JP2562161B2 - 伝動ベルト - Google Patents
伝動ベルトInfo
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- JP2562161B2 JP2562161B2 JP62327453A JP32745387A JP2562161B2 JP 2562161 B2 JP2562161 B2 JP 2562161B2 JP 62327453 A JP62327453 A JP 62327453A JP 32745387 A JP32745387 A JP 32745387A JP 2562161 B2 JP2562161 B2 JP 2562161B2
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- Japan
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- transmission belt
- output pulley
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は無段変速機のＶ溝プーリ間に掛け渡して用い
る伝動ベルトに関するものである。
る伝動ベルトに関するものである。
（従来の技術） この種伝動ベルトは通常、多数のリンクプレートをピ
ンにより順次連結して構成した無終端リンク連係体を具
え、この無終端リンク連結体に長手方向へ順次配しプー
リＶ溝と摩擦係合するＶ形ブロックを設けて構成する。
ンにより順次連結して構成した無終端リンク連係体を具
え、この無終端リンク連結体に長手方向へ順次配しプー
リＶ溝と摩擦係合するＶ形ブロックを設けて構成する。
しかしてかかる伝動ベルトは、特定周波数での騒音レ
ベルが高くなり、その対策として従来特開昭59−226730
号公報に記載の如く、Ｖ形ブロックのプーリ軸線方向幅
を僅かに異ならせて２種類以上のＶ形ブロックを用い、
これらを無終端リンク連結体の長手方向にランダムに配
列して特定周波数の騒音レベルが特に高くなることのな
いようにする技術が提案された。
ベルが高くなり、その対策として従来特開昭59−226730
号公報に記載の如く、Ｖ形ブロックのプーリ軸線方向幅
を僅かに異ならせて２種類以上のＶ形ブロックを用い、
これらを無終端リンク連結体の長手方向にランダムに配
列して特定周波数の騒音レベルが特に高くなることのな
いようにする技術が提案された。
又本願出願人も先に実願昭62−92838号により、リン
クプレート間を連結するピンとしてロッカジョイントピ
ンを用い、ロッカジョイントピンを構成する転動部材の
円筒面が曲率半径を異にする２種類以上のロッカジョイ
ントピンをランダムに配列して特定周波数の騒音レベル
が特に高くなることのないようにする技術を提案済であ
る。
クプレート間を連結するピンとしてロッカジョイントピ
ンを用い、ロッカジョイントピンを構成する転動部材の
円筒面が曲率半径を異にする２種類以上のロッカジョイ
ントピンをランダムに配列して特定周波数の騒音レベル
が特に高くなることのないようにする技術を提案済であ
る。
（発明が解決しようとする問題点） しかして、これらいずれの伝動ベルトにおいても、２
種類以上のＶブロック間や２種類以上のロッカジョイン
トピン間でプーリ巻付き径が異なってトルク変動を生ず
ることとなり、特に伝動ベルトが車両用無段変速機の出
力プーリに最大走行径で巻付く停車直前に、上記プーリ
巻付き径の相違にともなうトルク変動が出力プーリ以後
の車輪駆動系と共振して増幅され、大きな振動を発生す
ることを確かめた。
種類以上のＶブロック間や２種類以上のロッカジョイン
トピン間でプーリ巻付き径が異なってトルク変動を生ず
ることとなり、特に伝動ベルトが車両用無段変速機の出
力プーリに最大走行径で巻付く停車直前に、上記プーリ
巻付き径の相違にともなうトルク変動が出力プーリ以後
の車輪駆動系と共振して増幅され、大きな振動を発生す
ることを確かめた。
（問題点を解決するための手段） 本発明はこの問題を解決するため２種類以上のＶ形ブ
