは、原理図である図５，図６について述
べたのと同様の構成部材である。７は駆動用のモータ、
８は駆動軸である。シャフト１は出力軸として作用す
る。上記駆動軸８には、相互に位相を１８０°異にする
２個の円形カム９ａ，９ｂが固着されていて、揺動レバ
ー５ｂ，６ｂの先端に形成された二又部５ｄ，６ｄに摺
動自在に嵌合している。これにより、駆動軸８が一定方
向に回転すると、２個の揺動レバー５ｂ，６ｂは互い違
いに（位相差１８０°で）、出力軸１を中心として揺動
する。そして、図２から容易に理解できるように、揺動
レバー６ｂ（５ｂ）が揺動すると、変速スライダ６ｃ
（５ｃ）は出力軸１を中心として往復回動する。この変
速スライダは、図１に示した変速操作手段１０によって
同図の左右方向（出力軸１と平行な方向）に摺動せしめ
られ、コイルスプリング３，４に対する係合状態を変化
せしめられる。図６および図１に示したように、コイル
スプリング３と同４とは同形同寸の構成部材であり、駆
動部材５と同６とも同形同寸の構成部材であって、両者
はそれぞれ同形同寸の変速スライダ５ｃ，同６ｃを介し
て係合している。そこで、上記変速スライダ６ｃの作動
状態の説明図を図３に示した。変速スライダ５ｃの作用
も図３と同様である。これら双方の変速スライダ５ｃ，
６ｃは、図１に示した変速操作手段１０によって同図の
左右方向に、同時に同方向に同じ距離だけ摺動操作され
る。変速スライダ６ｃの作動説明図である図３において
該変速スライダ６ｃは、前述の駆動部材６の管軸６ａ
（図１）によって図の上下方向に往復駆動され、図の左
右方向に変速操作される。そして、この変速スライダ６
ｃには、出力軸１と平行な溝孔が設けられていて、コイ
ルスプリング４の突出部４ａ，４ｂは上記溝孔内に位置
している。変速スライダ６ｃの溝孔には、幅の広い個所
と幅の狭い個所とが有って、段階状をなしている。中立
状態を示す図３（Ｂ）において、変速スライダが図の上
下に往復駆動された場合、コイルスプリングの突出部４
ａは矢印Ｆ 方向に押す力を受けるが、矢印Ｆ 方向に引
く力は受けない。従って、変速スライダ６ｃの上下往復
動は出力軸１に伝動されない。この中立状態においては
突出部４ｂも同様に押す力Ｆ ′のみを受け、引く力Ｆ
′を受けないので伝動は行われない。変速スライダ６
ｃが図３（Ａ）のように図の右方に摺動操作されると、
突出部４ａは全く開放され、突出部４ｂは溝孔の狭い部
分に挟みつけられた形となり、矢印Ｆ ′←→矢印Ｆ ′
のごとく往復駆動される。このため、コイルスプリング
突出部４ｂは押す力と引く力とを交互に受けて、出力軸
１を間欠的に正転（矢印Ｒ ）方向に駆動する。変速ス
ライダ６ｃが図３（Ｃ）のように図の左方に摺動操作さ
れると、突出部４ｂは全く開放され、突出部４ａは溝孔
の狭い部分に挟みつけられた形となり、矢印Ｆ ←→矢
印Ｆ のごとく往復駆動される。このため、コイルスプ
リングの突出部４ａは押す力と引く力とを交互に受け
て、出力軸１を逆転（矢印Ｌ ）方向に駆動する。図２
から容易に理解されるように、駆動軸８が１回転（３６
０°）したとき、駆動部材の揺動レバー６ｂは鋭角θだ
け１往復する。これにより、減速比θ／３６０°で減速
される。
作可能な減速装置の１実施例を示す断面図であって、構
造，機能の理解に便なるごとく模式化して描いてあり、
必ずしも実形を表わす投影図ではない。図２は上記実施
例のＡ−Ａ断面矢視図である。図３は上記実施例の作動
を説明するためのＢ−Ｂ断面矢視図であって、（Ａ）は
正転状態を描き、（Ｂ）は中立の伝動遮断状態を描き、
（Ｃ）は逆転状態を描いてある。図１および図２に記入
した部材の中で、前掲の図５，図６と同一の図面参照符
号を付したものは、原理図である図５，図６について述
べたのと同様の構成部材である。７は駆動用のモータ、
８は駆動軸である。シャフト１は出力軸として作用す
る。上記駆動軸８には、相互に位相を１８０°異にする
２個の円形カム９ａ，９ｂが固着されていて、揺動レバ
ー５ｂ，６ｂの先端に形成された二又部５ｄ，６ｄに摺
動自在に嵌合している。これにより、駆動軸８が一定方
向に回転すると、２個の揺動レバー５ｂ，６ｂは互い違
いに（位相差１８０°で）、出力軸１を中心として揺動
する。そして、図２から容易に理解できるように、揺動
レバー６ｂ（５ｂ）が揺動すると、変速スライダ６ｃ
（５ｃ）は出力軸１を中心として往復回動する。この変
速スライダは、図１に示した変速操作手段１０によって
同図の左右方向（出力軸１と平行な方向）に摺動せしめ
られ、コイルスプリング３，４に対する係合状態を変化
せしめられる。図６および図１に示したように、コイル
スプリング３と同４とは同形同寸の構成部材であり、駆
動部材５と同６とも同形同寸の構成部材であって、両者
はそれぞれ同形同寸の変速スライダ５ｃ，同６ｃを介し
て係合している。そこで、上記変速スライダ６ｃの作動
状態の説明図を図３に示した。変速スライダ５ｃの作用
も図３と同様である。これら双方の変速スライダ５ｃ，
６ｃは、図１に示した変速操作手段１０によって同図の
左右方向に、同時に同方向に同じ距離だけ摺動操作され
る。変速スライダ６ｃの作動説明図である図３において