ロック又は２種類以上のロッカジョイントピンに関する
特殊な配列を提案するものである。
ロック又は２種類以上のロッカジョイントピンに関する
特殊な配列を提案するものである。
すなわち第１発明は、 多数のリンクプレートをピンにより順次連結した無終
端リンク連結体を具え、この無終端リンク連結体に長手
方向へ順次配して入出力プーリのＶ溝と摩擦係合する多
数のＶ形ブロックを設け、これらＶ形ブロックとしてプ
ーリ軸線方向幅が異なる２種類以上のＶ形ブロックを用
いた伝動ベルトにおいて、 前記２種類以上のＶ形ブロックを、最大走行径で出力
プーリのＶ溝に巻付く時伝動ベルト１回当たりにおける
出力プーリのトルク変動波形が２周期以上の変動を示す
よう配列した構成に特徴づけられ、 第２発明は、 同じ曲率半径の円筒面で互に接して転動可能な一対の
転動部材よりなるロッカジョイントピンにより多数のリ
ンクプレートを順次連結して構成した無終端リンク連結
体を具え、この無終端リンク連結体に長手方向へ順次配
して入出力プーリのＶ溝の摩擦係合する多数のＶ形ブロ
ックを設け、ロッカジョイントピンの転動部材円筒面に
２種類以上の曲率半径を設定した伝動ベルトにおいて、 前記２種類以上のロッカジョイントピンを、最大走行
径で出力プーリのＶ溝に巻付く時伝動ベルト１回転当た
りにおける出力プーリのトルク変動波形が２周期以上の
変動を示すように配列した構成に特徴づけられる。
端リンク連結体を具え、この無終端リンク連結体に長手
方向へ順次配して入出力プーリのＶ溝と摩擦係合する多
数のＶ形ブロックを設け、これらＶ形ブロックとしてプ
ーリ軸線方向幅が異なる２種類以上のＶ形ブロックを用
いた伝動ベルトにおいて、 前記２種類以上のＶ形ブロックを、最大走行径で出力
プーリのＶ溝に巻付く時伝動ベルト１回当たりにおける
出力プーリのトルク変動波形が２周期以上の変動を示す
よう配列した構成に特徴づけられ、 第２発明は、 同じ曲率半径の円筒面で互に接して転動可能な一対の
転動部材よりなるロッカジョイントピンにより多数のリ
ンクプレートを順次連結して構成した無終端リンク連結
体を具え、この無終端リンク連結体に長手方向へ順次配
して入出力プーリのＶ溝の摩擦係合する多数のＶ形ブロ
ックを設け、ロッカジョイントピンの転動部材円筒面に
２種類以上の曲率半径を設定した伝動ベルトにおいて、 前記２種類以上のロッカジョイントピンを、最大走行
径で出力プーリのＶ溝に巻付く時伝動ベルト１回転当た
りにおける出力プーリのトルク変動波形が２周期以上の
変動を示すように配列した構成に特徴づけられる。
（作 用） 伝動ベルトの実用中、入出力プーリＶ溝に位置してい
るＶ形ブロックはＶ溝プーリとの間で摩擦係合により動
力の受渡しを行うと共に、無終端リンク連結体との間で
も動力の受渡しを行って、所定の動力伝達を行うことが
できる。
るＶ形ブロックはＶ溝プーリとの間で摩擦係合により動
力の受渡しを行うと共に、無終端リンク連結体との間で
も動力の受渡しを行って、所定の動力伝達を行うことが
できる。
ところで、Ｖ形ブロックとしてプーリ軸線方向幅が異
なる２種類以上のＶ形ブロックを用いたり、無終端リン
ク連結体のリンクプレート連結ピンとして転動部材円筒
面の曲率半径が異なる２種類以上のロッカジョイントピ
ンを用いているため、特定周波数の騒音レベルが特に高
くなることはない。
なる２種類以上のＶ形ブロックを用いたり、無終端リン
ク連結体のリンクプレート連結ピンとして転動部材円筒
面の曲率半径が異なる２種類以上のロッカジョイントピ
ンを用いているため、特定周波数の騒音レベルが特に高
くなることはない。
又、上記２種類以上のＶ形ブロック又は２種類以上の
ロッカジョイントピンを、最大走行径で出力プーリのＶ
溝に巻付く時伝動ベルト１回転当たりにおける出力プー
リのトルク変動波形が２周期以上の変動を示すよう配列
したため、２種類以上のＶ形ブロック間又は２種類以上
のロッカジョイントピン間でプーリ巻付き径が異なって
トルク変動を生ずると雖も、無段変速機搭載車の停車直
前に、上記プーリ巻付き径の相違にともなうトルク変動