該変速スライダ６ｃは、前述の駆動部材６の管軸６ａ
（図１）によって図の上下方向に往復駆動され、図の左
右方向に変速操作される。そして、この変速スライダ６
ｃには、出力軸１と平行な溝孔が設けられていて、コイ
ルスプリング４の突出部４ａ，４ｂは上記溝孔内に位置
している。変速スライダ６ｃの溝孔には、幅の広い個所
と幅の狭い個所とが有って、段階状をなしている。中立
状態を示す図３（Ｂ）において、変速スライダが図の上
下に往復駆動された場合、コイルスプリングの突出部４
ａは矢印Ｆ 方向に押す力を受けるが、矢印Ｆ 方向に引
く力は受けない。従って、変速スライダ６ｃの上下往復
動は出力軸１に伝動されない。この中立状態においては
突出部４ｂも同様に押す力Ｆ ′のみを受け、引く力Ｆ
′を受けないので伝動は行われない。変速スライダ６
ｃが図３（Ａ）のように図の右方に摺動操作されると、
突出部４ａは全く開放され、突出部４ｂは溝孔の狭い部
分に挟みつけられた形となり、矢印Ｆ ′←→矢印Ｆ ′
のごとく往復駆動される。このため、コイルスプリング
突出部４ｂは押す力と引く力とを交互に受けて、出力軸
１を間欠的に正転（矢印Ｒ ）方向に駆動する。変速ス
ライダ６ｃが図３（Ｃ）のように図の左方に摺動操作さ
れると、突出部４ｂは全く開放され、突出部４ａは溝孔
の狭い部分に挟みつけられた形となり、矢印Ｆ ←→矢
印Ｆ のごとく往復駆動される。このため、コイルスプ
リングの突出部４ａは押す力と引く力とを交互に受け
て、出力軸１を逆転（矢印Ｌ ）方向に駆動する。図２
から容易に理解されるように、駆動軸８が１回転（３６
０°）したとき、駆動部材の揺動レバー６ｂは鋭角θだ
け１往復する。これにより、減速比θ／３６０°で減速
される。
【００１２】
【発明の効果】本発明を適用すると、駆動軸の回転によ
り、カム機構もしくはクランク機構を介して２個のレバ
ーのそれぞれが往復傾動せしめられ、該レバーに固着さ
れた管軸が往復回動する。上記管軸の往復回動が変速用
のスライダを介してコイルスプリングに伝えられると、
該コイルスプリングは出力軸を回転駆動する。上記の回
転駆動方向は前記変速用スライダがコイルスプリングの
何れの突出部に係合するかによって切り変えられ、ま
た、係合しない位置に変速スライダを位置せしめると中
立状態となってそ伝動が遮断される。さらに、駆動軸の
回転がカム機構もしくはクランク機構によってレバーの
揺動（往復傾動）に変換されるので、レバー長さとカム
又はクランクのストロークとの比に応じて減速されると
いう優れた実用的効果を奏する。
り、カム機構もしくはクランク機構を介して２個のレバ
ーのそれぞれが往復傾動せしめられ、該レバーに固着さ
れた管軸が往復回動する。上記管軸の往復回動が変速用
のスライダを介してコイルスプリングに伝えられると、
該コイルスプリングは出力軸を回転駆動する。上記の回
転駆動方向は前記変速用スライダがコイルスプリングの
何れの突出部に係合するかによって切り変えられ、ま
た、係合しない位置に変速スライダを位置せしめると中
立状態となってそ伝動が遮断される。さらに、駆動軸の
回転がカム機構もしくはクランク機構によってレバーの
揺動（往復傾動）に変換されるので、レバー長さとカム
又はクランクのストロークとの比に応じて減速されると
いう優れた実用的効果を奏する。
【図１】本発明に係る中立および正，逆転操作可能な減
速装置の１実施例を示す断面図であって、構造，機能の
理解に便なるごとく模式化して描いてあり、必ずしも実
形を表わす投影図ではない。
速装置の１実施例を示す断面図であって、構造，機能の
理解に便なるごとく模式化して描いてあり、必ずしも実
形を表わす投影図ではない。
【図２】上記実施例のＡ−Ａ断面矢視図である。
【図３】上記実施例の作動を説明するためのＢ−Ｂ断面
矢視図であって、（Ａ）は正転状態を描き、（Ｂ）は中
立の伝動遮断状態を描き、（Ｃ）は逆転状態を描いてあ
る。
矢視図であって、（Ａ）は正転状態を描き、（Ｂ）は中
立の伝動遮断状態を描き、（Ｃ）は逆転状態を描いてあ
る。
【図４】コイルスプリング式のクラッチ機構を模式的に
描いた斜視図であって、（Ａ）は従来例における原理的
説明図であり、（Ｂ）は本発明における原理的説明図で
ある。
描いた斜視図であって、（Ａ）は従来例における原理的
説明図であり、（Ｂ）は本発明における原理的説明図で
ある。
【図５】図４（Ｂ）に示した構成に係るコイルスプリン
グの２個をシャフト１に外嵌した状態の斜視図であって
上記２個のコイルスプリングは同形同寸であるが構造お
よび作用を説明するために異なる図面参照符号を付して
区別してある。
グの２個をシャフト１に外嵌した状態の斜視図であって
上記２個のコイルスプリングは同形同寸であるが構造お
よび作用を説明するために異なる図面参照符号を付して
区別してある。
【図６】図５に示した正，逆転，中立操作可能な機構を
用いて減速機能を付与するための構成を示した模式的な
斜視図である。
用いて減速機能を付与するための構成を示した模式的な
斜視図である。
【図７】コイルスプリングがシャフトに外嵌された状態
を示す模式図であって、（Ａ）は伝動状態における力の
掛かり方を描いてあり、（Ｂ）は伝動が遮断される状態