が車輪駆動系と共振して増幅され、上きな振動を発生す
るような事態を回避することができる。
ロッカジョイントピンを、最大走行径で出力プーリのＶ
溝に巻付く時伝動ベルト１回転当たりにおける出力プー
リのトルク変動波形が２周期以上の変動を示すよう配列
したため、２種類以上のＶ形ブロック間又は２種類以上
のロッカジョイントピン間でプーリ巻付き径が異なって
トルク変動を生ずると雖も、無段変速機搭載車の停車直
前に、上記プーリ巻付き径の相違にともなうトルク変動
が車輪駆動系と共振して増幅され、上きな振動を発生す
るような事態を回避することができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。
る。
第１図乃至第３図は本発明伝動ベルトの一実施例を示
す要部切欠平面図、要部縦断側面図、及び縦断正面図で
ある。
す要部切欠平面図、要部縦断側面図、及び縦断正面図で
ある。
図中１は多数のピンを示し、これらピン１により多数
のリンクプレート２を順次連結して無終端リンク連結体
3,4を構成する。これら無終端リンク連結体3,4をピン１
の位置がピン配列ピッチP0の半分1/2P0だけずれるよう
並置し、並置したリンク連結体3,4を横方向に包囲する
Ｖ形ブロック６を順次リンク連結体3,4の長手方向に隙
間なく設ける。
のリンクプレート２を順次連結して無終端リンク連結体
3,4を構成する。これら無終端リンク連結体3,4をピン１
の位置がピン配列ピッチP0の半分1/2P0だけずれるよう
並置し、並置したリンク連結体3,4を横方向に包囲する
Ｖ形ブロック６を順次リンク連結体3,4の長手方向に隙
間なく設ける。
これがため、各Ｖ形ブロック６にリンク連結体3,4が
貫通するための窓6aを形成するが、ピン１の両端をも受
容すべき窓6aは6a′で示すように幅広とする。又、各Ｖ
形ブロック６には窓6a間を仕切る突起6bを設け、これに
よりリンク連結体3,4のピン方向相対位置を不変に保
つ。なおＶ形ブロック６の厚さはピン配列ピッチP0の整
数分の１、好ましくは1/4以下として、Ｖ形ブロック６
間に隙間が発生しないようにすると共に、ダレが生じな
いようＶ形ブロック６を打抜き可能にするのが良い。
貫通するための窓6aを形成するが、ピン１の両端をも受
容すべき窓6aは6a′で示すように幅広とする。又、各Ｖ
形ブロック６には窓6a間を仕切る突起6bを設け、これに
よりリンク連結体3,4のピン方向相対位置を不変に保
つ。なおＶ形ブロック６の厚さはピン配列ピッチP0の整
数分の１、好ましくは1/4以下として、Ｖ形ブロック６
間に隙間が発生しないようにすると共に、ダレが生じな
いようＶ形ブロック６を打抜き可能にするのが良い。
更に、Ｖ形ブロック６としてはプーリ軸線方向幅Ｗが
Ｗ＝30.0mm、Ｗ＝30.05mm、Ｗ＝30.10mmのように異なる
３種類のＶ形ブロックを用い、これら３種類のＶ形ブロ
ックを基本的にはリンク連結体3,4の長手方向へランダ
ムに配列するが、この配列に当り以下のことを考慮す
る。
Ｗ＝30.0mm、Ｗ＝30.05mm、Ｗ＝30.10mmのように異なる
３種類のＶ形ブロックを用い、これら３種類のＶ形ブロ
ックを基本的にはリンク連結体3,4の長手方向へランダ
ムに配列するが、この配列に当り以下のことを考慮す
る。
即ち、プーリＶ溝７に対し第３図の如くに摩擦係合す
る伝動ベルトを第４図に示すように入出力プーリ8,9間
に掛け渡し、矢印方向へ動力伝達を行っている場合につ
き述べると、出力プーリトルクT0は T0＝T1・RB−T2・RC で表わされる。ところでΔWB,ΔWCは伝動ベルトの走行
につれ、異なる幅のＶ形ブロックがB,C点に位置するた
め変化し、出力トルクR0もこれにともない変化してトル
ク変動を生ずる。
る伝動ベルトを第４図に示すように入出力プーリ8,9間
に掛け渡し、矢印方向へ動力伝達を行っている場合につ
き述べると、出力プーリトルクT0は T0＝T1・RB−T2・RC で表わされる。ところでΔWB,ΔWCは伝動ベルトの走行
につれ、異なる幅のＶ形ブロックがB,C点に位置するた
め変化し、出力トルクR0もこれにともない変化してトル