の力の掛かり方を描いてある。
を示す模式図であって、（Ａ）は伝動状態における力の
掛かり方を描いてあり、（Ｂ）は伝動が遮断される状態
の力の掛かり方を描いてある。
１…シャフト、２…コイルスプリング、２ａ…突出部、
３…コイルスプリング、３ａ，３ｂ…突出部、４…コイ
ルスプリング、４ａ，４ｂ…突出部、５…駆動部材、５
ａ…管軸、５ｂ…揺動レバー、５ｃ…変速スライダ、５
ｄ…二又部、６…駆動部材、６ａ…管軸、６ｂ…揺動レ
バー、６ｃ…変速スライダ、６ｄ…二又部、７…駆動用
のモータ、８…駆動軸、９ａ，９ｂ…円形カム、１０…
変速操作手段。
３…コイルスプリング、３ａ，３ｂ…突出部、４…コイ
ルスプリング、４ａ，４ｂ…突出部、５…駆動部材、５
ａ…管軸、５ｂ…揺動レバー、５ｃ…変速スライダ、５
ｄ…二又部、６…駆動部材、６ａ…管軸、６ｂ…揺動レ
バー、６ｃ…変速スライダ、６ｄ…二又部、７…駆動用
のモータ、８…駆動軸、９ａ，９ｂ…円形カム、１０…
変速操作手段。
Claims (1)
- 【請求項１】 出力軸（１）にほぼ密着せしめて２個の
コイルスプリング（３，４）が嵌合されるとともに、上
記２個のコイルスプリングそれぞれの両端に突出部（３
ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ）が成形されており、 上記２個のコイルスプリングのそれぞれを覆う形に２個
の管軸（５ａ，６ｂ）が、前記出力軸（１）に対して回
動自在に外嵌されており、前 記２個の管軸のそれぞれにレバー（５ｂ，６ｂ）が固
着されており、上 記レバーのそれぞれを往復傾動させるカム機構（９
ａ，９ｂ）又はクランク機構が駆動軸（８）に取り付け
られており、 かつ、前記の管軸（５ａ，６ａ）のそれぞれに対して、
軸心と平行方向に操作される変速用のスライダ（５ｃ，
６ｃ）が摺動可能に取り付けられていて、 上記変速用のスライダには、前記コイルスプリングの突
出部（３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ）に係合する、軸心方向
の溝が形成されるとともに、 上記の溝の軸心方向の長さは前記コイルスプリングの長
さよりも長く、かつ、その両端部に前記の突出部に係脱
する 段付部が形成されていて、前記変速用のスライダを
軸心方向に往復摺動せしめると、コイルスプリング両端
の突出部が交互に拘束，解放され、該変速用スライダを
中立位置にすると上記両端の突出部の両方が解放される
ようになっていることを特徴とする、中立および正，逆
転操作可能な減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5149496A JP2565643B2 (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | 中立および正，逆転操作可能な減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5149496A JP2565643B2 (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | 中立および正，逆転操作可能な減速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0712197A JPH0712197A (ja) | 1995-01-17 |
| JP2565643B2 true JP2565643B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=15476426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5149496A Expired - Lifetime JP2565643B2 (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | 中立および正，逆転操作可能な減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2565643B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006010453A1 (de) * | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Peter Kobler | Stufenloses Getriebe sowie Verfahren zur Übertragung von relativen Drehbewegungen in einem stufenlosen Getriebe |
-
1993
- 1993-06-21 JP JP5149496A patent/JP2565643B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0712197A (ja) | 1995-01-17 |
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