ク変動を生ずる。
T0の変動は伝動ベルト１回転を基本周期としているた
め、基本周波数fBを次式により求めることができる。
め、基本周波数fBを次式により求めることができる。
一方、車速VS（km/h）はタイヤ半径をRt、タイヤ回転
数をNt、ファイナルギヤ比をiFとすると、 VS＝２πRt・Nt×60×10-6 で表わされるが、Nt＝N2/iFだから N2＝iF・VS/2πRt×60×10-6 が求まり、従って となる。ここで、出力プーリ以後における車輪駆動系の
共振周波数をfV、出力プーリのトルク変動１周期におけ
る変動うねり数をｍ（整数）とすると、fV≒mfBの時出
力プーリのトルク変動が車輪駆動系と共振して大きな振
動を発生する。
数をNt、ファイナルギヤ比をiFとすると、 VS＝２πRt・Nt×60×10-6 で表わされるが、Nt＝N2/iFだから N2＝iF・VS/2πRt×60×10-6 が求まり、従って となる。ここで、出力プーリ以後における車輪駆動系の
共振周波数をfV、出力プーリのトルク変動１周期におけ
る変動うねり数をｍ（整数）とすると、fV≒mfBの時出
力プーリのトルク変動が車輪駆動系と共振して大きな振
動を発生する。
この時の車速VSを求めるに、 だから、 となる。この式から明らかなように、ｍを大きくすれば
するほど、他が固有の定数のため、共振車速VSが低くな
り、停車迄トルク変動が共振により大きな振動を生ずる
ことはなくなる。
するほど、他が固有の定数のため、共振車速VSが低くな
り、停車迄トルク変動が共振により大きな振動を生ずる
ことはなくなる。
本発明はこの観点から、３種類のＶ形ブロック６を、
最大走行径（最低速変速比）で出力プーリ９に巻付く時
伝動ベルト１回転当りのトルク変動波形（ｍ）が２周期
以上の変動を示すよう配列し、これにより停車直前にＶ
形ブロック幅Ｗの相違に基づくトルク変動が車輪駆動系
と共振することのないようにする。
最大走行径（最低速変速比）で出力プーリ９に巻付く時
伝動ベルト１回転当りのトルク変動波形（ｍ）が２周期
以上の変動を示すよう配列し、これにより停車直前にＶ
形ブロック幅Ｗの相違に基づくトルク変動が車輪駆動系
と共振することのないようにする。
図示例では、ｌ＝720mm、iF＝5.57、Rt＝274mm、R2＝
80mm（最低速変速比）、fV＝2.9Hzであることとして前
記３種類のＶ形ブロック幅Ｗ＝30.0mm、Ｗ＝30.05mm、
Ｗ＝30.10mmを設定したが、この場合共振車速VSは となる。そして、出力プーリのトルク変動が第８図の如
くに発生し、ｍ＝11程度であることから、VS＝0.42km/h
になってほとんどトルク変動の共振にともなう振動を感
じなくすることができることを確かめた。
80mm（最低速変速比）、fV＝2.9Hzであることとして前
記３種類のＶ形ブロック幅Ｗ＝30.0mm、Ｗ＝30.05mm、
Ｗ＝30.10mmを設定したが、この場合共振車速VSは となる。そして、出力プーリのトルク変動が第８図の如
くに発生し、ｍ＝11程度であることから、VS＝0.42km/h
になってほとんどトルク変動の共振にともなう振動を感
じなくすることができることを確かめた。
なお、図示例の如くＶ形ブロック６間に隙間が生じな
いようにする場合、以下の利点が得られる。即ちＶ形ブ
ロック６間に隙間がある場合、ブロック６間の衝突によ
り騒音や振動が大きくなるだけでなく、第６図に示す如
く外力ｇがＶ形ブロック６に作用した時Ｖ形ブロックが
傾いてしまう。この時、力の釣合式はｘ・f1＋ｙ（ｆ＋
f1）＝ｚ・ｇで表わされ、従って により求まる力f1だけＶ形ブロックにかかる力の上下方
向成分が増してｆ＋f1の上下方向力がＶ形ブロックに作
用するようになる。しかして、Ｖ形ブロック６間に隙間
が存在しない図示例では、ブロック６間の衝突にともな
う騒音や振動の問題を生じないのはもとより、第５図に
示す外力ｇによっても隣りのＶ形ブロックに支えられて
傾くことがなく、従ってＶ形ブロックにはプーリからの
上下方向力ｆが作用するのみでＶ形ブロックの耐久性を
向上させることができる。
いようにする場合、以下の利点が得られる。即ちＶ形ブ
ロック６間に隙間がある場合、ブロック６間の衝突によ
り騒音や振動が大きくなるだけでなく、第６図に示す如
く外力ｇがＶ形ブロック６に作用した時Ｖ形ブロックが
傾いてしまう。この時、力の釣合式はｘ・f1＋ｙ（ｆ＋
f1）＝ｚ・ｇで表わされ、従って により求まる力f1だけＶ形ブロックにかかる力の上下方
向成分が増してｆ＋f1の上下方向力がＶ形ブロックに作
用するようになる。しかして、Ｖ形ブロック６間に隙間
が存在しない図示例では、ブロック６間の衝突にともな
う騒音や振動の問題を生じないのはもとより、第５図に
示す外力ｇによっても隣りのＶ形ブロックに支えられて
傾くことがなく、従ってＶ形ブロックにはプーリからの
上下方向力ｆが作用するのみでＶ形ブロックの耐久性を
向上させることができる。
なお上述の例では、３種類のＶ形ブロック６の配列を
工夫して所期の目的を達成することとしたが、第７図の
如くＶ形ブロック６は全て同じとし、ピン１として、同
じ曲率半径の円筒面で転動し合う一対の転動部材1a,1b
よりなるロッカジョイントピン１を用い、これらロッカ
ジョイントピンの転動部材円筒面に２種類以上の曲率半
径r1,r2,r3を設定して、これら３種類のロッカジョイン
トピンをランダムに配列した伝動ベルトの場合も、前述
した例と同様の考え方に基づき３種類のロッカジョイン
トピンを、最大走行径でプーリＶ溝７に巻付く時伝動ベ
ルト１回転当りのトルク変動波形が２周期以上の変動を
示すよう配列することで、同様の目的を達成することが
できる。
工夫して所期の目的を達成することとしたが、第７図の
如くＶ形ブロック６は全て同じとし、ピン１として、同
じ曲率半径の円筒面で転動し合う一対の転動部材1a,1b
よりなるロッカジョイントピン１を用い、これらロッカ
ジョイントピンの転動部材円筒面に２種類以上の曲率半
径r1,r2,r3を設定して、これら３種類のロッカジョイン
トピンをランダムに配列した伝動ベルトの場合も、前述
した例と同様の考え方に基づき３種類のロッカジョイン
トピンを、最大走行径でプーリＶ溝７に巻付く時伝動ベ
ルト１回転当りのトルク変動波形が２周期以上の変動を
示すよう配列することで、同様の目的を達成することが
できる。
（発明の効果） かくして本発明伝動ベルトは上述の如く、２種類以上
のＶ形ブロック又は２種類以上のロッカジョイントピン
を、最大走行径で出力プーリのＶ溝に巻付く時伝動ベル
ト１回転当たりにおける出力プーリのトルク変動波形が
２周期以上の変動を示すよう配列したから、Ｖ形ブロッ
クの種類やロッカジョイントの種類が異なることによっ
て生ずるトルク変動が車輪駆動系と共振する車速を極く
低車速とすることができ、この共振にともなう振動をほ
とんど感じなくすることができる。
のＶ形ブロック又は２種類以上のロッカジョイントピン
を、最大走行径で出力プーリのＶ溝に巻付く時伝動ベル
ト１回転当たりにおける出力プーリのトルク変動波形が
２周期以上の変動を示すよう配列したから、Ｖ形ブロッ
クの種類やロッカジョイントの種類が異なることによっ
て生ずるトルク変動が車輪駆動系と共振する車速を極く
低車速とすることができ、この共振にともなう振動をほ
とんど感じなくすることができる。
第１図は本発明伝動ベルトの一実施例を示す要部横断平
面図、 第２図及び第３図は夫々同じくその要部縦断側面図及び
縦断正面図、 第４図は伝動ベルトのプーリ巻掛け状態図、 第５図及び第６図は夫々Ｖ形ブロックが非傾動状態と傾
動状態の説明図、 第７図は本発明伝動ベルトの他の例を示し、同図（ａ）
はその要部横断平面図、（ｂ）は横断正面図、（ｃ）は
要部縦断側面図、 第８図は本発明伝動ベルトを用いた場合の出力プーリの
トルク変動波形図である。 １……ピン（ロッカジョイントピン） 1a,1b……転動部材、２……リンクプレート 3,4……無終端リンク連結体 ６……Ｖ形ブロック、７……プーリＶ溝 ８……入力プーリ、９……出力プーリ
面図、 第２図及び第３図は夫々同じくその要部縦断側面図及び
縦断正面図、 第４図は伝動ベルトのプーリ巻掛け状態図、 第５図及び第６図は夫々Ｖ形ブロックが非傾動状態と傾
動状態の説明図、 第７図は本発明伝動ベルトの他の例を示し、同図（ａ）
はその要部横断平面図、（ｂ）は横断正面図、（ｃ）は
要部縦断側面図、 第８図は本発明伝動ベルトを用いた場合の出力プーリの
トルク変動波形図である。 １……ピン（ロッカジョイントピン） 1a,1b……転動部材、２……リンクプレート 3,4……無終端リンク連結体 ６……Ｖ形ブロック、７……プーリＶ溝 ８……入力プーリ、９……出力プーリ
Claims (2)
- 【請求項１】多数のリンクプレートをピンにより順次連
結した無終端リンク連結体を具え、 この無終端リンク連結体に長手方向へ順次配して入出力
プーリのＶ溝と摩擦係合する多数のＶ形ブロックを設
け、 これらＶ形ブロックとして、プーリ軸線方向幅が異なる
２種類以上のＶ形ブロックを用いた伝動ベルトにおい
て、 前記２種類以上のＶ形ブロックを、最大走行径で出力プ
ーリのＶ溝に巻付く時、伝動ベルト１回転当たりにおけ
る出力プーリのトルク変動波形が２周期以上の変動を示
すよう配列したことを特徴とする伝動ベルト。 - 【請求項２】一対の転動部材で構成され、これら転動部
材が同じ曲率半径の円筒面で相互に接して転動する型式
のロッカジョイントピンにより、多数のリンクプレート
を順次連結して構成した無終端リンク連結体を具え、 この無終端リンク連結体に長手方向へ順次配して入出力
プーリのＶ溝と摩擦係合する多数のＶ形ブロックを設
け、 前記ロッカジョイントピンの転動部材円筒面に２種類以
上の曲率半径を設定した伝動ベルトにおいて、 前記２種類以上のロッカジョイントピンを、最大走行径
で出力プーリのＶ溝に巻付く時、伝動ベルト１回転当た
りにおける出力プーリのトルク変動波形が２周期以上の
変動を示すよう配列したことを特徴とする伝動ベルト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62327453A JP2562161B2 (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 伝動ベルト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62327453A JP2562161B2 (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 伝動ベルト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01169148A JPH01169148A (ja) | 1989-07-04 |
| JP2562161B2 true JP2562161B2 (ja) | 1996-12-11 |
Family
ID=18199332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62327453A Expired - Fee Related JP2562161B2 (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 伝動ベルト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2562161B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0183428B1 (en) * | 1984-11-29 | 1989-01-04 | Borg-Warner Corporation | Improved metal chain-belt |
-
1987
- 1987-12-25 JP JP62327453A patent/JP2562161B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01169148A (ja) | 1989-07-04 |
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